CN110509784A - 车辆动力系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种车辆动力系统，包括：驱动电机，与车辆的驱动轴传动连接，以驱动车辆行驶；电池组件，与驱动电机电连接，电池组件向驱动电机供电；增程器，与驱动电机和电池组件电连接；整车控制器，分别与驱动电机、电池组件和增程器电连接，以在电池组件的电量大于第一阈值时，控制增程器与驱动电机和电池组件断开，在电池组件的电量小于第二阈值时，控制增程器向驱动电机供电或同时向驱动电机和电池组件供电，并根据驱动电机的需求功率控制增程器调整输出功率，其中，第一阈值大于第二阈值。本发明的技术方案，简化了设备和连接方式，结构简单，便于集中控制，实现车辆增程，有利于提高电池组件的使用率和降低成本。

Description

车辆动力系统

技术领域

本发明涉及车辆动力领域，具体而言，涉及一种车辆动力系统。

背景技术

目前，随着电动车技术的发展，电动车的续航问题日益受到用户的广泛关注。现有技术中，电动车多采用增程器以增大续航里程，但现有的增程器存在设备及连接方式复杂，输出功率与需求功率匹配性差，集成难度大，不便于控制，成本较高的问题。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的目的在于提供一种车辆动力系统。

为了实现上述目的，本发明提供了一种车辆动力系统，包括：驱动电机，与车辆的驱动轴传动连接，以驱动车辆行驶；电池组件，与驱动电机电连接，电池组件向驱动电机供电；增程器，与驱动电机和电池组件电连接；整车控制器，分别与驱动电机、电池组件和增程器电连接，在电池组件的电量大于第一阈值时，整车控制器控制增程器与驱动电机和电池组件导通，在电池组件的电量小于第二阈值时，整车控制器控制增程器向驱动电机供电或向驱动电机和电池组件发电，并根据驱动电机的需求功率控制增程器调整输出功率，其中，第一阈值大于第二阈值。

本发明的车辆动力系统，包括驱动电机、电池组件、增程器和整车控制器。通过与车辆的驱动轴传动连接的驱动电机，带动车辆的驱动轮转动，以实现车辆行驶。通过与驱动电机电连接的电池组件，向驱动电机供电，以提供车辆行驶所需的电力。通过设有增程器，与驱动电机和电池组件电连接，一方面可根据控制指令向驱动电机供电，或向驱动电机和电池组件同时供电，以在电池组件电量低时提供辅助电力，保证驱动电机正常运转，实现车辆的增程，具体地，在电池组件的电量大于第一阈值时，增程器与驱动电机和电池组件断开，此时由电池组件向驱动电机供电；在电池组件的电量小于第二阈值时，增程器与驱动电机和电池组件导通并供电；通过限定第一阈值大于第二阈值，以免增程器的供电与断开产生冲突。另一方面通过增程器根据驱动电机的需求功率调整输出功率，以使输出功率与驱动电机的需求功率相匹配，从而提高增程器的稳定性和输出效率，有利于节约能源。通过设有整车控制器，分别与驱动电机、电池组件以及增程器电连接，以控制驱动电机、电池组件以及增程器的运行，增程器无需单独设置控制装置，从而简化了增程器的设备和连接方式，有利于设备之间的集成和集中控制，提高增程器以及车辆动力系统的适用性，降低车辆的整体重量和能耗，降低成本。

其中，第一阈值和第二阈值均为电池组件总电量的百分比，第一阈值的范围为90％至100％，第二阈值的范围为0％至90％，可选地，第一阈值为100％、98％、95％，更具体地，第一阈值为100％；第二阈值为85％、75％、70％，更具体地，第二阈值为85％。

需要说明的是，驱动电机可以为异步电动机、永磁同步电动机或直流电动机中的一种。电池组件可以是锂离子电池，也可以是其他类型的蓄电池。增程器可以为一体式装置，也可以为多个相互连接的设备的组合。

另外，本发明提供的上述技术方案中的车辆动力系统还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，车辆动力系统包括动力母线，电池组件和驱动电机分别连接至动力母线，以通过动力母线实现电池组件与驱动电机之间的电连接，增程器连接至动力母线以实现与驱动电机和电池组件电连接。

