CN110514062A - 一种火炮高低温环境试验舱自动开合射击窗口装置及控制方法 - Google Patents

一种火炮高低温环境试验舱自动开合射击窗口装置及控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明提出一种火炮高低温环境试验舱自动开合射击窗口装置及控制方法，装置包括自动窗口门、开/关门装置、锁门装置、气源装置、联动控制装置和防热冲击装置。本发明能够实现火炮在高低温环境试验舱中存储后，直接可以进行实弹射击的目的。本发明中采用自动开合控制模式，避免了火炮在装有弹药情况下人员手动开合带来的安全隐患，锁门装置加强了环境舱温度的密闭性，降低了环境舱故障率，提高了环境舱使用寿命；防热冲击装置，保障了窗口的密闭性的同时提高了窗口的使用寿命；手动锁门装置提高了该射击环境舱的使用率，除了作为实弹射击环境舱外，可开展任何试件环境试验；联动控制模式实现了射击窗口与火炮控制联动控制这一功能，即保障了武器系统的安全射击又保障了环境舱的安全。

Description

一种火炮高低温环境试验舱自动开合射击窗口装置及控制 方法
技术领域
本发明涉及火炮高低温射击环境试验技术领域，具体是一种用于火炮实弹射击条件下的高低温环境试验舱中的自动开合射击窗口装置。
背景技术
火炮高低温环境试验舱用于考核火炮自动机在高低温环境下零部件的强度、机构动作的可靠性、以及射击指标能否满足火炮作战要求。常规试件环境试验是在环境舱内储存一定时间进行加电、运转性能考核，对环境舱性能影响不大，而火炮高低温环境试验则是要求火炮在高温、低温储存后在高温低温下进行实弹射击；传统的方式有将火炮在高低温环境舱中储存后，快速移动至射击炮位再进行实弹射击，但这种方式要求移动火炮，移动过程中火炮会出现环境温度变化，影响试验准确性等问题。
因此，有必要研究火炮直接在高低温环境舱中进行实弹射击的方案，对于该方案，首先就需要设计相应的射击窗口。根据火炮射击安全性要求，在火炮自动机装有弹药的情况下，工作人员禁止在火炮前方进行操作，无法进行手动开合射击窗口，因此，射击窗口必须设计为自动开合。而且，由于高低温环境舱内温度高温达100℃，低温达零下-70℃，所以不能过早打开窗口或者开合时间过长，会造成箱内温度骤变现象发生，尤其在低温情况下，过早打开射击窗口或打开窗口花费较长时间，蒸发器结霜结冰损坏压缩机导致设备故障，过早或者花较长时间打开射击窗口也会导致箱内温度波动而无法满足试验标准使用要求。同时，也不能过早关闭射击窗口装置，防止存在弹药未击发完而误射击导致出现试验事故。因此需要在保障安全的情况下最短时间内完成射击试验，且要保障射击窗口的密闭性，如果密封不严，导致缝隙结霜结冰现象，长时间如此射击窗口损坏严重导致报废。
发明内容
针对以上需求，申请人提出了一种专用于火炮高低温环境试验舱实弹射击自动开合射击窗口装置，实现火炮在高低温环境试验舱中存储后，直接可以进行实弹射击的目的。火炮在高低温环境试验舱中存储保温结束后，进行实弹射击时打开自动开合射击窗口，射击结束后关闭射击窗口，在较短时间内既保证射击安全，又保证舱内温度变化较小，同时保障箱体的密封性。
为达到上述目的，本发明的技术方案为：
所述一种火炮高低温环境试验舱自动开合射击窗口装置，其特征在于：包括自动窗口门、开/关门装置、锁门装置、气源装置、联动控制装置和防热冲击装置；
所述自动窗口门通过开/关门装置安装在高低温环境试验舱侧壁射击窗口开口位置，且在自动窗口门边缘安装有硅橡胶密封条；
