CN110509585B - 轮胎成型机的轮胎成型方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种轮胎成型机的轮胎成型方法，包括以下步骤：中鼓收缩，中鼓的两个鼓肩之间的第一距离，成型鼓旋转以卷取胎体料；中鼓内充气，两个半鼓轴向向内移动直至中鼓的两个鼓肩之间的第二距离，停止对中鼓充气；中鼓径向扩张，将胎圈反包入胎体料内；中鼓径向扩张，在胎体料的两侧贴合胎侧，侧鼓轴向远离中鼓移动以让位出一空间，将胎侧正包入胎体料形成胎体组件；中鼓径向扩张，胎圈支撑单元径向扩张以周向锁定胎圈，对胎体组件充气，且两个半鼓轴向相对移动并嵌入配合以使胎面组件与胎体组件恰好贴合，辅助成型单元与复合装置辅助成型鼓将胎面组件与胎体组件滚压复合以形成胎胚。本发明可以能够均匀拉伸胶料，提高了轮胎成型效果。

Description

轮胎成型机的轮胎成型方法

技术领域

本发明涉及轮胎成型的技术领域，尤其涉及一种轮胎成型机的轮胎成型方法。

背景技术

一次法成型工艺是胎面组件在胎面鼓上实现贴合成型，胎体组件在成型鼓上实现贴合成型，然后把胎面组件传递到成型鼓上实现轮胎成型动作。现有技术中，胎体组件在成型鼓上成型时，尤其指在成型鼓贴完内衬与帘布胶料后，成型鼓的中鼓鼓瓦先径向扩张然后再在成型鼓上定位胎圈、反包胶料，接着在成型鼓上贴合最后一层帘布和胎侧料并将胎侧料正包，最后再将成型鼓上的胎体组件与胎面组件复合。但是此种成型方式中，中鼓鼓瓦径向扩张过程中会造成胶料的局部拉伸，如何将胶料的拉伸调整或控制至合适的范围是一大难点，稍有不慎即会造成轮胎的质量问题。

此外，现有技术中，中鼓径向扩张后胎圈定位装置需要将胎圈抵靠于中鼓的两侧端面，而胎圈定位装置一般由伺服驱动机构驱动定位，若伺服驱动机构定位错误，则携带有胎圈的胎圈定位装置在移动过程中会撞击带有胶料的中鼓，导致中鼓及胶料有可能受到损坏。

发明内容

本发明的目的在于提供一种在成型胎体组件时能够均匀拉伸胶料并保证成型效果的轮胎成型机的轮胎成型方法。

为达到此目的，本发明采用以下技术方案：

一种轮胎成型机的轮胎成型方法，所述轮胎成型机包括成型胎面组件的胎面鼓、成型胎体组件的成型鼓、辅助成型单元、复合装置、胎面鼓驱动箱以及成型鼓驱动箱，所述胎面鼓驱动箱控制所述胎面鼓旋转或移动、所述成型鼓驱动箱控制所述成型鼓旋转或移动，所述成型鼓包括两个对称设置的侧鼓以及位于两个所述侧鼓之间的中鼓，所述中鼓包括可轴向相互嵌入配合的两个半鼓，所述侧鼓与所述半鼓连接并可相对移动，所述中鼓在径向具有收缩状态和扩张状态，两个所述侧鼓均设有胎圈支撑单元和反包单元，所述胎圈支撑单元可径向收缩或扩张，所述成型轮胎的方法包括以下步骤：

步骤1，所述中鼓处于收缩状态，所述中鼓的两个鼓肩之间的距离为第一距离，所述成型鼓旋转以卷取胎体料；

步骤2，所述中鼓内充气，两个所述半鼓轴向向内相对移动，当所述中鼓的两个鼓肩之间的距离为第二距离时，停止对所述中鼓内充气；

步骤3，所述中鼓径向扩张，所述辅助成型单元辅助所述成型鼓将胎圈反包入胎体料内。

步骤4，所述中鼓处于扩张状态，在包有所述胎圈的胎体料的两侧贴合胎侧，所述侧鼓轴向远离所述中鼓移动以让位出一空间，所述辅助成型单元辅助所述成型鼓将胎侧正包入胎体料形成胎体组件；

