CN108135279B - 用于生产基本上圆柱形制品的机器 - Google Patents

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Abstract

用于生产基本上圆柱形制品(2)的机器(1)和方法，该制品包括管状体(3)、布置在管状元件(3)的一个端部(5)的区域中的容器元件(4)、部分地容纳在容器元件(4)内部的发热元件(9)、以及用于产生香味的松散材料(14)；在使用时，将松散材料(14)插入到容器元件(4)中，竖直地取向，并且将发热元件(9)通过向下移动而部分地插入到容器元件(4)中，以便获得组合元件(67)；随后，将组合元件(67)至少部分地插入到管状体(3)中。

Description

用于生产基本上圆柱形制品的机器
技术领域
本发明涉及用于生产烟草加工业的基本上圆柱形制品的机器和方法。
背景技术
最近，已经提出了替代传统香烟的几种新型吸烟制品。所述新型吸烟制品是为了向吸烟者提供与香烟尽可能相似的体验而制造的。
特别地，已经提出了包括发热元件和香味产生材料的吸烟制品。在使用中，发热元件加热香味产生材料，该香味产生材料随后释放由使用者在吸入过程中吸入的香味物质。
该类型的吸烟制品的示例在公布号为US2015/0013703的专利申请中描述。
目前，上述类型的制品和其它类似制品的生产主要通过手工或利用需要连续使用人力的基本机器来完成。因此，生产速度慢(即生产率低)，并且获得的制品质量差异很大(并且然而质量通常差)。
公布号为EP1228709A1的专利申请描述了一种用于生产多部件过滤器的设备。特别地，描述了管状元件被馈送到工作站，在工作站中过滤材料被馈送到管状元件中。旋转单元使管状元件旋转。
发明内容
本发明的目的在于提供一种机器和方法，其允许至少部分地克服现有技术的缺点并且同时实施起来便宜且容易。
根据本发明，提供了一种用于生产烟草加工业的基本上圆柱形制品的机器；每个制品包括：管状体；容器元件，该容器元件布置在管状体的第一端部的区域中并具有面向外的端部开口、至少一个侧壁以及与端部开口相对的底壁；基本上刚性元件，部分地容纳在容器元件内部并具有端部部分，该端部部分通过端部开口突出到容器元件的外部；以及松散材料，该松散材料在容器元件内部布置在基本上刚性元件和底壁之间；该机器包括：传送机，该传送机适于沿给定路径移动容纳松散材料的至少一个容器元件通过插入站并包括被设计成容纳容器元件且设置有适于与侧壁接触的至少一个内侧表面的至少一个底座；插入组件，该插入组件被设计成将相应的基本上刚性元件插入到容器元件中，该插入组件被布置在插入站的区域中并包括推动单元，以向下推动基本上刚性元件通过端部开口，以将基本上刚性元件部分地插入到容器元件中；以及对比装置，用于在底壁上施加抵抗力，该抵抗力与由所述推动单元施加的推动相反。
附图说明
现在将参考示出非限制性实施例的示例的附图描述本发明，其中：
·图1是根据本发明的机器的示意性平面图；
·图2以放大尺寸示出了图1的一部分；
·图3是图1的机器的示意性前视图；
·图4是通过使用图中的机器和/或根据本发明的方法可获得的制品的示意性截面；
·图5是图4的制品的替代实施例的示意性截面图；
·图6是图1的机器的细节的透视图；
·图7是从图1的机器的填充单元的上方的透视图；
·图8a和图8b是图1的机器的填充单元的细节在两种不同的操作配置中的侧视透视图；
·图9是图8a和图8b的填充单元的细节的局部剖视透视图，并且为清楚起见移除了一些零件；
·图10是图7的填充单元的一部分的局部剖视透视图，并且为了清楚起见移除了一些零件；
·图11是图10的填充站的透视图，为了清楚起见移除了零件；
·图12是图1的机器的一部分(特别是插入组件)的透视图；
·从图13到图15的图是图12的部分在连续操作配置中的侧视图和示意图；
·图16是包括图12的部分的图1的机器的一部分的透视图；
·图17是图1的机器的另一部分(特别是另一插入组件)的透视图；以及
·图18至图20示意性地示出了(以侧视图)图17的部分的细节的连续操作步骤。
具体实施方式
在图1中，1作为整体指示用于生产烟草加工业的基本上圆柱形制品2(见图4和图5)的机器。每个制品2包括：管状体3；容器元件4，该容器元件布置在管状体3的一个端部5的区域中并且具有面向外的端部开口6、至少一个侧壁7和与所述端部开口6相对的底壁8；以及基本上刚性元件9，部分地位于容器元件4内部并且具有端部部分10，该端部部分通过所述端部开口6突出到容器元件4的外部(并且特别地通过端部5突出到管状体3的外部)。