在该技术方案中，通过设有动力母线，可使多个设备直接与动力母线连接实现相互连接，以便于简化连接方式，通过电池组件和驱动电机分别连接至动力母线，并通过动力母线实现二者之间的电连接，以便于电池组件向驱动电机供电。增程器连接至动力母线，可根据需要控制增程器与驱动电机和电池组件之间连接或断开。

在上述技术方案中，增程器具体包括：充电机，与动力母线电连接，以实现向驱动电机供电或同时向驱动电机和电池组件供电，并根据驱动电机的需求功率调整输出功率；发电机组，与充电机电连接，以向充电机发电；启动电机，与发电机组传动连接，以实现对发电机组的启动，其中，充电机、发电机组以及启动电机分别与整车控制器电连接，在充电机与动力母线连接时，整车控制器根据充电机的输出电流与驱动电机的需求电流之间的大小关系，控制充电机和电池组件向驱动电机供电，或控制充电机同时向驱动电机和电池组件供电。

在该技术方案中，增程器包括充电机、发电机组和启动电机。通过设有与动力母线电连接的充电机，以使充电机通过动力母线向驱动电机供电，或者向驱动电机和电池组件供电；通过设有发电机组，与充电机电连接，通过发电机组发出的电力向充电机供电；通过设有启动电机，与发电机组传动连接，以通过启动电机转动向发电机组提供初始动力，以实现发电机组的启动。具体地，充电机、发电机组和启动电机分别与整车控制器电连接，在充电机与动力母线连接时，发电机组启动发电，整车控制器根据驱动电机的需求功率控制充电机的输出功率，以使充电机的输出电压与动力母线电压相匹配，此外，整车控制器还根据驱动电机的需求电流与充电机输出电流的大小关系，控制充电机向驱动电机供电或同时向驱动电机和电池组件供电，即控制充电机供电的同时控制电池组件的工作状态，在驱动电机的需求电流小于充电机的输出电流时，控制电池组件充电，在驱动电机的需求电流大于或等于充电机的输出电流时，控制电池组件向驱动电机供电，从而满足驱动电机的需求，保证车辆的正常行驶，实现车辆增程，还可对充电机提供的电力进行合理利用，为电池组件补充电量，有利于提高电池组件的使用效率。另外，整车控制器还可对启动电机和发电机组进行控制，便于操作。

其中，充电机可匹配的最高电压为750V，以适用于电池组件的最高输出电压。

需要说明的是，发电机组的输出电压和频率为220VAC/50Hz或380VAC/50Hz，可采用通用发电设备，无需专用发电设备，有利于降低成本。

在上述技术方案中，增程器还包括：开关器，设于充电机与动力母线之间的连接线上，以通过开关器的开闭实现充电机与动力母线断开或导通。

在该技术方案中，通过在充电机与动力母线之间的连接线上设有开关器，开关器与整车控制器电连接，以通过开关器的开闭实现充电机与动力母线的断开或导通，实现充电机和电池组件同时向驱动电机供电或充电机向驱动电机和电池组件供电。可以理解，增程器仅在电池组件的电量低时开启，因而根据电池组件的电量值控制开关器导通或断开，有利于合理使用能源，降低能耗。

在上述技术方案中，发电机组，具体包括：增程发动机，启动电机与增程发动机传动连接，以通过启动电机启动增程发动机；发电机，与增程发动机传动连接，以通过增程发动机带动发电机发电，发电机与充电机电连接，其中，增程发动机和发电机均与整车控制器电连接。

在该技术方案中，发电机组具体包括增程发动机和发电机。通过启动电机与增程发动机传动连接，以通过启动电机向增程发动机提供初始动力，带动增程发动机启动；通过增程发动机与发电机传动连接，以将增程发动机的输出动力提供至发电机，使发电机发电；通过发电机与充电机电连接，以使发电机的输出电流通过充电机向外供电。其中，增程发动机与发电机通过整车控制器进行控制，无需设置专门的控制器，增程发动机与发电机均可采用通用设备，有利于简化设备和连接线路，降低成本。另外，还可实现对增程发动机和发电机的集中控制，无需采用手动开启的方式，便于操作。

