CN110509817B - 车辆及电池均衡的控制方法、装置 - Google Patents

车辆及电池均衡的控制方法、装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种车辆及电池均衡的控制方法、装置，其中，方法包括：获取电池组中单个单体电池的目标均衡时间；若单体电池的目标均衡时间大于0且单体电池满足单体均衡条件，则将单体电池确定为目标单体电池；对目标单体电池开启均衡操作。根据本发明实施例的电池均衡的控制方法，实现了车辆单体电池之间的电压差异的均衡，不仅避免了电池组可用容量的减少，而且还可以避免在车辆使用时由于单体电池一致性导致单体电池过充过放的问题，有效提高电池组的性能和安全。

Description

车辆及电池均衡的控制方法、装置
技术领域
本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆及电池均衡的控制方法、装置。
背景技术
电池组是车辆重要是组成部分，电池组一般由多个单体电池串联连接而成，由于电池组中的单体电池使用环境、制作工艺、电芯材料差异等原因，各个单体电池之间的电压存在差异，并且随着时间变化，单体电池的电压差累加，如果该电压差达到一定阈值，当车辆在充电时，一般多个单体电池中的最高电压达到一定值时停止充电；而在放电时，一般多个单体电池中的最低电压达到一定值时停止放电。
因此，当车辆电池组各个单体电池之前的电压差异较大时，电池组的可用容量大大较少，极易造成车辆电池组的过充或者过放，有着较大的安全隐患，有待解决。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种电池均衡的控制方法，实现了车辆单体电池之间的电压差异的均衡，不仅避免了电池组可用容量的减少，而且还可以避免在车辆使用时由于单体电池一致性导致单体电池过充过放的问题，有效提高电池组的性能和安全。
本发明的第二个目的在于提出一种电池均衡的控制装置。
本发明的第三个目的在于提出一种车辆。
本发明的第四个目的在于提出一种电子设备。
本发明的第五个目的在于提出一种计算机可读存储介质。
第一方面，提供了一种电池均衡的控制方法，包括：获取电池组中单个单体电池的目标均衡时间；若所述单体电池的所述目标均衡时间大于0且所述单体电池满足单体均衡条件，则将所述单体电池确定为目标单体电池；对所述目标单体电池开启均衡操作。
另外，根据上述实施例的电池均衡的控制方法还可以具有如下附加的技术特征：
根据本发明的一个实施例，所述单体均衡条件包括以下条件中的任意一种或多种的组合：所述单体电池对应的均衡回路无短路故障；所述单体电池对应的均衡回路无开路故障；以及所述单体电池的开路电压与所述电池组中多个单体电池的最低开路电压的差值大于预设的差值阈值。
根据本发明的一个实施例，上述的电池均衡的控制方法，还包括：判断所述电池组是否满足电池组均衡条件；若是，则在所述单体电池的所述目标均衡时间大于0且所述单体电池满足单体均衡条件时，将所述单体电池确定为目标单体电池步骤。
根据本发明的一个实施例，所述电池组均衡条件包括以下条件中的任意一种或多种的组合：所述电池组中多个单体电池的最高温度小于预设的第一温度阈值；所述电池组中多个单体电池的最低电压大于预设的电压阈值；所述电池组对应的采样芯片的温度小于预设的第二温度阈值；以及所述电池组对应的电池管理系统的故障等级小于预设等级。
根据本发明的一个实施例，上述的电池均衡的控制方法，还包括：若所述电池组不满足所述电池组均衡条件，则对所述目标单体电池关闭均衡操作。
根据本发明的一个实施例，所述获取电池组中单个单体电池的目标均衡时间，包括：车辆上电后，判断所述车辆的驻车时间是否大于预设的驻车时间阈值；若是，则根据所述单体电池的剩余电量、所述电池组中多个单体电池的最小剩余电量、所述单体电池的开路电压和所述单体电池对应的均衡电阻，计算所述单体电池的剩余均衡时间，并将计算得到的所述单体电池的剩余均衡时间作为所述目标均衡时间；若否，则读取所述车辆下电前存储的所述单体电池的剩余均衡时间，并将读取到的所述单体电池的剩余均衡时间确定为所述目标均衡时间。
根据本发明的一个实施例，所述对所述目标单体电池开启均衡操作之后，还包括：接收到下电休眠指令后，对所述目标单体电池关闭均衡操作，存储所述目标单体电池的剩余均衡时间，并控制所述车辆下电。
