CN110509460A - 树脂材料供给机构以及树脂材料供给方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种输送树脂材料的效率优异且能够利用紧凑的装置结构来挑选树脂材料的树脂材料供给机构以及树脂材料供给方法。片供给单元(2)具有料斗(21)、直进送料器(22)、转筒式送料器(23)、片装载器(3)及片搬运器(24)。片装载器(3)具有切出单元(31)、片输送块(32)、止动件(33)、重量测量部(34)及排出部(35)。

Description

树脂材料供给机构以及树脂材料供给方法

技术领域

本发明涉及树脂材料供给机构以及树脂材料供给方法。

背景技术

在制造各种半导体封装的树脂密封成形装置中，设置有具备输送机构的材料供给单元，所述输送机构将对搭载有半导体元件的基材进行密封的树脂材料输送到预定位置。

在该材料供给单元中，被供给的树脂材料由带式输送机、旋转装置等树脂材料输送机构输送到预定位置，树脂材料交接装置在该位置接收树脂材料。

然后，从树脂材料交接装置向材料输送装置对树脂材料进行交接，利用材料输送装置将树脂材料输送到对基材进行树脂密封的密封单元的成形用模具。

在此，由于搬运时的冲击、作业人员向材料供给单元投入树脂材料时的冲击，有时会在树脂材料中包含有产生了裂纹、缺损的不良的树脂材料。

若向密封单元供给这样的不良的树脂材料，则在成形用模具的型腔中树脂会成为未填充的状态，导致成形品的成形不良。因此，在树脂材料输送机构设置有从向密封单元供给的树脂材料中挑选出不良的树脂材料并去除的树脂材料供给机构。

作为挑选出这样的不良的树脂材料并去除的树脂材料供给机构，例如有专利文献1记载的树脂材料供给装置。

在该专利文献1记载的树脂材料供给装置中，逐个排列并输送的树脂材料向能够按90度间歇地旋转的旋转块供给。另外，在旋转块上的按90度不同的四个位置，进行树脂材料的供给、不合格品的有无的检查、判定为合格品的树脂材料向下一工序的输送以及判定为不合格品的树脂材料的除去。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特表2012-513324号公报

在此，在专利文献1中记载的树脂材料供给装置为如下的机构：从朝向密封单元的输送体向旋转块供给树脂材料，在不合格品的有无的检查后，使合格品再次返回到输送体。

即，在与朝向密封单元的输送路径不同的位置，对树脂材料进行挑选。因此，在向密封单元输送树脂材料的工序中，为了对树脂材料进行挑选，会增加一个工序，工时增加。

另外，为了进行逐个向旋转块供给树脂材料并挑选的作业，需要与成形用模具的罐的配置相匹配地按预定位置以及数量排列返回到输送体的树脂材料的作业。从这一点来看，树脂材料的输送的效率较差，留有改善的余地。

另外，由于需要与朝向密封单元的输送体不同地设置将输送体与旋转块相连的输送路径、输送单元、旋转块等，因此，会产生装置大型化的问题。

发明内容

本发明是鉴于以上情况而作出的，其目的在于提供一种输送树脂材料的效率优异且能够利用紧凑的装置结构来挑选树脂材料的树脂材料供给机构以及树脂材料供给方法。

为了达成上述目的，本发明的树脂材料供给机构相对于形成于输送体并接收树脂材料的罐部依次供给该树脂材料，所述输送体能够朝向对基材进行树脂密封的密封单元移动，其中，所述树脂材料供给机构具备：供给构件，所述供给构件向所述罐部供给所述树脂材料；止动部，所述止动部在该供给构件供给所述树脂材料的位置将所述罐部的开口部的至少一部分堵塞，使该树脂材料配置在该罐部；以及测量构件，所述测量构件设置在比该止动部靠所述输送体朝向所述密封单元移动的移动方向的前方的位置，对配置在所述罐部的所述树脂材料的重量进行测量。

在此，通过供给构件向形成于能够朝向密封单元移动的输送体并接收树脂材料的罐部供给树脂材料，从而能够朝向密封单元输送树脂材料。

另外，通过止动部在供给构件供给树脂材料的位置将罐部的开口部的至少一部分堵塞并使树脂材料配置在罐部，从而能够利用止动部来承接从供给构件供给到罐部的树脂材料并将其收容在罐部。

另外，通过测量构件对配置在罐部的树脂材料的重量进行测量，从而能够针对被供给到罐部的树脂材料取得重量的信息。即，能够基于由测量构件获得的树脂材料的重量的信息，判定被供给到罐部的树脂材料是否为规定的树脂材料。

