CN110508434A - 管道内衬保护层施工装置及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种管道内衬保护层施工装置及方法，其中，该装置包括：第一支撑机构；驱动机构，驱动机构与第一支撑机构相固定；喷涂机构，喷涂机构与驱动机构相连接，驱动机构用于驱动喷涂机构旋转，以使喷涂机构对管道内壁进行保护层材料的喷涂；螺旋辊刷机构，螺旋辊刷机构与驱动机构相连接，驱动机构还用于驱动螺旋辊刷机构旋转，以使螺旋辊刷机构在管道内壁辊刷出螺旋路径。本发明中，喷涂机构对管道内壁进行保护层材料的喷涂，螺旋辊刷机构对喷涂的保护层材料行螺旋辊刷，避免了保护层材料顺着管道内壁下淌，同时螺旋辊刷机构刷出的螺旋路径可调整管道内部热气流走向，延长管道的使用寿命。

Description

管道内衬保护层施工装置及方法
技术领域
本发明涉及工业炉施工技术领域，具体而言，涉及一种管道内衬保护层施工装置及方法。
背景技术
一般工业炉的管道内衬从壳体向内依次包括硅钙板和粘土砖，粘土砖环形砌筑完成后，由监理人员阶段性检查砌筑质量，然后在粘土砖表面涂刷一种保护层，以使砌体整齐和负荷均衡，并可使砌体构成严密的整体，以抵抗外力的破坏并防止热气流冲刷，提高砌砖体抗渣能力等高温性能，有助于延长管道的使用寿命。
狭长管道内壁保护层的常规涂刷工艺包括辊刷和喷涂。在管道内部进行辊刷工艺时，采用人工操作，费时费力，难以作业。辊刷工艺采用的辊筒为圆柱体，以管道内壁的周向一圈一圈地进行辊刷，会留下与管道轴向相垂直的辊印，将来无法避免的会与热气流形成阻力，导致保护层脱落。喷涂工艺是利用高压将保护层材料经过喷枪喷嘴喷出，在保护层材料喷出的时候，由于压力差比较大，高压保护层材料瞬间被雾化成许多细小的颗粒并打到管道内壁上，随着保护层材料颗粒的不断喷出，保护层材料颗粒在管道内壁上紧密的堆积，形成一层质地均匀的保护层。但这种方式也常常需要稀释保护层材料，增加输送管道的流动性，造成喷涂出来的保护层材料顺着管道内壁下淌，最终晾干之后的保护层也存在提前脱落的隐患。
另外，工业炉管道内部的热气流温度不均，也是造成保护层膨胀不均而提前脱落的主要原因。
发明内容
鉴于此，本发明提出了一种管道内衬保护层施工装置及方法，旨在解决目前喷涂保护层材料时喷涂材料会顺着管道内壁下淌，并留下与管道轴向相垂直的辊印的问题。
一个方面，本发明提出了一种管道内衬保护层施工装置，该装置包括：第一支撑机构；驱动机构，驱动机构与第一支撑机构相固定；喷涂机构，喷涂机构与驱动机构相连接，驱动机构用于驱动喷涂机构旋转，以使喷涂机构对管道内壁进行保护层材料的喷涂；螺旋辊刷机构，螺旋辊刷机构与驱动机构相连接，驱动机构还用于驱动螺旋辊刷机构旋转，以使螺旋辊刷机构在管道内壁辊刷出螺旋路径。
进一步地，上述管道内衬保护层施工装置中，第一支撑机构包括：中心轴；第一固定座，第一固定座与中心轴的第一端固定连接，第一固定座与驱动机构相固定；第一移动座，第一移动座与中心轴的第二端相连接，并可沿中心轴的轴向移动，以及固定于中心轴的第一预设位置；可沿中心轴的轴向和径向伸缩的第一支撑架，第一支撑架连接于第一固定座和第一移动座之间。
进一步地，上述管道内衬保护层施工装置中，第一支撑架包括：第一支撑杆，第一支撑杆的第一端与第一移动座相铰接，第一支撑杆的第二端为自由端；第二支撑杆，第二支撑杆的第一端与第一固定座相铰接，第二支撑杆的第二端为自由端，并且，第二支撑杆与第一支撑杆相铰接。
进一步地，上述管道内衬保护层施工装置中，螺旋辊刷机构包括：中心联杆，中心联杆的第一端与驱动机构相连接；第二固定座，第二固定座与中心联杆的第二端固定连接；第二移动座，第二移动座设置于中心联杆上，并可沿中心联杆的轴线移动，以及固定于中心联杆的第二预设位置；可沿中心联杆的轴向和径向伸缩的多个辊刷组件，各辊刷组件均连接于第二固定座和第二移动座之间，并且，各辊刷组件沿中心联杆的周向设置。