所述开/关门装置包括旋转轴、上驱动传动部件以及下驱动传动部件；所述上驱动传动部件以及下驱动传动部件分别固定在高低温环境试验舱侧壁中射击窗口一侧的上下位置，且上驱动传动部件与下驱动传动部件结构相同，采用气缸作为驱动源；所述旋转轴安装在上驱动传动部件与下驱动传动部件之间，并与自动窗口门一侧边缘通过结构件连接；所述上驱动传动部件与下驱动传动部件能够同步驱动旋转轴转动，当旋转轴转动时，能够带动自动窗口门同步转动；并且当自动窗口门关闭到位后，开/关门装置能够给出关门到位信号；
所述锁门装置采用气缸作为驱动源，采用相互配合的斜面楔形块作为锁紧部件，能够在自动窗口门关闭到位后，通过气缸驱动斜面楔形块相互配合，将自动窗口门与射击窗口压紧；并且在相互配合的斜面楔形块脱离后，给出解锁信号；
所述气源装置用于给开/关门装置以及锁门装置中的气缸提供气源；
所述联动控制装置包括控制板、开/关门装置电磁阀以及锁门装置电磁阀；所述控制板与外部火炮控制系统电信号连接，接收火炮控制系统的余弹信号；所述控制板与开/关门装置和锁门装置电信号连接，接收关门到位信号和解锁信号；所述控制板输出控制信号至开/关门装置电磁阀以及锁门装置电磁阀；所述开/关门装置电磁阀控制气源装置与开/关门装置之间的气路，所述锁门装置电磁阀控制气源装置与锁门装置之间的气路；
所述防热冲击装置采用柔性玻璃纤维玻璃防火布，柔性玻璃纤维玻璃防火布一端固定在自动窗口门中靠近旋转轴的一侧内壁面上，柔性玻璃纤维玻璃防火布另一端固定在射击窗口同侧的内壁面上，防止射击火焰直接冲击自动窗口门中靠近旋转轴的一侧上安装的硅橡胶密封条。
进一步的优选方案，所述一种火炮高低温环境试验舱自动开合射击窗口装置，其特征在于：所述上驱动传动部件包括上开/关门气缸(1)、上连接接头(6)、上连接杆(9)、上支撑座(7)、上连接销(8)、上连接板(10)和上关门到位开关(5)；所述上连接板(10)固定在自动窗口门上端端面边缘；上连接板(10)与下驱动传动部件中的下连接板之间固定安装有旋转轴(27)，当旋转轴(27)被驱动旋转时，能够通过上连接板(10)和下连接板带动自动窗口门转动；
所述上开/关门气缸(1)固定端铰接安装在高低温环境试验舱侧壁上，上开/关门气缸(1)的气缸轴垂直于旋转轴(27)；上开/关门气缸(1)的气缸轴输出端通过上连接接头(6)与上连接杆(9)一端转动连接，上连接杆(9)另一端通过上连接销(8)安装在上支撑座(7)上；所述上支撑座(7)与下驱动传动部件中的下支撑座对应安装在射击窗口一侧的上下位置，且旋转轴(27)两端穿过上连接板(10)以及下连接板，分别与上连接销(8)和下驱动传动部件中的下连接销同轴固定连接；当上开/关门气缸(1)以及下驱动传动部件中的下开/关门气缸同步运动时，能够驱动上连接销(8)和下连接销同步转动，进而驱动旋转轴转动；
所述上关门到位开关与下驱动传动部件中的下关门到位开关分别安装在上开/关门气缸和下开/关门气缸上，安装位置对应于自动窗口门关闭到位时的上开/关门气缸内活塞位置，能够在自动窗口门关闭到位后，给出关门到位信号。
进一步的优选方案，所述一种火炮高低温环境试验舱自动开合射击窗口装置，其特征在于：所述锁门装置包括上锁门部件和下锁门部件；所述上锁门部件和下锁门部件结构相同；其中上锁门部件包括上锁门气缸、上锁门楔形块、上解锁到位开关和上自动窗口门楔形块；其中上锁门气缸和下锁门部件中的下锁门气缸分别固定安装在射击窗口另一侧的上下位置；上锁门楔形块与上锁门气缸的输出端连接；上自动窗口门楔形块和下锁门部件中的下自动窗口门楔形块分别固定安装在自动窗口门另一侧边缘，且上下安装位置与上锁门气缸以及下锁门气缸位置对应；当自动窗口门关闭到位后，上锁门气缸驱动上锁门楔形块向外运动时，能够与上自动窗口门楔形块斜面配合，将自动窗口门与射击窗口压紧；所述上解锁到位开关安装在上锁门气缸上，安装位置对应于上锁门楔形块与上自动窗口门楔形块脱离后的上锁门气缸内活塞位置，能够在锁门装置解锁后，给出解锁信号。
