CN110509291A - 一种自动巡逻点名机器人 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机器人领域，具体涉及一种自动巡逻机器人，包括有行驶装置、中控电脑、探测系统、防暴装置、点名装置和动力装置，中控电脑还设有中控顶盖；行驶装置位于机器人最下端，中控电脑安装在行驶装置上，中控顶盖罩在中控电脑上方，探测系统分布在机器人周身壳体上，防暴装置安装在中控电脑上方，点名装置可伸缩的安装在防暴装置上，动力装置安装在机器人壳体内部，行驶装置、探测系统、防暴装置、点名装置、动力装置均与中控电脑、动力装置电连接，中控电脑和动力装置电连接，中控电脑和控制中心通讯连接；该机器人实现了对服刑人员的自动巡逻点名功能，减少了警务人员的压力，能防止服刑人员对机器人的破坏且防御范围较大，户外通行能力强。

Description

一种自动巡逻点名机器人

技术领域

本发明涉及机器人领域，具体涉及一种自动巡逻点名机器人。

背景技术

随着科技进步和社会的发展，智能机器人的应用越来越广泛，早前智能机器人主要出现在各种工程领域，给工业生产和工程应用带来了极大的便利，尤其是一些不适合人工操作环境下智能机器人的应用。

监狱里服刑人员进行户外活动时需要定时点名，警务人员人工点名费时费力且存在一定危险性。

中国专利CN106363643B公布了一种自动巡逻机器人及其配套的充电桩，是供一种可安全自动巡逻和及时处理突发暴力事件的巡逻机器人。

但该发明所采用的防暴手段过于激烈，防御范围过小，且不具备自动点名功能，另外其四轮结构对于户外部分环境不能很好地通行，现需要一种能在降低人身伤害的前提下扩大防御范围，且能在户外实现自动巡逻点名功能的机器人。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动巡逻点名机器人，该机器人实现了对服刑人员的自动巡逻点名功能，减少了警务人员的工作压力，能防止服刑人员对机器人的破坏且防御范围较大，户外通行能力强。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种自动巡逻点名机器人，包括有行驶装置、中控电脑、探测系统、防暴装置、点名装置和动力装置，中控电脑还设有中控顶盖；

行驶装置位于机器人最下端，中控电脑安装在行驶装置上，中控顶盖罩在中控电脑上方，探测系统分布在机器人周身壳体上，防暴装置安装在中控电脑上方，点名装置可伸缩的安装在防暴装置上，动力装置安装在机器人壳体内部，行驶装置、探测系统、防暴装置、点名装置、动力装置均与中控电脑、动力装置电连接，中控电脑和动力装置电连接，中控电脑和控制中心通讯连接。

作为一种自动巡逻点名机器人的一种优选方案，防暴装置包括防暴外壳、旋转轴、辣椒水箱、高压水泵、高压喷头和旋转机构；

防暴外壳包裹在整个防暴装置外围，防暴外壳通过轴心处的通孔套接在旋转轴上，旋转轴位于防暴装置中轴线上，旋转轴内部中空且底部和中控电脑壳体顶部固定连通，非工作状态下，旋转轴顶部为点名装置做支撑，辣椒水箱设置在防暴外壳内部，辣椒水箱底部和防暴外壳内部底板固定连接，高压水泵也固定安装在防暴外壳内，高压水泵一端通过软管和辣椒水箱连通，高压水泵另一端通过软管和若干个高压喷头连通，高压喷头和防暴外壳底面固定连接，高压喷头工作端贯穿防暴外壳指向外界，旋转机构设置在防暴外壳外壁底部，高压水泵、旋转机构和中控电脑电连接。