进一步地，上述管道内衬保护层施工装置中，每个辊刷组件均包括：第二支撑机构，第二支撑机构的连接于第二固定座和第二移动座之间；辊刷部，辊刷部与第二支撑机构可滑动地相连接。
进一步地，上述管道内衬保护层施工装置中，第二支撑机构包括：第三支撑杆，第三支撑杆的第一端与第二固定座相铰接，第三支撑杆的第二端与辊刷部可滑动地相连接；第四支撑杆，第四支撑杆的第一端与第二移动座相铰接，第四支撑杆的第二端与辊刷部相铰接，并且，第四支撑杆与第三支撑杆相铰接。
进一步地，上述管道内衬保护层施工装置中，辊刷部包括：轴座，轴座与第二支撑机构可滑动地相连接；辊轴，辊轴与轴座固定连接，并且，辊轴的中心轴线与中心联杆的中心轴线呈夹角设置；辊筒，辊筒可转动地套设于辊轴外。
进一步地，上述管道内衬保护层施工装置中，喷涂机构包括：储料器；输送管路，输送管路的第一端与储料器相连通，输送管路的第二端与喷头相连通；喷头与驱动机构相连接。
进一步地，上述管道内衬保护层施工装置中，驱动机构包括：旋转台，旋转台与第一支撑机构相连接；电机，电机的输出轴与旋转台相连接，以驱动旋转台旋转。
本发明中，喷涂机构对管道内壁进行保护层材料的喷涂，螺旋辊刷机构则对喷涂的保护层材料行螺旋辊刷，避免了喷涂出来的保护层材料顺着管道内壁下淌，同时螺旋辊刷机构可在保护层材料上留下螺旋的引流辊印，从而可以适当调整管道内部热气流走向，使管道形成温度均衡的内部环境，进一步延长管道的使用寿命。
另一方面，本发明还提出了一种管道内衬保护层施工方法，该方法包括如下步骤：调节第一支撑机构，使第一支撑机构与管道内壁接触，将螺旋辊刷机构移至管道内壁保护层施工的起始端，并使螺旋辊刷机构的外轮廓尺寸与管道内壁相适配；使螺旋辊刷机构吸收保护层材料，并到达螺旋辊刷机构的饱和吸浆量；启动驱动机构，使驱动机构带动喷涂机构对管道内壁进行喷涂，完成一环的喷涂作业后，将喷涂机构移动至下一喷涂区域，同时带动螺旋辊刷机构进入之前的喷涂区域进行辊刷。
本发明中，喷涂机构对管道内壁进行保护层材料的喷涂，螺旋辊刷机构则对喷涂的保护层材料行螺旋辊刷，避免了喷涂出来的保护层材料顺着管道内壁下淌，同时螺旋辊刷机构可在保护层材料上留下螺旋的引流辊印，从而可以适当调整管道内部热气流走向，使管道形成温度均衡的内部环境，进一步延长管道的使用寿命。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
图1为本发明实施例提供的管道内衬保护层施工装置的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的管道内衬保护层施工装置的另一视角结构示意图；
图3为本发明实施例提供的管道内衬保护层施工装置对管道内壁进行喷涂的示意图；
图4为本发明实施例提供的管道内衬保护层施工装置对管道内壁进行喷涂的另一视角示意图；
图5为本发明实施例提供的管道内衬保护层施工装置中，螺旋辊刷机构的结构示意图；
图6为本发明实施例提供的管道内衬保护层施工装置中，螺旋辊刷机构的另一视角结构示意图；
图7为本发明实施例提供的管道内衬保护层施工装置中，单个辊筒在管道内壁辊刷作业的路径示意图；
图8为本发明实施例提供的管道内衬保护层施工方法的流程图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
装置实施例：