进一步的优选方案，所述一种火炮高低温环境试验舱自动开合射击窗口装置，其特征在于：还包括手动锁门装置，用于气源装置故障，仅进行火炮高低温环境存贮试验时，将自动窗口门与射击窗口手动关闭锁紧。
进一步的优选方案，所述一种火炮高低温环境试验舱自动开合射击窗口装置，其特征在于：所述手动锁门装置包括安装在自动窗口门侧边的锁扣，安装在射击窗口同侧边缘的锁座，所述锁座与锁螺杆一端铰接，锁螺杆另一端螺纹连接手轮；锁螺杆能够绕锁座转动，且卡入锁扣中，通过转动手轮能够将自动窗口门与在射击窗口压紧。
所述一种利用上述装置进行火炮高低温环境试验舱自动开合射击控制方法，其特征在于：包括以下步骤：
步骤1：在火炮高低温环境试验前，控制板接收火炮控制系统的余弹信号，如果余弹信号表示火炮中无弹药，则通过开/关门装置电磁阀接通开/关门装置，开/关门装置中的气缸驱动自动窗口门关闭，当自动窗口门关闭到位后，开/关门装置向控制板给出关门到位信号，控制板收到关门到位信号后，通过锁门装置电磁阀接通锁门装置，锁门装置中的气缸驱动斜面楔形块相互配合，将自动窗口门与射击窗口压紧，然后进入步骤2；如果余弹信号表示火炮中有弹药，则报系统故障；
步骤2：火炮在高低温环境试验舱中设定温度下存储设定时间，时间到后，进行火炮实弹射击前准备；之后控制板接收火炮控制系统的余弹信号，如果余弹信号表示火炮中有弹药，则通过锁门装置电磁阀接通锁门装置，锁门装置中的气缸驱动相互配合的斜面楔形块分离，当相互配合的斜面楔形块脱离后，锁门装置向控制板给出解锁信号，控制板收到解锁信号后，通过开/关门装置电磁阀接通开/关门装置，开/关门装置中的气缸驱动自动窗口门打开，然后进入步骤3；
步骤3：火炮进行实弹射击，同时控制板接收火炮控制系统的余弹信号，如果余弹信号表示火炮中无弹药，则通过开/关门装置电磁阀接通开/关门装置，开/关门装置中的气缸驱动自动窗口门关闭，当自动窗口门关闭到位后，开/关门装置向控制板给出关门到位信号，控制板收到关门到位信号后，通过锁门装置电磁阀接通锁门装置，锁门装置中的气缸驱动斜面楔形块相互配合，将自动窗口门与射击窗口压紧。
有益效果
利用本发明能够实现火炮在高低温环境试验舱中存储后，直接可以进行实弹射击的目的。本发明中采用自动开合控制模式，避免了火炮在装有弹药情况下人员手动开合带来的安全隐患，锁门装置加强了环境舱温度的密闭性，降低了环境舱故障率，提高了环境舱使用寿命；防热冲击装置，保障了窗口的密闭性的同时提高了窗口的使用寿命；手动锁门装置提高了该射击环境舱的使用率，除了作为实弹射击环境舱外，可开展任何试件环境试验；联动控制模式实现了射击窗口与火炮控制联动控制这一功能，即保障了武器系统的安全射击又保障了环境舱的安全。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1自动开合射击窗口气动工作原理图；
图2开门气缸连接示意图；
图3锁门气缸工作原理图；
图4手动门锁原理图；
图5防热冲击示意图；
图6联动控制工作原理示意图。
其中：1-上开/关门气缸、2-上外气室、3-上内气室、4-上活塞杆、5-上关门到位开关、6-上连接接头、7-上支撑座、8-上连接销、9-上连接杆、10-上连接板、11-上自动窗口门楔形块、12-上锁门楔形块、13-上锁门气缸、14-上解锁到位开关、15-第一气管三通16-第二气管三通17-第三气管三通、18-第四气管三通、19-开/关门装置内气路、20-开/关门装置外气路、21-压力控制器、22-气源二联件、23-气源入口、24-开/关门装置电磁阀、25-锁门装置电磁阀、26-自动窗口门、27-旋转轴、28-锁扣、29-手轮、30-锁螺杆、31-锁座、32-开/关门气缸活塞、33-锁门气缸活塞杆、34-锁门装置外气路、35-锁门装置内气路、36-柔性玻璃纤维硅胶防火布。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外、术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
