CN108135280B - 用于生产大致柱形的制品的机器 - Google Patents

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Abstract

用于制造大致柱形的制品的机器和方法，该制品包括管状体、布置在管状元件的一个端部的区域中的容器元件、部分地容纳于容器元件内的发热元件，以及用于产生香味的松散材料；在使用中，将松散材料插入竖直定向的容器元件中，并将发热元件通过向下移动而部分地插入容器元件中，以获得组合元件；然后，将组合元件至少部分地插入管状体中。

Description

用于生产大致柱形的制品的机器
技术领域
本发明涉及一种用于生产烟草加工行业的大致柱形的制品的机器，并涉及一种用于生产烟草加工行业的大致柱形的制品的方法。
背景技术
近来，已经提出了几种新的烟制品，替代传统的香烟。将所述新的烟制品制造为对吸烟者提供与香烟的体验尽可能类似的体验。
特别地，已经提出了包括发热元件和香味产生材料的烟制品。在使用中，发热元件加热香味产生材料，因此香味产生材料释放香味物质，用户在吸入过程中吸入香味物质。
在公开号为US2015/0013703的专利申请中描述了此类型的烟制品的一个实例。
目前，上述类型的制品及其他类似制品的生产主要用手进行，或者用需要连续使用人力的初级机器进行。因此，生产缓慢(即，生产率低)且所获得的制品具有可显著变化的质量(然而，通常具有较低的质量)。
在专利EP257230B1中描述了用于烟制品的烟弹和用于其制造的机器。
发明内容
本发明的目的是，提供一种允许至少部分地克服现有技术的缺点且同时便宜并易于实现的机器和方法。
根据本发明，提供一种用于制造烟草加工行业的大致柱形的制品的机器；每个所述制品包括：管状体；容器元件，所述容器元件布置在所述管状体的第一端的区域中并具有面向外的端部开口，且具有至少一个侧壁和与所述端部开口相对的底壁；基本上刚性的元件，部分地容纳于所述容器元件内并具有端部，所述基本上刚性的元件通过所述端部开口伸出到所述容器元件的外部；以及松散材料，在所述容器元件内布置在所述基本上刚性的元件和所述底壁之间；所述机器包括：输送器，所述输送器适于使至少一个组合元件沿着设定路径移动通过插入站，所述组合元件包括(特别是包含有)所述基本上刚性的元件和所述容器元件，并且所述输送器包括至少一个座，至少一个所述座设计为容纳所述组合元件并包括阻挡装置，所述阻挡装置适于阻挡所述基本上刚性的元件并使所述容器元件在所述插入站的区域中至少部分地自由；插入组件，所述插入组件适于将所述组合元件至少部分地插入对应的所述管状体中，所述插入组件布置在所述插入站的区域中并包括推动单元以至少将所述组合元件和所述管状体中的一个推向另一个。
附图说明
现在将参考附图描述本发明，这些附图举例说明了非限制性实施例的实例，附图中：
·图1是根据本发明的机器的示意性平面图；
·图2以放大的比例举例说明了图1的一部分；
·图3是图1的机器的示意性前视图；
·图4是可通过使用该图的机器和/或根据本发明的方法而获得的制品的示意性截面；
·图5是图4的制品的另选实施例的示意性剖视图；
·图6是图1的机器的细节的透视图；
·图7是从图1的机器的填充单元的上方看的透视图；
·图8的a)和b)是处于两个不同的操作构造中的图1的机器的填充单元的细节的透视图和侧正视图；
·图9是图8的a)和b)的填充单元的细节的部分截面透视图，为了清楚起见而去除了一部分；
·图10是图7的填充单元的一部分的部分截面透视图，为了清楚起见而去除了一部分；
·图11是图10的填充站的透视图，为了清楚起见而去除了一部分；
·图12是图1的机器的一部分(特别地，是插入组件)的透视图；
·图13至图15是处于连续操作构造中的图12的部分的示意性侧视图；
·图16是包括图12的部分的图1的机器的一部分的透视图；
·图17是图1的机器的另一部分(特别地，是另一插入组件)的透视图；并且
·图18至图20(用侧视图)示意性地举例说明了图17的部分的细节的连续操作步骤。
具体实施方式