步骤5，所述中鼓处于扩张状态，所述胎圈支撑单元径向扩张以周向锁定所述胎圈，所述成型鼓驱动箱对胎体组件充气，且两个所述半鼓轴向相对移动并嵌入配合以使所述胎面组件的内圆周面与胎体组件的外圆周面恰好贴合，所述复合装置辅助所述成型鼓将胎面组件与胎体组件滚压复合以形成胎胚。

进一步的，所述轮胎成型机还包括至少一个可轴向移动的胎圈定位装置，所述步骤1还包括：所述胎圈定位装置携带两个胎圈的移动至所述成型鼓的轴向指定位置。

进一步的，所述步骤2还包括：第一距离大于第二距离，且第一距离与第二距离的差值约2倍所述中鼓径向扩张高度。

进一步的，所述步骤2还包括：当所述胎圈定位装置将胎圈移动至所述成型鼓的指定位置后，所述胎圈支撑单元径向扩张可周向锁定胎圈。

进一步的，所述步骤3还包括：当所述中鼓径向扩张时，胎圈靠近所述中鼓一侧的端面抵靠所述中鼓，所述中鼓轴向限位胎圈。

进一步的，所述辅助成型单元还包括贴合辊，所述步骤4还包括：所述贴合辊滚压胎侧的未超过胎体料的部分，以使未超出胎体料边缘的部分胎侧紧密贴合于胎体料。

进一步的，所述辅助成型单元还包括正包压辊，所述步骤4还包括：所述正包压辊可移动至所述空间内，并将超出胎体料边缘的部分胎侧滚压贴合于胎体料。

进一步的，所述步骤5还包括：两个所述半鼓轴向相对移动并嵌入配合直至所述中鼓的两个鼓肩之间的距离为轮胎工艺的超定型值。

进一步的，所述胎面组件与胎体组件复合成胎胚之前还包括：所述复合装置移动以将胎面组件对应至所述成型鼓上胎体组件的位置或所述成型鼓移动以将胎体组件对应至所述复合装置上的胎面组件。

进一步的，所述复合装置包括中心压辊及肩压辊，所述步骤4还包括：当所述胎面组件的内圆周面与所述胎体组件的外圆周面恰好贴合后，所述成型鼓旋转，所述中心压辊和所述肩压辊滚压所述胎面组件与所述胎体组件的贴合处使得两者紧密贴合以形成胎胚。

本发明的有益效果：中鼓平鼓状态时保持鼓肩第一距离，在反包之前，两个半鼓轴向向内相对移动，同时中鼓内充气，当中鼓的两个鼓肩之间的距离为第二距离时，停止中鼓内充气，使得第一距离与第二距离的差值近似于2倍中鼓径向扩张高度后，中鼓再径向扩张。由于保持在中鼓上的第二胎体料的长度实际相当于于中鼓的两个鼓肩之间的第一距离，而两个半鼓轴向向内相对移动后使得中鼓的两个鼓肩之间的距离变为第二距离，而第一距离与第二距离的差值近似于2倍中鼓径向扩张高度，因此相当于第二胎体料预留了2倍中鼓的径向扩张高度。此时，中鼓再径向扩张。而现有技术中，在正包之前，中鼓的两个鼓肩之间的距离始终不变，因此中鼓扩张时一定会对第二胎体料产生拉伸作用，且主要拉伸的部位位于中鼓的两侧鼓肩处，而本发明的方法在中鼓扩张之前先将第二胎体料预留了中鼓升起所需的长度，且为了保证胎体料拉伸的均匀性，在预留长度过程中，通过充气动作均匀拉伸胎体料，同时也避免了胎体料黏连或叠加。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是用于成型轮胎胎胚的轮胎成型机的轮胎成型鼓的立体组装图。