根据一些实施例，容器元件4由纸质材料等制成(并且因此可容易变形)。
特别地，底壁8至少部分地可透过气体。根据具体实施例，底壁8设置有多个孔。
有利地，容器元件(特别参见图4和图5)具有围绕端部开口6延伸的套环11。更确切地说，套环11由侧壁7的端部边缘折叠在其自身上而形成。
在一些情况下，基本上刚性元件9包括(更确切地说是)发热元件(碳质的-例如碳)。
特别地，基本上刚性元件9和容器元件4基本上是一体的。基本上刚性元件9与容器元件4形状配合。
图5示出了实施例的有利示例，其中侧壁7具有(另一)变形部12(更确切地说，朝向容器元件4的内部的折叠部)，并且基本上刚性元件9具有与变形部12配合的相应变形部13(凹陷部)。变形部12和变形部13彼此协作以便稳定基本上刚性元件9在容器元件4内部的定位。
附加地或替代地，可以设置胶粘物以将基本上刚性元件9粘结到容器元件4。
另外，每个制品2包括松散材料14(更确切地说，香味产生材料)，该松散材料在容器元件4内部布置在基本上刚性元件9和底壁8之间。
松散材料14通常为粉末或颗粒材料(特别是粉末)。例如，松散材料14包括(更具体地说，由其组成)烟草(烟草的颗粒，或更确切地说烟草的粉末)。
根据替代实施例，制品2包括(代替松散材料14)非松散材料(固体，一件式)。
根据特定的非限制性示例，制品2还包括布置在管状体3的与端部5相对的一个端部16的区域中的过滤器15。
根据一些非限制性实施例(图1)，机器1包括用于容器元件4的馈送组件17，该馈送组件包括本身已知类型并且示意性地示出的馈送存储装置18，该馈送存储装置适于提供竖直地取向(端部开口面向上)的容器元件4。具体地说，它包括内部传送机，该内部传送机借助于与套环11相互作用的导向元件选择并提取容器元件4。仍然根据所述非限制性实施例，机器1包括传送机19，以将容器元件从存储装置18运输到工作传送机20(特别是滚筒)。
根据非限制性实施例，传送机20被设定成以间歇运动(即非连续运动)旋转，这提供了运动步骤(在运动步骤中传送机20移动)和停止步骤(在停止步骤中传送机20停止)的循环交替。传送机20设置有形成在传送机20自身的周界上并且被划分成组的多个底座21。特别地，每组具有沿直线布置的多个底座21(以便在平面中在传送机20的表面上限定多边形)。如图6所示，每组具有以直线布置的十四个底座21。
容纳在相同组的底座21中的制品2的制造过程的后续步骤(例如，像松散材料14的装载、基本上刚性元件9的插入)并行执行，即对容纳在相同组的底座21中的所有容器元件4同时进行。
如图6所示，来自储存装置18的在传送机19上对准的连续大量空的容器元件4被馈送到拾取站PS的区域中，在该拾取站的区域中臂部22被布置成具有多个抽吸构件23，该多个抽吸构件等于每组中的底座21的数量(即，十四个抽吸构件23)并且布置在传送机20上方。
臂部22在静止升高位置和降低位置之间竖直地活动。在使用中，臂部22在传送机19的区域中处于降低位置，构件23进入容器元件4并且拾取它们(通过抽吸)；此时，臂部22升高并且在底座21上移动，且然后降低，以便将每个容器元件4带入相应的底座21内部。随后，构件23被停用、升高并且返回到传送机19。
需要注意，有利的是，臂部22设置有移动装置(为本身已知类型并且未示出)，该移动装置适于通过将构件23从传送机19拾取容器元件4需要的关闭配置(如图6所示)移动到允许容器元件4自身插入到底座21中所需的打开配置而使构件23彼此远离。
此时，传送机20将来自拾取站PS的容器元件4馈送通过在填充单元24下方移动的装载站CS，该填充单元适于将松散材料14插入到每个容器元件4内部。
参考图7所示出的，填充单元24包括借助于用于运输烟草粉末的螺旋传送机制成的固定上料斗25。螺旋传送机包括具有竖直轴线的外管状套筒26，该外管状套筒设置在用于烟草粉末的装载口的上端部的区域中，烟草粉末随后被排放到下料斗27中。
在下料斗27中，获得由圆柱形侧壁28界定的用于收集粉末烟草的环形腔室C。上料斗25的排放口与其中容纳有一对刮刀元件的收集腔室C的区域沿直径相对地布置在收集腔室C的区域中，该对刮刀元件分别用29和30指示并且一个接一个地布置。特别地，设置刮刀元件29以实现粉末材料的粗略刮擦；刮刀元件29连接到圆柱形侧壁28并且被制成具有等于收集腔室C的宽度的尺寸的隔板。在刮刀元件29的下游设置有另一刮擦元件30以实现粉末材料的精细刮擦；刮刀元件30被固定到圆柱形侧壁28并且被制成具有小于收集腔室C的宽度的尺寸的隔板。