根据本发明的一个实施例，所述对所述目标单体电池开启均衡操作，包括：对相邻的所述目标单体电池不同时开启均衡操作。
根据本发明的一个实施例，所述对所述目标单体电池开启均衡操作，包括：对所述目标单体电池按照奇偶目标单体电池轮流开启的方式开启均衡操作。
根据本发明的一个实施例，上述的电池均衡的控制方法，还包括：将所述电池组中开路电压低于基准开路电压的单体电池的开路电压修改为预设的标准开路电压，所述标准开路电压大于所述基准开路电压；将修改后的所述电池组中多个单体电池的最低开路电压确定为所述电池组中多个单体电池的最低开路电压。
根据本发明的一个实施例，上述的电池均衡的控制方法，还包括：将所述电池组中剩余电量小于基准剩余电量的单体电池的剩余电量修改为预设的标准剩余电量，所述标准剩余电量大于所述基准剩余电量；将修改后的所述电池组中多个单体电池的最小剩余电量确定为所述电池组中多个单体电池的最小剩余电量。
根据本发明实施例的电池均衡的控制方法，可以获取电池组中单个单体电池的目标均衡时间，并且在单体电池的目标均衡时间大于0且单体电池满足单体均衡条件，则将单体电池确定为目标单体电池，对目标单体电池开启均衡操作，从而实现了车辆单体电池之间的电压差异的均衡，不仅避免了电池组可用容量的减少，而且还可以避免在车辆使用时由于单体电池一致性导致单体电池过充过放的问题，有效提高电池组的性能和安全。
第二方面，提出了一种电池均衡的控制装置，包括：获取模块，用于获取电池组中单个单体电池的目标均衡时间；第一确定模块，用于若所述单体电池的所述目标均衡时间大于0且所述单体电池满足单体均衡条件，则将所述单体电池确定为目标单体电池；开启模块，用于对所述目标单体电池开启均衡操作。
根据本发明的一个实施例，所述单体均衡条件包括以下条件中的任意一种或多种的组合：所述单体电池对应的均衡回路无短路故障；所述单体电池对应的均衡回路无开路故障；以及所述单体电池的开路电压与所述电池组中多个单体电池的最低开路电压的差值大于预设的差值阈值。
根据本发明的一个实施例，上述的电池均衡的控制装置，还包括：判断模块，用于判断所述电池组是否满足电池组均衡条件；执行模块，用于在满足电池组均衡条件，且所述单体电池的所述目标均衡时间大于0且所述单体电池满足单体均衡条件时，将所述单体电池确定为目标单体电池步骤。
根据本发明的一个实施例，所述电池组均衡条件包括以下条件中的任意一种或多种的组合：所述电池组中多个单体电池的最高温度小于预设的第一温度阈值；所述电池组中多个单体电池的最低电压大于预设的电压阈值；所述电池组对应的采样芯片的温度小于预设的第二温度阈值；以及所述电池组对应的电池管理系统的故障等级小于预设等级。
根据本发明的一个实施例，上述的电池均衡的控制装置，还包括：关闭模块，用于在所述电池组不满足所述电池组均衡条件时，对所述目标单体电池关闭均衡操作。
根据本发明的一个实施例，所述获取模块，具体用于：车辆上电后，判断所述车辆的驻车时间是否大于预设的驻车时间阈值；若是，则根据所述单体电池的剩余电量、所述电池组中多个单体电池的最小剩余电量、所述单体电池的开路电压和所述单体电池对应的均衡电阻，计算所述单体电池的剩余均衡时间，并将计算得到的所述单体电池的剩余均衡时间作为所述目标均衡时间；若否，则读取所述车辆下电前存储的所述单体电池的剩余均衡时间，并将读取到的所述单体电池的剩余均衡时间确定为所述目标均衡时间。
根据本发明的一个实施例，所述对所述目标单体电池开启均衡操作之后，所述开启模块，还用于：接收到下电休眠指令后，对所述目标单体电池关闭均衡操作，存储所述目标单体电池的剩余均衡时间，并控制所述车辆下电。
根据本发明的一个实施例，所述开启模块，具体用于：对相邻的所述目标单体电池不同时开启均衡操作。
根据本发明的一个实施例，所述开启模块，具体用于：对所述目标单体电池按照奇偶目标单体电池轮流开启的方式开启均衡操作。
根据本发明的一个实施例，上述的电池均衡的控制装置，还包括：第一修改模块，用于将所述电池组中开路电压低于基准开路电压的单体电池的开路电压修改为预设的标准开路电压，所述标准开路电压大于所述基准开路电压；第二确定模块，用于将修改后的所述电池组中多个单体电池的最低开路电压确定为所述电池组中多个单体电池的最低开路电压。