图2是轮胎成型鼓的剖视图。

图3是在图2所示轮胎成型鼓外放置胎体料后的局部示意图。

图4-1是定位装置携带胎圈靠近所述成型鼓及胎体料外围的示意图。

图4-2是定位装置连同胎圈置于图3所述成型鼓及胎体料预设位置的示意图。

图4-3是胎圈支撑单元扩张及定位装置侧向退出的示意图。

图5是图4所示轮胎成型鼓的侧鼓中鼓轴向向内移动及中鼓充气后胎体料均匀鼓起的示意图。

图6是图5所示轮胎成型鼓的中鼓扩张的示意图。

图7-1是图6所示轮胎成型鼓的胶囊充气反包的示意图。

图7-2是图7-1所示轮胎成型鼓的胎体料反包后及助推盘退出的示意图

图8是图7所示胶囊放气后贴于轮胎成型鼓外及反包的胎体料被反包压辊滚压的示意图。

图9是图8所示轮胎成型鼓状态下贴合帘布层及胎侧料的示意图。

图10是贴合辊滚压胎侧料及胎圈支撑单元收缩侧鼓轴向向外移动的示意图。

图11-1是图10所示轮胎成型鼓正包压辊上的胎侧被正包压辊滚压的第一示意图。

图11-2是图10所示轮胎成型鼓正包压辊上的胎侧被正包压辊滚压的第二示意图。

图11-3是图10所示轮胎成型鼓正包压辊上的胎侧被正包压辊滚压的第三示意图。

图12是图11所示胎体组件充气定型及胎面组件位于胎体组件外围的示意图。

图13是中心压辊对胎面组件与胎体组件的复合处进行滚压的示意图。

图14-1是肩压辊对胎肩部位进行滚压的第一状态示意图。

图14-2是肩压辊对胎肩部位进行滚压的第二状态示意图。

图15-1是复合装置的抓手抓取胎胚时、轮胎胎坯内进行抽真空且中鼓回缩的示意图。

图15-2是胎圈支撑单元回缩的示意图。

图16是卸胎完成后，轮胎成型鼓的局部示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

如图1至图16所示，本发明提供一种轮胎成型机(未图示)，用于成型轮胎胎胚，其包括成型鼓1、胎面鼓(未图示)、复合装置、成型鼓驱动箱(未图示)、胎面鼓驱动箱(未图示)和辅助成型单元。其中，成型鼓驱动箱可驱动成型鼓1旋转或移动，胎面鼓驱动箱可驱动胎面鼓旋转或移动，辅助成型单元可配合成型鼓1成型胎体组件，配合胎面鼓成型胎面组件7，复合装置可以接收胎面鼓上的胎面组件7，并与成型鼓1配合将胎面组件7和胎体组件复合成轮胎胎胚。进一步地，成型鼓驱动箱上设有鼓轴3和丝杆(未图示)，丝杆位于鼓轴3内，成型鼓1固定在鼓轴3上。

如图1和图2所示，成型鼓1包括两个对称设置的侧鼓10以及位于两个侧鼓10之间的中鼓11，中鼓11在径向上具有收缩和扩张两种状态。当中鼓11处于收缩状态时，中鼓11的鼓半径与侧鼓10的鼓半径基本相等，从而中鼓11的外圆周面和侧鼓10的外圆周面可以形成一个大体完整的圆柱面，该圆柱面可用于承接物料。当中鼓11处于扩张状态时，中鼓11的鼓半径大于侧鼓10的鼓半径，二者的径向高度差为H。进一步地，中鼓11包括可轴向相互嵌入配合的两个半鼓110，每个侧鼓10可与相邻一侧的半鼓110连接并且二者之间可相对移动。侧鼓10靠近中鼓11的一端设有反包单元101和胎圈支撑单元102。其中，胎圈支撑单元102可径向收缩或扩张，在本实施例中，反包单元101可以为可充气的胶囊。其中，成型鼓驱动箱可控制鼓轴3旋转，从而带动侧鼓10和中鼓11的旋转，成型鼓驱动箱控制丝杆旋转可以带动两个侧鼓10沿轴向相向或相背移动，从而可带动侧鼓10上的反包单元101和胎圈支撑单元102轴向移动。

