CN110510497B - 一种用于建筑的基于夹持系统的吊装方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公布了一种基于夹持系统的吊装方法,所述吊装方法基于一夹持系统来实现,所述夹持系统包括,第一夹具、第二夹具、吊装连接体、夹持装置,所述的吊装连接体安装于吊装机械设备上,第一夹具、第二夹具安装于吊装连接体下方,所述的第一夹具、第二夹具的结构相同且均包括夹持装置,所述的第一夹具、第二夹具还包括安装壳体,夹持装置安装于安装壳体内,当对工件进行夹持时,工件处于第一夹具与第二夹具之间,所述的第一夹具、第二夹具与吊装连接体之间为滑动连接,所述的吊装连接体包括安装板、连接柱、悬移杆,所述的连接柱固定设置于第一夹具上的安装壳体顶部、第二夹具上的安装壳体顶部,安装板设置于第一夹具、第二夹具上方。
Description
技术领域
本发明涉及吊装技术领域,具体涉及一种基于夹持系统的吊装方法。
背景技术
吊装是指吊车或者起升机构对设备的安装、就位的的操作过程,在吊装过程中严禁禁止斜吊,斜吊会造成超负荷,甚至造成拉断绳索和翻车事故,现有的吊装设备一般采用吊索对工件进行吊装,该过程容易出现工件的摆动,存在安全隐患,工件出现摆动时,不仅易对工件本身造成损害,严重时会造成工件的坠落,因此,需要一种稳定的夹持吊装对工件进行吊装操作。
发明内容
为解决现有技术的不足,本发明的目的提供一种基于夹持系统的吊装方法。
为实现上述技术目的,本发明所采用的技术方案如下。
一种基于夹持系统的吊装方法,所述吊装方法基于一夹持系统来实现,其包括:第一夹具、第二夹具、吊装连接体、夹持装置,所述的吊装连接体安装于吊装机械设备上,第一夹具、第二夹具安装于吊装连接体下方,所述的第一夹具、第二夹具的结构相同且均包括夹持装置,所述的第一夹具、第二夹具还包括安装壳体,夹持装置安装于安装壳体内,当对工件进行夹持时,工件处于第一夹具与第二夹具之间,所述的第一夹具、第二夹具与吊装连接体之间为滑动连接,所述的吊装连接体包括安装板、连接柱、悬移杆,所述的连接柱固定设置于第一夹具上的安装壳体顶部、第二夹具上的安装壳体顶部,安装板设置于第一夹具、第二夹具上方,所述的安装板呈长方形板体结构,安装板的板面上设置有呈相互平行的若干避让槽,避让槽的长度方向平行于安装板的长度方向,所述的悬移杆固定安装于安装板上,并且处于避让槽上方,悬移杆设置有若干个并且与避让槽一一对应,所述的连接柱滑动套接于悬移杆上。
作为本发明的进一步改进,所述的夹持装置设置于安装壳体内,所述的夹持装置包括第一夹持机构、第二夹持机构、第三夹持机构,所述的第三夹持机构处于第一夹持机构与第二夹持机构之间,所述的第一夹持机构、第二夹持机构用于对工件进行夹持吊起,所述的第三夹持机构用于对工件进行稳固。
作为本发明的进一步改进,所述的安装壳体的底部斜面呈倾斜布置,并且沿着竖直向上的方向,两安装壳体的底部斜面之间的距离逐渐减小,所述的两安装壳体的相互靠近的侧壁处均设置有第一导向槽,第一导向槽呈竖直布置。
作为本发明的进一步改进,所述的第一夹持机构、第二夹持机构的结构相同且均包括夹持组件,所述的夹持组件包括下止构件,所述的下止构件包括下止块、第一导向杆、中间杆,所述的第一导向杆竖直设置于安装壳体内,所述的第一导向杆设置有四个并且呈平行布置,所述的中间杆设置有两个并且呈水平布置,所述的中间杆的一端活动套接于一第一导向杆上、另一端活动套接于另一第一导向杆上,所述的中间杆垂直于第一导向槽的长度方向,所述的下止块活动套接于中间杆上,所述的下止块穿过第一导向槽,所述的中间杆上套接有弹簧,该弹簧处于下止块的端部与中间杆的端部之间,所述的下止块的底面呈倾斜布置。