另外，由于在输送体朝向密封单元移动的移动方向上设置有供给构件和测量构件，所以能够提高朝向密封单元的树脂材料的输送效率。

另外，由于在输送体朝向密封单元移动的移动方向上设置有测量构件，所以不需要与输送体分开地另行设置将树脂材料输送到测量构件的输送路径、用于输送的装置。即，能够使树脂材料供给装置的大小紧凑。

本发明所说的“基材”例如是指在树脂模制后的半导体封装的制造中使用的搭载半导体元件的引线框架或基板。

另外，在具备与由测量构件测量出的重量相应地将树脂材料排出的排出构件的情况下，在树脂材料不满足预定的重量基准的情况下，能够将树脂材料从输送体排出。

另外，在止动部配置在比测量构件靠供给构件的附近的位置的情况下，在树脂材料被供给到罐部时，相比于测量构件，树脂材料容易先与止动部接触。结果，能够利用止动部来承接树脂材料被供给到罐部时的冲击，能够更进一步地消除或降低传递到测量构件的冲击的影响。

另外，在测量构件具有与树脂材料的重量一起被测量重量并以使其合计的重量从测量构件能够测量的重量范围的中心值收敛于预定范围的方式调整重量的配重部的情况下，通过将配重部的重量和树脂材料的重量加在一起，能够在测量构件能高精度地测定重量的范围内调整重量。结果，能够高精度地测量树脂材料的重量。

另外，在测量构件具有能够测量重量的测力传感器和能够载置树脂材料并设置在与俯视测力传感器时的中央部对应的位置的载置部的情况下，利用载置部来承接树脂材料的重量，能够在能高精度地测量其重量的测力传感器的中央部进行测量。

另外，为了达成上述目的，本发明的树脂材料供给方法相对于形成于输送体并接收树脂材料的罐部供给该树脂材料，所述输送体能够朝向对基材进行树脂密封的密封单元移动，其中，所述树脂材料供给方法具备：在预定的位置向所述罐部供给在先发出的所述树脂材料的工序；通过使所述输送体向朝向所述密封单元移动的移动方向的前方移动，从而使被供给到所述罐部的在先发出的所述树脂材料前往对该树脂材料的重量进行测量的测量位置，并且使被供给随后发出的所述树脂材料的所述罐部前往所述预定的位置的工序。

在此，通过在预定的位置向罐部供给在先发出的树脂材料的工序，能够朝向密封单元输送在先发出的树脂材料。此外，在此所说的“在先发出”以及后述的“随后发出”表示向朝向密封单元输送树脂材料的输送体供给树脂材料的顺序。例如，在将最初向输送体的罐部供给的树脂材料设为“在先发出”时，输送体朝向密封单元移动，向下一个罐部供给的树脂材料成为“随后发出”。

另外，通过使输送体向朝向密封单元移动的移动方向的前方移动，从而使被供给到罐部的在先发出的树脂材料前往对树脂材料的重量进行测量的测量位置，由此，能够利用输送体朝向密封单元的移动，将树脂材料输送到测量位置。结果，能够提高朝向密封单元的树脂材料的输送效率。

另外，通过使输送体向朝向密封单元移动的移动方向的前方移动，从而使被供给到罐部的在先发出的树脂材料前往对树脂材料的重量进行测量的测量位置，并且使被供给随后发出的树脂材料的罐部前往预定的位置，由此，能够利用输送体朝向密封单元的移动，同时进行将树脂材料输送到测量位置的作业、和利用罐部接收随后发出的树脂材料的准备。

另外，在具备不会与设置于测量位置的测量构件干涉地承接供给到罐部的树脂材料的工序的情况下，能够承接树脂材料被供给到罐部时的冲击，并消除或降低传递到测量构件的冲击的影响。结果，能够抑制由树脂材料被供给到罐部时的冲击引起的测量构件的振动等，测量构件容易成为能够测量树脂材料的重量的稳定的状态，能够缩短树脂材料的重量的测量所需的时间。

另外，在具备在测量位置测量被供给到罐部的树脂材料的重量的工序的情况下，能够针对输送到测量位置的树脂材料取得重量的信息。即，能够基于在测量位置测量出的树脂材料的重量的信息，判定被供给到罐部的树脂材料是否为规定的树脂材料。

另外，在具备通过使输送体向移动方向的前方移动，从而根据测量重量后的树脂材料的重量的是否得当，为了将树脂材料从罐部排出而前往排出位置的工序；和在排出位置将树脂材料从罐部排出的排出工序的情况下，在测量位置处的重量的测量中，在树脂材料不满足预定的重量的基准时，使罐部向排出位置移动，能够将树脂材料从罐部排出。另外，由于在树脂材料满足预定的重量的基准时，输送体向移动方向的前方前进，因此，也能够利用输送体朝向密封单元输送树脂材料。