作为一种自动巡逻点名机器人的一种优选方案，旋转机构包括齿环、第一旋转驱动器和第一主动齿轮；

第一旋转驱动器是伺服电机；齿环固定安装在防暴外壳外壁底部且套接在旋转轴上，第一旋转驱动器和中控顶盖底面固定连接且工作轴贯穿中控顶盖指向防暴装置,第一旋转驱动器工作轴顶部固定安装有第一主动齿轮,第一主动齿轮和齿环啮合，第一旋转驱动器和中控电脑电连接。

作为一种自动巡逻点名机器人的一种优选方案，点名装置包括第一直线驱动机构、底座、摄像头、顶壳、阀门、第二直线驱动机构、人脸识别摄像头、指纹识别模块和语音系统，顶壳还包括顶部开口、侧壁视窗和防弹玻璃，第一直线驱动机构、摄像头、阀门、第二直线驱动机构、人脸识别摄像头、指纹识别模块、语音系统与中控电脑电连接；

第一直线驱动机构底部和中控顶盖固定连接，第一直线驱动机构顶部和底座底部固定连接，摄像头固定安装在底座上，顶壳包裹在底座上,顶部开口设置在顶壳顶部，侧壁视窗设置在顶壳侧壁上，防弹玻璃安装在侧壁视窗上，防弹玻璃形状和侧壁视窗形状契合，阀门开设在顶部开口处，第二直线驱动机构底部固定在底座上，人脸识别摄像头固定安装在第二直线驱动机构顶部，指纹识别模块内嵌于点名装置外壳上，语音系统安装在点名装置内。

作为一种自动巡逻点名机器人的一种优选方案，阀门包括内圈环、外圈齿环、阀门叶片、连杆、第二旋转驱动器和第二主动齿轮，第二旋转驱动器和中控电脑电连接；

内圈环固定在顶壳内壁顶部，内圈环和顶部开口轴线共线，若干阀门叶片一端铰接并均匀分布在内圈环上，阀门叶片另一端铰接在连杆的一端，连杆另一端铰接并均匀分布在外圈齿环上，外圈齿环和内圈环轴线共线切外圈齿环直径大于内圈环，第二旋转驱动器底部和顶壳固定连接，第二旋转驱动器工作轴顶部和第二主动齿轮底部固定连接，第二主动齿轮和外圈齿环啮合。

作为一种自动巡逻点名机器人的一种优选方案，第一直线驱动机构包括第一电动推杆和第一导柱,第二直线驱动机构包括第二电动推杆、底板、托板、第二导柱和导套,第一电动推杆、第二电动推杆和中控电脑电连接；

第一电动推杆底部和中控顶盖固定连接，第一电动推杆工作端和第一导柱底部固定连接，第一导柱顶部和底座底部固定连接，第二电动推杆底部和底座固定连接，第二电动推杆工作端贯穿底板并和托板底部固定连接，底板和底座固定连接，若干第二导柱垂直贯穿托板且顶部和托板底部固定连接，第二导柱之间相互平行设置，导套设置在第二导柱和托板相交处。

作为一种自动巡逻点名机器人的一种优选方案，动力装置包括电池、充电机构和滑环供电机构，充电机构还包括保护外壳和充电接口；

电池固定安装在机器人内部，电池通过电线和其他用电部件连接，充电机构固定安装在行驶装置的壳体上保护外壳覆盖在充电接口外，滑环供电机构上部固定安装在防暴装置底部滑环供电机构下部和中控电脑壳体顶部固定连接。