根据本发明的一个实施例，上述的电池均衡的控制装置，还包括：第二修改模块，用于将所述电池组中剩余电量小于基准剩余电量的单体电池的剩余电量修改为预设的标准剩余电量，所述标准剩余电量大于所述基准剩余电量；第三确定模块，用于将修改后的所述电池组中多个单体电池的最小剩余电量确定为所述电池组中多个单体电池的最小剩余电量。
根据本发明实施例的电池均衡的控制装置，可以通过获取模块获取电池组中单个单体电池的目标均衡时间，并通过确定模块在单体电池的目标均衡时间大于0且单体电池满足单体均衡条件，则将单体电池确定为目标单体电池，以及通过开启模块对目标单体电池开启均衡操作，从而实现了车辆单体电池之间的电压差异的均衡，不仅避免了电池组可用容量的减少，而且还可以避免在车辆使用时由于单体电池一致性导致单体电池过充过放的问题，有效提高电池组的性能和安全。
第三方面，提供了一种车辆，包括上述的电池均衡的控制装置。
根据本发明实施例的车辆，通过上述的电池均衡的控制装置，实现了车辆单体电池之间的电压差异的均衡，不仅避免了电池组可用容量的减少，而且还可以避免在车辆使用时由于单体电池一致性导致单体电池过充过放的问题，有效提高电池组的性能和安全。
第四方面，提供了一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现上述的电池均衡的控制方法。
第五方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述的电池均衡的控制方法。本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
图1是根据本发明实施例的电池均衡的控制方法的流程图；
图2是根据本发明一个实施例的电池均衡的控制方法的流程图；
图3是根据本发明一个具体实施例的电池均衡的控制方法的流程图；
图4是根据本发明一个实施例的电池均衡的控制装置的方框示意图；
图5是根据本发明实施例的车辆的方框示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面参照附图描述根据本发明实施例提出的车辆及电池均衡的控制方法、装置。
图1是本发明实施例的电池均衡的控制方法的流程图。如图1所示，该电池均衡的控制方法包括以下步骤：
S1，获取电池组中单个单体电池的目标均衡时间。其中，目标均衡时间即为保证当前单体电池与其他单体电池之间的电压差位于预设的差值范围内，需对当前单体电池进行均衡操作(充电或放电)的时间。
其中，根据本发明的一个实施例，获取电池组中单个单体电池的目标均衡时间，包括：车辆上电后，判断车辆的驻车时间是否大于预设的驻车时间阈值；若是，则根据单体电池的剩余电量、电池组中多个单体电池的最小剩余电量、单体电池的开路电压和单体电池对应的均衡电阻，计算单体电池的剩余均衡时间，并将计算得到的单体电池的剩余均衡时间作为目标均衡时间；若否，则读取车辆下电前存储的单体电池的剩余均衡时间，并将读取到的单体电池的剩余均衡时间确定为目标均衡时间。
应当理解的是，由于单体电池自身的特性，当单体电池静置时间较长时，才能真实反映单体电池的电压，因此，预设的驻车时间阈值可以为60min，其中，可以通过车辆采样芯片中实时时钟(Real-Time Clock，简称RTC)在车辆下电休眠开始计时；单体电池的开路电压(Open Circuit Voltage，简称OCV)可以在车辆上电时获取，单体电池的剩余电量(Stateof Charge，简称SOC)可以根据单体电池的开路电压查询单体电池参数表得到，第(i)节单体电池的剩余均衡时间可以通过以下公式进行计算：
Figure BDA0002188747940000051
其中，SOC(i)为第i节单体电池的剩余电量，SOC(min)为电池组中多个单体电池的最小剩余电量，OCV(i)为单体电池的开路电压，R为单体电池对应的均衡电阻，SOH为电池组的寿命，Q为电池组标称容量。
由此，在车辆的驻车时间大于60min时，可以将计算得到的单体电池的剩余均衡时间作为目标均衡时间，如果车辆的驻车时间不大于60min时，则可以读取上次车辆下电前存储的单体电池的剩余均衡时间，并将读取到的单体电池的剩余均衡时间确定为目标均衡时间，不仅保证了单体电池均衡的安全性和效率，而且在开启均衡时还不影响车辆的使用，通过读取上次车辆下电前存储的单体电池的剩余均衡时间还可以避免由于车辆静置时间不长出现误判的情况。