另外，在具备通过使输送体向移动方向的前方移动，从而根据测量重量后的树脂材料的重量的是否得当，为了将树脂材料从罐部排出而前往排出位置，并且进一步使被供给随后发出的树脂材料的罐部前往预定的位置的工序的情况下，能够利用输送体朝向密封单元的移动，同时进行将在先发出的树脂材料输送到排出位置或比排出位置更靠前方的位置的作业、和利用罐部接收随后发出的树脂材料的准备。

另外，在具备当在排出位置将树脂材料从罐部排出后，使输送体向移动方向的后方移动，使将树脂材料排出后的罐部返回到预定的位置并向其供给新的树脂材料的工序的情况下，能够再次向在排出位置将树脂材料排出后的罐部供给树脂材料。

另外，在树脂材料通过自由落下而向罐部供给的情况下，能够利用作用于被供给的树脂材料的重力将树脂材料引导到罐部。

另外，为了达成上述目的，本发明的树脂材料供给机构具备供给构件和测量构件，所述供给构件相对于形成于输送体并接收树脂材料的罐部依次供给该树脂材料，所述输送体能够朝向对基材进行树脂密封的密封单元移动，所述测量构件对被供给到所述罐部的所述树脂材料的重量进行测量，其中，所述供给构件以及所述测量构件设置于所述输送体朝向所述密封单元移动的路径，所述树脂材料供给机构构成为具有止动部，所述止动部在所述供给构件供给所述树脂材料的位置不与所述测量构件干涉地承接被供给到该罐部的所述树脂材料。

在此，由于测量构件设置于输送体朝向密封单元移动的路径，所以不需要与输送体分开地另行设置将树脂材料输送到测量构件的输送路径、用于输送的装置。即，能够使树脂材料供给装置的大小紧凑。

另外，通过将供给构件以及测量构件设置于输送体朝向密封单元移动的路径，从而能够利用输送体朝向密封单元的移动，使下一个罐部前往供给构件，同时，使被供给到罐部的树脂材料前往测量构件。结果，能够提高朝向密封单元的树脂材料的输送效率。

另外，通过止动部在供给构件供给树脂材料的位置承接被供给到罐部的树脂材料，从而能够利用止动部来承接从供给构件向罐部供给的树脂材料，并使树脂材料收容于罐部。

发明效果

本发明的树脂材料供给机构以及树脂材料供给方法是输送树脂材料的效率优异且能够利用紧凑的装置结构来挑选树脂材料的树脂材料供给机构以及树脂材料供给方法。

附图说明

图1是示出包括本发明的树脂材料供给装置的一例的树脂密封成形装置的俯视概略说明图。

图2是示出本发明的树脂材料供给装置的一例的主视概略说明图，且是示出向切出单元供给树脂片(日文：樹脂タブレット)之前的状态的图。

图3(a)是示出片分配块在大致水平的方向上接收在先发出的树脂片的状态的主视概略说明图，(b)是示出片分配块旋转并成为大致铅垂的方向的状态的主视概略说明图。

图4是示出本发明的树脂材料供给装置的一例的侧视概略说明图。

图5是示出使树脂片从片分配块向片输送块移动的状态的主视概略说明图。

图6是在图5中示出的状态的侧视概略说明图。

图7是示出树脂片与止动件接触的状态的主视概略说明图。

图8是在图7中示出的状态的侧视概略说明图。

图9是示出片输送块移动并将树脂片载置于测定件的状态的侧视概略说明图。

图10是示出在先发出的树脂片满足预定的重量的基准而通过排出遮板并被输送并且向罐部供给随后发出的树脂片的状态的侧视概略说明图。

图11是示出在先发出的树脂片不满足预定的重量的基准而在排出遮板的位置从罐部被排出的状态的侧视概略说明图。

附图标记说明

1 材料供给单元

2 片供给单元

21 料斗

22 直进送料器

23 转筒式送料器

24 片搬运器

3 片装载器

31 切出单元

310 片分配块

311 旋转块

312 贯通孔

313 旋转轴

32 片输送块

320 罐部

33 止动件

34 重量测量部

340 测定件

341 配重

342 测力传感器

35 排出部

350 排出遮板

351 排出滑槽

36 输送轨道

5 内部装载器

6 冲压单元

7 冲压单元

8 卸载器

9 输出单元

10 分离单元

11 产品收纳单元

12 树脂片

具体实施方式

以下，参照附图，对用于实施本发明的形态(以下，称为“实施方式”)进行说明。

此外，在本实施方式中，以图1为基准，将冲压单元6相对于材料供给单元1的位置设为“右”或“右方”，将材料供给单元1相对于冲压单元6的位置设为“左”或“左方”。另外，以图1为基准，将转筒式送料器23相对于料斗21的位置设为“前”或“前方”，将料斗21相对于转筒式送料器23的位置设为“后”或“后方”。另外，将以该图1为基准的前后方向以及左右方向设为片输送块32的移动方向。