作为一种自动巡逻点名机器人的一种优选方案，探测系统包括超声波传感器和红外传感器,超声波传感器和红外传感器均与中控电脑电连接；

超声波传感器和红外传感器均固定安装在机器人周身的壳体上，超声波传感器和红外传感器工作端指向外界环境。

作为一种自动巡逻点名机器人的一种优选方案，所属机器人各部件所使用的顶盖和外壳均为7A75铝合金。

作为一种自动巡逻点名机器人的一种优选方案，其特征在于，行驶装置是履带式行车装置。

本发明的有益效果：

警务人员提前通过中控系统设置好机器人巡逻点名的时间和频率，巡逻点名时间内，中控系统整体控制机器人全部活动，动力装置为机器人提供动力，行驶装置使机器人可以在巡逻范围内自由移动，探测系统为机器人探测周边环境并传输信号给中控系统，防暴装置对机器人进行保护防止暴恐分子对机器人造成损伤，点名装置对周围环境进行实时摄像拍照，点名装置所拍摄图像通过中控系统远程传输给控制中心，点名时点名装置通过语音系统播放通知，服刑人员收到通知在机器人前排队，点名装置向外伸出对服刑人员进行识别并通过中控系统进行比对核查，如有人未能及时接受点名，点名装置将通过中控系统发送警报给控制中心通知警务人员以防止发生意外，行驶装置采用履带式行车装置提高机器人在户外的通行能力，提高机器人工作效率。

1、实现了对服刑人员的自动巡逻点名功能。

2、减少了警务人员的工作压力。

3、能防止服刑人员对机器人的破坏且防御范围较大。

4、户外通行能力强。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例所述的一种自动巡逻点名机器人的立体图一；

图2是本发明实施例所述的一种自动巡逻点名机器人的立体图二；

图3是本发明实施例所述的一种自动巡逻点名机器人的正视图；

图4是图3中A-A方向的剖视图；

图5是本发明实施例所述的一种自动巡逻点名机器人的左视图；

图6是本发明实施例所述的一种自动巡逻点名机器人的后视图；

图7是本发明实施例所述的一种自动巡逻点名机器人的俯视图；

图8是本发明实施例所述的一种自动巡逻点名机器人的仰视图；

图9是本发明实施例所述的一种自动巡逻点名机器人的爆炸视图；

图10是本发明实施例所述的一种自动巡逻点名机器人的局部爆炸视图一；

图11是本发明实施例所述的一种自动巡逻点名机器人的局部爆炸视图二；

图12是图11中B处的局部放大视图；

图13是本发明实施例所述的一种自动巡逻点名机器人的顶壳立体图；

图中：

1、行驶装置；1a、履带式行车装置；

2、中控系统；

3、探测系统；3a、超声波传感器；3b、红外传感器；

4、防暴装置；4a、防暴外壳；4b、旋转轴；4c、辣椒水箱；4d、高压水泵；4e、高压喷头；4f、旋转机构；4f1、齿环；4f2、第一旋转驱动器；4f3、第一主动齿轮；

5、点名装置；5a、第一直线驱动机构；5a1、第一电动推杆；5a2、第一导柱；5b、底座；

5c、摄像头；5d、顶壳；5d1、顶部开口；5d2、侧壁视窗；5d3、防弹玻璃；5e、阀门；5e1、内圈环；5e2、外圈齿环；5e3、阀门叶片；5e4、连杆；5e5、第二旋转驱动器；5e6、第二主动齿轮；5f、第二直线驱动机构；5f1、第二电动推杆；5f2、底板；5f3、托板；5f4、第二导柱；5f5、导套；5g、人脸识别摄像头；5h、指纹识别模块；

6、动力装置；6a、电池；6b、充电机构；6c、滑环供电机构。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参照图1至图13所示的一种巡逻点名机器人，包括有行驶装置1、中控电脑2、探测系统3、防暴装置4、点名装置5和动力装置6，中控电脑2还设有中控顶盖；

行驶装置1位于机器人最下端，中控电脑2安装在行驶装置1上，中控顶盖罩在中控电脑2上方，探测系统3分布在机器人周身壳体上，防暴装置4安装在中控电脑2上方，点名装置5可伸缩的安装在防暴装置4上，动力装置6安装在机器人壳体内部，行驶装置1、探测系统3、防暴装置4、点名装置5、动力装置6均与中控电脑2、动力装置6电连接，中控电脑2和动力装置6电连接，中控电脑2和控制中心通讯连接。