在图1中，1总体地表示一种用于生产烟草加工行业的大致柱形的制品2(见图4和图5)的机器。每个制品2包括：管状体3；容器元件4，其布置在管状体3的一个端部5的区域中并具有面向外的端部开口6、至少一个侧壁7以及与所述端部开口6相对的底壁8；以及基本上刚性的元件9，其部分地位于容器元件4内并具有端部10，端部10通过所述端部开口6伸出到容器元件4的外部(特别地，通过端部5伸出到管状体3的外部)。
根据一些实施例，容器元件4由纸材料等制成(因此是容易变形的)。
特别地，底壁8可至少部分地透过气体。根据具体实施例，底壁8设置有多个孔。
有利地，容器元件(特别是见图4和图5)具有在端部开口6周围延伸的套环11。更精确地，套环11由自身折叠的侧壁7的端部边缘形成。
在一些情况中，基本上刚性的元件9包括(更精确地，是)发热元件(含碳的——例如碳)。
特别地，基本上刚性的元件9和容器元件4是基本上整体的。基本上刚性的元件9具有与容器元件4耦合的形状。
图5举例说明了实施例的一个有利的实例，其中，侧壁7具有(另一)变形部12(更精确地，朝向容器元件4的内部的折叠部)，基本上刚性的元件9具有相应的与变形部12耦合的变形部13(凹陷部)。变形部12和13彼此配合以使基本上刚性的元件9在容器元件4内的定位稳定。
另外地或者另选地，可提供胶水以使基本上刚性的元件9粘结到容器元件4。每个制品2另外包括松散材料14(更精确地，香味产生材料)，其布置在容器元件4内，位于基本上刚性的元件9和底壁8之间。
松散材料14通常是粉末或者颗粒材料(特别是粉末)。例如，松散材料14包括烟草的颗粒，或者更精确地是烟草的粉末(更具体地，由烟草的颗粒组成，或者更精确地是由烟草的粉末组成)。
根据另选实施例，制品2包括非松散材料(固体的整体件)(而不是松散材料14)。
根据具体的非限制性实例，制品2还包括滤嘴15，该滤嘴布置在管状体3的与端部5相对的一个端部16的区域中。
根据一些非限制性实施例(图1)，机器1包括用于容器元件4的供给组件17，该供给组件包括本质上已知且示意性地举例说明的类型的供给储存器，其适于对竖直定向的(端部开口面向上方)容器元件4供料。特别地，供给组件包括在与套环11相互作用的引导件的帮助下选择并带动容器元件4的内输送器。仍根据所述非限制性实施例，机器1包括输送器19，以将容器元件从储存器18运送到工作输送器20(特别是滚筒)。
根据非限制性实施例，将输送器20设置为随着间歇运动旋转，即，提供输送器20在移动的运动步骤和输送器20停止的停止步骤的循环交替的不连续运动。输送器20设置有多个座21，座形成于输送器20本身的外缘上并分成多个组。特别地，每个组具有许多沿着直线布置的座21(以在平面中在输送器20的表面上限定多边形)。如在图6中举例说明的，每个组具有14个以直线布置的座21。
并行地执行包含在相同组的座21中的制品2的制造过程的后续步骤(例如，松散材料14的装载，基本上刚性的元件9的插入)，即，对于所有包含在相同组的座21中的容器元件4，同时发生。
如图6中举例说明的，在拾取站PS的区域中供给来自储存器18的连续量(mass)的在输送器19上对准的空的容器元件4，在拾取站PS的区域中布置臂22，臂具有多个抽吸件23，抽吸件等于每组中的座21的数量(即，14个抽吸件23)且布置在输送器20上方。
臂22可在静止升高位置和降低位置之间竖直地移动。在使用中，使臂22进入输送器19的区域中的降低位置，抽吸件23进入容器元件4并(通过吸力)将其捡起；此时，使臂22升高并在座21上移动，然后使臂22降低以使每个容器元件4进入相应的座21内。然后，使抽吸件23停用、升高并返回到输送器19。
注意，有利地，臂22设置有(本质上已知的类型且未举例说明的)移动装置，其适于通过使抽吸件23从闭合构造(如图6中举例说明的)移动到打开构造而使其彼此远离，闭合构造是从输送器元件19拾取容器元件4所需的，打开构造是允许将容器元件4本身插入座21(彼此隔开)所需的。
此时，输送器20从拾取站PS供应容器元件4，使容器元件通过在填充单元24下方移动的装载站CS，装载站适于将松散材料14插入每个容器元件4内。
参考图7中所举例说明的内容，填充单元14包括固定的上储料器25，通过用于运送烟草粉末的螺旋输送器来制造固定的上储料器。螺旋输送器包括具有竖直轴线的外管状套筒26，在用于随后在下储料器27中排出的烟草粉末的装载口的上端的区域中设置外管状套筒26。