如图4至图16所示，辅助成型单元包括可轴向移动的胎圈定位装置20、与反包单元101配合的助推盘21、反包压辊22、正包压辊23以及贴合辊28，其中，贴合辊28用于滚压胎侧5。胎圈定位装置20可承载、定位胎圈4，并可沿成型鼓1轴向移动，从而胎圈4可以被胎圈定位装置20携带至成型鼓1上的轴向指定位置。助推盘21可推动反包单元101(充气的胶囊)对胎圈4进行反包。

复合装置包括中心压辊24、肩压辊25以及抓手26。中心压辊24可滚压轮胎胎胚的胎面区域以使胎面组件7与胎体组件基本粘合。肩压辊25为两个对称设置的滚轮，两个肩压辊25可以分别上下移动、左右移动、旋转，因此肩压辊25可滚压轮胎胎胚的胎肩区域和胎侧区域，从而确保胎组件7与胎体组件完全复合成型。抓手26可周向抓住轮胎胎胚，从而便于卸胎。

本发明公开了一种上述轮胎成型机的轮胎成型方法，包括如下步骤：

步骤1，中鼓11处于收缩状态，中鼓11的两个鼓肩之间的距离为第一距离B，成型鼓1旋转以卷取胎体料6。

如图3所示，中鼓11的两个半鼓110均为收缩状态，成型鼓1处于平鼓状态，此时成型鼓1已完成胎体料6的卷料。需要注意的是，图3中所示的胎体料6，从内至外可以至少包括内衬层及第一帘布层。当然，根据轮胎胎胚成型的不同需要，胎体材料还可以包括子口包布及第二帘布层，其中第二帘布层也可以在反包胎圈工序完成后再进行卷料。

步骤2，分别携带有两个胎圈4的胎圈定位装置20移动，以将胎圈4移动至成型鼓1的轴向指定位置。

如图4-1及图4-2所示，胎圈定位装置20已将胎圈4移动至胎圈支撑单元102、胎体料6的径向外围。此时，两个胎圈4将胎体料6分为位于两侧的第一胎体料6a和位于中间的第二胎体料6b。进一步地，胎圈支撑单元102径向扩张以周向锁定胎圈4，同时胎圈定位装置20脱离胎圈4远离成型鼓1。如图4-3中所示，胎圈4的径向内侧被胎圈支撑单元102锁定，因此胎圈4在径向不会相对成型鼓1移动，从而胎圈4可以被定位在成型鼓1上。因此，当胎圈定位装置20将胎圈4移动至成型鼓1的指定位置时，胎圈支撑单元102径向扩张可周向锁定胎圈4。

步骤3，中鼓11内充气，两个半鼓110轴向向内相对移动，当中鼓11的两个鼓肩之间的距离为第二距离A时，停止中鼓11内充气。

其中，第一距离B大于第一距离A，且第一距离B与第二距离A的差值大约2倍中鼓径向扩张高度H。

在实际生产过程中，中鼓11及侧鼓10轴向移动时，中鼓11的两个鼓肩之间的距离存在一定的公差范围，从而第一距离B与第二距离A的差值与2倍中鼓径向扩张高度H值之间也存在一定的公差范围，即第一距离B与第二距离A的差值可以略大于2倍H值，也可以略小于2倍H值，也可以等于2倍H值。如图5所示，由于成型鼓1上的两个胎圈4的径向内侧被对应的胎圈支撑单元102锁定，所以位于胎圈4与成型鼓1之间的胎体料6也被箍紧，因此位于中间的第二胎体料6b的两侧相当于被密封。当两个半鼓110轴向向内相对移动的同时，对成型鼓1的中鼓11内充气，则两侧被箍紧的第二胎体料6b将会在气体作用下鼓起一部分，此时停止充气。通过对中鼓11充气使得第二胎体料6b能够均匀拉伸，同时避免因为中鼓11轴向向内相对移动而导致第二胎体料6b发生黏连或重叠。