作为本发明的进一步改进,所述的第一导向杆上套接有弹簧,弹簧处于第一导向杆的底部与下止块之间,当工件处于第一夹具上的下止块与第二夹具上的下止块的上方时,弹簧的弹力使下止块与工件的底部相抵触。
作为本发明的进一步改进,所述的下止块上设置有锁定构件,所述的锁定构件包括上滑块、第一柱体、拉绳、第二柱体、锁定块,所述的上滑块安装于安装壳体内并且处于下止块的正上方,上滑块穿过安装壳体的壁部,所述的第一柱体水平设置于上滑块的端部并且处于安装壳体内,第一柱体的长度方向平行于下止块的移动方向,第一柱体与安装壳体之间活动连接,所述的第一柱体上套接有弹簧,弹簧的一端与上滑块的端部相抵、另一端与安装壳体固定连接,所述的上滑块的底面呈倾斜布置,所述的锁定块设置于下止块的上表面,所述的第二柱体设置于锁定块的端部,第二柱体上也套接有弹簧,该弹簧的一端与锁定块的端部相抵、另一端与安装壳体相连,所述的上滑块与第二柱体之间通过拉绳连接。
作为本发明的进一步改进,所述的夹持组件的一侧设置有稳固组件,所述的稳固组件包括第二电机、第二丝杆、上导杆、移位架体、第二导向杆、抵触块,所述的第二电机安装于安装壳体内,第二电机的输出轴竖直向上,第二丝杆的一端与第二电机的输出轴固定连接、另一端与安装壳体的壁部活动连接,所述的移位架体与第二丝杆之间螺纹连接,移位架体的顶部竖直设置有上导杆,所述的移位架体呈竖直布置,并且移位架体的板面上水平设置有若干呈间距布置的挡块,挡块的下表面呈倾斜布置,所述的抵触块设置于相邻的两挡块之间,抵触块的上表面呈倾斜布置并且与挡块的下表面相配合,所述的第二导向杆呈水平布置,第二导向杆的一端与抵触块的端部固定连接、另一端与安装壳体之间活动连接,所述的第二导向杆上套设有弹簧,弹簧的一端与抵触块的端部相抵、另一端与安装壳体相连。
作为本发明的进一步改进,所述的第三夹持机构包括第一电机、第一丝杆、移位块、夹持柱体,所述的第一电机安装于安装壳体内,第一电机的输出轴呈水平布置并且平行于下止块的移动方向,所述的第一丝杆的一端与第一电机的输出轴固定连接、另一端与安装壳体的壁部活动连接,所述的移位块套接于第一丝杆上并且与第一丝杆螺纹连接,所述的夹持柱体固定于移位块上,夹持柱体呈水平布置并且平行于第一电机的输出轴的中心轴线,所述的安装壳体的壁部设置有导向筒体,导向筒体与夹持柱体相配合,夹持柱体穿过导向筒体。
作为本发明的进一步改进,所述的下止块上设置有复位组件,所述的复位组件包括滑移壳体、第三导向杆、斜块、第二导向槽、导向柱、推压体,所述的第三导向杆水平设置于安装壳体内,第三导向杆与中间杆平行,所述的滑移壳体活动套接于第三导向杆上,所述的斜块设置于滑移壳体上并且穿过滑移壳体的壁部,所述的滑移壳体顶部设置有第二导向槽,第二导向槽内匹配设置有导向柱,导向柱与斜块为一体结构,所述的推压体设置于滑移壳体的底部,上述的夹持柱体上设置有推块,当推块移动时,推块与斜块接触并且抵推斜块向滑移壳体内移动,所述的安装壳体的内壁处设置有导向块,导向块处于夹持柱体上方,导向块的一侧面为斜面并且靠近导向柱,所述的下止块上设置有连接杆、连接块,所述的连接杆水平设置于下止块的顶部,连接块与连接杆的端部相连,下止块、连接杆、连接块为一体结构,所述的连接块上设置有斜面。
作为本发明的进一步改进,所述吊装方法包括:当第一夹具、第二夹具向下移动并且对工件进行夹持时,第一夹具、第二夹具相互远离,接着工件抵触第一夹具上的下止块与第二夹具上的下止块,工件能够沿着下止块底部的斜面移动,从而使第一夹具上的下止块与第二夹具上的下止块相互分离,接着工件处于第一夹具上的下止块与第二夹具上的下止块的上方,从而能够对工件进行吊装,开启第二电机时,第二电机的输出轴转动带动第二丝杆转动,从而带动移位架体向上移动,移位架体上的挡块与抵触块分离,第二导向杆上的弹簧的弹力使抵触块向靠近下止块的方向移