在下储料器27中获得环形室C，用于收集烟草粉末，由柱形侧壁28限定界限。上储料器25的排出口布置在收集室C的与在其中容纳一对刮刀元件(分别用29和30表示，一个布置在另一个的后面)的区域径向相对的区域中。特别地，提供刮刀元件29以实现粉末材料的粗刮；刮刀元件29连接到柱形侧壁28，并将刮刀元件29制造为具有与收集室C的宽度相等的大小的隔板。在刮刀元件29的下游设置另一刮刀元件30，以实现粉末材料的精刮；将刮刀元件30固定到柱形侧壁28，并将刮刀元件30制造为具有比收集室C的宽度小的大小的隔板。
填充单元24包括多个盘，其布置在下储料器27下方并制造为用松散材料14填充空容器元件4，使空容器元件4以设定节距(pitch，距离)围绕公共竖直旋转轴线旋转。
特别地，盘31限定收集室C的底壁，盘连接到柱形侧壁28并设置有在盘31本身的外缘上形成的分成多组的多个通孔32；每个组具有许多排成一行且等于每组的座21的数量的孔32(即，14个孔32，虽然在图中仅举例说明了10个)。
如在图8和图9中更清楚地举例说明的，在盘31的下方设置另一盘33，该盘33也设置有在盘33本身的外缘上形成的分成多组的多个通孔34；每个组具有排成一行且等于每组的座21的数量的多个孔34(即，14个孔34，虽然在图中仅举例说明了10个)。
盘33的孔34直接面向盘31的孔32，以通过相应的多对伸缩引导件35、36限定多个隔室S，以容纳一定量的粉末状烟草。特别地，将上引导元件35插入孔32内，并且上引导元件35与容纳于对应孔34内的相应的下引导元件36配合，以限定用于收集粉末状烟草的隔室S。
两个盘31和33可在竖直方向上相对于彼此移动，以改变单个隔室S在最小体积和最大体积之间的相互距离和体积，在最小体积中，上引导元件35的肩部38在下引导元件36的上边缘39上邻接(并且将两个盘31和33布置在彼此可能最小距离处)，在最大体积中，两个盘31和33布置在彼此可能最大距离处。
根据一个优选实施例，盘31可在竖直方向上在两个极限位置之间移动，这两个极限位置分别对应于隔室S的最小体积和最大体积，反之亦然；同时盘33是固定的。
根据将插入容器元件4的粉末状烟草的重量(即，量)，在制品2的制造过程的预备步骤中确定单个隔室S的体积(即，两个盘31和33之间的相对距离)。另选地或者另外地，改变隔室S的体积，作为基于随后进行的(如后面描述的)测量的反馈，以尽可能精确地填充松散材料14。
用从上储料器25倒下的烟草粉末填充隔室S，并且两个串联布置在收集室C内的刮刀元件29和30的作用，允许对准并校平包含在每个隔室S内的粉末状烟草的量。
如在图8、图9和图11中举例说明的，每个隔室S在底部由另一布置在盘33下方的盘40封闭，将盘40设计为由微孔塑料材料制成并分成多个彼此独立的部分40*的环形元件。每个部分40*设置有许多在部分40*本身的内边缘附近形成的通孔41，其排成一行且等于每组中的座21的数量(即，14个孔41)。
每个部分40*可在两个端部位置之间移动，该端部位置是前进位置(在图8的a)中举例说明)和收回位置(在图8的b)中举例说明)，反之亦然。在前进位置中，部分40*限定单个隔室S的底壁，并且将外边缘布置为与柱形侧壁28的外表面和两个盘31及33的外表面平齐。
部分40*被控制为从前进位置收回并朝向填充单元24的外部伸出，直到布置在收回位置中为止，在收回位置中，将每个孔41布置在面向相应的孔34的位置中。换句话说，将每个孔41精确地布置在相应的隔室S的区域中。
最后，如图10中举例说明的，填充单元24包括另一盘42，其布置在盘40下方并设置有多个通孔43，该多个通孔形成于盘42本身的外边缘附近并分成多组；每个组具有排成一行且等于每组中的座21的数量的多个开口43(即，14个开口43)。
特别地，在部分40*插入的情况下，开口43精确地布置在相应的隔室S的区域中。开口43由环形U形边缘限定界限，以在其内侧上限定朝向下的引导腔44。引导腔44用作用于容器元件4的上边缘的引导件，以大幅减小松散材料14(特别地，是粉末状烟草)的溢出和沉积。
如在图7中举例说明的，臂45容纳在收集室C内的刮刀元件30的边上，设置有多个推杆元件46。特别地，臂45具有许多排成一行且等于每个组的座21的数量的推杆元件(即，14个推杆元件46)。臂45可在竖直方向上在升高位置和前进操作位置之间移动，在前进操作位置中，将每个推杆元件46至少部分地插入相应的隔室S内，反之亦然。