在上述技术方案中，增程器还包括：启动电池；启动继电器，启动继电器的一端与启动电机电连接，启动继电器的另一端与启动电池电连接，通过启动继电器的开闭实现启动电池与启动电机之间的断开或导通，其中，启动继电器与整车控制器电连接。

在该技术方案中，通过在增程器中设有启动电池和启动继电器，启动继电器的一端与启动电机连接，另一端与启动电池电连接，以使启动电池向启动电机供电。具体地，在启动继电器闭合时，启动电池与启动电机导通，启动电机开启；在启动继电器断开时，启动电池与启动电机断开，启动电机停机。启动继电器与整车控制器电连接，以通过启动继电器实现对启动电机的启动控制，以便于对启动电机以及发电机组的操作控制。

在上述技术方案中，车辆动力系统还包括：遥控器，设于车辆外，与整车控制器无线连接，以通过遥控器实现远程控制发电机组的开启或关闭。

在该技术方案中，通过设有与正常控制器无线连接的遥控器，以通过遥控器与整车控制器之间的无线信号通信，控制发电机组的开启或关闭，从而实现远程控制，延长了控制距离，进一步简化了操作，尤其是在车辆处于无人驾驶模式时，也可通过增程器实现有效增程。

在上述技术方案中，充电机设有外接电源接口。

在该技术方案中，通过在充电机上设有外接电源接口，以使车辆可通过外接电源向电池组件充电，从而提高电池组件的使用率，减少行驶过程中增程器的使用率，有利于降低能耗和污染排放。其中，外接电源接口可适用于220VAC电源，以便于充电操作。

在上述技术方案中，增程器具体包括：发电机，与动力母线电连接；发电机控制器，与发电机电连接；增程发动机，与发电机传动连接，通过增程发动机带动发电机发电；增程发动机控制器，与增程发动机电连接；启动电机，启动电机与增程发动机传动连接，以通过启动电机启动增程发动机，其中，整车控制器与发电机控制器、增程发动机控制器以及启动电机电连接。

在该技术方案中，增程器包括发电机、发电机控制器、增程发动机、增程发动机控制器和启动电机，其中，发电机与动力母线电连接，以实现发电机向外供电；通过设有与发电机电连接的发电机控制器，以对发电机进行控制，调整输出功率，以与驱动电机的需求功率相匹配；通过设有增程发动机，与发电机传动连接，以通过增程发动机的输出动力带动发电机发电；通过与增程发动机电连接的增程发电机控制器，控制增程发动机的运行；通过与增程发动机传动连接的启动电机，为增程发动机提供初始动力，使增程发动机启动。其中，发电机控制器、增程发动机控制器以及启动电机分别与整车控制器电连接，以通过正常控制器控制发电机控制器、增程发动机控制器以及启动电机的运行，从而省去了充电机，有利于简化增程器的设备。

在上述技术方案中，电池组件具体包括：电池包；电池管理器，设于电池包外侧，电池管理器与电池包以及整车控制器电连接；和/或，驱动电机还包括：辅助发电装置，与电池组件电连接，以在车辆制动时利用制动能量发电并向电池组件供电，辅助发电装置与整车控制器电连接。

在该技术方案中，电池组件具体包括电池包和电池管理器。通过电池包与驱动电机电连接，以向驱动电机供电。通过设于电池包外侧的电池管理器，且电池管理器与电池包以及整车控制器电连接，可实施监测电池包的各项参数，并将参数信号传输至整车控制器，电池管理器根据整车控制器的指令对电池包进行控制操作，有利于对电池组件的精确控制，提高电池包的电量的利用效率。其中，电池包的运行参数包括但不限于电量、电压、电流、频率、温度。和/或，在驱动电机上设有辅助发电装置，以在车辆制动时，对制动产生的能量进行回收利用，再次进行发电，并通过辅助发电装置与电池组件的电连接，向电池组件供电，实现车辆制动时电池组件的充电；辅助发电装置与整车控制器电连接，以实现整车控制器对辅助发电装置的运行控制。通过本技术方案可有效利用车辆制动时产生的能量，在实现车辆增程的同时，进一步降低能耗，减少污染排放。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了根据本发明的一个实施例的车辆动力系统的示意图。