需要说明的是，上次车辆下电前存储的单体电池的剩余均衡时间(TNVM(i))可以存储在电池管理系统中采样芯片内部非易失性存储器中。
S2，若单体电池的目标均衡时间大于0且单体电池满足单体均衡条件，则将单体电池确定为目标单体电池。
可以理解的是，单体均衡条件即为满足单体电池可以进行电量均衡的条件，例如，如果单体电池对应的均衡回路有开路故障，则即使单体电池的目标均衡时间大于0时，由于均衡回路是开路故障，无法进行单体电池均衡。目标单体电池可以理解为需要进行单体电池均衡的电池。
具体而言，如果单体电池的目标均衡时间不大于0，则说明单体电池无需进行均衡，并且如果单体电池不满足单体均衡条件，则无法进行单体电池均衡，因此，在单体电池确定为目标单体电池时，需要单体电池的目标均衡时间大于0并且单体电池满足单体均衡条件。
其中，根据本发明的一个实施例，单体均衡条件包括以下条件中的至少一种：单体电池对应的均衡回路无短路故障；单体电池对应的均衡回路无开路故障；以及单体电池的开路电压与电池组中多个单体电池的最低开路电压的差值大于预设的差值阈值。
具体而言，本发明实施例可以通过在单体电池并联一个电阻和开关，以形成均衡回路，从而实现单体电池均衡，并且在单体电池满足单体均衡条件时，单体电池对应的均衡回路无短路故障。其中。本发明实施例可以通过判断均衡回路开关是否一直闭合判断单体电池对应的均衡回路是否无短路故障，如果均衡回路开关不是一直闭合，则单体电池对应的均衡回路无短路故障。
本发明实施例还可以通过判断均衡回路开关是否一直无法闭合判断单体电池对应的均衡回路无开路故障，例如，均衡回路开关一直无法闭合，如即使受到采样芯片的均衡开关闭合指令也无法闭合，则表明单体电池对应的均衡回路出现开路故障，反之，单体电池对应的均衡回路无开路故障。
另外，在单体电池的开路电压与电池组中多个单体电池的最低开路电压的差值大于预设的差值阈值，需开启均衡回路开关，其中，预设的差值阈值可以为25mV，也就是说，在单体电池的开路电压与电池组中多个单体电池的最低开路电压的差值不大于预设的差值阈值，无需开启均衡回路开关。
S3，对目标单体电池开启均衡操作。
综上，根据本发明实施例的电池均衡的控制方法，可以获取电池组中单个单体电池的目标均衡时间，并且在单体电池的目标均衡时间大于0且单体电池满足单体均衡条件，则将单体电池确定为目标单体电池，对目标单体电池开启均衡操作，从而实现了车辆单体电池之间的电压差异的均衡，不仅避免了电池组可用容量的减少，而且还可以避免在车辆使用时由于单体电池一致性导致单体电池过充过放的问题，有效提高电池组的性能和安全。
根据本发明的一个实施例，如图2所示，电池均衡的控制方法，包括以下步骤：
S201，获取电池组中单个单体电池的目标均衡时间。
S202，判断电池组是否满足电池组均衡条件，如果是，执行步骤S203，否则，执行步骤S205。
其中，根据本发明的一个实施例，电池组均衡条件可以包括但不限于以下条件中的至少一种：电池组中多个单体电池的最高温度小于预设的第一温度阈值；电池组中多个单体电池的最低电压大于预设的电压阈值；电池组对应的采样芯片的温度小于预设的第二温度阈值；以及电池组对应的电池管理系统的故障等级小于预设等级。
可以理解的是，在电池组均衡时，单体电池放电会产生一定的热量，如果单体电池温度过高，则不宜继续放电，否则容易出现起火或者爆炸等事故，因此，本发明实施例可以通过电池管理系统(Battery Management System，简称BMS)实时监控单体电池的温度，预设的第一温度阈值可以为50℃；即电池组中多个单体电池的最高温度需要小于50℃；也就是说，如果电池组中多个单体电池的最高温度需要不小于50℃，则说明不满足电池组均衡条件。
电池组一般有多个单体电池，如果单体电池的电压过低，车辆会上报欠压故障，因此，在电池组均衡时，需保证电池组中多个单体电池的最低电压大于预设的电压阈值，其中，预设的电压阈值可以为3.2V。也就是说，如果电池组中多个单体电池的最低电压不大于3.2V，则说明不满足电池组均衡条件。