本发明的主要目的是提出一种专用于火炮高低温环境试验舱实弹射击自动开合射击窗口装置，实现火炮在高低温环境试验舱中存储后，直接可以进行实弹射击的目的。火炮在高低温环境试验舱中存储保温结束后，进行实弹射击时打开自动开合射击窗口，射击结束后关闭射击窗口，在较短时间内既保证射击安全，又保证舱内温度变化较小，同时保障箱体的密封性。
如图1所示，该火炮高低温环境试验舱自动开合射击窗口装置，包括自动窗口门26、开/关门装置、锁门装置、气源装置、联动控制装置和防热冲击装置。
所述自动窗口门通过开/关门装置安装在高低温环境试验舱侧壁射击窗口开口位置，且在自动窗口门的一圈边缘安装有硅橡胶密封条。
所述开/关门装置包括旋转轴、上驱动传动部件以及下驱动传动部件；所述上驱动传动部件以及下驱动传动部件分别固定在高低温环境试验舱侧壁中射击窗口同一侧的上下位置，且上驱动传动部件与下驱动传动部件结构相同，采用气缸作为驱动源；所述旋转轴安装在上驱动传动部件与下驱动传动部件之间，并与自动窗口门一侧边缘通过结构件连接；所述上驱动传动部件与下驱动传动部件能够同步驱动旋转轴转动，当旋转轴转动时，能够带动自动窗口门同步转动；并且当自动窗口门关闭到位后，开/关门装置能够给出关门到位信号。
具体如图1和图2所示，以上驱动传动部件结构为例，所述上驱动传动部件包括上开/关门气缸1、上连接接头6、上连接杆9、上支撑座7、上连接销8、上连接板10和上关门到位开关5；所述上连接板10固定在自动窗口门上端端面边缘；上连接板10与下驱动传动部件中的下连接板之间固定安装有旋转轴27，当旋转轴27被驱动旋转时，能够通过上连接板10和下连接板带动自动窗口门转动。
所述上开/关门气缸1固定端铰接安装在高低温环境试验舱侧壁上，上开/关门气缸1的气缸轴垂直于旋转轴27；上开/关门气缸1的气缸轴输出端通过上连接接头6与上连接杆9一端转动连接，上连接杆9另一端通过上连接销8安装在上支撑座7上；所述上支撑座7与下驱动传动部件中的下支撑座对应安装在射击窗口一侧的上下位置，且旋转轴27两端穿过上连接板10以及下连接板，分别与上连接销8和下驱动传动部件中的下连接销同轴固定连接；当上开/关门气缸1以及下驱动传动部件中的下开/关门气缸同步运动时，能够驱动上连接销8和下连接销同步转动，进而驱动旋转轴转动。
所述上关门到位开关与下驱动传动部件中的下关门到位开关分别安装在上开/关门气缸和下开/关门气缸上，安装位置对应于自动窗口门关闭到位时的上开/关门气缸内活塞位置，能够在自动窗口门关闭到位后，给出关门到位信号。
开/关门装置利用气动阀门工作原理，利用压缩空气推动气缸内活塞杆来回运动特性，连接板通过连接杆、连接销与连接接头与活塞杆固连，活塞杆运动从而带动连接板运动，带动旋转轴旋转实现自动窗口门打开、关闭。开合时间根据气源装置气体压力来控制，本装置气体压力值为0.4MPa，保障了窗口开合时间控制在6秒之内。
所述锁门装置采用气缸作为驱动源，采用相互配合的斜面楔形块作为锁紧部件，能够在自动窗口门关闭到位后，通过气缸驱动斜面楔形块相互配合，将自动窗口门与射击窗口压紧；并且在相互配合的斜面楔形块脱离后，给出解锁信号，