图2示出了根据本发明的一个实施例的车辆动力系统的示意图。

图3示出了根据本发明的一个实施例的车辆动力系统的示意图。

图4示出了根据本发明的一个实施例的车辆动力系统的示意图。

图5示出了根据本发明的一个实施例的车辆动力系统的示意图。

图6示出了根据本发明的一个实施例的车辆动力系统的示意图。

图7示出了根据本发明的一个实施例的车辆动力系统的示意图。

图8示出了根据本发明的一个实施例的车辆动力系统的示意图。

图9示出了根据本发明的一个实施例的车辆动力系统的示意图。

图10示出了根据本发明的一个实施例的车辆动力系统的示意图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图10描述根据本发明一些实施例的车辆动力系统。

实施例一

如图1所示，本发明的一个实施例中提供了一种车辆动力系统，包括：相互电连接的驱动电机和电池组件，与驱动电机和电池组件电连接的增程器，以及分别与驱动电机、电池组件和增程器电连接的整车控制器。其中，驱动电机的输出轴与车辆的驱动轴传动连接，以向驱动轴提供动力，驱动车辆行驶。电池组件向驱动电机供电，以提供驱动电机运行所需的电力。增程器根据控制指令，在电池组件电量低时提供辅助电力供应，使驱动电机保持正常运行，实现车辆增程，具体地，在电池组件的电量大于第一阈值时，增程器与驱动电机和电池组件断开，此时由电池组件向驱动电机供电；在电池组件的电量小于第二阈值时，增程器向驱动电机供电或向驱动电机和电池组件同时供电；通过限定第一阈值大于第二阈值，以免增程器的供电操作与断开操作产生冲突。此外，增程器在供电的同时，调整输出功率，以与驱动电机的需求功率相匹配，有利于提高电量的利用效率，增强供电的稳定性。在以上过程中，整车控制器通过电信号指令，实现对驱动电机、电池组件和增程器的运行控制，便于简化操作，有利于设备集成和集中控制，增程器无需设置专用的控制器，降低成本。其中，第一阈值和第二阈值均为电池组件总电量的百分比，可选地，第一阈值的范围为90％至100％，第二阈值的范围为0％至90％，可选地，第一阈值为100％、98％、95％，更具体地，第一阈值为100％；第二阈值为85％、75％、70％，更具体地，第二阈值为85％。驱动电机可以是异步电动机、永磁同步电动机或直流电动机中的一种。电池组件可以是锂离子电池，也可以是其他类型的蓄电池。增程器可以为一体式装置，也可以为多个相互连接的设备的组合。

实施例二

如图2所示，在实施例一的基础上，对驱动电机、电池组件和增程器之间的连接方式作了改进，具体地，车辆动力系统包括动力母线，电池组件和驱动电机分别连接至动力母线，以实现电池组件与驱动电机之间的电连接，即电池组件通过动力母线向驱动电机供电。此外，增程器可断开的连接至动力母线，则增程器可根据整车控制器的指令与动力母线导通或断开，以在增程器与动力母线导通时，实现增程器向驱动电机供电或向驱动电机和电池组件供电，实现车辆增程。

实施例三

如图3所示，在实施例二的基础上，增程器具体包括：充电机、发电机组和启动电机，其中，充电机、发电机组和启动电机均与整车控制器电连接。具体地，充电机与动力母线电连接，并根据整车控制器的指令与动力母线导通或断开，以在充电机与动力母线导通时，向驱动电机供电或向驱动电机和电池组件供电，充电机根据驱动电机的需求功率调整输出功率，以使输出功率与驱动电机的需求功率相匹配，从而实现车辆增程，进一步地，在驱动电机的需求电流小于充电机的输出电流时，充电机同时向驱动电机和电池组件供电，即此时电池组件通过充电机充电；在驱动电机的需求电流大于或等于充电机的输出电流时，充电机和电池组件同时向驱动电机供电。发电机组通过与充电机电连接，向充电机供电。启动电机与发电机组传动连接，通过向发电机组提供初始动力带动发电机组启动，使发电机组正常运行发电。需要说明的是，充电机可匹配的最高电压为750V，以适用于电池组件的最高输出电压。发电机组的采用通用的220VAC/50Hz柴油发电机组，有利于降低成本。