电池组对应的采样芯片的温度需要小于预设的第二温度阈值，其中，预设的第二温度阈值可以为105℃，也就是说，如果电池组对应的采样芯片的温度小于预设的电压阈值不小于105℃，则说明不满足电池组均衡条件。
电池组对应的电池管理系统的故障等级小于预设等级，其中，预设等级可以根据实际情况进行设定，也就是说，如果电池组对应的电池管理系统的故障等级不小于预设等级，则说明不满足电池组均衡条件。
需要说明是的，上述的预设的第一温度阈值、预设的电压阈值和预设的第二温度阈值均为示例性的，不作为对本发明的限制。
S203，在单体电池的目标均衡时间大于0且单体电池满足单体均衡条件时，将单体电池确定为目标单体电池。
S204，对目标单体电池开启均衡操作。
前述对将单体电池确定为目标单体电池和对目标单体电池开启均衡操作实施例的解释说明也适用于该实施例，为避免冗余，此处不再详细赘述。
S205，对目标单体电池关闭均衡操作。
应当理解的是，在电池组满足电池组均衡条件时，本发明实施例可以在单体电池的目标均衡时间大于0且单体电池满足单体均衡条件时，将单体电池确定为目标单体电池，以便对目标单体电池开启均衡操作；在电池组不满足电池组均衡条件时，本发明实施例可以对目标单体电池关闭均衡操作。由此，保证了电池组中各单体电池之间的电压差异的均衡，大大提高电池组的性能和安全。
根据本发明的一个实施例，对目标单体电池开启均衡操作之后，还包括：接收到下电休眠指令后，对目标单体电池关闭均衡操作，存储目标单体电池的剩余均衡时间，并控制车辆下电。
应当理解的是，当接收到下电休眠指令后可以对目标单体电池关闭均衡操作，并且将目标单体电池的剩余均衡时间存储在电池管理系统中芯片内部非易失性存储器(Non-volatile memory，NVM)，并控制车辆下电。由此，可以在车辆下次上电时，读取目标单体电池的剩余均衡时间，并根据该剩余均衡时间对单体电池进行均衡，大大提高了均衡效率，节约时间。
根据本发明的一个实施例，对目标单体电池开启均衡操作，包括：对相邻的目标单体电池不同时开启均衡操作；或者对目标单体电池按照奇偶目标单体电池轮流开启的方式开启均衡操作。
一般情况下，在对目标单体电池开启均衡操作时，可以通过闭合目标单体电池的均衡回路开关，从而接通电路，单体电池通过均衡电阻消耗能量。然而，由于在硬件电路上相邻的两个单体电池可以并联同一个电阻，在对目标单体电池开启均衡操作时，如果同时闭合相邻的两个单体电池的均衡回路开关，由于均衡电压增大，电阻不变，在相邻的两个单体电池电压相等的情况下，均衡电流增大一倍，功耗放大4倍，产热大大增加，大大降低了安全性。
因此，在进行单体电池均衡时，本发明实施例可以控制相邻的两个单体电池不同时开启均衡操作。
举例而言，假设数字相邻的单体电池在空间上处于相邻状态，在对目标单体电池按照奇偶目标单体电池轮流开启的方式开启均衡操作时，如果电池组内单体电池1、2、3和4均满足开启均衡条件，本发明实施例可以先闭合单体电池1、3对应的均衡回路开关，并断开单体电池2、4对应的均衡回路开关，并且在均衡2s后，断开单体电池1、3对应的均衡回路开关，并闭合单体电池2、4对应的均衡回路开关，并以此方式周期性的开启和关闭奇偶编号单体电池对应的均衡回路开关，从而避免出现相邻的两个单体电池同时闭合均衡回路开关现象的发生，大大提高安全性。
根据本发明的一个实施例，上述的电池均衡的控制方法，还包括：将电池组中开路电压低于基准开路电压的单体电池的开路电压修改为预设的标准开路电压，标准开路电压大于基准开路电压；将修改后的电池组中多个单体电池的最低开路电压确定为电池组中多个单体电池的最低开路电压。
应当理解的是，当某单体电池异常时，电压较低，如果以此单体电池电压作为计算依据，则会造成整个电池组错误开启均衡，浪费能量。
因此，本发明实施例可以预先设置一基准开路电压OCV0，如OCV0为3.5V，并将上电时刻获取到的单体电池的开路电压OCV(i)与该基准开路电压阈值比较，如果OCV(i)≥OCV0，则判断该单体电池有效，如果OCV(i)＜OCV0，则将单体电池的开路电压修改为预设的标准开路电压，如预设的标准开路电压为5V，从而可以得到修改后的电池组中多个单体电池的最低开路电压，并将修改后的电池组中多个单体电池的最低开路电压确定为电池组中多个单体电池的最低开路电压。由此，大大提高了判断多个单体电池的最低开路电压的准确性，避免因单体电池异常而造成整个电池组错误开启均衡，避免能量浪费。