另外，在本实施方式中，以图4为基准，将测定件340相对于止动件33的位置设为“前”或“前方”，将止动件33相对于测定件340的位置设为“后”或“后方”。另外，以图4为基准，将片输送块32相对于片分配块310的位置设为“下”或“下方(铅垂下方)”，将片分配块310相对于片输送块32的位置设为“上”或“上方(铅垂上方)”。此外，以上述图1为基准的前后方向与以图4为基准的前后方向一致，以图1为基准的上下方向与以图4为基准的上下方向一致。

另外，在本实施方式中，对于大致圆柱状的树脂片12的姿势而言，将树脂片12的中心线与水平方向大致平行的方向设为“横向”，将树脂片12的中心线与铅垂方向大致平行的方向设为“纵向”。

在构成半导体封装的树脂密封成形装置的材料供给单元中，对作为树脂材料的树脂片进行输送的树脂材料输送机构构成为使用应用本发明的树脂材料供给装置的一例。

在本实施方式中，如图1所示，半导体封装的树脂密封成形装置A具备：将作为基材的引线框架及作为树脂密封用的树脂材料的树脂片12(均省略图示)输送到预定位置的材料供给单元1、以及将由材料供给单元1供给的引线框架及树脂片输送到冲压单元6及冲压单元7的内部装载器5。

另外，树脂密封成形装置A具备：对搭载有半导体元件(省略图示)的引线框架进行树脂密封的冲压单元6及冲压单元7、以及从冲压单元6及冲压单元7取出树脂密封后的成形品并将其输送到分离单元(日文：ディゲーターユニット)10的卸载器8(参照图1)。此外，冲压单元6及冲压单元7为密封单元的一例。

而且，树脂密封成形装置A具备输出单元9。输出单元9具备从成形品中除去作为树脂的不需要的部分的残料、浇道等的分离单元10、和输送从成形品除去不需要的部分后的最终成形品并收纳的产品收纳单元11(参照图1)。

此外，由于以下说明的各单元的结构为包含有公知构造的结构，因此，除了与本发明直接相关的部分，有时仅止于简单的说明。

材料供给单元1由片供给单元2和引线框架供给单元(省略图示)构成，所述片供给单元2将树脂片12(参照图2～图11)输送到内部装载器5前来接收的预定位置，所述引线框架供给单元将引线框架输送到内部装载器5前来接收的预定位置。

如图1所示，片供给单元2具有料斗21、直进送料器22、转筒式送料器23、片装载器3及片搬运器24。此外，片装载器3为树脂材料供给装置的一例。

料斗21为片供给单元2的树脂片12的供给源，是利用作业人员等的手来投入树脂片12的构件。另外，直进送料器22是向被供给到料斗21中的树脂片12赋予振动并向下一工序的转筒式送料器23输送一定量的树脂片12的装置。

另外，转筒式送料器23是使大致圆柱状的树脂片12成为横向而排列成一列并向树脂片12赋予振动且向片装载器3逐个对树脂片12进行交接的装置。

片装载器3是从转筒式送料器23接收树脂片12并与设置于冲压单元6及冲压单元7的罐(省略图示)的排列相匹配地将树脂片12在排列的状态下输送到片搬运器24的机构。在后面叙述片装载器3的详细构造。

片搬运器24是从片装载器3接收排列为预定的排列的树脂片12并向内部装载器5交接的装置。

以下对片装载器3的详细构造进行说明。片装载器3具有切出单元31、片输送块32、止动件33、重量测量部34(参照图2以及图4)及排出部35(参照图4)。此外，切出单元31相当于本申请权利要求中的“供给构件”。另外，片输送块32相当于本申请权利要求中的“输送体”。另外，止动件33相当于本申请权利要求中的“止动部”。另外，重量测量部34相当于本申请权利要求中的“测量构件”。另外，排出部35相当于本申请权利要求中的“排出构件”。

[切出单元31]

切出单元31是接收由转筒式送料器23逐个排列地输送来的树脂片12并向片输送块32供给的装置。

切出单元31由片分配块310和旋转块311构成，所述片分配块310接收树脂片12，并成为向下一工序的供给路径，所述旋转块311将片分配块310支承为能够转动(参照图2以及图3)。

另外，片分配块310是在径向的大致中央形成有贯通孔312的块状的构件。另外，贯通孔312形成为能够收容转筒式送料器23输送的树脂片12的大小。在本实施方式中，在贯通孔312中逐个收容横向的树脂片12。