中控电脑2安装有通讯模块，通讯模块通过4G与控制中心通讯连接；控制中心警务人员提前通过中控电脑2设置好机器人巡逻点名的时间和频率，巡逻点名时间内，中控电脑2整体控制机器人全部活动，中控顶盖为中控电脑2提供保护，动力装置6为机器人提供动力，行驶装置1使机器人可以在巡逻范围内自由移动，探测系统3为机器人探测周边环境并传输信号给中控电脑2，防暴装置4对机器人进行保护防止暴恐分子对机器人造成损伤，点名装置5对周围环境进行实时摄像拍照，点名装置5所拍摄图像通过中控电脑2远程传输给控制中心，点名时点名装置5通过语音系统播放通知，服刑人员收到通知在机器人前排队，点名装置5向外伸出对服刑人员进行识别并通过中控电脑2进行比对核查，如有人未能及时接受点名，点名装置5将通过中控电脑2发送警报给控制中心通知警务人员以防止发生意外，当动力装置6电量不足时将发送信号给中控电脑2，进行自动或手动充电。

防暴装置4包括防暴外壳4a、旋转轴4b、辣椒水箱4c、高压水泵4d、高压喷头4e和旋转机构4f；

防暴外壳4a包裹在整个防暴装置4外围，防暴外壳4a通过轴心处的通孔套接在旋转轴4b上，旋转轴4b位于防暴装置4中轴线上，旋转轴4b内部中空且底部和中控电脑2壳体顶部固定连通，非工作状态下，旋转轴4b顶部为点名装置5做支撑，辣椒水箱4c设置在防暴外壳4a内部，辣椒水箱4c底部和防暴外壳4a内部底板固定连接，高压水泵4d也固定安装在防暴外壳4a内，高压水泵4d一端通过软管和辣椒水箱4c连通，高压水泵4d另一端通过软管和若干个高压喷头4e连通，高压喷头4e和防暴外壳4a底面固定连接，高压喷头4e工作端贯穿防暴外壳4a指向外界，旋转机构4f设置在防暴外壳4a外壁底部，高压水泵4d、旋转机构4f和中控电脑2电连接。

防暴外壳4a对防暴装置4整体提供支撑和保护，突发状况须防暴反击时，中控电脑2发送信号给旋转机构4f和高压水泵4d，旋转机构4f收到中控电脑2发送的信号开始驱动整个防暴装置4围绕旋转轴4b高速旋转，高压水泵4d收到信号开始从辣椒水箱4c内抽取辣椒水并通过高压喷头4e将辣椒水喷洒向暴恐分子，以避免进一步的侵害，辣椒水箱4c上端设置有注水口，可以进行补充辣椒水箱4c也可以整体更换，进一步提高效率。

旋转机构4f包括齿环4f1、第一旋转驱动器4f2和第一主动齿轮4f3；

第一旋转驱动器4f2是伺服电机；齿环4f1固定安装在防暴外壳4a外壁底部且套接在旋转轴4b上，第一旋转驱动器4f2和中控顶盖底面固定连接且工作轴贯穿中控顶盖指向防暴装置4,第一旋转驱动器4f2工作轴顶部固定安装有第一主动齿轮4f3,第一主动齿轮4f3和齿环4f1啮合，第一旋转驱动器4f2和中控电脑2电连接。

第一旋转驱动器4f2是伺服电机；中控电脑2发送信号给第一旋转驱动器4f2,第一旋转驱动器4f2带动第一主动齿轮4f3旋转，第一主动齿轮4f3带动与之啮合的齿环4f1绕旋转轴4b旋转，防暴装置4随着齿环4f1一起旋转。

点名装置5包括第一直线驱动机构5a、底座5b、摄像头5c、顶壳5d、阀门5e、第二直线驱动机构5f、人脸识别摄像头5g、指纹识别模块5h和语音系统，顶壳5d还包括顶部开口5d1、侧壁视窗5d2和防弹玻璃5d3，第一直线驱动机构5a、摄像头5c、阀门5e、第二直线驱动机构5f、人脸识别摄像头5g、指纹识别模块5h、语音系统与中控电脑2电连接；