参见图1和图2，图1和图2示出了本实施例提供的管道内衬保护层施工装置的优选结构。如图1和图2所示，该装置包括：第一支撑机构1、驱动机构2、喷涂机构3和螺旋辊刷机构4。其中，驱动机构2与第一支撑机构1固定连接，第一支撑机构1为驱动机构2提供固定点。喷涂机构3与驱动机构2相连接，驱动机构2可驱动喷涂机构3旋转，从而使喷涂机构3对管道内壁的周向喷涂保护层材料。螺旋辊刷机构4也与驱动机构2相连接，驱动机构2可驱动螺旋辊刷机构4旋转，从而使螺旋辊刷机构4在喷涂过保护层材料的管道内壁辊刷出螺旋路径，具体地，参见图3和图4，当采用本实施例提供的管道内衬保护层施工装置对管道内壁进行喷涂时，第一支撑机构1安装有牵引绳(图中未示出)，第一支撑机构1与管道内壁接触，在牵引绳的带动下，第一支撑机构1可在管道内壁上移动，从而带动喷涂机构3和螺旋辊刷机构4沿管道5的轴向移动。螺旋辊刷机构4的外轮廓与管道5的内径相适配。喷涂机构3对管道内壁一环一环喷涂保护层材料，当喷涂机构3完成一环的喷涂作业后，再移动至下一喷涂区域，同时带动螺旋辊刷机构4进入之前的喷涂区域对保护层材料进行辊刷，并辊刷出螺旋路径。
本实施例中，喷涂机构3对管道内壁进行保护层材料的喷涂，螺旋辊刷机构4则对喷涂的保护层材料行螺旋辊刷，避免了喷涂出来的保护层材料顺着管道内壁下淌，同时螺旋辊刷机构4可在保护层材料上留下螺旋的引流辊印，从而可以适当调整管道5内部热气流走向，使管道5形成温度均衡的内部环境，进一步延长管道5的使用寿命。
再次参见图1和图2，第一支撑机构1包括：中心轴11、第一固定座12、第一移动座13和第一支撑架14。其中，第一固定座12与中心轴11的第一端(图1所示的右端)固定连接，同时，第一固定座12还与驱动机构2相固定，从而为驱动机构2提供固定点。第一移动座13与中心轴11的第二端(图1所示的左端)相连接，第一移动座13可沿中心轴11的轴向移动，从而调节第一移动座13和第一固定座12之间的距离，当第一移动座13移动至中心轴11上的第一预设位置时，第一移动座13可固定于第一预设位置。第一支撑架14连接在第一固定座12和第一移动座13之间，当采用本实施例提供的管道内衬保护层施工装置对管道内壁进行喷涂时，第一支撑架14与管道内壁紧密接触，同时，第一支撑架14可以沿中心轴11的轴向和径向进行伸缩，当第一移动座13向靠近第一固定座12的方向运动时，第一支撑架14在中心轴11的轴向上进行收缩，同时还在中心轴11的径向进行伸长，而当第一移动座13向远离第一固定座12的方向运动时，第一支撑架14在中心轴11的轴向上进行伸长，同时还在中心轴11的径向进行收缩，从而使第一支撑架14适应不同直径的管道。
第一支撑架14包括：第一支撑杆141和第二支撑杆142。其中，第一支撑杆141的第一端(图1所示的左端)与第一移动座13相铰接，第二端(图1所示的右端)为自由端。第二支撑杆142的第一端(图1所示的右端)与第一固定座12相铰接，第二端(图1所示的左端)为自由端。第一支撑杆141的中间位置开设有具有第一预设长度的、且贯通第一支撑杆141厚度方向的通槽，第二支撑杆142穿设于该第一通槽，且与第一通槽的壁面相铰接，从而使第一支撑架14形成一剪叉支架，进而实现第一支撑架14可沿中心轴11的轴向和径向进行伸缩的目的。具体实施时，第一支撑架14与管道内壁接触的位置安装有滚轮143，即第一支撑杆141的第二端和第二支撑杆142的第二端均安装有滚轮143，从而便于第一支撑架14在管道内壁上移动。第一支撑架14可以为多个，多个第一支撑架14均匀地设置在中心轴11的周向。
第一移动座13包括：螺盘，中心轴11靠近自身第二端的周向壁面设置有一定长度的螺纹，螺盘套设于中心轴11外并与中心轴11螺纹连接，从而实现第一移动座13在中心轴11上移动并固定的目的。