根据本发明的一个实施例，上述的电池均衡的控制方法，还包括：将电池组中剩余电量小于基准剩余电量的单体电池的剩余电量修改为预设的标准剩余电量，标准剩余电量大于基准剩余电量；将修改后的电池组中多个单体电池的最小剩余电量确定为电池组中多个单体电池的最小剩余电量。
应当理解的是，本发明实施例可以预先设置一预设的标准剩余电量，并将电池组中剩余电量小于基准剩余电量的单体电池的剩余电量修改为预设的标准剩余电量，并将修改后的电池组中多个单体电池的最小剩余电量确定为电池组中多个单体电池的最小剩余电量。由此，可以大大提高判断多个单体电池的最小剩余电量的准确性，从而进一步提高单体电池均衡的性能。
为使本领域技术人员进一步了解本发明实施例的电池均衡的控制方法，下面以一个具体实施例进行详细阐述。
如图3所示，在本发明的一个具体实施例中，电池均衡的控制方法，包括以下步骤：
S301，车辆上电。
S302，获取单体电池的开路电压，并读取上次车辆下电前存储的单体电池的剩余均衡时间。
S303，判断车辆的驻车时间是否大于60min？如果是，执行步骤S305，否则，执行步骤S304。
S304，将读取到的单体电池的剩余均衡时间确定为目标均衡时间，并跳转执行步骤S306。
S305，根据单体电池的剩余电量、电池组中多个单体电池的最小剩余电量、单体电池的开路电压和单体电池对应的均衡电阻，计算单体电池的剩余均衡时间，并将计算得到的单体电池的剩余均衡时间作为目标均衡时间。
S306，在车辆开启均衡前，判断是否满足以下条件中的至少一种：(1)无均衡回路短路故障；(2)无均衡回路开路故障；(3)电池组中多个单体电池的最高温度小于50℃；(4)电池组中多个单体电池的最低电压大于3.2V；(5)电池组对应的采样芯片的温度小于105℃；(6)电池组对应的电池管理系统的故障等级小于预设等级；(7)单体电池的开路电压与电池组中多个单体电池的最低开路电压的差值大于25mV；如果是，执行步骤S307，否则，对目标单体电池关闭均衡操作。
S307，对目标单体电池按照奇偶目标单体电池轮流开启的方式开启均衡操作，如开启满足均衡条件的奇数编号的单体电池的均衡回路开关，并计时，在计时达到2s后，开启满足均衡条件的偶数编号的单体电池的均衡回路开关，并计时，在计时达到2s后，开启满足均衡条件的奇数编号的单体电池的均衡回路开关，如此循环。
S308，判断是否接收到下电休眠指令？如果是，执行步骤S309，否则，执行步骤S307。
S309，对目标单体电池关闭均衡操作，并存储目标单体电池的剩余均衡时间，控制车辆下电。
根据本发明实施例提出的电池均衡的控制方法，可以获取电池组中单个单体电池的目标均衡时间，并且在单体电池的目标均衡时间大于0且单体电池满足单体均衡条件，则将单体电池确定为目标单体电池，对目标单体电池开启均衡操作，从而实现了车辆单体电池之间的电压差异的均衡，不仅避免了电池组可用容量的减少，而且还可以避免在车辆使用时由于单体电池一致性导致单体电池过充过放的问题，有效提高电池组的性能和安全。
图4为本发明实施例的电池均衡的控制装置的方框示意图。如图4所示，该电池均衡的控制装置10包括：获取模块100、确定模块200和开启模块300。
其中，获取模块100用于获取电池组中单个单体电池的目标均衡时间。第一确定模块200用于若单体电池的目标均衡时间大于0且单体电池满足单体均衡条件，则将单体电池确定为目标单体电池。开启模块300用于对目标单体电池开启均衡操作。
根据本发明的一个实施例，单体均衡条件包括以下条件中的任意一种或多种的组合：单体电池对应的均衡回路无短路故障；单体电池对应的均衡回路无开路故障；以及单体电池的开路电压与电池组中多个单体电池的最低开路电压的差值大于预设的差值阈值。
根据本发明的一个实施例，上述的电池均衡的控制装置10，还包括：判断模块和执行模块。其中，判断模块用于判断电池组是否满足电池组均衡条件。执行模块，用于在满足电池组均衡条件，且单体电池的目标均衡时间大于0且单体电池满足单体均衡条件时，将单体电池确定为目标单体电池步骤。