动,并且一抵触块能够移动至下止块的底部,从而对下止块进行稳固,避免工件吊装过程出现晃动,当第三夹持机构工作时,开启第一电机,第一电机的输出轴转动带动第一丝杆转动,从而带动移位块移动,移位块移动带动夹持柱体向靠近工件的方向移动并且使夹持柱体的端部与工件的壁部抵触,从而进一步提高工件吊装过程的稳定性,当滑移壳体沿着第三导向杆的导向方向向远离工件的方向移动时,滑移壳体带动推压体移动,推压体与连接块的斜面接触,并且使连接块向下移动,从而使下止块向下移动并且处于锁定块的下方,完成对下止块的复位。
本发明与现有技术相比,取得的进步以及优点在于本发明使用过程中,能够对工件进行稳定的夹持吊装,并且工件取下后,夹持装置能够复位,便于对下一工件进行夹持。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地,下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明的整体结构示意图。
图3为本发明的安装壳体结构示意图。
图4为本发明的夹持装置示意图。
图5为本发明的第一夹持机构、第二夹持机构、第三夹持机构配合示意图。
图6为本发明的第三夹持机构示意图。
图7为本发明的第一夹持机构与稳固组件配合示意图。
图8为本发明的夹持组件示意图。
图9为本发明的锁定构件示意图。
图10为本发明的稳固组件示意图。
图11为本发明的稳固组件示意图。
图12为本发明的第三夹持机构示意图。
图13为本发明的复位组件示意图。
图中标示为:
10、第一夹具;110、安装壳体;111、第一导向槽;112、导向筒体;113、导向块;
20、第二夹具;
30、吊装连接体;310、安装板;320、连接柱;330、悬移杆;
40、夹持装置;
50、第一夹持机构;
60、第二夹持机构;
70、第三夹持机构;710、第一电机;720、第一丝杆;730、移位块;740、夹持柱体;750、推块;760、复位组件;761、滑移壳体;762、第三导向杆;763、斜块;764、第二导向槽;765、导向柱;766、推压体;
80、夹持组件;810、下止构件;811、下止块;812、第一导向杆;813、连接杆;814、连接块;815、中间杆;820、锁定构件;821、上滑块;822、第一柱体;823、拉绳;824、第二柱体;825、锁定块;
90、稳固组件;910、第二电机;920、第二丝杆;930、上导杆;940、移位架体;950、第二导向杆;960、抵触块。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
其中,附图仅用于示例性说明,表示的仅是示意图,而非实物图,不能理解为对本专利的限制;为了更好地说明本发明的实施例,附图某些部件会有省略、放大或缩小,并不代表实际产品的尺寸;对本领域技术人员来说,附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件;在本发明的描述中,需要理解的是,若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明,不能理解为对本专利的限制,对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