填充单元24包括多个盘，它们布置在下料斗27之下并且用于向空的容器元件4填充松散材料14，这多个盘围绕共同的竖直旋转轴线以给定间距旋转。
特别地，盘31限定收集腔室C的底壁，连接到圆柱形侧壁28并且设置有形成在盘31自身的周界上被划分成组的多个通孔32；每组具有布置成一条直线并且等于每组中的底座21的数量的多个孔32(即十四个孔32，尽管图中仅示出十个)。
如在图8a、图8b和图9中更清楚地示出的，在盘31的下方设置有另一盘33，盘33上也设置有形成在盘33自身的周界上被划分成组的多个通孔34，每个组具有布置成一条直线并且等于每组中的底座21的数量的多个孔34(即十四个孔34，尽管图中仅示出十个)。
盘33的孔34直接面对盘31的孔32，以便通过相应对的伸缩导向元件35、36限定多个隔室S，以容纳一定量的烟草粉。特别地，上导向元件35插入到孔32内部并且与容纳在对应孔34内部的相应下导向元件36配合以限定用于收集烟草粉的隔室S。
两个盘31和盘33在竖直方向上相对于彼此是活动的，以便改变相互距离和在最小体积(在最小体积中上导向元件35的台肩38紧靠下导向元件36的上边缘39(并且两个盘31和盘33以彼此的最小可能距离布置))和最大体积(在最大体积中两个盘31和盘33以彼此的最大可能距离布置)之间的单个隔室S的体积。
根据一优选实施例，盘31在竖直方向上在两个极端位置之间是活动的，这两个极端位置分别对应于隔室S的最小体积和最大体积，并且反之亦然；然而盘33是固定的。
单个隔室S的体积(即，两个盘31和盘33之间的相对距离)在制品2的制造过程的预备步骤中根据待插入到容器元件4中的烟草粉的重量(即数量)来确定。替代地或另外地，隔室S的体积作为反馈根据随后进行的测量(如稍后所述)而改变，以便尽可能精确地填充松散材料14。
隔室S填充有从上料斗25倾倒的烟草粉末，并且连续布置在收集腔室C内部的两个刮擦元件29和30的动作允许对准并且平齐容纳在每个隔室S内部的烟草粉的量。
如图8a、图8b、图9和图11所示，每个隔室S在底部由另一盘40封闭，该盘40布置在盘33下方，被设计成由微穿孔塑料材料制成的环形元件并且被划分成彼此独立的多个部分40*。每个部分40*设置有多个通孔41，该多个通孔形成在部分40*自身的内边缘附近，布置成一条直线并且等于每组中的底座21的数量(即十四个孔41)。
每个部分40*在前进位置(在图8a中示出)和缩回位置(在图8b中示出)这两个端部位置之间是活动的，并且反之亦然。在前进位置中，部分40*限定单个隔间S的底壁，并且外边缘被布置成与圆柱形侧壁28和两个盘31和盘33的外表面齐平。
从前进位置开始，部分40*被控制以缩回并且朝向填充单元24的外部突出，直到被布置在缩回位置中，在缩回位置中每个孔41被布置在面向相应的孔34的位置中。换句话说，每个孔41准确地布置在相应隔室S的区域中。
最后，如图10所示，填充单元24包括另一盘42，该盘42布置在盘40下方并且被设置有形成在盘42自身的外边缘附近且被划分成组的多个贯通开口43；每组具有布置成一条直线并且等于每组中的底座21的数量的多个开口43(即十四个开口43)。
特别地，开口43准确地布置在相应的隔室S的区域中，并且插入有部分40*。开口43由环形的U形边缘界定，以在其内部上限定向下取向的导向腔44。导向腔44用作容器元件4的上边缘的导向元件，以便显著减少松散材料14(特别是烟草粉)的溢出和沉积。
如图7所示，在收集腔室C内部在刮擦元件30旁边，容纳有臂部45，该臂部45设置有多个推动器元件46。特别地，臂部45具有布置成一条直线并且等于每组的底座21的数量的多个推动器元件(即，十四个推动器元件46)。臂部45在竖直方向上在升高位置和前进操作位置(在前进操作位置中每个推动器元件46至少部分地插入到相应的隔室S内部)之间是活动的，并且反之亦然。
在装载站CS的区域中，还设置有臂部47(在图10中部分地示出)，该臂部47布置在盘42的下方并且设置有多个支撑元件48。特别地，臂部47具有布置成一条直线并且等于每组中的底座21的数量的多个支撑元件48(即，十四个支撑元件48)。
在装载站CS中，盘31和32、40和42停止在允许每个隔室S被布置在相应的推动器元件46和相应的支撑元件48的区域中的位置中。臂部47在竖直方向上在静止位置和升高操作位置之间是活动的，并且反之亦然。