实施例四

如图4所示，在实施例三的基础上，增程器还包括开关器，设于充电机与动力母线之间的连接线上，以通过开关器的开闭实现充电机与动力母线的导通或断开。开关器与整车控制器电连接，以通过整车控制器控制开关器的开闭，具体地，在电池组件的电量大于第一阈值时，整车控制器控制开关器闭合，以使充电机与动力母线导通，在电池组件的电量小于第二阈值时，整车控制器控制开关器打开，以使充电机与动力母线断开，其中第一阈值大于第二阈值。

实施例五

如图5所示，在实施例三的基础上，发电机组具体包括增程发动机和发电机，增程发动机为通用型柴油发动机，发电机输出电压为220VAC/50Hz。增程发动机与启动电机传动连接，以使启动电机的输出动力带动增程发动机启动；发电机与增程发动机传动连接，以通过增程发动机的输出动力，驱动发电机运行发电，并通过充电机向外供电，提供驱动电机所需的电力，实现车辆增程。增程发动机和发电机均不设置专用控制器，通过与整车控制器电连接，实现对增程发动机和发电机的运行控制，无需通过手动操作启动增程发动机和发电机，方便操作。

实施例六

如图6所示，在实施例三的基础上，增程器还包括启动电池和启动继电器，启动继电器设于启动电机与启动电池之间的连接线上，并与启动电机和启动电池电连接，在启动继电器打开时实现启动电池与启动电机断开，在启动继电器闭合时实现启动电池与启动电机导通，并通过启动电池的电量使启动电机开启，从而带动发电机组启动。其中，启动继电器与整车发动机电连接，以便于操作控制。

实施例七

在实施例三的基础上，通过在车辆外设有与整车控制器无线连接的遥控器，从而可在车辆外通过遥控器发射无线信号至整车控制器，整车控制器根据所接收到的无线信号发送控制指令至发电机组，对发电机组的开启或关闭进行控制，从而实现远程操作，以在车辆在无人驾驶模式下行驶时，仍可实现有效增程。

实施例八

在实施例三的基础上，通过在充电机上设有外接电源接口，以使充电机可接入外接电源，并通过连接外接电源的充电机为电池组件充电，可有效减少增程器的开机时间，降低能耗。其中外接电源接口适用于220VAC市电，从而无需专用充电装置，便于车辆充电操作，减少排队充电等待时间。

实施例九

如图7所示，在实施例二的基础上，增程器具体包括发电机、发电机控制器、增程发动机、增程发动机控制器和启动电机，其中，发电机控制器、增程发动机控制器和启动电机分别与整车控制器电连接。具体地，发电机与动力母线电连接，以根据整车控制器的指令在电池组件电量低时与动力母线连接，并向驱动电机供电或向驱动电机和电池组件供电；发电机控制器通过与发电机电连接，调整发电机的输出功率，以使发电机的输出功率与驱动电机的需求功率相匹配。增程发动机与发电机传动连接，以通过增程发动机的输出动力带动发电机运行发电；增程发动机控制器通过与增程发动机电连接，实现对增程发动机的控制。启动电机与增程发动机传动连接，以通过启动电机的转动带动增程发动机启动，进而带动发电机运行发电。增程发动机采用通用柴油发动机，发电机采用输出电压220VAC/50Hz的通用发电机。

实施例十

如图8所示，在实施例二的基础上，电池组件具体包括电池包和电池管理器，电池包通过与驱动电机电连接，向驱动电机供电，以驱动车辆行驶；电池管理器设于电池包外侧并与电池包电连接，以便于对电池包的运行参数进行监测；电池管理器与整车控制器电连接，以将电池包的实时运行参数发送至整车控制器，整车控制器根据电池包括实时运行参数发送相应的控制指令至电池管理器，通过电池管理器对电池包进行相应的控制操作，从而实现对电池组件的精确控制，以充分利用电池包的电量。其中，电池包的运行参数包括但不限于电量、电压、电流、频率、温度。