在本发明的描述中,除非另有明确的规定和限定,若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系,该术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1-13所示,一种基于夹持系统的吊装方法,所述吊装方法基于一夹持系统来实现,所述夹持系统包括:第一夹具10、第二夹具20、吊装连接体30、夹持装置40,所述的吊装连接体30安装于吊装机械设备上,第一夹具10、第二夹具20安装于吊装连接体30下方,所述的第一夹具10、第二夹具20的结构相同且均包括夹持装置40,所述的第一夹具10、第二夹具20还包括安装壳体110,夹持装置40安装于安装壳体110内,当对工件进行夹持时,工件处于第一夹具10与第二夹具20之间,设置于第一夹具10内的夹持装置40与设置于第二夹具20内的夹持装置40能够对工件进行夹持,为了适应于不同规格的工件,所述的第一夹具10、第二夹具20与吊装连接体30之间问滑动连接,所述的吊装连接体30包括安装板310、连接柱320、悬移杆330,所述的连接柱320固定设置于第一夹具10上的安装壳体110顶部、第二夹具20上的安装壳体110顶部,安装板310设置于第一夹具10、第二夹具20上方,所述的安装板310呈长方形板体结构,安装板310的板面上设置有呈相互平行的若干避让槽,避让槽的长度方向平行于安装板310的长度方向,所述的悬移杆330固定安装于安装板310上,并且处于避让槽上方,悬移杆330设置有若干个并且与避让槽一一对应,所述的连接柱320滑动套接于悬移杆330上,从而使第一夹具10、第二夹具20能够沿着悬移杆330的导向方向滑动,从而改变第一夹具10与第二夹具20之间的间距,因此能够适用于不同规格工件的吊装。
如图3-6所示,所述的夹持装置40设置于安装壳体110内,所述的夹持装置40包括第一夹持机构50、第二夹持机构60、第三夹持机构70,所述的第三夹持机构70处于第一夹持机构50与第二夹持机构60之间,所述的第一夹持机构50、第二夹持机构60用于对工件进行夹持吊起,所述的第三夹持机构70用于对工件进行稳固。
更为具体的,所述的安装壳体110的底部斜面呈倾斜布置,并且沿着竖直向上的方向,两安装壳体110的底部斜面之间的距离逐渐减小,从而便于工件沿着两安装壳体110的底部斜面移动,便于对工件进行夹持,所述的两安装壳体110的相互靠近的侧壁处均设置有第一导向槽111,第一导向槽111呈竖直布置,第一夹持机构50、第二夹持机构60工作时能够穿过第一导向槽111,从而对工件进行夹持吊起。
如图6-9所示,所述的第一夹持机构50、第二夹持机构60的结构相同且均包括夹持组件80,所述的夹持组件80包括下止构件810,所述的下止构件810包括下止块811、第一导向杆812、中间杆815,所述的第一导向杆812竖直设置于安装壳体110内,所述的第一导向杆812设置有四个并且呈平行布置,所述的中间杆815设置有两个并且呈水平布置,所述的中间杆815的一端活动套接于一第一导向杆812上、另一端活动套接于另一第一导向杆812上,所述的中间杆815垂直于第一导向槽111的长度方向,所述的下止块811活动套接于中间杆815上,所述的下止块811穿过第一导向槽111,所述的中间杆815上套接有弹簧,该弹簧处于下止块811的端部与中间杆815的端部之间,当第一夹具10、第二夹具20向下移动并且对工件进行夹持时,第一夹具10、第二夹具20相互远离,接着工件抵触第一夹具10上的下止块811与第二夹具20上的下止块811,所述的下止块811的底面呈倾斜布置,工件能够沿着下止块811底部的斜面移动,从而使第一夹具10上的下止块811与第二夹具20上的下止块811相互分离,接着工件处于第一夹具10上的下止块811与第二夹具20上的下止块811的上方,从而能够对工件进行吊装。