参见图5和图6，螺旋辊刷机构4包括：中心联杆41、第二固定座42、第二移动座43和多个辊刷组件44。其中，中心联杆41的第一端(图5所示的左端)与驱动机构2相连接，驱动机构2可驱动第一中心联杆41旋转。第二固定座42与中心联杆41的第二端(图5所示的右端)固定连接，第二移动座43设置于中心联杆41上，第二移动座43可沿中心联杆41的轴向移动，从而调节第二移动座43和第二固定座42之间的距离，当第二移动座43移动至中心联杆41上的第二预设位置时，第二移动座43可固定于第二预设位置。多个辊刷组件44均连接在第二固定座42和第二移动座43之间，当采用本实施例提供的管道内衬保护层施工装置对管道内壁进行喷涂时，螺旋辊刷机构4的轮廓与管道内壁紧密接触，即多个辊刷组件44共同构成的轮廓与管道内壁紧密接触。多个辊刷组件44可以沿中心轴11的轴向和径向进行伸缩，当第二移动座43向靠近第二固定座42的方向运动时，多个辊刷组件44在中心联杆41的轴向上进行收缩，同时还在中心联杆41的径向上进行伸长，而当第二移动座43向远离第二固定座42的方向运动时，多个辊刷组件44在中心联杆41的轴向上进行伸长，同时还在中心联杆41的径向进行收缩，从而使多个辊刷组件44适应不同直径的管道。
每个辊刷组件44均包括：第二支撑机构441和辊刷部442。第二支撑机构441连接在第二固定座42和第二移动座43之间，第二支撑机构441可以沿中心联杆41的轴向和径向进行伸缩。辊刷部442的长度不可调，因此，辊刷部442与第二支撑机构441可滑动地相连接，当第二支撑机构441沿中心联杆41的轴向和径向进行伸缩时，辊刷部442在第二支撑机构441上进行滑动，从而不妨碍第二支撑机构441的伸缩。
第二支撑机构441包括：第三支撑杆4411和第四支撑杆4412。其中，第三支撑杆4411的第一端(图5所示的右端)与第二固定座42相铰接，第二端(图5所示的左端)与辊刷部442可滑动地相连接。第四支撑杆4412的第一端(图5所示的左端)与第二移动座43相铰接，第二端(图5所示的右端)与辊刷部442相铰接。第三支撑杆4411的中间位置与第四支撑杆4412的中间位置相铰接，从而使第二支撑机构441也形成一剪叉支架，进而实现第二支撑机构441可沿中心联杆41的轴向和径向进行伸缩的目的。
参见图5，辊刷部442包括：轴座4421、辊轴4422和辊筒4423。其中，轴座4421为U型结构，轴座4421的底部朝向中心联杆41的中心轴线。参见图6，轴座4421的底部连接有连接板4424，连接板4424上开设有第三预设长度的第二通槽4425，第三支撑杆4411的第二端设置有凸起4426，凸起4426可滑动地嵌设于第二通槽4425内，从而实现第三支撑杆4411的第二端与辊刷部442可滑动地相连接。辊轴4422的两端分别穿设于轴座4421的两个侧壁，且辊轴4422的两端均连接有螺母，从而将辊轴4422固定于轴座4421上，辊筒4423以辊轴4422的中心轴线为转动中心线且可转动地套设于辊轴4422外。轴座4421的两个侧壁相互错开，从而使辊轴4422的中心轴线与中心联杆41的中心轴线呈夹角设置，优选呈45°夹角，从而可使辊筒4423在管道内壁辊刷出如图7所示的螺旋路径。
继续参见图6，第二移动座43包括：第一套管431、第二套管432和顶丝433。其中，第一套管431套设于中心联杆41外，第四支撑杆4412的第一端与第一套管431的外壁相铰接，第二套管套432也设于中心联杆41外，且位于第一套管431远离第二固定座42的一端。顶丝433依次穿设于第二套管432的壁面和中心联杆41，当第二固定座42和第二移动座43相互靠近或远离时，将第二套管432顶住第一套管431，固定好顶丝433即可使第一套管431的位置固定，从而对第二支撑机构441的支撑距离进行锁定。