在装载站CS的区域中，臂47也设置在盘42下方(在图10中部分地举例说明)，并设置有多个支撑元件48。特别地，臂47具有许多排成一行且等于每组中的座21的数量的支撑元件48(即，14个支撑元件48)。
在装载站CS中，使盘31和32、40和42在以下位置中停止，该位置允许每个隔室S布置在相应的推杆元件46的区域和相应的支撑元件48的区域中。臂47可在竖直方向上在静止位置和升高操作位置之间移动，反之亦然。
在带有烟草粉末的容器元件5的装载站CS的区域中，连续进行以下步骤：
-输送器20在盘42下方和臂47上方的装载站CS的区域中运送空容器元件4；
-座21中的夹持件释放相应的容器元件4，每个容器元件4由相应的支撑元件48支撑；
-臂47被致动以使其从静止位置移动到升高操作位置：这样，每个支撑元件48使相应的容器元件4升高，直到将上边缘插入相关联的引导腔44中为止；
-部分40*从前进位置移动到收回位置，使得将每个孔41布置在相应的孔34的区域和相应的隔室S的区域中，以允许包含于隔室S中的烟草粉末朝向容器元件4下降；
-使臂45从升高位置下降到前进操作位置，使得将每个推杆元件46插入相应的隔室S内；将臂45朝向前进操作位置的运动分成第一步骤和第二步骤，在第一步骤中，推杆元件46伴随烟草粉末在容器元件4内的下降，在第二步骤中，一旦填充容器元件4，臂45便伴随脱离引导腔44的容器元件4的向下运动；
-一旦到达前进操作位置，臂45便再次返回并从隔室S伸出，直到回到升高位置为止；
-与臂45的运动的同时，还使臂47致动以使其从升高操作位置移动到静止位置，在静止位置中，其将包含烟草粉末的容器元件4转移到相应的设置有保持其的夹持件的座21中；
-部分40*从收回位置前进移动，直到再次布置在前进位置中为止，以防止隔室S和开口43之间的连通；
-最终将填充单元24的盘31和33、40和42设置为在输送器20向前转移包含烟草的容器元件4的同时旋转。
应指出，伴随包含烟草粉末的容器元件5的下降的臂45的运动，还允许稍微压缩烟草粉末的质量，直到获得预期密度为止。
将到目前为止已经描述的与机器1相关的内容认为是，与某些特殊的非限制性实施例相关。
根据本发明的第一方面，提供机器1(特别地，从图1到图3)，用于生产烟草加工行业的大致柱形的制品2(见图4和图5)。每个制品2如上所述。
机器1包括：输送器20，其适于使至少一个包含松散材料14的容器元件4沿着设定路径P1移动通过插入站IS(见例如图12)，并包括至少一个座21以容纳容器元件4；插入组件49，其适于将相应的基本上刚性的元件9插入容器元件4中，布置在插入站IS的区域中，并包括推动单元50以向下推动基本上刚性的元件9使其通过端部开口6，以部分地将其插入容器元件4中；以及对比装置(contrast means)51，以在底壁上施加与推动单元50的推力相对的阻力。以此方式，可能获得以可重复的、快速的且精确的方式且具有较低的损坏容器元件4的危险地插入基本上刚性的元件。
特别地，座21设置有适于与所述侧壁7接触的至少一个内侧面。注意，以此方式使侧壁7(根据优选实施例，其由重量轻且相对柔弱的材料制成)稳定，从而进一步明显地减小损坏容器元件4的危险。
有利地，所述对比装置51包括适于向上移动以与底壁8接触的至少一个移动头52。
而且，此布置允许减小损坏容器元件4的危险(在此情况中，特别地，在输送并插入座21的过程中使底壁8受到低应力)。
有利地，输送器20包括至少两个夹持件53，其中至少一个可相对于另一个移动，使得夹持件53可从打开构造(例如图6)移动到闭合构造(例如图12)，形成座21。特别地，两个夹持件53中的至少一个可相对于另一个旋转(更精确地，可旋转)。更精确地，两个夹持件53都是可移动的(可旋转)。
更特别地，将座21设计为容纳容器元件4，将其套环(紧挨着)布置在座21的外部，使得套环与套环本身的表面(上表面)接触。
注意，如上所述的夹持件(jaw)53(单独地或者与移动头组合)允许特别适应容器元件4。
根据一些实施例，机器1包括使夹持件53移动的致动器(已知类型的且未举例说明的；例如，连接到中心运动源的电动机或者运动机构)。