第一直线驱动机构5a底部和中控顶盖固定连接，第一直线驱动机构5a顶部和底座5b底部固定连接，摄像头5c固定安装在底座5b上，顶壳5d包裹在底座5b上,顶部开口5d1设置在顶壳5d顶部，侧壁视窗5d2设置在顶壳5d侧壁上，防弹玻璃5d3安装在侧壁视窗5d2上，防弹玻璃5d3形状和侧壁视窗5d2形状契合，阀门5e开设在顶部开口5d1处，第二直线驱动机构5f底部固定在底座5b上，人脸识别摄像头5g固定安装在第二直线驱动机构5f顶部，指纹识别模块5h内嵌于点名装置5外壳上，语音系统安装在点名装置5内。

人脸识别摄像头5g是360智能摄像机云台版；指纹识别模块5h是ID1016C嵌入式生物触摸一体式半导体采集器组；点名作业时，语音系统发送语音通知给服刑人员并进行逐个点名，中控电脑2发送信号给第一直线驱动机构5a，第一直线驱动机构5a推动底座5b抬升，点名装置5的其余部件随底座5b一起抬升，摄像头5c通过顶壳5d上开设的侧壁视窗5d2对外部环境进行拍摄并将视频图像发送给中控电脑2,中控电脑2将图像发送给控制中心，中控电脑2发送信号给阀门5e和第二直线驱动机构5f,阀门5e收到信号后打开，第二直线驱动机构5f收到信号后推动人脸识别摄像头5g上升并穿过顶壳5d上的顶部开口5d1延伸到点名装置5外部，第二直线驱动机构5f对服刑人员进行面部识别并将识别结果发送给中控电脑2，中控电脑2进行数据比对，当有人未能及时参与点名时，中控电脑2发送警报给控制中心。

阀门5e包括内圈环5e1、外圈齿环5e2、阀门叶片5e3、连杆5e4、第二旋转驱动器5e5和第二主动齿轮5e6，第二旋转驱动器5e5和中控电脑2电连接；

内圈环5e1固定在顶壳5d内壁顶部，内圈环5e1和顶部开口5d1轴线共线，若干阀门叶片5e3一端铰接并均匀分布在内圈环5e1上，阀门叶片5e3另一端铰接在连杆5e4的一端，连杆5e4另一端铰接并均匀分布在外圈齿环5e2上，外圈齿环5e2和内圈环5e1轴线共线切外圈齿环5e2直径大于内圈环5e1，第二旋转驱动器5e5底部和顶壳5d固定连接，第二旋转驱动器5e5工作轴顶部和第二主动齿轮5e6底部固定连接，第二主动齿轮5e6和外圈齿环5e2啮合。

第二旋转驱动器5e5是伺服电机；中控电脑2发送信号给第二旋转驱动器5e5,外圈齿环5e2带动第二主动齿轮5e6旋转，第二主动齿轮5e6带动与之啮合的外圈齿环5e2旋转，外圈齿环5e2带动连杆5e4旋转，连杆5e4带动阀门叶片5e3围绕与内圈环5e1铰接的点做旋转运动，若干阀门叶片5e3从而相互分离或靠近，顶部开口5d1得以敞开或闭合。

第一直线驱动机构5a包括第一电动推杆5a1和第一导柱5a2,第二直线驱动机构5f包括第二电动推杆5f1、底板5f2、托板5f3、第二导柱5f4和导套5f5,第一电动推杆5a1、第二电动推杆5f1和中控电脑2电连接；