在带有烟草粉末的容器元件4的装载站CS的区域中，连续进行以下步骤：
-传送机20在装载站CS的区域中在盘42下方并且在臂部47上方运输空的容器元件4；
-底座21中的夹爪释放相应的容器元件4，容器元件中的每个由相应的支撑元件48支撑；
-臂部47被致动以从静止位置移动到升高操作位置；以该方式，每个支撑元件48提升相应的容器元件4，直到将上边缘插入到相关联的导向腔44中；
-部分40*从前进位置移动到缩回位置，使得每个孔41布置在相应的孔34和相应的隔室S的区域中，以允许容纳在隔室S中的烟草粉末朝向容器元件4下降；
-臂部45从升高位置降低到前进操作位置，使得每个推动器元件46插入到相应的隔室S内部；臂部45朝向前进操作位置的运动被划分成第一步骤和第二步骤，在第一步骤中，推动器元件46伴随烟草粉末在容器元件4内部的下降，在第二步骤中，一旦容器元件4被填充，臂部45伴随离开导向腔44的容器元件4的向下运动；
-一旦达到前进操作位置，臂部45再次往回移动并且从隔室S突出，直到返回到升高位置；
-与臂部45的运动同时，臂部47也被致动以从升高操作位置移动到静止位置，在静止位置中，臂部47将容纳烟草粉末的容器元件4传输到设置有夹爪以保持容器元件的相应的底座21中；
-部分40*从缩回位置前进，直到再次布置在前进位置中，以便防止隔室S和开口43之间的连通；
-当传送机20向前传送容纳烟草的容器元件4时，填充单元24的盘31和33、40和42最终设置为旋转。
应当指出，伴随容纳烟草粉末的容器元件5的下降的臂部45的运动还允许稍微压缩烟草粉末的主体，直到获得期望的密度。
迄今为止已关于机器1描述的内容应被认为与某些特定的非限制性实施例有关。
根据本发明的第一方面，提供了一种机器1(特别是图1至图3)，用于生产烟草加工业的基本上圆柱形制品2(见图4和图5)。每个制品2如上所述。
机器1包括：传送机20，该传送机适于沿给定路径P1移动容纳松散材料14的至少一个容器元件4通过插入站IS(例如参见图12)，并且包括至少一个底座21以容纳容器元件4；插入组件49，其适于将相应的基本上刚性元件9插入到容器元件4中，被布置在插入站IS的区域中，并且包括推动单元50以向下推动基本上刚性元件9通过端部开口6，以便将基本上刚性元件部分地插入到容器元件4中；以及对比装置51，以在底壁8上施加与推动单元50的推力相反的抵抗力。以该方式，有可能以可再现的、快速且精确的方式并以低的损坏容器元件4的风险获得基本上刚性元件的插入。
特别地，底座21设置有适于与所述侧壁7接触的至少一个内侧表面。需要注意，以该方式，侧壁7(根据优选实施例，其为轻质并且相对脆弱的材料)是稳定的，因此进一步显著降低损坏容器元件4的风险。
有利地，所述对比装置51包括适于向上移动的至少一个活动头52以与底壁8接触。
此外，该布置允许降低损坏容器元件4的风险(在该情况下，特别地，底壁8在传送和插入到底座21中的过程中经受低应力)。
有利地，传送机20包括至少两个夹爪53，该夹爪中的至少一个夹爪相对于另一个是活动的，使得夹爪53可以从打开配置(例如图6)移动到形成底座21的关闭配置(例如图12)。特别地，两个夹爪53中的至少一个相对于另一个是可旋转的(更确切地说，可以转动)。更确切地说，两个夹爪53都是活动的(可以转动)。
更具体地说，底座21被设计成容纳容器元件4，该容器元件的套环(紧邻地)布置在底座21的外部，使得该套环与套环自身的(上)表面接触。
需要注意，如上所述的夹爪53(单独地或与活动头组合)允许特别温和地对待容器元件4。
根据一些实施例，机器1包括致动器(为已知类型并且未示出；例如电动马达或连接到中央运动源的运动机构)以使夹爪53移动。
有利地，底座21向下敞开(以便允许活动头52通过)。有利地，底座21向上敞开(以便允许推动单元50的推动器50*通过)。
根据实施例的一些示例，机器1还包括馈送组件54(例如图12和图13)，该馈送组件适于将基本上刚性元件9馈送到插入站IS并且包括传输设备55，以使基本上刚性元件9在相对于推动单元50推动基本上刚性元件9通过所述端部开口6(特别参见图13至图15)的方向的横向方向上移动。
有利地，传输设备55包括两个半壳56和57，这两个半壳适于彼此耦接以便在它们之间容纳基本上刚性元件9。特别地，提供致动装置(为已知类型并且未示出；例如电动马达或连接到中央运动源的运动机构)以使第一半壳和第二半壳移动(单独以及一起)。