具体如图1和图3所示，所述锁门装置包括上锁门部件和下锁门部件；所述上锁门部件和下锁门部件结构相同；其中上锁门部件包括上锁门气缸13、上锁门楔形块12、上解锁到位开关14和上自动窗口门楔形块11；其中上锁门气缸和下锁门部件中的下锁门气缸分别固定安装在射击窗口另一侧的上下位置；上锁门楔形块与上锁门气缸的输出端连接；上自动窗口门楔形块和下锁门部件中的下自动窗口门楔形块分别固定安装在自动窗口门另一侧边缘，且上下安装位置与上锁门气缸以及下锁门气缸位置对应；当自动窗口门关闭到位后，上锁门气缸驱动上锁门楔形块向外运动时，能够与上自动窗口门楔形块斜面配合，将自动窗口门与射击窗口压紧；所述上解锁到位开关安装在上锁门气缸上，安装位置对应于上锁门楔形块与上自动窗口门楔形块脱离后的上锁门气缸内活塞位置，能够在锁门装置解锁后，给出解锁信号。
锁门装置工作原理同开/关门装置，压缩空气驱动活塞杆进出运动，活塞杆伸出运行，锁门楔形块压紧自动窗口门楔形块，达到密封效果，活塞杆收缩运动，锁门楔形块脱离自动窗口门楔形块，密封解除。
所述气源装置用于给开/关门装置以及锁门装置中的气缸提供气源。
所述联动控制装置包括控制板、开/关门装置电磁阀以及锁门装置电磁阀；所述控制板与外部火炮控制系统电信号连接，接收火炮控制系统的余弹信号；所述控制板与开/关门装置和锁门装置电信号连接，接收关门到位信号和解锁信号；所述控制板输出控制信号至开/关门装置电磁阀以及锁门装置电磁阀；所述开/关门装置电磁阀控制气源装置与开/关门装置之间的气路，所述锁门装置电磁阀控制气源装置与锁门装置之间的气路。
当控制板执行关闭自动窗口门动作时，首先开/关门装置电磁阀接通相应气路，控制开/关门装置气缸活塞杆伸出，将自动窗口门合上关闭，当自动窗口门关闭到位后，关门到位开关给出关门到位信号，然后控制板控制锁门装置电磁阀接通相应气路，控制锁门装置气缸活塞杆伸出，驱动锁门楔形块向外运动，与自动窗口门楔形块斜面配合，将自动窗口门与射击窗口压紧密封。
当控制板执行打开自动窗口门动作时，首先锁门装置电磁阀接通相应气路，控制锁门装置气缸活塞杆回缩，锁门楔形块与自动窗口门楔形块斜面分离，当分离到位后，解锁到位开关给出解锁到位信号，然后控制板控制开/关门装置电磁阀接通相应气路，开/关门装置气缸活塞杆回缩，打开自动窗口门。
该装置中还包括手动锁门装置，用于气源装置故障，仅进行火炮高低温环境存贮试验，不进行实弹射击时，将自动窗口门与射击窗口手动关闭锁紧。所述手动锁门装置包括安装在自动窗口门侧边的锁扣，安装在射击窗口同侧边缘的锁座，所述锁座与锁螺杆一端铰接，锁螺杆另一端螺纹连接手轮；锁螺杆能够绕锁座转动，且卡入锁扣中，通过转动手轮能够将自动窗口门与在射击窗口压紧。
火炮在实弹射击情况下，炮口瞬态火焰温度高达几百度，环境舱射击窗口密封圈常规采用硅橡胶密封条，此材料耐温为为-70℃～300℃，长时间实弹射击，硅橡胶材料出现老化脆裂现象导致箱体密封不严，所以本发明中增加了防热冲击装置，在自动窗口门中靠近旋转轴的一侧边缘处硅橡胶密封条表面增加一层柔性玻璃纤维玻璃防火布，此材料耐温范围为-70℃～1200℃，柔性玻璃纤维玻璃防火布一端固定在自动窗口门中靠近旋转轴的一侧内壁面上，柔性玻璃纤维玻璃防火布另一端固定在射击窗口同侧的内壁面上，在闭合状态下不影响硅橡胶对环境舱密封效果，打开状态下能够防止射击火焰直接冲击自动窗口门中靠近旋转轴的一侧上安装的硅橡胶密封条。
利用上述装置进行火炮高低温环境试验舱自动开合射击控制方法，主要包括以下步骤：
步骤1：在火炮高低温环境试验前，控制板接收火炮控制系统的余弹信号，如果余弹信号表示火炮中无弹药，则通过开/关门装置电磁阀接通开/关门装置，开/关门装置中的气缸驱动自动窗口门关闭，当自动窗口门关闭到位后，开/关门装置向控制板给出关门到位信号，控制板收到关门到位信号后，通过锁门装置电磁阀接通锁门装置，锁门装置中的气缸驱动斜面楔形块相互配合，将自动窗口门与射击窗口压紧，然后进入步骤2；如果余弹信号表示火炮中有弹药，则报系统故障；待火炮系统排故，退出未击发弹药后，自动开合门方可关闭。