另外，旋转块311是以旋转轴313(参照图2以及图3)为中心将片分配块310的方向从大致水平的方向旋转为大致铅垂的方向的构件。

通过经由旋转块311使片分配块310旋转，片分配块310从接近转筒式送料器23的输送路径(省略图示)的位置(能够接收树脂片12的位置。参照图3(a))向接近片输送块32的罐部320的位置(能够向罐部320供给树脂片12的位置。参照图3(b))移动。

在此，并不一定需要在片分配块310的贯通孔312中逐个收容树脂片12。例如，在向下一工序的片输送块32中的一个罐部320供给多个树脂片12的情况下，也可以设为同时将多个树脂片12收容到贯通孔312中的结构。

[片输送块32]

片输送块32是从切出单元31接收树脂片12并与设置于冲压单元6及冲压单元7的罐(省略图示)的排列相匹配地将树脂片12在排列的状态下输送到片搬运器24的装置。

片输送块32与未图示的伺服马达连接，构成为能够朝向片搬运器24移动，并沿图1中的前后方向(图4中的前后方向)以及左右方向移动。

另外，片输送块32与从片分配块310向罐部320供给树脂片12的位置、罐部320到达测定件340、排出遮板350的上方的位置相匹配地被控制为能够使其向前后方向的移动停止。

另外，在片输送块32形成有多个罐部320(参照图2以及图4)。罐部320为收容片分配块310供给的树脂片12的区域，为将片输送块32沿上下方向贯通的贯通孔。

片输送块32的罐部320与设置于冲压单元6及冲压单元7的罐(省略图示)的排列相匹配地形成。即，罐部320反映在冲压单元6及冲压单元7中所需的树脂片12的数量以及位置，并形成于片输送块32。

此外，在本实施方式中，构成为相对于一个罐部320供给一个树脂片12。另外，在将树脂片12供给到多个罐部320的全部的状态下，成为片输送块32将树脂片12输送到片搬运器24的结构。

另外，在片输送块32朝向片搬运器24的移动路径上，从图4中观察的后方到前方设置有止动件33、测定件340、排出遮板350及输送轨道36(参照图4)。

另外，上述止动件33、测定件340、排出遮板350及输送轨道36配设在片输送块32的下方。利用这些构件将树脂片12支承为在片输送块32沿前后方向移动时不会从罐部320落下。

在此，并不一定需要为相对于一个罐部320供给一个树脂片12的结构。例如，也可以采用与在冲压单元6及冲压单元7中所需的树脂片12的数量相匹配地向一个罐部320供给多个树脂片12的结构。

另外，并不一定需要为片输送块32在将树脂片12供给到多个罐部320的全部的状态下将树脂片12输送到片搬运器24的结构。例如，也可以为片输送块32与在冲压单元6及冲压单元7中所需的树脂片12相匹配地在未将树脂片12供给到罐320的一部分的状态下将树脂片12输送到片搬运器24的结构。

[止动件33]

止动件33是与从片分配块310向罐部320供给的树脂片12的下端接触并承接树脂片12的构件(参照图2以及图4)。

更详细而言，止动件33是以承接向罐部320落下并供给的树脂片12的落下时的冲击且将其收容在罐部320中的方式对树脂片12的下端进行支承的构件。

另外，止动件33相对于旋转并成为大致铅垂方向的朝向的片分配块310的贯通孔312而设置于其铅垂下方(参照图4以及图10)。

另外，止动件33形成于如下的位置并形成为如下的大小：当片输送块32以使罐部320位于贯通孔312成为铅垂方向的朝向时的假定位置的下方的方式移动时，将罐部320的下端开口部320a的一部分堵塞(参照图4以及图10)。

另外，止动件33被设置成使其上端位于比设置于止动件33的前方的测定件340的上端靠上方的位置。即，为止动件33的上端比测定件340的上端先与向罐部320供给的树脂片12接触的构造。

在此，并不一定需要将止动件33设置成使其上端位于比设置于止动件33的前方的测定件340的上端靠上方的位置。例如，也可以考虑如下的配置：在铅垂方向上，止动件33的上端与测定件340的上端成为大致相同的高度位置。但是，从难以给测定件340及测力传感器342带来向罐部320落下并供给的树脂片12的落下时的冲击的影响这一点来看，优选的是，将止动件33设置成使其上端位于比设置于止动件33的前方的测定件340的上端靠上方的位置。

[重量测量部34]

重量测量部34是测量供给到罐部320的树脂片12的重量的装置。重量测量部34由载置树脂片12的测定件340、用于施加重量的配重341、以及测量重量的测力传感器342构成(参照图2以及图4)。