更确切地说，所述致动装置适于使半壳56移动通过插入站IS(独立于半壳57；更特别地，通过保持半壳57基本上不动)并且将半壳56和57从收集站RS(在收集站的区域中，基本上刚性元件9被提供给半壳57)一起移动到插入站IS。
有利地，处于耦接配置中的半壳56和57具有(至少部分地)面向上的通道开口58。推动单元50的推动器50*适于穿过通道开口58以与基本上刚性元件9接触并且将基本上刚性元件朝向容器元件4推动。
特别地，通道开口58(仅)形成在半壳57中。更具体地，半壳57包括：上部部分59，该上部部分59适于包围基本上刚性元件9的第一(上部)部分并且设置有适于允许基本上刚性元件9通过的面向上的开口58；以及下部部分60，适于与半壳56配合以包围基本上刚性元件9的第二(下部)部分。
根据一些实施例，馈送组件54包括至少一个馈送通路61，用于将基本上刚性元件9传送到传输设备55，特别是传送到收集站RS。
特别地，通路61适于纵向地并且向下地(特别地，基本竖直地)馈送刚性元件9。
更确切地说，馈送通路61向下取向(它从顶部延伸到底部)，使得基本上刚性元件9利用重力在馈送通路61自身内部移动。
根据具体实施例，馈送通路61适于容纳一个布置在另一个的顶部上的一列基本上刚性元件9。
特别地，馈送通路61适于使基本上刚性元件通过通道开口58。
根据一些实施例，馈送组件54包括一个接一个地布置的多个馈送通路61和分配设备62。特别地，分配设备62适于将基本上刚性元件9带到不同的通路61。
有利地，分配设备62包括可变形导管63，该可变形导管适于将基本上刚性元件9馈送到与传输设备55相对的馈送通路61的(上部)端部64。
特别地，机器1(更具体地说，馈送组件54)包括另外的致动装置(为已知类型并且未示出；例如电动马达或连接到中央运动源的运动机构)以使可变形导管的一个排放端65在平行于一系列馈送通路61的方向上移动。以该方式，排放端65可以被带到实际上需要基本上刚性元件9的通路61的区域中，该通路61因此被装满。
有利地，附加的致动装置适于使排放端65还在与一系列馈送通路61平行的方向的横向方向上移动。以该方式，有可能避免馈送不需要它的通路61(通过实际上在端部64的前方和/或后方移动)。
有利地，提供相对于一系列馈送通路61偏移(并且平行)的支撑表面，排放端65可以在该支撑表面上滑动以避免基本上刚性元件9从排放端65出来。
根据一些实施例，机器1(更具体地说，馈送组件54)包括：传感器(为已知类型并且未示出)以检测馈送通路61内部的基本上刚性元件9的存在；以及控制单元(为已知类型并且未示出)，被设计成根据已由传感器检测到的内容来起动另外的致动装置。例如，传感器可以能够在容纳在通路61中的该列基本上刚性元件9低于最小水平或高于最大水平时发出信号。
如上所述的基本上刚性元件9的馈送是特别有效并且精确的。
根据一些实施例，馈送组件54包括至少一个存储装置54*(为本身已知类型的)和传送机62*，以将基本上刚性元件带到分配设备62。有利地，在存储装置54*中设置有选择和收集系统，能够选择和拾取根据需要取向的刚性元件9。
根据本发明的第二方面，提供了用于生产烟草加工业的基本圆柱形制品2(参见图4和图5)的机器1(特别地，从图1至图3)。每个制品2如上所述。
机器1包括传送机66，该传送机适于沿给定路径P2移动包括基本上刚性元件9和容器元件4(特别地，由它们组成)的至少一个组合元件67通过插入站IS2，并且该传送机包括：至少一个底座68，该底座被设计成容纳组合元件67且包括适于阻挡基本上刚性元件9以及使容器元件4在插入站IS2的区域中至少部分地自由的阻挡设备69；插入组件70，其适于将组合元件67至少部分地插入到对应的管状体3中，该插入组件被布置在插入站IS2的区域中，并且包括推动单元71以将组合元件67和管状体3中的一个朝向另一个推动(特别地，使得将容器元件4的至少部分插入到管状体3中)。
更确切地说，推动单元71适于朝向组合元件67推动管状体3。
根据一些实施例(诸如图中所示的那些)，传送机适于以间歇运动(即，以提供运动步骤的循环交替的非连续运动)将一组组合元件67馈送到插入站IS2，使得在静止步骤期间推动单元71将多个组合元件67插入到相应的管状体3中。
在一些情况下，推动单元71包括多个推动器，每个推动器均适于同时推动相应的管状体3。