实施例十一

如图9所示，在实施例二的基础上，驱动电机还包括辅助发电装置，通过在车辆制动时利用制动能量进行发电，实现对制动能量的回收利用，同时通过辅助发电装置与电池组件电连接，以向电池组件供电，从而提高电池组件的使用率，减少增程器的开机时间，以在保证车辆行驶里程不减少的情况下降低能耗和污染排放，有利于降低成本和环保。

实施例十二

车辆动力系统包括驱动电机、电池组件、增程器和整车控制器，驱动电机、电池组件和增程器均与整车控制器电连接。其中，电池组件包括电池包和电池管理器，电池管理器与电池包以及整车控制器电连接，以根据整车控制器的指令对电池包进行运行监测和控制；增程器包括开关器、充电机、发电机、增程发动机、启动电机、启动继电器和启动电池，整车控制器分别与开关器、充电机、发电机、增程发动机、启动电机、启动继电器电连接，充电机与动力母线电连接，开关器设于充电机与动力母线之间的连接线上，以通过开关器的开闭实现充电机与动力母线之间的断开或导通。启动继电器的两端分别连接启动电池和启动电机，以通过启动继电器的开闭实现启动电池与启动电机之间的断开与导通。

在车辆行驶时，由电池包通过动力母线向驱动电机供电，驱动电机运行并将动力输出至与驱动电机传动连接的驱动轴，以驱动车辆行驶。整车控制器根据电池管理器监测到的电池包的实时运行参数，对增程器进行控制，具体地，在电池包电量高于第一阈值时，整车控制器控制开关器断开，在电池包电量低于第二阈值时，整车控制器控制开关器闭合，并控制启动继电器闭合，此时，启动电池向启动电机供电，启动电机运行并输出动力，启动电机运行所产生的动力输出至与启动电机传动连接的增程发动机，以启动增程发动机运行，增程发动机再将所产生的动力输出至与增程发动机传动连接的发电机，使发电机运行发电，进而发电机通过与充电机电连接，再将所产生的电力通过充电机输出至动力母线。整车控制器根据驱动电机的需求功率控制充电机调整输出功率，在驱动电机的需求电流小于充电机输出电流时，整车控制器控制充电机向驱动电机和电池包供电，此时电池包为充电状态；在驱动电机的需求电流大于或等于充电机的输出电流时，整车控制器控制充电机和电池包同时向驱动电机供电，以驱动车辆行驶，延长车辆行驶里程，实现增程。其中，第一阈值大于第二阈值，第一阈值和第二阈值均为电池组件总电量的百分比，可选地，第一阈值的范围为90％至100％，第二阈值的范围为0％至90％，可选地，第一阈值为100％、98％、95％，更具体地，第一阈值为100％；第二阈值为85％、75％、70％，更具体地，第二阈值为85％。增程发动机为通用型柴油发动机，发电机输出电压为220VAC/50Hz，增程发动机和发电机无需设置专用的控制器。

此外，充电机还设有外接电源接口，外接电源接口适用于220VAC市电，以便于车辆利用市电对电池包进行充电。驱动电机还设有辅助充电装置，以在车辆制动时，利用制动能量进行发电，并向电池包供电，即在车辆制动时，充电机和驱动电机的辅助发电装置同时向电池包供电。另外，车辆外还设有与整车控制器无线连接的遥控器，以通过遥控器向整车控制器发送无线信号，控制增程器中的增程发动机和发电机的开启或关闭，以适用于车辆在无人驾驶模式下的增程控制。