更为具体的,工件沿着下止块811底部的斜面移动时,工件抵触相对的两下止块811,下止块811压缩弹簧,并且沿着中间杆815的导向方向向远离工件的方向移动,从而使工件处于第一夹具10上的下止块811与第二夹具20上的下止块811的上方,为了使工件吊装的更加稳固,所述的第一导向杆812上套接有弹簧,弹簧处于第一导向杆812的底部与下止块811之间,当工件处于第一夹具10上的下止块811与第二夹具20上的下止块811的上方时,弹簧的弹力使下止块811与工件的底部相抵触,从而保证了工件吊装的稳定性。
更为完善的,为了避免工件抵触下止块811的底部使下止块811上移,即避免相对的两下止块811未分离,所述的下止块811上设置有锁定构件820,所述的锁定构件820包括上滑块821、第一柱体822、拉绳823、第二柱体824、锁定块825,所述的上滑块821安装于安装壳体110内并且处于下止块811的正上方,上滑块821穿过安装壳体110的壁部,所述的第一柱体822水平设置于上滑块821的端部并且处于安装壳体110内,第一柱体822的长度方向平行于下止块811的移动方向,第一柱体822与安装壳体110之间活动连接,所述的第一柱体822上套接有弹簧,弹簧的一端与上滑块821的端部相抵、另一端与安装壳体110固定连接,所述的上滑块821的底面呈倾斜布置,当工件与上滑块821的底面接触时,上滑块821压缩弹簧并收缩,所述的锁定块825设置于下止块811的上表面,所述的第二柱体824设置于锁定块825的端部,第二柱体824上也套接有弹簧,该弹簧的一端与锁定块825的端部相抵、另一端与安装壳体110相连,所述的上滑块821与第二柱体824之间通过拉绳823连接,当对工件进行吊装时,第一夹具10、第二夹具20向下移动,工件与上滑块821的下表面相抵并且使上滑块821压缩弹簧并收缩,上滑块821带动拉绳823移动,拉绳823拉动锁定块825移动,从而使锁定块825与下止块811分离,锁定块825与下止块811分离后,下止块811下方的弹簧的弹力能够使下止块811向上移动,从而使下止块811与工件的底部相抵触。
更为完善的,当下止块811对工件进行吊装时,由于下止块811的底部设置有弹簧,因此,工件吊装过程中易出现晃动,从而影响工件吊装过程的稳定性,为了提高工件吊装过程的稳定性,所述的夹持组件80的一侧设置有稳固组件90,所述的稳固组件90包括第二电机910、第二丝杆920、上导杆930、移位架体940、第二导向杆950、抵触块960,所述的第二电机910安装于安装壳体110内,第二电机910的输出轴竖直向上,第二丝杆920的一端与第二电机910的输出轴固定连接、另一端与安装壳体110的壁部活动连接,所述的移位架体940与第二丝杆920之间螺纹连接,移位架体940的顶部竖直设置有上导杆930,所述的移位架体940呈竖直布置,并且移位架体940的板面上水平设置有若干呈间距布置的挡块,挡块的下表面呈倾斜布置,所述的抵触块960设置于相邻的两挡块之间,抵触块960的上表面呈倾斜布置并且与挡块的下表面相配合,所述的第二导向杆950呈水平布置,第二导向杆950的一端与抵触块960的端部固定连接、另一端与安装壳体110之间活动连接,所述的第二导向杆950上套设有弹簧,弹簧的一端与抵触块960的端部相抵、另一端与安装壳体110相连,当开启第二电机910时,第二电机910的输出轴转动带动第二丝杆920转动,从而带动移位架体940向上移动,移位架体940上的挡块与抵触块960分离,第二导向杆950上的弹簧的弹力使抵触块960向靠近下止块811的方向移动,并且一抵触块960能够移动至下止块811的底部,从而对下止块811进行稳固,避免工件吊装过程出现晃动,由于工件的规格不同,下止块811上移的高度不同,设置若干个呈上下布置的抵触块960能够对下止块811进行垫入式稳固。