有利地，座21向下打开(以允许移动头52通过)。有利地，座21向上打开(以允许推动单元50的推杆50*通过)。
根据实施例的一些实例，机器1还包括供给组件54(例如，图12和图13)，其适于将基本上刚性的元件9供应到插入站IS，并包括转移装置55以使基本上刚性的元件9在相对于推动单元50推动基本上刚性的元件9通过所述端部开口6(特别地，见图13至图15)的方向横向的方向上移动。
有利地，转移装置55包括两个半壳56和57，其适于彼此耦合以在其之间容纳基本上刚性的元件9。特别地，提供致动装置(已知类型的且未举例说明的；例如，连接到中心运动源的电动机或者运动机构)以使第一半壳和第二半壳移动(分别移动和一起移动)。
更精确地，所述致动装置适于使半壳56移动通过插入站IS(与半壳57独立；更特别地，通过保持半壳57基本上不运动)，并适于使半壳56和57一起从收集站RS移动，在其区域中对半壳57，对插入站IS提供基本上刚性的元件9。
有利地，处于耦合构造中的半壳56和57具有(至少部分地)面向上的通道开口58。推动单元50的推杆50*适于通过通道开口58，以与基本上刚性的元件9接触并将其推向容器元件4。
特别地，(仅)在半壳57中形成通道开口58。更具体地，半壳57包括上部59，其适于包围基本上刚性的元件9的第一部分(上部)并设置有面向上的适于允许基本上刚性的元件9通过的开口58；以及下部60，其适于与半壳56配合以包围基本上刚性的元件9的第二部分(下部)。
根据一些实施例，供给组件54包括至少一个供给通道61，其用于将基本上刚性的元件9输送到转移装置55，特别是输送到收集站RS。
特别地，通道61适于纵向地且向下地(特别地，是基本上垂直地)供给刚性元件9。
更精确地，使供给通道61朝向下方(其从顶部延伸到底部)，使得基本上刚性的元件9利用重力在供给通道61本身内移动。
根据具体实施例，供给通道61适于容纳一个布置在另一个的顶部上的基本上刚性的元件9的柱。
特别地，供给通道61适于使基本上刚性的元件通过通道开口58。
根据一些实施例，供给组件54包括多个供给通道61(一个布置在另一个的后面)并包括分配装置62。特别地，分配装置62适于使基本上刚性的元件9到达不同的通道61。
有利地，分配装置62包括可变形管道63，其适于将基本上刚性的元件9供应到与转移装置55相对的供给通道61的(上)端64。
特别地，机器1(更具体地，进给组件54)包括另一致动装置(已知类型的且未举例说明的；例如，连接到中心运动源的电动机或者运动机构)，以使可变形管道63的一个排出端65在与一系列的供给通道61平行的方向上移动。这样，可使排出端65进入实际需要基本上刚性的元件9的通道61的区域中，从而使通道61重新装满。
有利地，附加的致动装置适于使排出端65也在与该系列的供给通道61平行的方向横向的方向上移动。这样，可能避免对不需要其的通道61供料(通过移动，实际上，在端部64的前面和/或后面)。
有利地，提供相对于这串供给通道61偏离(且平行的)支撑面，排出端65可在支撑面上滑动以避免基本上刚性的元件9从其离开。
根据一些实施例，机器1(更具体地，供给组件54)包括：(已知类型的且未举例说明的)传感器，以检测供给通道61内的基本上刚性的元件9的存在；以及(已知类型的且未举例说明的)控制单元，其设计为根据传感器已经检测到的情况激活另个一致动装置。例如，当包含在通道61中的基本上刚性的元件9的柱低于最低水平或者高于最大水平时，传感器可能能够发出信号。
如上所述的基本上刚性的元件9的供给特别有效且精确。
根据一些实施例，供给组件54包括至少一个(本质上已知类型的)储存器54*和使基本上刚性的元件到达分配装置62的输送器62*。有利地，在储存器54*中，提供能够选择并拾取根据需要定向的刚性元件9的选择和收集系统。
根据本发明的第二方面，提供机器1(特别地，从图1到图3)，用于制造烟草加工行业的大致柱形的的制品2(见图4和图5)。每个制品2如上所述。