本发明中，在中鼓11径向扩张之前，胎圈支撑单元102径向扩张之后，当胎圈定位装置20的位置定位不准确时，携带有胎圈4的胎圈定位装置20会位于中鼓11的径向外侧，此时中鼓11通过气动驱动自身径向扩张直至抵接胎圈4，由于胎圈4内设有钢圈，而驱动中鼓11的气动力不能破坏胎圈4，因此中鼓11就无法扩张，从而不会出现撞击中鼓11的现象，有效的保护了中鼓11。

步骤4，中鼓11径向扩张，辅助成型单元辅助成型鼓1将胎圈4反包入胎体料6内。

如图6所示，中鼓11借助第二胎体料6b鼓起的高度升起。由于成型鼓1在图3所示状态下卷取胎体料6，因此第二胎体料6b的长度实际相当于图3中的中鼓11的两个鼓肩之间的第一距离B，而两个半鼓110轴向向内相对移动后使得中鼓11的两个鼓肩之间的距离变为第二距离A，而第一距离B与第二距离A之间的差值大约2倍于中鼓径向扩张高度H，所以当中鼓11径向扩张时，第二胎体料6b恰好覆盖在扩张状态下的中鼓11外表面。第二胎体料6b充气鼓起时处于被气体均匀拉伸的状态，此时中鼓11径向扩张，中鼓11的鼓肩则不会对第二胎体料6b产生局部拉伸作用，保证了第二胎体料6b的均匀性，进而保证了胎体组件部分的材料拉伸的均匀性。

如图7-1至图7-2所示，由于中鼓11径向扩张，则胎圈4轴向的一端面可抵靠于中鼓11的鼓肩处，则胎圈4在轴向上也不会相对成型鼓1移动。第一胎体料6a贴合反包单元101(未充气)的径向外侧，且胎圈4已被胎圈支撑单元102锁定，因此当两个侧鼓10上的反包单元101同时充气时，第一胎体料6a随着反包单元101的鼓起被顶起。进一步地，助推盘21朝向中鼓11移动以挤压两个反包单元101，以使两个充气的反包单元101分别紧贴于中鼓11的两侧(包括中鼓11的侧端面和中鼓11的圆周面)，从而第一胎体料6a被翻卷，叠于第二胎体料6b上，进而胎圈4被紧密包于胎体料6内。

进一步地，如图7-2所示，步骤4的反包工序完成后，胎体料6呈筒状，且紧密贴合在中鼓11的外圆周面上，助推盘21退出，胎圈支撑单元102保持锁定胎圈4的状态，中鼓11的两个半鼓110始终为扩张状态。本发明的轮胎成型机的助推盘21可相对成型鼓1移动，并对充气的反包单元101施加一个轴向的推力，从而实现对位于反包单元101上方的第一胎体料6a的反包动作。

步骤4还包括步骤4-1，反包压辊22滚压步骤3中的筒状胎体料6的两侧，以使第一胎体料6a紧密贴合于第二胎体料6b上，从而胎圈4被紧紧包裹在胎体料6内。

具体的，如图8所示，反包压辊22朝向中鼓11的鼓肩处移动，将反包后叠于第二胎体料6b上的第一胎体料6a进一步压合。在此工序中，胎圈支撑单元102保持锁定胎圈4的状态，中鼓11的两个半鼓110始终为扩张状态。