根据本发明的一个实施例，电池组均衡条件包括以下条件中的任意一种或多种的组合：电池组中多个单体电池的最高温度小于预设的第一温度阈值；电池组中多个单体电池的最低电压大于预设的电压阈值；电池组对应的采样芯片的温度小于预设的第二温度阈值；以及电池组对应的电池管理系统的故障等级小于预设等级。
根据本发明的一个实施例，上述的电池均衡的控制装置10，还包括：关闭模块。其中，关闭模块用于在电池组不满足电池组均衡条件时，对目标单体电池关闭均衡操作。
根据本发明的一个实施例，获取模块100具体用于：车辆上电后，判断车辆的驻车时间是否大于预设的驻车时间阈值；若是，则根据单体电池的剩余电量、电池组中多个单体电池的最小剩余电量、单体电池的开路电压和单体电池对应的均衡电阻，计算单体电池的剩余均衡时间，并将计算得到的单体电池的剩余均衡时间作为目标均衡时间；若否，则读取车辆下电前存储的单体电池的剩余均衡时间，并将读取到的单体电池的剩余均衡时间确定为目标均衡时间。
根据本发明的一个实施例，对目标单体电池开启均衡操作之后，开启模块300还用于：接收到下电休眠指令后，对目标单体电池关闭均衡操作，存储目标单体电池的剩余均衡时间，并控制车辆下电。
根据本发明的一个实施例，开启模块300具体用于：对相邻的目标单体电池不同时开启均衡操作。
根据本发明的一个实施例，开启模块300具体用于：对目标单体电池按照奇偶目标单体电池轮流开启的方式开启均衡操作。
根据本发明的一个实施例，上述的电池均衡的控制装置10，还包括：第一修改模块，用于将电池组中开路电压低于基准开路电压的单体电池的开路电压修改为预设的标准开路电压，标准开路电压大于基准开路电压；第二确定模块，用于将修改后的电池组中多个单体电池的最低开路电压确定为电池组中多个单体电池的最低开路电压。
根据本发明的一个实施例，上述的电池均衡的控制装置10，还包括：第二修改模块，用于将电池组中剩余电量小于基准剩余电量的单体电池的剩余电量修改为预设的标准剩余电量，标准剩余电量大于基准剩余电量；第三确定模块，用于将修改后的电池组中多个单体电池的最小剩余电量确定为电池组中多个单体电池的最小剩余电量。
需要说明的是，前述对电池均衡的控制方法实施例的解释说明也适用于该实施例的电池均衡的控制装置，此处不再赘述。
根据本发明实施例提出的电池均衡的控制装置，可以通过获取模块获取电池组中单个单体电池的目标均衡时间，并通过确定模块在单体电池的目标均衡时间大于0且单体电池满足单体均衡条件，则将单体电池确定为目标单体电池，以及通过开启模块对目标单体电池开启均衡操作，从而实现了车辆单体电池之间的电压差异的均衡，不仅避免了电池组可用容量的减少，而且还可以避免在车辆使用时由于单体电池一致性导致单体电池过充过放的问题，有效提高电池组的性能和安全。
此外，如图5所示，本发明实施例还提出了一种车辆20，该车辆包括上述的电池均衡的控制装置10。
根据本发明实施例提出的车辆，通过上述的电池均衡的控制装置，实现了车辆单体电池之间的电压差异的均衡，不仅避免了电池组可用容量的减少，而且还可以避免在车辆使用时由于单体电池一致性导致单体电池过充过放的问题，有效提高电池组的性能和安全。
本发明实施例还提出了一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时，实现上述的电池均衡的控制方法。
本发明实施例还提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述的电池均衡的控制方法。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (13)

1.一种电池均衡的控制方法，其特征在于，包括：
获取电池组中单个单体电池的目标均衡时间；
若所述单体电池的所述目标均衡时间大于0且所述单体电池满足单体均衡条件，则将所述单体电池确定为目标单体电池；
对所述目标单体电池开启均衡操作；
所述单体均衡条件包括所述单体电池的开路电压与所述电池组中多个单体电池的最低开路电压的差值大于预设的差值阈值；
所述控制方法还包括：
将所述电池组中开路电压低于基准开路电压的单体电池的开路电压修改为预设的标准开路电压，所述标准开路电压大于所述基准开路电压；
将修改后的所述电池组中多个单体电池的最低开路电压确定为所述电池组中多个单体电池的最低开路电压。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述单体均衡条件还包括以下条件中的至少一种：