第一电动推杆5a1底部和中控顶盖固定连接，第一电动推杆5a1工作端和第一导柱5a2底部固定连接，第一导柱5a2顶部和底座5b底部固定连接，第二电动推杆5f1底部和底座5b固定连接，第二电动推杆5f1工作端贯穿底板5f2并和托板5f3底部固定连接，底板5f2和底座5b固定连接，若干第二导柱5f4垂直贯穿托板5f3且顶部和托板5f3底部固定连接，第二导柱5f4之间相互平行设置，导套5f5设置在第二导柱5f4和托板5f3相交处。

中控电脑2发送信号给第一电动推杆5a1和第二电动推杆5f1,第一电动推杆5a1收到信号驱动第一导柱5a2做直线运动，整个上部的点名装置5都随着第一导柱5a2一起做直线运动，第二电动推杆5f1收到信号驱动托板5f3做直线运动，第二导柱5f4随着托板5f3一起做直线运动，导套5f5对第二导柱5f4进行限位和保护。

动力装置6包括电池6a、充电机构6b和滑环供电机构6c，充电机构6b还包括保护外壳和充电接口；

电池6a固定安装在机器人内部，电池6a通过电线和其他用电部件连接，充电机构6b固定安装在行驶装置1的壳体上保护外壳覆盖在充电接口外，滑环供电机构6c上部固定安装在防暴装置4底部滑环供电机构6c下部和中控电脑2壳体顶部固定连接。

电池6a为机器人提供动力，充电机构6b通过充电接口对电池6a进行电量补充，保护外壳使充电接口不直接暴露在外界，保护外壳对充电接口起到保护作用，滑环供电机构6c为防暴装置4提供电力并且使其在旋转时不会出现线路缠绕断裂的问题。

探测系统3包括超声波传感器3a和红外传感器3b,超声波传感器3a和红外传感器3b均与中控电脑2电连接；

超声波传感器3a和红外传感器3b均固定安装在机器人周身的壳体上，超声波传感器3a和红外传感器3b工作端指向外界环境。

红外传感器3b是E18-D80NK漫反射式红外光电传感器，超声波传感器3a是US-026超声波测距传感器；超声波传感器3a和红外传感器3b共同实现探测系统3对机器人外部环境的监测，超声波传感器3a和红外传感器3b将感应到的信息发送给中控电脑2,中控电脑2通过控制行驶装置1进行避障以及和相关人员保持安全距离。

所属机器人各部件所使用的顶盖和外壳均为7A75铝合金。

该合金为轻质高强合金，降低机器人功耗的同时保证其整体强度。

行驶装置1是履带式行车装置1a。

因为该机器人工作环境为户外，采用履带式行车装置(1a)可提高机器人的通行能力，能更好的进行巡逻。

本发明的工作原理：

警务人员提前通过中控系统2设置好机器人巡逻点名的时间和频率，巡逻点名时间内，中控系统2整体控制机器人全部活动，动力装置6为机器人提供动力，行驶装置1使机器人可以在巡逻范围内自由移动，探测系统3为机器人探测周边环境并传输信号给中控系统2，防暴装置4对机器人进行保护防止暴恐分子对机器人造成损伤，点名装置5对周围环境进行实时摄像拍照，点名装置5所拍摄图像通过中控系统2远程传输给控制中心，点名时点名装置5通过语音系统播放通知，服刑人员收到通知在机器人前排队，点名装置5向外伸出对服刑人员进行识别并通过中控系统2进行比对核查，如有人未能及时接受点名，点名装置5将通过中控系统2发送警报给控制中心通知警务人员以防止发生意外，行驶装置1采用履带式行车装置1a提高机器人在户外的通行能力，提高机器人工作效率。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白，还可以对本发明做各种修改、等同替换、变化等等。但是，这些变换只要未背离本发明的精神，都应在本发明的保护范围之内。另外，本申请说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制，仅仅是为了便于描述。

Claims (10)

1.一种巡逻点名机器人，其特征在于，包括行驶装置(1)、中控电脑(2)、探测系统(3)、防暴装置(4)、点名装置(5)和动力装置(6)，中控电脑(2)还设有中控顶盖；