更为具体的,为了进一步提高工件吊装过程的稳定性,所述的第三夹持机构70包括第一电机710、第一丝杆720、移位块730、夹持柱体740,所述的第一电机710安装于安装壳体110内,第一电机710的输出轴呈水平布置并且平行于下止块811的移动方向,所述的第一丝杆720的一端与第一电机710的输出轴固定连接、另一端与安装壳体110的壁部活动连接,所述的移位块730套接于第一丝杆720上并且与第一丝杆720螺纹连接,所述的夹持柱体740固定于移位块730上,夹持柱体740呈水平布置并且平行于第一电机710的输出轴的中心轴线,所述的安装壳体110的壁部设置有导向筒体112,导向筒体112与夹持柱体740相配合,夹持柱体740穿过导向筒体112,当第三夹持机构70工作时,开启第一电机710,第一电机710的输出轴转动带动第一丝杆720转动,从而带动移位块730移动,移位块730移动带动夹持柱体740向靠近工件的方向移动并且使夹持柱体740的端部与工件的壁部抵触,从而进一步提高工件吊装过程的稳定性。
更为具体的,当将工件取下时,需要对下止块811进行复位,因此,所述的下止块811上设置有复位组件760,所述的复位组件760包括滑移壳体761、第三导向杆762、斜块763、第二导向槽764、导向柱765、推压体766,所述的第三导向杆762水平设置于安装壳体110内,第三导向杆762与中间杆815平行,所述的滑移壳体761活动套接于第三导向杆762上,所述的斜块763设置于滑移壳体761上并且穿过滑移壳体761的壁部,所述的滑移壳体761顶部设置有第二导向槽764,第二导向槽764内匹配设置有导向柱765,导向柱765与斜块763为一体结构,所述的推压体766设置于滑移壳体761的底部,上述的夹持柱体740上设置有推块750,当推块750移动时,推块750与斜块763接触并且抵推斜块763向滑移壳体761内移动,当复位时,夹持柱体740向远离工件的方向移动,接着推块750与斜块763相抵,从而带动滑移壳体761沿着第三导向杆762的导向方向向远离工件的方向移动,所述的安装壳体110的内壁处设置有导向块113,导向块113处于夹持柱体740上方,导向块113的一侧面为斜面并且靠近导向柱765,当滑移壳体761沿着第三导向杆762的导向方向向远离工件的方向移动时,导向柱765与导向块113的斜面接触,导向柱765沿着第二导向槽764的导向方向移动,为了滑移壳体761移动过程中使下止块811复位,所述的下止块811上设置有连接杆813、连接块814,所述的连接杆813水平设置于下止块811的顶部,连接块814与连接杆813的端部相连,下止块811、连接杆813、连接块814为一体结构,所述的连接块814上设置有斜面,当滑移壳体761沿着第三导向杆762的导向方向向远离工件的方向移动时,滑移壳体761带动推压体766移动,推压体766与连接块814的斜面接触,并且使连接块814向下移动,从而使下止块811向下移动并且处于锁定块825的下方,完成对下止块811的复位。
所述吊装方法包括:当第一夹具10、第二夹具20向下移动并且对工件进行夹持时,第一夹具10、第二夹具20相互远离,接着工件抵触第一夹具10上的下止块811与第二夹具20上的下止块811,工件能够沿着下止块811底部的斜面移动,从而使第一夹具10上的下止块811与第二夹具20上的下止块811相互分离,接着工件处于第一夹具10上的下止块811与第二夹具20上的下止块811的上方,从而能够对工件进行吊装,开启第二电机910时,第二电机910的输出轴转动带动第二丝杆920转动,从而带动移位架体940向上移动,移位架体940上的挡块与抵触块960分离,第二导向杆950上的弹簧的弹力使抵触块960向靠近下止块811的方向移动,并且一抵触块960能够移动至下止块811的底部,从而对下止块811进行稳固,避免工件吊装过程出现晃动,当第三夹持机构70工作时,开启第一电机710,第一电机710的输出轴转动带动第一丝杆720转动,从而带动移位块730移动,移位块730移动带动夹持柱体740向靠近工件的方向移动并且使夹持柱体740的端部与工件的壁部抵触,从而进一步提高工件吊装过程的稳定性,当滑移壳体761沿着第三导向杆762的导向方向向远离工件的方向移动时,滑移壳体761带动推压体766移动,推压体766与连接块814的斜面接触,并且使连接块814向下移动,从而使下止块811向下移动并且处于锁定块825的下方,完成对下止块811的复位。