测定件340被设置成在片输送块32移动的方向上与止动件33的前方相邻(参照图4)。在片输送块32移动到前方时，若收容于罐部320并支承于止动件33的上端的树脂片12向前方移动，则树脂片12从止动件33的上端向前方移动，并以下降到测定件340的上端的方式转移。并且，测定件340与树脂片12的下端接触并成为承受树脂片12的重量的部分。

另外，测定件340设置在与测力传感器342的中央部对应的位置(参照图4)。此外，在此所说的测力传感器342的中央部是指包括从铅垂上方观察测力传感器342时的中心及从该中心稍许偏离的周边的区域的部分。另外，如上所述，止动件33被设置成使其上端位于比设置于止动件33的前方的测定件340的上端靠上方的位置。

配重341是在测量树脂片12的重量时以使测量出的重量的值靠近测力传感器342能够测量的重量范围的中心值的方式调整重量的构件。

例如，一个树脂片为5g左右的重量，若测力传感器342能够测量的重量范围为0～50g的范围，则配重341使用20g重量的配重。由此，在利用测力传感器342测量树脂片12的重量时，将配重341的重量也加在一起，可以测量25g左右的重量。

另外，配重341经由连结块(省略附图标记)与测定件340连接，其下端部固定于测力传感器342(参照图2以及图4)。

测力传感器342是将载荷的物理量转换为电信号并测量重量的装置。测力传感器342将与测定件340接触的树脂片12的重量和上述配重341的重量相加来对其重量进行测量。此外，由于测力传感器342可以利用现有的装置，所以省略其详细的说明。

另外，构成为将由测力传感器342测量出的重量信息向未图示的控制装置发送。该控制装置进行测量重量后的树脂片12是否满足成为基准的重量的条件的判定，并根据该判定结果，对片输送块32的移动和排出部35中的排出遮板350的开闭动作进行控制。在后面叙述与判定结果相应的片输送块32的移动等的详细内容。

在此，并不一定需要将测定件340对应地设置在与测力传感器342的中央部对应的位置。但是，与将测定件340偏移地设置在与测力传感器342的中央部对应的位置的构造相比，与测定件340接触的树脂片12的重量测量的精度提高，因此，优选的是，测定件340对应地设置在与测力传感器342的中央部对应的位置。

另外，重量测量部34并不一定需要具有配重341。但是，如上所述，在测量树脂片12的重量时，加上配重341的重量，在测力传感器342能够测量的重量范围中，也能够将重量调整为能高精度地测量的重量，因此，优选的是，重量测量部34具有配重341。

[排出部35]

排出部35是在由测力传感器342测量出的树脂片12的重量不满足成为基准的重量的条件时将树脂片12从罐部320排出的装置。由该排出部35排出的树脂片12相当于不合格品的树脂材料。

排出部35由排出遮板350和排出滑槽351构成，所述排出遮板350用于将树脂片12从罐部320排出，所述排出滑槽351成为从罐部320排出的树脂片12的排出路径(参照图4)。

排出遮板350与由上述控制装置(省略图示)进行的树脂片12的重量的判定结果相应地对开闭动作进行控制。

即，在树脂片12满足成为基准的重量的条件时，排出遮板350成为关闭的状态，在片输送块32向前方移动时，对供给到罐部320的树脂片12的下端进行支承，进而成为到前方的输送轨道36为止的输送路径。

另外，在树脂片12不满足成为基准的重量的条件时，利用控制装置使排出遮板350成为打开的状态(排出遮板350沿在图1中观察的左右方向进行开闭)，在片输送块32向前方移动时，成为用于将供给到罐部320的树脂片12引导到下方的排出滑槽351的孔部。

排出滑槽351设置于排出遮板350的下方，是形成将判定为不合格品的树脂片12向片装载器3的外部排出的路径的构件。

以下，对应用本发明的树脂材料供给装置的树脂片12的输送的流程进行说明。另外，以下说明的内容也为应用本发明的树脂材料供给方法中的输送方法的一例。

首先，作业人员向材料供给单元1的料斗21投入树脂片12。投入到料斗21中的树脂片12向下方的直进送料器22供给，直进送料器22向树脂片12赋予振动，并向转筒式送料器23输送树脂片12(参照图1以及图2)。

从直进送料器22输送的多个树脂片12进入转筒式送料器23的旋转部，一边由旋转部赋予振动，一边向转筒式送料器23的输送线输送(旋转部以及输送线省略附图标记)。此时，将树脂片12的姿势调整为横向并向输送线供给。

在转筒式送料器23的输送线中，将树脂片12以横向的姿势排成一列，赋予树脂片12振动，并朝向输送线的端部进行输送。

将转筒式送料器23的输送线的端部设置成在接收位置与切出单元31中的成为大致水平的方向的片分配块310相邻。树脂片12从转筒式送料器23被赋予振动，并从输送线的端部逐个向片分配块310的贯通孔312供给(参照图2以及图3(a))。