机器1包括适于使至少一个组合元件67沿着设定路径P2移动通过插入站IS2的输送器66，包括(特别是由其组成)基本上刚性的元件9和容器元件4，并且其包括至少一个座68，其设计为容纳组合元件67，并包括适于阻止基本上刚性的元件9且使容器元件4在插入站IS2的区域中至少部分地自由的阻挡装置69；插入组件70，其适于将组合元件67至少部分地插入对应的管状体3中，其布置在插入站IS2的区域中并包括推动单元71以将组合元件67和管状体3中的一个推向另一个(特别地，使得将容器元件4的至少一部分插入管状体3中)。
更精确地，推动单元71适于将管状体3推向组合元件67。
根据一些实施例(例如在图中举例说明的实施例)，输送器适于通过间歇运动(即，通过提供循环交替的运动步骤的非连续运动)将一组组合元件67供应到插入站IS2，使得在固定步骤的过程中，推动单元71将多个组合元件67插入相应的管状体3中。
在一些情况中，推动单元71包括多个推杆，其适于同时推动每个相应的管状体3。
特别地，输送器66适于使组合元件67在横向方向上(相对于组合元件67的纵向延伸)移动。更精确地，输送器66适于使组合元件67水平地移动。
特别地，输送器66适于使凹槽72在横向方向上移动。
根据图中举例说明的实例，座68构造为使得布置在座68本身中的容器元件4的所述端部开口6(由基本上刚性的元件9接合)横向地定向(特别地，基本上水平地定向)。
在一些情况中(对于举例说明的实例而言)，输送器66包括至少一个设计为容纳管状体3的凹槽72。将座68布置为(在凹槽的纵向延伸的方向上)面向所述凹槽72的开口端。特别地，座68包括开口73，其适于(当将组合元件67布置在座68中时)由组合元件67横穿，并且指向且面向凹槽72。换句话说，(当由输送器66运送时)组合元件67延伸通过座72的开口73，该开口面向凹槽72。
有利地，插入组件70包括设置有第二凹槽74的板73(图18至图20)，第二凹槽74设计为容纳管状体3；以及致动装置(已知类型的且未举例说明的；例如，连接到中心运动源的电动机或者运动机构)，以使板73在静止位置(图18)和操作位置(图19和图20)之间移动，在静止位置中，板73本身与输送器66隔开，在操作位置中，板73耦合到输送器66使得凹槽74面向凹槽72(放在凹槽72的顶部上)，从而一起限定管状通道，其形状构造为允许管状体3在其内部(纵向)滑动。
板73帮助保持管状体3适当地定向，从而使组合元件67更精确地插入管状体3本身中。
有利地，阻挡装置69包括：阻挡元件75，其适于阻止基本上刚性的元件9的至少一部分；阻挡元件76，其用于至少部分地包围所述容器元件4；以及致动装置(已知类型的且未举例说明的，例如，连接到中心运动源的电动机或者运动机构)，以使阻挡元件76与阻挡元件75独立地移动(更精确地，相对于阻挡元件75移动)，使得容器元件4的至少一部分没有阻碍且可插入管状体3中。
有利地，将座68构造为使得套环11布置为与阻挡元件75的外表面接触。
根据一些实施例，机器1包括供给组件77，其适于将管状体3供应到输送器66，特别是供应到相应的凹槽72中，特别地，设置有推动组件78以在相应的凹槽72中纵向地(且水平地)推动管状体3。
在一些情况中，供给组件77包括储存器79，在存储器中，多个管状体3保持基本上水平的定向。特别地，推动组件78适于使管状体3从储存器79(更精确地，从储存器79的下出口)移动。
有利地，输送器66适于通过间歇运动移动，以使一组组合元件67基本上同时地进入插入站IS2的区域中。插入组件70适于将多个组合元件67至少部分地各自插入相应的管状体3中。
在一些情况中，例如举例说明的情况，机器1还包括排出臂66*，其适于从输送器66拾取多组制品2并将其供应到另一输出输送器。
有利地，本发明的第一方面的已经对机器1指示的内容与本发明的第二方面的相对于机器1指示的内容组合。
根据本发明的第三方面，提供一种用于制造烟草加工行业的大致柱形的的制品2(见图4和图5)的方法。每个制品2如上所述。
该方法包括：用于沿着设定路径P1输送端部开口6面向上的容器元件4使其通过装载站CS和布置在装载站CS下游的第一插入站IS的输送步骤；装载步骤，在装载步骤的过程中将松散材料14插入装载站CS的区域中的容器元件4中；第一插入步骤，其发生在装载步骤之后，在第一插入步骤的过程中将基本上刚性的元件9通过向下移动而(至少)部分地插入容器元件4，以获得组合元件67；以及第二插入步骤，其发生在第一插入步骤之后，在第二插入步骤的过程中将组合元件67至少部分地插入管状体3(以获得烟草加工行业的大致柱形的的制品2)。