特别地，传送机66适于使组合元件67在横向方向上(相对于组合元件67的纵向延伸)移动。更确切地说，传送机66适于使组合元件67水平地移动。
特别地，传送机66适于使凹槽72在横向方向上移动。
根据图中所示的示例，底座68被配置成使得布置在底座68自身中的容器元件4的(由基本上刚性元件9接合)所述端部开口6侧向地取向(特别地，基本上水平地)。
在一些情况下(关于所示的示例)，传送机66包括被设计成容纳管状体3的至少一个凹槽72。底座68被布置成面对所述凹槽72的敞开端(在凹槽的纵向延伸的方向上)。特别地，底座68包括开口73，(当组合元件67布置在底座68中时)该开口适于被组合元件67横穿并且指向且面对凹槽72。换句话说，组合元件67(当由传送机66承载时)延伸通过凹槽72的开口73，该开口面朝凹槽72。
有利地，插入组件70包括：设置有第二凹槽74的板73(图18至图20)，该第二凹槽被设计成容纳管状体3；以及致动装置(为已知类型并且未示出；例如电动马达或连接到中央运动源的运动机构)，以使板73在静止位置(图18)和操作位置(图19和图20)之间移动，在该静止位置中板73自身与传送机66分离，在该操作位置中板73耦接到传送机66使得凹槽74面对凹槽72(设置在其顶部上)，从而一起限定管状通路，该通路被成形以便允许管状体3在管状通路内部的(纵向)滑动。
板73帮助保持管状体3适当地取向，并且因此使组合元件67更加精确地插入到管状体3自身中。
有利地，阻挡设备69包括：阻挡元件75，适于阻挡基本上刚性元件9的至少一部分；阻挡元件76，用于至少部分地包围所述容器元件4；以及致动装置(为已知类型并且未示出；例如电动马达或连接到中央运动源的运动机构)，以使阻挡元件76独立于阻挡元件75(更确切地说，相对于阻挡元件75)移动，使得容器元件4的至少一部分免受阻碍并且可以插入到管状体3中。
有利地，底座68被配置成使得套环11被布置成与阻挡元件75的外表面接触。
根据一些实施例，机器1包括馈送组件77，该馈送组件适于将管状体3馈送到传送机66，特别是馈送到相应的凹槽72中，并且特别地设置有推动组件78，以在相应的凹槽72中纵向地(以及水平地)推动管状体3。
在一些情况下，馈送组件77包括储存装置79，在该储存装置中大量的管状体3保持为基本上水平的取向。特别地，推动组件78适于使管状体3从存储装置79(更确切地说，从储存装置79的下出口)移动。
有利地，传送机66适于以间歇运动移动，以便基本同时地将一组组合元件67带到插入站IS2的区域中。插入组件70适于将多个组合元件67至少部分地各自插入到相应的管状体3中。
在一些情况下，诸如所示出的，机器1还包括排放臂部66*，该排放臂部适于从传送机66拾取制品2的组并且将它们馈送到另一输出传送机。
有利地，已针对本发明的第一方面的机器1所指出的内容与相对于本发明的第二方面的机器1所指出的内容相结合。
根据本发明的第三方面，提供了用于生产烟草加工业的基本上圆柱形制品2(参见图4和图5)的方法。每个制品2如上所述。
该方法包括：传送步骤，用于沿给定路径P1传送其中端部开口6面向上的容器元件4通过装载站CS和布置在装载站CS下游的第一插入站IS；装载步骤，在该装载步骤期间，在装载站CS的区域中将松散材料14插入到容器元件4中；第一插入步骤，该第一插入步骤发生在装载步骤之后，并且在该第一插入步骤期间，通过向下移动基本上刚性元件9将该基本上刚性元件(至少)部分地插入到容器元件4中，以便获得组合元件67；以及第二插入步骤，该第二插入步骤发生在第一插入步骤之后，并且在该第二插入步骤期间，将组合元件67至少部分地插入到管状体3中(以便获得烟草加工业的基本上圆柱形制品2)。
根据一些实施例，该方法包括旋转步骤，该旋转步骤发生在第一插入步骤之后，并且在该旋转步骤期间致使组合元件67旋转，使得(由基本上刚性元件接合的)端部开口6基本上面向侧向(特别地，水平地)；在第二插入步骤期间，使组合元件67和管状体3中的至少一个在基本上水平的方向上移动，以便至少部分地将组合元件67插入到管状体3中。
有利地，该方法包括传输步骤，该传输步骤发生在第一插入步骤之后且在旋转步骤之前，并且在该传输步骤期间，将组合元件67在其上端和下端上通过两个阻挡元件80和81固定，该两个阻挡元件(以钳子一样的运动)在相对的方向上(一个朝向另一个)移动，并且(通过拾取组合元件67)分别与基本上刚性元件9和容器元件4接触，保持(由基本上刚性元件9接合的)端部开口6面向上并且由拾取单元82*侧向地拾取，使得拾取单元自身旋转(围绕基本上水平的轴线)。
