CN110508620A - 一种卷取机卸卷防抽芯的控制方法 - Google Patents

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郑文瑞
杨良
李海涛
刘建
高启涛
张秀明
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Abstract

一种卷取机卸卷防抽芯控制方法，属于冷轧生产线卷取控制领域。卷取机甩尾完成后，先停止卷取机速度给定使能，从而保证钢卷静止；然后控制卷取机卷筒缩径，再控制卷取机转动到一定角度，再涨径将钢卷内径钳口处压平，再缩径卸卷，全部动作采用自动控制。本方法能够完全避免采用钳口卷取方式钢卷卸卷时带头卡阻、内圈划伤、内径抽芯的弊端，大大提升了冷轧生产线的成材率，有利于智能工厂的建设。

Description

一种卷取机卸卷防抽芯的控制方法
技术领域
本发明属于冷轧生产线卷取控制领域，特别是提供了一种能够根据不同钢种需求，实现自动切换模式，保证卸卷时不出现抽芯卡阻情况。实现了连续生产过程中，优化了劳动效率，提高了连续生产的效率及产能，保证了成材率。
背景技术
卷取机是冷轧连续生产中的重要设备，实现其自动连续生产，对提高冷轧企业效益具有重要意义。钳口方式卷取因能对带钢头部进行可靠加紧和定位，在厚规格的冷轧产品生产线上有着广泛的应用。卷取机无故障运行，能够保证生产线连续生产，不仅节省人力物力，而且能够提高设备利用率，从而能够降低生产成本。在此状况下，一种卷取机卸卷防抽芯的控制方法可以最大程度上降低因设备、人为原因引起的带钢划伤、卡阻、废钢等情况的发生，提升了生产效率，降低了劳动强度，提高了企业效益。
发明内容
本发明的目的在于降低人工的劳动强度和人工控制的不稳定性的同时，减少设备故障率，提高产品质量，节省生产成本，实践也证明了此控制方法的可行性以及其良好的发展空间。
原工艺情况：
在采用钳口模式卷取时，由于钳口滑道存在磨损或者润滑等原因，卸卷时钢卷内径与钳口存在卡阻，导致卸卷小车卡阻、钢卷内圈划伤，严重时发生钢卷抽芯情况，无法顺利卸卷，需要人工干预，造成废钢，严重浪费成本。
一种卷取机卸卷防抽芯的控制方法，工艺步骤如下：
步骤一、出口剪分切完成后，钢卷甩尾自动定位在7点钟方向后，卷取机停止；
步骤二、卷取机停止后，卷筒进行缩径操作，同时卸卷小车提升至卸卷位；
步骤三、判断当前生产卷是否为钳口模式；若是钳口模式，需要控制卷取机在缩径模式下进行旋转，保证钳口卷取处带钢完全脱离钳口；若不是钳口模式，直接进行步骤六的卸卷动作；
步骤四、卷取机卷筒进行涨径挤压钳口卷取处变形的带钢，重复两次涨径缩径动作；
步骤五、判断钳口卷取变形的带钢挤压效果是否达到要求；若达到要求进入步骤六；若达不到要求重新进行步骤四的涨径缩径动作；
步骤六、进行后续卸卷动作。
所述的进行旋转，旋转的角度控制公式为：
X为卷取机旋转角度；X1为卷取机起始原点位置；Δinc为卷取机码盘脉冲数；i为卷取机电机减速箱减速比。
本发明产生的效益：对于提高产品成材率成功率、提高生产率以及劳动强度安全具有重要意义。
附图说明
图1为卷取机卸卷防抽芯流程。
具体实施方式
一种卷取机卸卷防抽芯的控制方法，工艺步骤如下：
步骤一、出口剪分切完成后，钢卷甩尾自动定位在7点钟方向后，卷取机停止；
步骤二、卷取机停止后，卷筒进行缩径操作，同时卸卷小车提升至卸卷位；
步骤三、判断当前生产卷是否为钳口模式；若是钳口模式，需要控制卷取机在缩径模式下进行旋转，保证钳口卷取处带钢完全脱离钳口；若不是钳口模式，直接进行步骤六的卸卷动作；
步骤四、卷取机卷筒进行涨径挤压钳口卷取处变形的带钢，重复两次涨径缩径动作；
步骤五、判断钳口卷取变形的带钢挤压效果是否达到要求；若达到要求进入步骤六；若达不到要求重新进行步骤四的两次涨径缩径动作；
步骤六、进行后续卸卷动作。
所述的进行旋转，旋转的角度控制公式为：
X为卷取机旋转角度；X1为卷取机起始原点位置；Δinc为卷取机码盘脉冲数；i为卷取机电机减速箱减速比。
1)自动识别钢种类别，识别生产钢种类型、厚度、硬度、宽度等。
2)通过识别钢种类别，程序模型自动选择是否采用钳口模式。
3)采用钳口模式，卷取机旋转一定角度，保证钳口卷取产生的变形区完全脱离钳口。对钳口卷取产生的带头变形区进行涨径缩径挤压。
4)采用非钳口模式，卷取机不旋转。
5)继续卸卷流程。
在自动卸卷过程中都可以人工干预整个自动卸卷过程，避免事故发生。

Claims (2)

1.一种卷取机卸卷防抽芯的控制方法，其特征在于：
步骤一、出口剪分切完成后，钢卷甩尾自动定位在7点钟方向后，卷取机停止；
步骤二、卷取机停止后，卷筒进行缩径操作，同时卸卷小车提升至卸卷位；
步骤三、判断当前生产卷是否为钳口模式；若是钳口模式，需要控制卷取机在缩径模式下进行旋转，保证钳口卷取处带钢完全脱离钳口；若不是钳口模式，直接进行步骤六的卸卷动作；
步骤四、卷取机卷筒进行涨径挤压钳口卷取处变形的带钢，重复两次涨径缩径动作；
步骤五、判断钳口卷取变形的带钢挤压效果是否达到要求；若达到要求进入步骤六；若达不到要求重新进行步骤四的涨径缩径动作；
步骤六、进行后续卸卷动作。
2.如权利要求1所述的卷取机防抽芯方法，其特征在于：所述的进行旋转，旋转的角度控制公式为：
X为卷取机旋转角度；X1为卷取机起始原点位置；Δinc为卷取机码盘脉冲数；i为卷取机电机减速箱减速比。
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