所述单体电池对应的均衡回路无短路故障；
所述单体电池对应的均衡回路无开路故障。
3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，还包括：
判断所述电池组是否满足电池组均衡条件；
若是，则在所述单体电池的所述目标均衡时间大于0且所述单体电池满足单体均衡条件时，将所述单体电池确定为目标单体电池。
4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述电池组均衡条件包括以下条件中的至少一种：
所述电池组中多个单体电池的最高温度小于预设的第一温度阈值；
所述电池组中多个单体电池的最低电压大于预设的电压阈值；
所述电池组对应的采样芯片的温度小于预设的第二温度阈值；以及
所述电池组对应的电池管理系统的故障等级小于预设等级。
5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述获取电池组中单个单体电池的目标均衡时间，包括：
车辆上电后，判断所述车辆的驻车时间是否大于预设的驻车时间阈值；
若是，则根据所述单体电池的剩余电量、所述电池组中多个单体电池的最小剩余电量、所述单体电池的开路电压和所述单体电池对应的均衡电阻，计算所述单体电池的剩余均衡时间，并将计算得到的所述单体电池的剩余均衡时间作为所述目标均衡时间；
若否，则读取所述车辆下电前存储的所述单体电池的剩余均衡时间，并将读取到的所述单体电池的剩余均衡时间确定为所述目标均衡时间。
6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述对所述目标单体电池开启均衡操作之后，还包括：
接收到下电休眠指令后，对所述目标单体电池关闭均衡操作，存储所述目标单体电池的剩余均衡时间，并控制车辆下电。
7.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述对所述目标单体电池开启均衡操作，包括：
对相邻的所述目标单体电池不同时开启均衡操作。
8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述对所述目标单体电池开启均衡操作，包括：
对所述目标单体电池按照奇偶目标单体电池轮流开启的方式开启均衡操作。
9.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，还包括：
将所述电池组中剩余电量小于基准剩余电量的单体电池的剩余电量修改为预设的标准剩余电量，所述标准剩余电量大于所述基准剩余电量；
将修改后的所述电池组中多个单体电池的最小剩余电量确定为所述电池组中多个单体电池的最小剩余电量。
10.一种电池均衡的控制装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取电池组中单个单体电池的目标均衡时间；
确定模块，用于若所述单体电池的所述目标均衡时间大于0且所述单体电池满足单体均衡条件，则将所述单体电池确定为目标单体电池，其中，所述单体均衡条件包括所述单体电池的开路电压与所述电池组中多个单体电池的最低开路电压的差值大于预设的差值阈值；
开启模块，用于对所述目标单体电池开启均衡操作；
第一修改模块，用于将电池组中开路电压低于基准开路电压的单体电池的开路电压修改为预设的标准开路电压，标准开路电压大于基准开路电压；
第二确定模块，用于将修改后的电池组中多个单体电池的最低开路电压确定为电池组中多个单体电池的最低开路电压。
11.一种车辆，其特征在于，包括：如权利要求10所述的电池均衡的控制装置。
12.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如权利要求1-9中任一项所述的电池均衡的控制方法。
13.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-9中任一项所述的电池均衡的控制方法。
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