步骤5，在步骤4完成的筒状胎体料6上进一步贴合第二帘布层、第三帘布层、胎侧5或者进一步贴合第三帘布层、胎侧5。

具体的，如图9所示，帘布层及胎侧5已经贴合完毕。胎侧5位于胎体料6的两侧，且超过筒状胎体料6的边缘一部分。在此工序中，胎圈支撑单元102保持锁定胎圈4的状态，中鼓11的两个半鼓110均为扩张状态。本发明的轮胎成型机通过成型鼓驱动箱控制成型鼓1旋转，从而完成自动贴合胎侧5的工序。

进一步的，如图10所示，还包括步骤5-1，贴合辊28滚压步骤5中的胎侧5未超过筒状胎体料6的部分，以使胎侧5紧密贴合于第二胎体料6b上。

进一步的，如图10所示，还包括步骤5-2，胎圈支撑单元102径向收缩，以解除对胎圈4的锁定。

步骤6，两个侧鼓10轴向向外移动以远离中鼓11以让位出一个空间，正包压辊23在该空间内将胎侧5超出筒状胎体料6边缘的部分滚压贴合于筒状胎体料6。

如图11-1至图11-3所示，正包压辊23作用在筒状胎体料6的两侧，正包压辊23的弧形部确保了胎侧4边缘可以完全贴合于胎体料6的弧状结构处。正包滚压完成后，侧鼓10与胎圈支撑单元102朝向靠近中鼓11的方向轴向移动以复位，其中胎圈支撑单元102返回胎圈4的正下方。在此工序中，中鼓11的两个半鼓110始终为扩张状态。本发明的侧鼓10可以相对半鼓110轴向移动，因此可以形成一个让位空间。

步骤7，成型鼓驱动箱对胎体组件充气，两个半鼓110轴向相对移动并嵌入配合直至中鼓11的两个鼓肩之间的距离为第三距离C，以使胎面组件7的内圆周面与胎体组件的外圆周面恰好贴合，复合装置辅助成型鼓1将胎面组件7与胎体组件滚压复合以形成胎胚。

如图12所示，胎圈支撑单元102径向扩张以锁定胎圈4，两个半鼓110始终为扩张状态，且胎圈4的一端抵接半鼓110的一侧，从而保证胎面组件7与胎体组件滚压复合时胎圈4径向、轴向不移动，保证了轮胎的生产质量。

如图12至图13所示，成型鼓驱动箱对胎体组件持续充气，已接收胎面组件7的复合装置移动至成型鼓1的对应区域(当然在其他可替代的实施例中，也可以通过成型1自动将胎体组件对应至复合装置上的胎面组件7)，两个半鼓110轴向相对移动并相互嵌入，直至两个胎圈4之间的距离满足轮胎工艺的超定型值，即中鼓11的两个鼓肩之间的距离为C，此时胎面组件7内圆周面与胎体组件外圆周面恰好贴合。当成型鼓1在成型鼓驱动箱的驱动下转动时，中心压辊24可滚压胎面组件7与胎体组件贴合处，使得胎面组件7内圆周面与胎体组件外圆周面紧密粘合，从而形成胎胚雏形。

步骤7还包括步骤7-1，肩压辊25滚压前述胎胚的胎肩和胎侧处，使得胎面组件7的两侧紧密贴合胎体组件。

如图14-1及图14-2所示，当成型鼓1转动时，肩压辊25的两个滚轮相背离移动，从而滚压胎胚雏形的肩部区域；两个滚轮向下移动同时旋转，以使得滚轮施加的滚压力垂直于胎侧表面，从而使得胎面组件7的两侧可以完全贴合于胎体组件以形成胎胚。在步骤7的工序中，胎圈支撑单元102始终锁定胎圈4，中鼓11始终为扩张状态，胎体组件内始终保持充气状态。

本发明通过步骤7可以自动完成胎体组件的定型步骤、复合胎面组件7和胎体组件步骤，因此不需要将胎体组件取下放至另外的定型鼓上进行定型，避免了胎圈的二次移动，提高了轮胎胎胚的成型精度。