以上结合附图详细说明了本发明的技术方案，简化了设备和连接方式，结构简单，便于集中控制，实现车辆增程的同时提高了电池组件的使用效率，有利于降低成本。

在本发明中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车辆动力系统，其特征在于，包括：

驱动电机，与所述车辆的驱动轴传动连接，以驱动所述车辆行驶；

电池组件，与所述驱动电机电连接，所述电池组件向所述驱动电机供电；

增程器，与所述驱动电机和所述电池组件电连接；

整车控制器，分别与所述驱动电机、所述电池组件和所述增程器电连接，

在所述电池组件的电量大于第一阈值时，所述整车控制器控制所述增程器与所述驱动电机和所述电池组件断开，在所述电池组件的电量小于第二阈值时，所述整车控制器控制所述增程器向所述驱动电机供电或向所述驱动电机和所述电池组件发电，并根据所述驱动电机的需求功率控制所述增程器调整输出功率，其中，第一阈值大于第二阈值。

2.根据权利要求1所述的车辆动力系统，其特征在于，还包括动力母线，所述电池组件和所述驱动电机分别连接至所述动力母线，以通过所述动力母线实现所述电池组件与所述驱动电机之间的电连接，所述增程器连接至所述动力母线以实现与所述驱动电机和所述电池组件电连接。

3.根据权利要求2所述的车辆动力系统，其特征在于，所述增程器具体包括：

充电机，与所述动力母线电连接，所述充电机在与所述动力母线导通时，向所述驱动电机供电或同时向所述驱动电机和所述电池组件供电，并根据所述驱动电机的需求功率调整输出功率；

发电机组，与所述充电机电连接，以向所述充电机发电；

启动电机，与所述发电机组传动连接，以实现对所述发电机组的启动，

其中，所述充电机、所述发电机组以及所述启动电机分别与所述整车控制器电连接，在所述充电机与所述动力母线导通时，所述整车控制器根据所述充电机的输出电流与所述驱动电机的需求电流之间的大小关系，控制所述充电机和电池组件向所述驱动电机供电，或控制所述充电机同时向所述驱动电机和所述电池组件供电。

4.根据权利要求3所述的车辆动力系统，其特征在于，所述增程器还包括：

开关器，设于所述充电机与所述动力母线之间的连接线上，开关器与整车控制器电连接，以通过所述开关器的开闭实现所述充电机与所述动力母线断开或导通。

5.根据权利要求3所述的车辆动力装置，其特征在于，所述发电机组，具体包括：

增程发动机，所述启动电机与所述增程发动机传动连接，以通过所述启动电机启动所述增程发动机；

发电机，与所述增程发动机传动连接，以通过所述增程发动机带动所述发电机发电，所述发电机与所述充电机电连接，

其中，所述增程发动机和所述发电机均与所述整车控制器电连接。

6.根据权利要求3所述的车辆动力系统，其特征在于，所述增程器还包括：

启动电池；

启动继电器，所述启动继电器的一端与所述启动电机电连接，所述启动继电器的另一端与所述启动电池电连接，通过所述启动继电器的开闭实现所述启动电池与所述启动电机之间的断开或导通，

其中，所述启动继电器与所述整车控制器电连接。

7.根据权利要求3所述的车辆动力系统，其特征在于，还包括：

遥控器，设于所述车辆外，与所述整车控制器无线连接，通过所述遥控器实现远程控制所述发电机组的开启或关闭。

8.根据权利要求3所述的车辆动力系统，其特征在于，所述充电机设有外接电源接口。

9.根据权利要求2所述的车辆动力系统，其特征在于，所述增程器具体包括：

发电机，与所述动力母线电连接；

发电机控制器，与所述发电机电连接；

增程发动机，与所述发电机传动连接，通过所述增程发动机带动所述发电机发电；

增程发动机控制器，与所述增程发动机电连接；

启动电机，所述启动电机与所述增程发动机传动连接，以通过所述启动电机启动所述增程发动机，

其中，所述整车控制器与所述发电机控制器、所述增程发动机控制器以及所述启动电机电连接。

10.根据权利要求2所述的车辆动力系统，其特征在于，所述电池组件具体包括：

电池包，与所述驱动电机电连接，

电池管理器，设于所述电池包外侧，所述电池管理器与所述电池包以及所述整车控制器电连接；

和/或，所述驱动电机还包括：

辅助发电装置，与所述电池组件电连接，以在所述车辆制动时利用制动能量发电并向所述电池组件供电，

所述辅助发电装置与所述整车控制器电连接。