根据一些实施例，该方法包括旋转步骤，其发生在第一插入步骤之后，在旋转步骤的过程中导致组合元件67旋转，使得(由基本上刚性的元件接合的)端部开口6基本上横向地(特别是水平地)面向；在第二插入步骤的过程中，使组合元件67和管状体3中的至少一个在基本上水平的方向上移动，以将组合元件67至少部分地插入管状体3中。
有利地，该方法包括转移步骤，其发生在第一插入步骤之后和旋转步骤之前，在转移步骤的过程中通过两个阻挡元件80和81将组合元件67固定在其上端和下端上，阻挡元件80和81(通过钳式运动)在相反的方向上(一个朝向另一个)运动并与基本上刚性的元件9接触，并且，分别通过容器元件4(通过拾取组合元件67)，保持(由基本上刚性的元件9接合的)端部开口6面向上方，并由拾取单元82*横向地拾取，导致拾取单元82*本身(围绕基本上水平的轴线)旋转。
特别地，转移步骤发生在布置在路径P1和P2之间的转移站TS的区域中，并使得使组合元件67从路径P1到路径P2。更精确地，通过转移装置82(其包括拾取单元82*)实现转移。
根据一些实施例，在转移步骤的过程中，拾取单元82*(在本身旋转之后，特别是围绕基本上水平的轴线旋转之后)将组合元件67放在基本上水平的输送器66上。
根据一些实施例，该方法包括运送步骤，在运送步骤的过程中使组合元件67沿着设定路径P2移动通过插入站IS2，在插入站IS2的区域中发生第二插入步骤。特别地，在运送步骤的过程中，组合元件67具有横向地(特别是水平地)定向的端部开口6(由基本上刚性的元件9接合)。
有利地，在输送步骤(特别是转移步骤和运送步骤)的过程中，将一组容器元件4(及分别是组合元件67)通过间歇运动(即，提供运动步骤和固定步骤的循环交替的非连续运动)一起输送，使得在固定步骤的过程中，将(多个)基本上刚性的元件9基本上同时地各自插入所述组的相应的容器元件4中。
另外地或者另选地，在转移步骤和运送步骤的过程中，将一组组合元件67)通过间歇运动(即，提供运动步骤和固定步骤的循环交替的非连续运动)一起输送，使得在固定步骤的过程中，将该组的组合元件67(基本上同时地)各自插入相应的管状体3中。
有利地，该方法包括第一控制步骤，其发生在装载步骤之后和第一插入步骤之前，在第一控制步骤的过程中，估计(检测)容器元件4中的松散材料14的量；特别地，在输送步骤的过程中，将容器元件4输送通过控制站VS，控制站VS(沿着路径P1)布置在装载站CS和插入站IS之间，第一控制发生在控制站VS的区域中。特别地，在第一控制步骤的过程中，(通过激光探针83——图7)检测容器元件4中的松散材料14的水平。
有利地，该方法包括移除步骤，其发生在第一插入步骤之后(特别是在第一控制步骤时)和第二插入步骤之前，在移除步骤的过程中，从设定路径P1移除组合元件67。特别地，移除步骤发生在移除站WS，其沿着路径P1布置在插入站IS的下游(更精确地，布置在转移站TS的上游)。
这样，能够消除在第一控制步骤之后证明有缺陷的组合元件67。另选地或者另外地，能够称重该所移除的组合元件67(或者多个所移除的组合元件67)以进行进一步的(更精确的)样本控制。在这些情况中，可称重该所移除的组合元件67(或者多个所移除的组合元件67)。
有利地，该方法包括第二控制步骤，在第二控制步骤的过程中，检测所施加的以将基本上刚性的元件9插入容器元件4的力。这样，证明组合元件67具有正确的特征。
在这点上，注意，如果检测到的力过大，那么可能这是由于基本上刚性的元件9已经错误地与侧壁7接触(可能使其变形)的事实的原因。如果所测量的强度较低，那么可能这是由于容器元件4的部分相对于基本上刚性的元件9过松的事实的原因。
另外地或者另选地，该方法包括第三控制步骤，在第三控制步骤的过程中，检测所施加的以将组合元件67插入管状体3的力(以证明大致柱形的的制品2具有正确的特征)。
根据一些实施例，该方法包括涂敷步骤，在涂敷步骤的过程中，在侧壁7内涂胶。涂敷步骤发生在第一插入步骤之前，优选地在装置步骤之后。有利地，在沿着路径P1布置在装载站CS和插入站IS之间的涂敷站的区域中执行涂敷步骤。特别地，通过喷雾器(一滴一滴地)涂胶。
特别地，通过根据本发明的第一方面和/或第二方面的机器1来实现该方法。