另外，片输送块32以在片分配块310成为大致水平的方向时最前方的罐部320到达与大致铅垂方向的片分配块310的贯通孔312对应的位置的方式完成其移动。

在一个树脂片12供给到片分配块310的贯通孔312中时，旋转块311旋转，片分配块310从大致水平的方向旋转为大致铅垂的方向(参照图3(b))。

伴随着该片分配块310的动作，收容于贯通孔312的树脂片12的朝向从横向变为纵向，并朝向贯通孔312的下方自由地落下(参照图3(b)以及图4)。

在片分配块310的贯通孔312落下的树脂片12通过贯通孔312并直接进入到片输送块32的罐部320的上部(参照图5以及图6)。

供给到片输送块32的罐部320的树脂片12在到达罐部320的下端开口部320a的位置与止动件33的上端接触。此时，由于树脂片12落下而产生的冲击被止动件33承接(参照图7以及图8)。

在此，由于止动件33的上端位于比设置于止动件33的前方的测定件340的上端靠上方的位置，因此，止动件33的上端先与落下的树脂片12的下端接触。

由此，由于树脂片12一边落下一边向罐部320供给而产生的冲击会传递到止动件33。即，与测定件340、测定件340连接的测力传感器342难以受到冲击。

结果，在下一工序的基于测力传感器342的树脂片12的重量的测量中，能够缩短到测力传感器342成为能够稳定地测量树脂片12的重量的状态为止的时间。

接着，树脂片12利用止动件33对下端进行支承，片输送块32向前方移动，最前方的罐部320位于测定件340的上方(参照图9)。

在该位置处，在测定件340的上部载置树脂片12，测力传感器342测量树脂片12的重量。此时，如上所述，施加配重341的重量。

将测力传感器342测量出的树脂片12的重量的信息向控制装置发送，控制装置进行是否满足成为基准的重量的条件的判定，即，进行是否为能够向冲压单元6及冲压单元7供给的合格品的树脂材料的判定。

根据该判定的结果，将不满足成为基准的重量的条件的树脂片12作为不合格品的树脂材料，并将其从片输送块32排出。

根据树脂片12重量的判定的结果，在控制装置判定为满足成为基准的重量的条件时，片输送块32向前方移动。此时，收容于最前方的罐部320的树脂片12通过排出部35的排出遮板350(关闭的状态)并朝向输送轨道36(参照图10)。

另外，伴随着片输送块32向前方移动的动作，从前方起的第二个罐部320移动到与大致铅垂的方向的片分配块310的贯通孔312对应的位置。

另外，在该位置处，从前方起的第二个罐部320的下端开口部320a的一部分被止动件33堵塞，从片分配块310向罐部320供给树脂片12(参照图10)。

片输送块32从图10所示的状态起进一步向前方移动，从前方起的第二个罐部320位于测定件340的上方，树脂片12载置在测定件340的上部，测力传感器342测量树脂片12的重量。以后，依次进行树脂片12向下一个罐部320的供给。

另外，根据树脂片12的重量的判定的结果，在控制装置判定为不满足成为基准的重量的条件时，片输送块32向前方移动，最前方的罐部320移动至到达排出遮板350的上方的位置(参照图11)。

另外，排出遮板350成为打开的状态，在该位置处，收容于最前方的罐部320的树脂片12(不合格品的树脂材料)从罐部320排出。另外，被排出的树脂片12通过排出滑槽351并向片装载器3的外部排出(参照图11)。

在从罐部320排出树脂片12时，片输送块32向后方移动，最前方的罐部320前往与大致铅垂方向的片分配块310的贯通孔312对应的位置(省略图示)。

并且，在最前方的罐部320位于贯通孔312的下方时，从片分配块310向罐部320供给新的树脂片12(参照图2以及图3)。之后，为了再次测量树脂片12的重量，片输送块32向前方移动并进行同样的动作。

这样，伴随着片输送块32的移动，从前方的罐部320依次供给树脂片12，利用重量测量部34对其重量进行测量。另外，根据测量出的重量的结果，进行下一个树脂片12的供给或不合格品的树脂片12的排出。

继续进行以上说明的一系列的作业，当在全部的罐部320中都收容有树脂片12时，片输送块32向图1的前方及右方移动并朝向片搬运器24。

在这样的流程中，进行片装载器3的树脂片12的输送、合格品与不合格品的挑选、与冲压单元6及冲压单元7的罐的排列相匹配的树脂片12的配置。

在本实施方式中，由于片输送块32在以利用罐部320将树脂片12配置成所期望的排列的状态进行输送的路径中，进行树脂片12的供给、重量的测量、基于重量的判定结果的输送或排出，因此，能够高效地输送树脂片12。