步骤8，中鼓11和胎圈支撑单元102径向收缩，轮胎成型机进行卸胎。

如图15-1和图15-2所示，胎坯制作完成后，成型鼓驱动箱对胎体组件抽气，中鼓11径向收缩以复位，胎圈支撑单元102收缩以复位，从而胎圈4不被锁定。由于复合装置的抓手周向固定胎胚，因此当胎胚脱离成型鼓1后，成型鼓1移动或复合装置移动至卸胎工位，机械手抓取胎胚，并将其放置至胎坯存放区域。

步骤8还包括步骤8-1，两个中鼓110相互背离移动，成型鼓1恢复为平鼓待卷料状态。

如图16所示，卸胎完成后，侧鼓10与中鼓11的半鼓110轴向相背离移动以复位，成型鼓1恢复平鼓状态，从而轮胎成型机可以持续的生产轮胎胎胚。

本发明的有益效果是：中鼓11平鼓状态时保持鼓肩距离为第一距离B，在反包之前，两个半鼓轴向向内相对移动，同时中鼓内充气，当中鼓的两个鼓肩之间的距离为的第二距离A时，停止对于中鼓11内充气，使得第一距离B与第二A之间的差值大约2倍于中鼓径向扩张高度H，之后中鼓11再径向扩张。由于保持在中鼓11上的第二胎体料6b的长度实际相当于于中鼓的两个鼓肩之间的第一距离B，而两个半鼓轴向向内相对移动后使得中鼓的两个鼓肩之间的距离变为第二距离A，而第一距离B与第二距离A之间的差值大约2倍于中鼓径向扩张高度H，因此相当于第二胎体料6b的长度B约等于第二距离A和2倍中鼓11的径向扩张高度H之和。此时，中鼓11径向扩张就不会对第二胎体材料。而现有技术中，在反包之前，中鼓的两个鼓肩之间的距离始终不变，因此中鼓扩张时一定会对第二胎体料产生拉伸作用，且主要拉伸的部位位于中鼓的两侧鼓肩处，而本发明的方法在中鼓扩张之前先将第二胎体料预留了中鼓升起所需的长度，且为了保证胎体料拉伸的均匀性，在预留长度过程中，通过充气动作均匀拉伸胎体料，同时也避免了胎体料黏连或叠加。

在具体实施方式的描述中，论述性用语“本实施例中”、“一个实施例中”、“具体实施例中”等描述意指结合该实施例描述的具体特征或特点包含于本发明的至少一个实施例中。并且在具体实施方式中，对上述用语的示意性表述不一定指的是相同的实施例。而且，描述的具体特征或者点可以在任何的一个或多个实施例中以合适的方式结合。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种轮胎成型机的轮胎成型方法，其特征在于，所述轮胎成型机包括成型胎面组件（7）的胎面鼓、成型胎体组件的成型鼓（1）、辅助成型单元、复合装置、胎面鼓驱动箱以及成型鼓驱动箱，所述胎面鼓驱动箱控制所述胎面鼓旋转或移动、所述成型鼓驱动箱控制所述成型鼓（1）旋转或移动，所述成型鼓（1）包括两个对称设置的侧鼓（10）以及位于两个所述侧鼓（10）之间的中鼓（11），所述中鼓（11）包括可轴向相互嵌入配合的两个半鼓（110），所述侧鼓（10）与所述半鼓（110）连接并可相对移动，所述中鼓（11）在径向具有收缩状态和扩张状态，两个所述侧鼓（10）均设有胎圈支撑单元（102）和反包单元（101），所述胎圈支撑单元（102）可径向收缩或扩张，所述成型轮胎的方法包括以下步骤：