行驶装置(1)位于机器人最下端，中控电脑(2)安装在行驶装置(1)上，中控顶盖罩在中控电脑(2)上方，探测系统(3)分布在机器人周身壳体上，防暴装置(4)安装在中控电脑(2)上方，点名装置(5)可伸缩的安装在防暴装置(4)上，动力装置(6)安装在机器人壳体内部，行驶装置(1)、探测系统(3)、防暴装置(4)、点名装置(5)、动力装置(6)均与中控电脑(2)、动力装置(6)电连接，中控电脑(2)和动力装置(6)电连接，中控电脑(2)和控制中心通讯连接。

2.根据权利要求1所述的一种巡逻点名机器人，其特征在于，防暴装置(4)包括防暴外壳(4a)、旋转轴(4b)、辣椒水箱(4c)、高压水泵(4d)、高压喷头(4e)和旋转机构(4f)；

防暴外壳(4a)包裹在整个防暴装置(4)外围，防暴外壳(4a)通过轴心处的通孔套接在旋转轴(4b)上，旋转轴(4b)位于防暴装置(4)中轴线上，旋转轴(4b)内部中空且底部和中控电脑(2)壳体顶部固定连通，非工作状态下，旋转轴(4b)顶部为点名装置(5)做支撑，辣椒水箱(4c)设置在防暴外壳(4a)内部，辣椒水箱(4c)底部和防暴外壳(4a)内部底板固定连接，高压水泵(4d)也固定安装在防暴外壳(4a)内，高压水泵(4d)一端通过软管和辣椒水箱(4c)连通，高压水泵(4d)另一端通过软管和若干个高压喷头(4e)连通，高压喷头(4e)和防暴外壳(4a)底面固定连接，高压喷头(4e)工作端贯穿防暴外壳(4a)指向外界，旋转机构(4f)设置在防暴外壳(4a)外壁底部，高压水泵(4d)、旋转机构(4f)和中控电脑(2)电连接。

3.根据权利要求2所述的一种巡逻点名机器人，其特征在于，旋转机构(4f)包括齿环(4f1)、第一旋转驱动器(4f2)和第一主动齿轮(4f3)；

第一旋转驱动器(4f2)是伺服电机；齿环(4f1)固定安装在防暴外壳(4a)外壁底部且套接在旋转轴(4b)上，第一旋转驱动器(4f2)和中控顶盖底面固定连接且工作轴贯穿中控顶盖指向防暴装置(4),第一旋转驱动器(4f2)工作轴顶部固定安装有第一主动齿轮(4f3),第一主动齿轮(4f3)和齿环(4f1)啮合，第一旋转驱动器(4f2)和中控电脑(2)电连接。

4.根据权利要求1所述的一种巡逻点名机器人，其特征在于，点名装置(5)包括第一直线驱动机构(5a)、底座(5b)、摄像头(5c)、顶壳(5d)、阀门(5e)、第二直线驱动机构(5f)、人脸识别摄像头(5g)、指纹识别模块(5h)和语音系统，顶壳(5d)还包括顶部开口(5d1)、侧壁视窗(5d2)和防弹玻璃(5d3)，第一直线驱动机构(5a)、摄像头(5c)、阀门(5e)、第二直线驱动机构(5f)、人脸识别摄像头(5g)、指纹识别模块(5h)、语音系统与中控电脑(2)电连接；

第一直线驱动机构(5a)底部和中控顶盖固定连接，第一直线驱动机构(5a)顶部和底座(5b)底部固定连接，摄像头(5c)固定安装在底座(5b)上，顶壳(5d)包裹在底座(5b)上,顶部开口(5d1)设置在顶壳(5d)顶部，侧壁视窗(5d2)设置在顶壳(5d)侧壁上，防弹玻璃(5d3)安装在侧壁视窗(5d2)上，防弹玻璃(5d3)形状和侧壁视窗(5d2)形状契合，阀门(5e)开设在顶部开口(5d1)处，第二直线驱动机构(5f)底部固定在底座(5b)上，人脸识别摄像头(5g)固定安装在第二直线驱动机构(5f)顶部，指纹识别模块(5h)内嵌于点名装置(5)外壳上，语音系统安装在点名装置(5)内。