特别地，传输步骤发生在布置在路径P1和路径P2之间的传输站TS的区域中，并且使得组合元件67从路径P1被带到路径P2。更确切地说，该传输是通过传输设备82(其包括拾取单元82*)来实现的。
根据一些实施例，在传输步骤期间，拾取单元82*(在其自身特别地围绕基本上水平的轴线旋转之后)将组合元件67放置在基本上水平的传送机66上。
根据一些实施例，该方法包括运输步骤，在该运输步骤期间，组合元件67沿给定路径P2移动通过插入站IS2，在插入站IS2的区域中发生第二插入步骤。特别地，在运输步骤期间，组合元件67具有侧向地取向(特别地，水平地)的端部开口6(由基本上刚性元件9接合)。
有利地，在传送步骤(特别地，传输和运输步骤)期间，以间歇运动(即提供运动步骤和静止步骤的循环交替的非连续运动)一起传送一组容器元件4(和组合元件67分别)，使得在静止步骤期间，将(多个)基本上刚性元件9基本上同时各自插入到所述组的相应容器元件4中。
另外地或替代地，在传输和运输步骤期间，以间歇运动(即提供运动步骤和静止步骤的循环交替的非连续运动)一起传送一组组合元件67，使得在静止步骤期间，将该组的组合元件67(基本上同时)各自插入到相应的管状体3中。
有利地，该方法包括第一控制步骤，该第一控制步骤发生在装载步骤之后且在第一插入步骤之前，并且在该第一控制步骤期间估计(检测)容器元件4中的松散材料14的量；特别地，在传送步骤期间，传送容器元件4通过控制站VS，该控制站VS(沿路径P1)被布置在装载站CS和插入站IS之间并且在其区域中发生第一控制。特别地，在第一控制步骤期间，(借助于激光探针83-图7)检测容器元件4中的松散材料14的水平。
有利地，该方法包括移除步骤，该移除步骤发生在第一插入步骤之后(并且特别地在第一控制步骤处)并且在第二插入步骤之前，在该移除步骤期间从给定路径P1移除组合元件67。特别地，移除步骤发生在沿路径P1布置在插入站IS下游(更确切地说，在传输站TS上游)的移除站WS处。
以该方式，有可能消除在第一控制步骤之后被证明有缺陷的组合元件67。替代地或另外地，有可能给移除的组合元件67(或多个移除的组合元件67)称重以便进行进一步的(更精确的)样本控制。在这些情况下，可以给移除的组合元件67(或多个移除的组合元件67)称重。
有利地，该方法包括第二控制步骤，在该第二控制步骤期间检测施加以将基本上刚性元件9插入到容器元件4中的力。以该方式，验证组合元件67具有正确的功能。
就此而言，需要注意，如果检测到的力过大，则很可能是由于基本上刚性元件9已不正确地与侧壁7接触(或许使侧壁变形)。如果测量到的强度低，则很可能是由于容器元件4的区段相对于基本上刚性元件9太松。
另外地或替代地，该方法包括第三控制步骤，在该第三控制步骤期间检测施加以将组合元件67插入到管状体3中的力(以便验证基本上圆柱形制品2具有正确的功能)。
根据一些实施例，该方法包括施加步骤，在该施加步骤期间在侧壁7内部施加胶粘物。施加步骤发生在第一插入步骤之前，并且优选地在装载步骤之后。施加步骤有利地在沿路径P1布置在装载站CS和插入站IS之间的施加站的区域中执行。特别地，胶粘物通过喷雾器(成滴)施加。
特别地，该方法通过根据本发明的第一方面和/或第二方面的机器1来实施。

Claims (16)

1.一种用于生产烟草加工业的基本上圆柱形制品(2)的机器；每个制品(2)包括：管状体(3)；容器元件(4)，所述容器元件布置在所述管状体(3)的第一端部(5)的区域中并具有面向外的端部开口(6)、至少一个侧壁(7)以及与所述端部开口(6)相对的底壁(8)；基本上刚性元件(9)，部分地容纳在所述容器元件(4)内部并具有端部部分(10)，所述端部部分通过所述端部开口(6)突出到所述容器元件(4)的外部；以及松散材料(14)，所述松散材料在所述容器元件(4)内部布置在所述基本上刚性元件(9)和所述底壁(8)之间；
所述机器包括：
传送机(20)，所述传送机适于沿给定路径(P1)移动容纳所述松散材料(14)的至少一个容器元件(4)通过插入站(IS)并包括被设计成容纳所述容器元件(4)且设置有适于与所述侧壁(7)接触的至少一个内侧表面的至少一个底座(21)；插入组件(49)，所述插入组件被设计成将相应的基本上刚性元件(9)插入到所述容器元件(4)中，所述插入组件被布置在所述插入站(IS)的区域中并包括推动单元(50)，以向下推动所述基本上刚性元件(9)通过所述端部开口(6)，以将所述基本上刚性元件部分地插入到所述容器元件(4)中；以及对比装置(51)，用于在所述底壁(8)上施加抵抗力，该抵抗力与由所述推动单元(50)施加的推动相反；以及