另外，如上所述，由于利用片输送块32输送树脂片12的路径，所以能够削减树脂片12的重量测定所需的工时。

另外，如上所述，由于利用片输送块32输送树脂片12的路径，所以不需要在测量重量的位置另行设置输送树脂片12的路径，能够使装置整体成为紧凑的构造。

如以上那样，本发明的树脂材料供给机构是输送树脂材料的效率优异且能够利用紧凑的装置结构来挑选树脂材料的机构。

另外，本发明的树脂材料供给方法是输送树脂材料的效率优异且能够利用紧凑的装置结构来挑选树脂材料的方法。

Claims (11)

1.一种树脂材料供给机构，所述树脂材料供给机构相对于形成于输送体并接收树脂材料的罐部依次供给该树脂材料，所述输送体能够朝向对基材进行树脂密封的密封单元移动，其中，所述树脂材料供给机构具备：

供给构件，所述供给构件向所述罐部供给所述树脂材料；

止动部，所述止动部在该供给构件供给所述树脂材料的位置将所述罐部的开口部的至少一部分堵塞，使该树脂材料配置在该罐部；以及

测量构件，所述测量构件设置在比该止动部靠所述输送体朝向所述密封单元移动的移动方向的前方的位置，对配置在所述罐部的所述树脂材料的重量进行测量。

2.根据权利要求1所述的树脂材料供给机构，其中，

所述树脂材料供给机构具备排出构件，所述排出构件与由所述测量构件测量出的重量相应地将所述树脂材料排出。

3.根据权利要求1或2所述的树脂材料供给机构，其中，

所述止动部配置在比所述测量构件靠所述供给构件的附近的位置。

4.根据权利要求1或2所述的树脂材料供给机构，其中，

所述测量构件具有配重部，所述配重部与所述树脂材料的重量一起被测量重量，并以使其合计的重量从该测量构件能够测量的重量范围的中心值收敛于预定范围的方式对重量进行调整。

5.根据权利要求1或2所述的树脂材料供给机构，其中，

所述测量构件具有测力传感器和载置部，所述测力传感器能够测量重量，所述载置部能够载置所述树脂材料，并设置在与俯视所述测力传感器时的中央部对应的位置。

6.一种树脂材料供给方法，所述树脂材料供给方法相对于形成于输送体并接收树脂材料的罐部供给该树脂材料，所述输送体能够朝向对基材进行树脂密封的密封单元移动，其中，所述树脂材料供给方法具备：

在预定的位置向所述罐部供给在先发出的所述树脂材料的工序；以及

通过使所述输送体向朝向所述密封单元移动的移动方向的前方移动，从而使被供给到所述罐部的在先发出的所述树脂材料前往对该树脂材料的重量进行测量的测量位置，并且使被供给随后发出的所述树脂材料的所述罐部前往所述预定的位置的工序。

7.根据权利要求6所述的树脂材料供给方法，其中，

所述树脂材料供给方法具备不会与设置于所述测量位置的测量构件干涉地承接供给到所述罐部的所述树脂材料的工序。

8.根据权利要求6或7所述的树脂材料供给方法，其中，

所述树脂材料供给方法具备：

在所述测量位置测量被供给到所述罐部的所述树脂材料的重量的工序；以及

通过使所述输送体向所述移动方向的前方移动，从而根据测量重量后的所述树脂材料的重量的是否得当，为了将该树脂材料从所述罐部排出而前往排出位置，并且进一步使被供给随后发出的所述树脂材料的所述罐部前往所述预定的位置的工序；以及

在所述排出位置将所述树脂材料从所述罐部排出的排出工序。

9.根据权利要求8所述的树脂材料供给方法，其中，

所述树脂材料供给方法具备如下工序：当在所述排出位置将所述树脂材料从所述罐部排出后，使所述输送体向所述移动方向的后方移动，使将该树脂材料排出后的该罐部返回到所述预定的位置并向其供给新的所述树脂材料。

10.根据权利要求6或7所述的树脂材料供给方法，其中，

所述树脂材料通过自由落下而向所述罐部供给。

11.一种树脂材料供给机构，所述树脂材料供给机构具备供给构件和测量构件，所述供给构件相对于形成于输送体并接收树脂材料的罐部依次供给该树脂材料，所述输送体能够朝向对基材进行树脂密封的密封单元移动，所述测量构件对被供给到所述罐部的所述树脂材料的重量进行测量，其中，

所述供给构件以及所述测量构件设置于所述输送体朝向所述密封单元移动的路径，

所述树脂材料供给机构具有止动部，所述止动部在所述供给构件供给所述树脂材料的位置不与所述测量构件干涉地承接被供给到该罐部的所述树脂材料。