步骤1，所述中鼓（11）处于收缩状态，所述中鼓（11）的两个鼓肩之间的距离为第一距离（B），所述成型鼓（1）旋转以卷取胎体料（6）；

步骤2，所述中鼓（11）内充气，两个所述半鼓（110）轴向向内相对移动，当所述中鼓（11）的两个鼓肩之间的距离为第二距离（A）时，停止对所述中鼓（11）内充气；

步骤3，所述中鼓（11）径向扩张，所述辅助成型单元辅助所述成型鼓（1）将胎圈（4）反包入胎体料（6）内；

步骤4，所述中鼓（11）处于扩张状态，在包有所述胎圈（4）的胎体料（6）的两侧贴合胎侧（5），所述侧鼓（10）轴向远离所述中鼓（11）移动以让位出一空间，所述辅助成型单元辅助所述成型鼓（1）将胎侧（5）正包入胎体料（6）形成胎体组件；

步骤5，所述中鼓（11）处于扩张状态，所述胎圈支撑单元（102）径向扩张以周向锁定所述胎圈（4），所述成型鼓驱动箱对胎体组件充气，且两个所述半鼓（110）轴向相对移动并嵌入配合以使所述胎面组件（7）的内圆周面与胎体组件的外圆周面恰好贴合，所述复合装置辅助所述成型鼓（1）将胎面组件（7）与胎体组件滚压复合以形成胎胚。

2.如权利要求1所述的轮胎成型机的轮胎成型方法，其特征在于，所述轮胎成型机还包括至少一个可轴向移动的胎圈定位装置（20），所述步骤1还包括：

所述胎圈定位装置（20）携带两个胎圈（4）的移动至所述成型鼓（1）的轴向指定位置。

3.如权利要求1所述的轮胎成型机的轮胎成型方法，其特征在于，所述步骤2还包括：

第一距离（B）大于第二距离（A），且第一距离（B）与第二距离（A）的差值等于两倍中鼓（11）径向扩张高度（H）。

4.如权利要求2所述的轮胎成型机的轮胎成型方法，其特征在于，所述步骤2还包括：

当所述胎圈定位装置（20）将胎圈（4）移动至所述成型鼓（1）的指定位置后，所述胎圈支撑单元（102）径向扩张可周向锁定胎圈（4）。

5.如权利要求4所述的轮胎成型机的轮胎成型方法，其特征在于，所述步骤3还包括：

当所述中鼓（11）径向扩张时，胎圈（4）靠近所述中鼓（11）一侧的端面抵靠所述中鼓（11），所述中鼓（11）轴向限位胎圈（4）。

6.如权利要求1所述的轮胎成型机的轮胎成型方法，其特征在于，所述辅助成型单元还包括贴合辊（28），所述步骤4还包括：

所述贴合辊（28）滚压胎侧5的未超过胎体料（6）的部分，以使未超出胎体料（6）边缘的部分胎侧（5）紧密贴合于胎体料（6）。

7.如权利要求1所述的轮胎成型机的轮胎成型方法，其特征在于，所述辅助成型单元还包括正包压辊（23），所述步骤4还包括：

所述正包压辊（23）可移动至所述空间内，并将超出胎体料（6）边缘的部分胎侧（5）滚压贴合于胎体料（6）。

8.如权利要求1所述的轮胎成型机的轮胎成型方法，其特征在于，所述步骤5还包括：

两个所述半鼓（110）轴向相对移动并嵌入配合直至所述中鼓（11）的两个鼓肩之间的距离为轮胎工艺的超定型值（C）。

9.如权利要求1所述的轮胎成型机的轮胎成型方法，其特征在于，所述胎面组件（7）与胎体组件复合成胎胚之前还包括：

所述复合装置移动以将胎面组件（7）对应至所述成型鼓（1）上胎体组件的位置或所述成型鼓（1）移动以将胎体组件对应至所述复合装置上的胎面组件（7）。

10.如权利要求9所述的轮胎成型机的轮胎成型方法，其特征在于，所述复合装置包括中心压辊（24）及肩压辊（25），所述步骤5还包括：

当所述胎面组件（7）的内圆周面与所述胎体组件的外圆周面恰好贴合后，所述成型鼓（1）旋转，所述中心压辊（24）和所述肩压辊（25）滚压所述胎面组件（7）与所述胎体组件的贴合处使得两者紧密贴合以形成胎胚。

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