步骤2：火炮在高低温环境试验舱中设定温度下存储设定时间，时间到后，进行火炮实弹射击前准备；之后控制板接收火炮控制系统的余弹信号，如果余弹信号表示火炮中有弹药，则通过锁门装置电磁阀接通锁门装置，锁门装置中的气缸驱动相互配合的斜面楔形块分离，当相互配合的斜面楔形块脱离后，锁门装置向控制板给出解锁信号，控制板收到解锁信号后，通过开/关门装置电磁阀接通开/关门装置，开/关门装置中的气缸驱动自动窗口门打开，然后进入步骤3；
步骤3：火炮进行实弹射击，同时控制板接收火炮控制系统的余弹信号，如果余弹信号表示火炮中无弹药，则通过开/关门装置电磁阀接通开/关门装置，开/关门装置中的气缸驱动自动窗口门关闭，当自动窗口门关闭到位后，开/关门装置向控制板给出关门到位信号，控制板收到关门到位信号后，通过锁门装置电磁阀接通锁门装置，锁门装置中的气缸驱动斜面楔形块相互配合，将自动窗口门与射击窗口压紧。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (6)

1.一种火炮高低温环境试验舱自动开合射击窗口装置，其特征在于：包括自动窗口门、开/关门装置、锁门装置、气源装置、联动控制装置和防热冲击装置；
所述自动窗口门通过开/关门装置安装在高低温环境试验舱侧壁射击窗口开口位置，且在自动窗口门边缘安装有硅橡胶密封条；
所述开/关门装置包括旋转轴、上驱动传动部件以及下驱动传动部件；所述上驱动传动部件以及下驱动传动部件分别固定在高低温环境试验舱侧壁中射击窗口一侧的上下位置，且上驱动传动部件与下驱动传动部件结构相同，采用气缸作为驱动源；所述旋转轴安装在上驱动传动部件与下驱动传动部件之间，并与自动窗口门一侧边缘通过结构件连接；所述上驱动传动部件与下驱动传动部件能够同步驱动旋转轴转动，当旋转轴转动时，能够带动自动窗口门同步转动；并且当自动窗口门关闭到位后，开/关门装置能够给出关门到位信号；
所述锁门装置采用气缸作为驱动源，采用相互配合的斜面楔形块作为锁紧部件，能够在自动窗口门关闭到位后，通过气缸驱动斜面楔形块相互配合，将自动窗口门与射击窗口压紧；并且在相互配合的斜面楔形块脱离后，给出解锁信号；
所述气源装置用于给开/关门装置以及锁门装置中的气缸提供气源；
所述联动控制装置包括控制板、开/关门装置电磁阀以及锁门装置电磁阀；所述控制板与外部火炮控制系统电信号连接，接收火炮控制系统的余弹信号；所述控制板与开/关门装置和锁门装置电信号连接，接收关门到位信号和解锁信号；所述控制板输出控制信号至开/关门装置电磁阀以及锁门装置电磁阀；所述开/关门装置电磁阀控制气源装置与开/关门装置之间的气路，所述锁门装置电磁阀控制气源装置与锁门装置之间的气路；
所述防热冲击装置采用柔性玻璃纤维玻璃防火布，柔性玻璃纤维玻璃防火布一端固定在自动窗口门中靠近旋转轴的一侧内壁面上，柔性玻璃纤维玻璃防火布另一端固定在射击窗口同侧的内壁面上，防止射击火焰直接冲击自动窗口门中靠近旋转轴的一侧上安装的硅橡胶密封条。
2.根据权利要求1所述一种火炮高低温环境试验舱自动开合射击窗口装置，其特征在于：所述上驱动传动部件包括上开/关门气缸(1)、上连接接头(6)、上连接杆(9)、上支撑座(7)、上连接销(8)、上连接板(10)和上关门到位开关(5)；所述上连接板(10)固定在自动窗口门上端端面边缘；上连接板(10)与下驱动传动部件中的下连接板之间固定安装有旋转轴(27)，当旋转轴(27)被驱动旋转时，能够通过上连接板(10)和下连接板带动自动窗口门转动；