馈送组件(54)，所述馈送组件适于将所述基本上刚性元件(9)馈送到所述插入站(IS)并包括传输设备(55)，以使所述基本上刚性元件(9)在相对于所述推动单元(50)推动所述基本上刚性元件(9)通过所述端部开口(6)的方向的横向方向上移动，
其中，所述传输设备(55)包括：第一半壳(56)和第二半壳(57)，所述第一半壳和所述第二半壳适于彼此耦接，以便在它们之间容纳所述基本上刚性元件(9)；以及致动装置，用于使所述第一半壳(56)和所述第二半壳(57)移动。
2.根据权利要求1所述的机器，其中，所述对比装置(51)包括适于向上移动以便与所述底壁(8)接触的至少一个活动头(52)。
3.根据权利要求1所述的机器，其中，所述传送机(20)包括至少两个夹爪(53)，所述至少两个夹爪中的至少一个夹爪相对于另一个是活动的，使得所述夹爪(53)能从打开配置移动到限定所述底座(21)的关闭配置。
4.根据权利要求1所述的机器，其中，所述传送机(20)包括两个夹爪(53)，所述两个夹爪中的至少一个夹爪能相对于另一个旋转，使得所述夹爪(53)能从打开配置移动到限定所述底座(21)的关闭配置。
5.根据权利要求1所述的机器，其中，所述第一半壳(56)和所述第二半壳(57)在处于耦接配置时具有至少部分地面向上的通道开口(58)；推动单元(50)包括适于穿过通道开口(58)以与所述基本上刚性元件(9)接触并将所述基本上刚性元件推向所述容器元件(4)的至少一个推动器。
6.根据权利要求1所述的机器，其中，所述致动装置适于使所述第一半壳(56)移动通过所述插入站(IS)以及使所述第一半壳(56)和所述第二半壳(57)一起从收集站(RS)移动到所述插入站(IS)，在所述收集站(RS)的区域中所述基本上刚性元件(9)被馈送到所述第二半壳(57)。
7.根据权利要求4所述的机器，其中，所述第二半壳(57)包括：上部部分(59)，所述上部部分适于包围所述基本上刚性元件(9)的第一部分并设置有通道开口(58)，所述通道开口面向上且适于允许所述基本上刚性元件(9)通过；以及下部部分(60)，所述下部部分适于与所述第一半壳(56)配合以包围所述基本上刚性元件(9)的第二部分。
8.根据权利要求6所述的机器，其中，所述馈送组件(54)包括适于将所述基本上刚性元件(9)传送到所述传输设备(55)的至少一个馈送通路(61)。
9.根据权利要求8所述的机器，其中，所述馈送通路(61)向下取向，使得所述基本上刚性元件(9)通过利用重力在所述馈送通路(61)自身内部移动。
10.根据权利要求8所述的机器，其中，所述第二半壳(57)包括上部部分(59)，所述上部部分适于包围所述基本上刚性元件(9)的第一部分并设置有通道开口(58)，所述通道开口面向上且适于允许所述基本上刚性元件(9)通过；所述馈送通路(61)适于使所述基本上刚性元件(9)通过所述通道开口(58)。
11.根据权利要求8所述的机器，其中，所述馈送组件(54)包括分配设备(62)以及一个接一个地布置的多个馈送通路(61)，所述分配设备包括能变形导管(63)，所述能变形导管适于将所述基本上刚性元件(9)馈送到与所述传输设备(55)相对的所述馈送通路(61)的端部(64)。
12.根据权利要求11所述的机器，并且包括另外的致动装置，所述另外的致动装置被设计成使所述能变形导管(63)的排放端(65)在平行于一系列馈送通路(61)的方向上移动。
13.根据权利要求12所述的机器，并且包括：传感器，适于检测所述馈送通路(61)内部的所述基本上刚性元件(9)的存在；以及控制单元，被设计成根据已由所述传感器检测到的来起动所述另外的致动装置。
14.根据权利要求8所述的机器，其中，所述至少一个馈送通路(61)适于将所述基本上刚性元件(9)传送到所述收集站(RS)。
15.根据权利要求9所述的机器，其中，所述馈送通路(61)适于容纳一个布置在另一个的顶部上的一列基本上刚性元件(9)。
16.根据权利要求12所述的机器，其中，所述另外的致动装置还适于使所述排放端(65)横向于与一系列馈送通路(61)平行的方向移动。
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