Claims (11)

1.一种用于制造烟草加工行业的大致柱形的制品(2)的机器；每个所述制品(2)包括：管状体(3)；容器元件(4)，所述容器元件布置在所述管状体(3)的第一端(5)的区域中并具有面向外的端部开口(6)，且具有至少一个侧壁(7)和与所述端部开口(6)相对的底壁(8)；基本上刚性的元件(9)，部分地容纳于所述容器元件(4)内并具有端部(10)，所述基本上刚性的元件通过所述端部开口(6)伸出到所述容器元件(4)的外部；以及松散材料(14)，在所述容器元件(4)内布置在所述基本上刚性的元件(9)和所述底壁(8)之间；
所述机器(1)包括：输送器(66)，所述输送器适于使至少一个组合元件(67)沿着设定路径(P2)移动通过插入站(IS2)，所述组合元件包括所述基本上刚性的元件(9)和所述容器元件(4)，并且所述输送器包括至少一个座(68)，至少一个所述座设计为容纳所述组合元件(67)并包括阻挡装置(69)，所述阻挡装置适于阻挡所述基本上刚性的元件(9)并使所述容器元件(4)在所述插入站(IS2)的区域中至少部分地自由；插入组件(70)，所述插入组件适于将所述组合元件(67)至少部分地插入对应的所述管状体(3)中，所述插入组件布置在所述插入站(IS2)的区域中并包括推动单元(71)以将所述管状体(3)推向所述组合元件(67)。
2.根据权利要求1所述的机器，其中，所述座(68)构造成使得布置在所述座(68)本身中的所述容器元件(4)的所述端部开口(6)横向地定向；所述输送器(66)适于使所述组合元件(67)在横向方向上移动。
3.根据权利要求1所述的机器，其中，所述输送器(66)包括设计为容纳所述管状体(3)的至少一个第一凹槽(72)；所述座(68)布置为面向所述第一凹槽(72)的开口端。
4.根据权利要求3所述的机器，其中，所述插入组件(70)包括：板(73)，所述板设置有第二凹槽(74)，所述第二凹槽适于容纳所述管状体(3)；以及致动装置，所述致动装置设计为使所述板(73)在静止位置和操作位置之间移动，在所述静止位置中，所述板(73)本身与所述输送器(66)隔开，在所述操作位置中，所述板(73)耦接到所述输送器(66)以使得所述第二凹槽(74)面向所述第一凹槽(72)，从而一起限定管状通道，所述管状通道构造为允许所述管状体(3)在所述管状通道的内部滑动。
5.根据权利要求3所述的机器，其中，所述输送器(66)适于使所述第一凹槽(72)在所述设定路径(P2)的前进方向上横向地移动。
6.根据权利要求1所述的机器，其中，所述阻挡装置(69)包括：第一阻挡元件(75)，适于阻挡所述基本上刚性的元件(9)的至少一个部分；第二阻挡元件(76)，适于至少部分地包围所述容器元件(4)；以及第二致动装置，适于使所述第二阻挡元件(76)独立于所述第一阻挡元件(75)而移动，使得所述容器元件(4)的至少一个部分是不受阻碍的且能插入所述管状体(3)中。
7.根据权利要求3所述的机器，所述机器包括供给组件(77)，所述供给组件适于将所述管状体(3)供应到所述输送器(66)并供应到相应的第一凹槽(72)中，并且所述供给组件设置有推动组件(78)以将所述管状体(3)纵向地推入相应的所述第一凹槽(72)中。
8.根据权利要求7所述的机器，其中，所述供给组件(77)包括储存器(79)，在所述储存器中多个所述管状体(3)保持在水平方向上。
9.根据权利要求1所述的机器，其中，所述输送器(66)适于通过间歇运动而移动，以将一组所述组合元件(67)基本上同时地输送到所述插入站(IS2)的区域；所述插入组件(70)适于将多个所述组合元件(67)至少部分地插入相应的所述管状体(3)中。
10.根据权利要求1所述的机器，其中，所述输送器(66)包括设计为容纳所述管状体(3)的至少一个第一凹槽(72)；所述座(68)布置为在所述第一凹槽的纵向延伸的方向上面向所述第一凹槽(72)的开口端。
11.根据权利要求1所述的机器，其中，所述座(68)构造成使得布置在所述座(68)本身中的所述容器元件(4)的所述端部开口(6)横向地且基本上水平地定向。
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