需要声明的是,上述具体实施方式仅仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白,还可以对本发明做各种修改、等同替换、变化等等。但是,这些变换只要未背离本发明的精神,都应在本发明的保护范围之内。另外,本申请说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制,仅仅是为了便于描述。
Claims (1)
1.一种基于夹持系统的吊装方法,所述吊装方法基于一夹持系统来实现,其特征在于,所述夹持系统包括:
第一夹具、第二夹具、吊装连接体、夹持装置,所述的吊装连接体安装于吊装机械设备上,第一夹具、第二夹具安装于吊装连接体下方,所述的第一夹具、第二夹具的结构相同且均包括夹持装置,所述的第一夹具、第二夹具还包括安装壳体,夹持装置安装于安装壳体内,当对工件进行夹持时,工件处于第一夹具与第二夹具之间,所述的第一夹具、第二夹具与吊装连接体之间为滑动连接,所述的吊装连接体包括安装板、连接柱、悬移杆,所述的连接柱固定设置于第一夹具上的安装壳体顶部、第二夹具上的安装壳体顶部,安装板设置于第一夹具、第二夹具上方,所述的安装板呈长方形板体结构,安装板的板面上设置有呈相互平行的若干避让槽,避让槽的长度方向平行于安装板的长度方向,所述的悬移杆固定安装于安装板上,并且处于避让槽上方,悬移杆设置有若干个并且与避让槽一一对应,所述的连接柱滑动套接于悬移杆上;
所述的夹持装置设置于安装壳体内,所述的夹持装置包括第一夹持机构、第二夹持机构、第三夹持机构,所述的第三夹持机构处于第一夹持机构与第二夹持机构之间,所述的第一夹持机构、第二夹持机构用于对工件进行夹持吊起,所述的第三夹持机构用于对工件进行稳固;
所述的安装壳体的底部斜面呈倾斜布置,并且沿着竖直向上的方向,两安装壳体的底部斜面之间的距离逐渐减小,所述的两安装壳体的相互靠近的侧壁处均设置有第一导向槽,第一导向槽呈竖直布置;
所述的第一夹持机构、第二夹持机构的结构相同且均包括夹持组件,所述的夹持组件包括下止构件,所述的下止构件包括下止块、第一导向杆、中间杆,所述的第一导向杆竖直设置于安装壳体内,所述的第一导向杆设置有四个并且呈平行布置,所述的中间杆设置有两个并且呈水平布置,所述的中间杆的一端活动套接于一第一导向杆上、另一端活动套接于另一第一导向杆上,所述的中间杆垂直于第一导向槽的长度方向,所述的下止块活动套接于中间杆上,所述的下止块穿过第一导向槽,所述的中间杆上套接有弹簧,该弹簧处于下止块的端部与中间杆的端部之间,所述的下止块的底面呈倾斜布置;
所述的第一导向杆上套接有弹簧,弹簧处于第一导向杆的底部与下止块之间,当工件处于第一夹具上的下止块与第二夹具上的下止块的上方时,弹簧的弹力使下止块与工件的底部相抵触;
所述的下止块上设置有锁定构件,所述的锁定构件包括上滑块、第一柱体、拉绳、第二柱体、锁定块,所述的上滑块安装于安装壳体内并且处于下止块的正上方,上滑块穿过安装壳体的壁部,所述的第一柱体水平设置于上滑块的端部并且处于安装壳体内,第一柱体的长度方向平行于下止块的移动方向,第一柱体与安装壳体之间活动连接,所述的第一柱体上套接有弹簧,弹簧的一端与上滑块的端部相抵、另一端与安装壳体固定连接,所述的上滑块的底面呈倾斜布置,所述的锁定块设置于下止块的上表面,所述的第二柱体设置于锁定块的端部,第二柱体上也套接有弹簧,该弹簧的一端与锁定块的端部相抵、另一端与安装壳体相连,所述的上滑块与第二柱体之间通过拉绳连接;