所述上开/关门气缸(1)固定端铰接安装在高低温环境试验舱侧壁上，上开/关门气缸(1)的气缸轴垂直于旋转轴(27)；上开/关门气缸(1)的气缸轴输出端通过上连接接头(6)与上连接杆(9)一端转动连接，上连接杆(9)另一端通过上连接销(8)安装在上支撑座(7)上；所述上支撑座(7)与下驱动传动部件中的下支撑座对应安装在射击窗口一侧的上下位置，且旋转轴(27)两端穿过上连接板(10)以及下连接板，分别与上连接销(8)和下驱动传动部件中的下连接销同轴固定连接；当上开/关门气缸(1)以及下驱动传动部件中的下开/关门气缸同步运动时，能够驱动上连接销(8)和下连接销同步转动，进而驱动旋转轴转动；
所述上关门到位开关与下驱动传动部件中的下关门到位开关分别安装在上开/关门气缸和下开/关门气缸上，安装位置对应于自动窗口门关闭到位时的上开/关门气缸内活塞位置，能够在自动窗口门关闭到位后，给出关门到位信号。
3.根据权利要求1所述一种火炮高低温环境试验舱自动开合射击窗口装置，其特征在于：所述锁门装置包括上锁门部件和下锁门部件；所述上锁门部件和下锁门部件结构相同；其中上锁门部件包括上锁门气缸、上锁门楔形块、上解锁到位开关和上自动窗口门楔形块；其中上锁门气缸和下锁门部件中的下锁门气缸分别固定安装在射击窗口另一侧的上下位置；上锁门楔形块与上锁门气缸的输出端连接；上自动窗口门楔形块和下锁门部件中的下自动窗口门楔形块分别固定安装在自动窗口门另一侧边缘，且上下安装位置与上锁门气缸以及下锁门气缸位置对应；当自动窗口门关闭到位后，上锁门气缸驱动上锁门楔形块向外运动时，能够与上自动窗口门楔形块斜面配合，将自动窗口门与射击窗口压紧；所述上解锁到位开关安装在上锁门气缸上，安装位置对应于上锁门楔形块与上自动窗口门楔形块脱离后的上锁门气缸内活塞位置，能够在锁门装置解锁后，给出解锁信号。
4.根据权利要求1所述一种火炮高低温环境试验舱自动开合射击窗口装置，其特征在于：还包括手动锁门装置，用于气源装置故障，仅进行火炮高低温环境存贮试验时，将自动窗口门与射击窗口手动关闭锁紧。
5.根据权利要求4所述一种火炮高低温环境试验舱自动开合射击窗口装置，其特征在于：所述手动锁门装置包括安装在自动窗口门侧边的锁扣，安装在射击窗口同侧边缘的锁座，所述锁座与锁螺杆一端铰接，锁螺杆另一端螺纹连接手轮；锁螺杆能够绕锁座转动，且卡入锁扣中，通过转动手轮能够将自动窗口门与在射击窗口压紧。
6.一种权利要求1所述装置进行火炮高低温环境试验舱自动开合射击控制方法，其特征在于：包括以下步骤：
步骤1：在火炮高低温环境试验前，控制板接收火炮控制系统的余弹信号，如果余弹信号表示火炮中无弹药，则通过开/关门装置电磁阀接通开/关门装置，开/关门装置中的气缸驱动自动窗口门关闭，当自动窗口门关闭到位后，开/关门装置向控制板给出关门到位信号，控制板收到关门到位信号后，通过锁门装置电磁阀接通锁门装置，锁门装置中的气缸驱动斜面楔形块相互配合，将自动窗口门与射击窗口压紧，然后进入步骤2；如果余弹信号表示火炮中有弹药，则报系统故障；
步骤2：火炮在高低温环境试验舱中设定温度下存储设定时间，时间到后，进行火炮实弹射击前准备；之后控制板接收火炮控制系统的余弹信号，如果余弹信号表示火炮中有弹药，则通过锁门装置电磁阀接通锁门装置，锁门装置中的气缸驱动相互配合的斜面楔形块分离，当相互配合的斜面楔形块脱离后，锁门装置向控制板给出解锁信号，控制板收到解锁信号后，通过开/关门装置电磁阀接通开/关门装置，开/关门装置中的气缸驱动自动窗口门打开，然后进入步骤3；
步骤3：火炮进行实弹射击，同时控制板接收火炮控制系统的余弹信号，如果余弹信号表示火炮中无弹药，则通过开/关门装置电磁阀接通开/关门装置，开/关门装置中的气缸驱动自动窗口门关闭，当自动窗口门关闭到位后，开/关门装置向控制板给出关门到位信号，控制板收到关门到位信号后，通过锁门装置电磁阀接通锁门装置，锁门装置中的气缸驱动斜面楔形块相互配合，将自动窗口门与射击窗口压紧。
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