5.根据权利要求4所述的一种巡逻点名机器人，其特征在于，阀门(5e)包括内圈环(5e1)、外圈齿环(5e2)、阀门叶片(5e3)、连杆(5e4)、第二旋转驱动器(5e5)和第二主动齿轮(5e6)，第二旋转驱动器(5e5)和中控电脑(2)电连接；

内圈环(5e1)固定在顶壳(5d)内壁顶部，内圈环(5e1)和顶部开口(5d1)轴线共线，若干阀门叶片(5e3)一端铰接并均匀分布在内圈环(5e1)上，阀门叶片(5e3)另一端铰接在连杆(5e4)的一端，连杆(5e4)另一端铰接并均匀分布在外圈齿环(5e2)上，外圈齿环(5e2)和内圈环(5e1)轴线共线切外圈齿环(5e2)直径大于内圈环(5e1)，第二旋转驱动器(5e5)底部和顶壳(5d)固定连接，第二旋转驱动器(5e5)工作轴顶部和第二主动齿轮(5e6)底部固定连接，第二主动齿轮(5e6)和外圈齿环(5e2)啮合。

6.根据权利要求4所述的一种巡逻点名机器人，其特征在于，第一直线驱动机构(5a)包括第一电动推杆(5a1)和第一导柱(5a2),第二直线驱动机构(5f)包括第二电动推杆(5f1)、底板(5f2)、托板(5f3)、第二导柱(5f4)和导套(5f5),第一电动推杆(5a1)、第二电动推杆(5f1)和中控电脑(2)电连接；

第一电动推杆(5a1)底部和中控顶盖固定连接，第一电动推杆(5a1)工作端和第一导柱(5a2)底部固定连接，第一导柱(5a2)顶部和底座(5b)底部固定连接，第二电动推杆(5f1)底部和底座(5b)固定连接，第二电动推杆(5f1)工作端贯穿底板(5f2)并和托板(5f3)底部固定连接，底板(5f2)和底座(5b)固定连接，若干第二导柱(5f4)垂直贯穿托板(5f3)且顶部和托板(5f3)底部固定连接，第二导柱(5f4)之间相互平行设置，导套(5f5)设置在第二导柱(5f4)和托板(5f3)相交处。

7.根据权利要求1所述的一种巡逻点名机器人，其特征在于，动力装置(6)包括电池(6a)、充电机构(6b)和滑环供电机构(6c)，充电机构(6b)还包括保护外壳和充电接口；

电池(6a)固定安装在机器人内部，电池(6a)通过电线和其他用电部件连接，充电机构(6b)固定安装在行驶装置(1)的壳体上保护外壳覆盖在充电接口外，滑环供电机构(6c)上部固定安装在防暴装置(4)底部滑环供电机构(6c)下部和中控电脑(2)壳体顶部固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种巡逻点名机器人，其特征在于，探测系统(3)包括超声波传感器(3a)和红外传感器(3b),超声波传感器(3a)和红外传感器(3b)均与中控电脑(2)电连接；

超声波传感器(3a)和红外传感器(3b)均固定安装在机器人周身的壳体上，超声波传感器(3a)和红外传感器(3b)工作端指向外界环境。

9.根据权利要求1所述的一种巡逻点名机器人，其特征在于，所属机器人各部件所使用的顶盖和外壳均为7A75铝合金。

10.根据权利要求1所述的一种巡逻点名机器人，其特征在于，行驶装置(1)是履带式行车装置(1a)。