所述的夹持组件的一侧设置有稳固组件,所述的稳固组件包括第二电机、第二丝杆、上导杆、移位架体、第二导向杆、抵触块,所述的第二电机安装于安装壳体内,第二电机的输出轴竖直向上,第二丝杆的一端与第二电机的输出轴固定连接、另一端与安装壳体的壁部活动连接,所述的移位架体与第二丝杆之间螺纹连接,移位架体的顶部竖直设置有上导杆,所述的移位架体呈竖直布置,并且移位架体的板面上水平设置有若干呈间距布置的挡块,挡块的下表面呈倾斜布置,所述的抵触块设置于相邻的两挡块之间,抵触块的上表面呈倾斜布置并且与挡块的下表面相配合,所述的第二导向杆呈水平布置,第二导向杆的一端与抵触块的端部固定连接、另一端与安装壳体之间活动连接,所述的第二导向杆上套设有弹簧,弹簧的一端与抵触块的端部相抵、另一端与安装壳体相连;
所述的第三夹持机构包括第一电机、第一丝杆、移位块、夹持柱体,所述的第一电机安装于安装壳体内,第一电机的输出轴呈水平布置并且平行于下止块的移动方向,所述的第一丝杆的一端与第一电机的输出轴固定连接、另一端与安装壳体的壁部活动连接,所述的移位块套接于第一丝杆上并且与第一丝杆螺纹连接,所述的夹持柱体固定于移位块上,夹持柱体呈水平布置并且平行于第一电机的输出轴的中心轴线,所述的安装壳体的壁部设置有导向筒体,导向筒体与夹持柱体相配合,夹持柱体穿过导向筒体;
所述的下止块上设置有复位组件,所述的复位组件包括滑移壳体、第三导向杆、斜块、第二导向槽、导向柱、推压体,所述的第三导向杆水平设置于安装壳体内,第三导向杆与中间杆平行,所述的滑移壳体活动套接于第三导向杆上,所述的斜块设置于滑移壳体上并且穿过滑移壳体的壁部,所述的滑移壳体顶部设置有第二导向槽,第二导向槽内匹配设置有导向柱,导向柱与斜块为一体结构,所述的推压体设置于滑移壳体的底部,上述的夹持柱体上设置有推块,当推块移动时,推块与斜块接触并且抵推斜块向滑移壳体内移动,所述的安装壳体的内壁处设置有导向块,导向块处于夹持柱体上方,导向块的一侧面为斜面并且靠近导向柱,所述的下止块上设置有连接杆、连接块,所述的连接杆水平设置于下止块的顶部,连接块与连接杆的端部相连,下止块、连接杆、连接块为一体结构,所述的连接块上设置有斜面;
所述吊装方法包括:
当第一夹具、第二夹具向下移动并且对工件进行夹持时,第一夹具、第二夹具相互远离,接着工件抵触第一夹具上的下止块与第二夹具上的下止块,工件能够沿着下止块底部的斜面移动,从而使第一夹具上的下止块与第二夹具上的下止块相互分离,接着工件处于第一夹具上的下止块与第二夹具上的下止块的上方,从而能够对工件进行吊装,开启第二电机时,第二电机的输出轴转动带动第二丝杆转动,从而带动移位架体向上移动,移位架体上的挡块与抵触块分离,第二导向杆上的弹簧的弹力使抵触块向靠近下止块的方向移动,并且一抵触块能够移动至下止块的底部,从而对下止块进行稳固,避免工件吊装过程出现晃动,当第三夹持机构工作时,开启第一电机,第一电机的输出轴转动带动第一丝杆转动,从而带动移位块移动,移位块移动带动夹持柱体向靠近工件的方向移动并且使夹持柱体的端部与工件的壁部抵触,从而进一步提高工件吊装过程的稳定性,当滑移壳体沿着第三导向杆的导向方向向远离工件的方向移动时,滑移壳体带动推压体移动,推压体与连接块的斜面接触,并且使连接块向下移动,从而使下止块向下移动并且处于锁定块的下方,完成对下止块的复位。
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