再次参见图1-4，喷涂机构3包括：储料器31、输送管路32和喷头33。其中，输送管路32为高压软管，输送管路32的第一端(图1所示的下端)与储料器31相连通，输送管路32的第二端(图1所示的上端)通过高压管路接头34与喷头33相连通，喷头33与驱动机构2相连接，驱动机构2可带动喷头33旋转。具体地，按照保护层材料流体流动方向，储料器31包括依次相连接的进料管311、增压装置312和储罐313，其中，进料管311伸入混合均匀的盛料容器314内，将盛料容器314内的保护层材料吸入储罐313，然后保护层材料经过增压装置312加压后通过输送管路32进入喷头33喷涂到管道内壁上。
驱动机构2包括：旋转台21和电机22。其中，旋转台21与第一支撑机构1相连接，具体地，旋转台21活动固定在与第一固定座12上，由变速的电机22驱动旋转，旋转台21的中心部位与高压管路接头34、喷头33密封互通，以便旋转台21在电机22的驱动下，搭载喷头33对管道内壁进行周向喷涂。中心联杆41的第一端与旋转台21的中心部位采用便于拆装的方式进行连接，比如法兰连接，以便旋转台21转动时带动所有辊筒4423在管道内壁上进行辊刷。此外，由于各第一支撑机构1以中心轴11为轴心，因此可快速的将各第一支撑机构1固定在管道内壁上，精确的将旋转台21快速的架设在管道中心轴线上。
再次参见图4，本实施例提供的管道内衬保护层施工装置上还配置有照明6和摄像头7，可根据观察的需求确定摄像头7的数量和安装位置，优选地，摄像头7安装在第一支撑机构1上，以便同时观察喷涂机构3的喷头33和螺旋辊刷机构4的辊筒4423的作业情况。
综上，本实施例中，喷涂机构3对管道内壁进行保护层材料的喷涂，螺旋辊刷机构4则对喷涂的保护层材料行螺旋辊刷，避免了喷涂出来的保护层材料顺着管道内壁下淌，同时螺旋辊刷机构4可在保护层材料上留下螺旋的引流辊印，从而可以适当调整管道5内部热气流走向，使管道5形成温度均衡的内部环境，进一步延长管道5的使用寿命。
方法实施例：
参见图8，图8为本实施例提供的管道内衬保护层施工方法的流程图。如图8所示，该方法包括如下步骤：
步骤S810，调节第一支撑机构1，使第一支撑机构1与管道内壁接触，将螺旋辊刷机构4移至管道内壁保护层施工的起始端，并使螺旋辊刷机构4的外轮廓尺寸与管道内壁相适配。
具体地，利用装置实施例提供的管道内衬保护层施工装置进行管道内衬保护层施工，管道内衬保护层施工装置的具体结构和实施方式参见装置实施例即可，此处不再赘述。
参见图3和图4，首先在管道5中，将螺旋辊刷机构4与喷涂机构3的旋转台21进行连接，调整喷涂机构3的第一支撑机构1，使第一支撑杆141的滚轮143和第二支撑杆142的滚轮143与管道内壁接触，然后将第一支撑机构1连同螺旋辊刷机构4移至管道内壁保护层施工的起始端，将螺旋辊刷机构4的辊筒4423紧靠在管道内壁上，开启与旋转台21相连接的电机22，确定各辊刷组件44组成的外轮廓尺寸与管道内壁适配。在第一支撑机构1上安装牵引绳，以便在管道5的外部牵引喷涂机构3以及螺旋辊刷机构4移动。
步骤S820，使螺旋辊刷机构4吸收保护层材料，并到达螺旋辊刷机构4的饱和吸浆量。
具体地，将喷涂机构3的进料管311伸入混合均匀的盛料容器314内，再将储罐313通过高压管路32与喷头33连接，开机测试喷涂效果。将螺旋辊刷机构4的所有辊筒4423吸足保护层材料，并达到饱和的吸浆量。
步骤S830，启动驱动机构2，使驱动机构2带动喷涂机构3对管道内壁进行喷涂，完成一环的喷涂作业后，将喷涂机构3移动至下一喷涂区域，同时带动螺旋辊刷机构4进入之前的喷涂区域进行辊刷。
具体地，步骤S810和步骤S820确定无误后，即可进行管道内衬保护层施工。首先是旋转台21带动喷头33对管道内壁进行喷涂，完成一环的喷涂作业后，喷头33进入下一个施工区域的同时带动螺旋辊刷机构4进入之前的喷涂区域进行辊刷。
综上，本实施例中，喷涂机构3对管道内壁进行保护层材料的喷涂，螺旋辊刷机构4则对喷涂的保护层材料行螺旋辊刷，避免了喷涂出来的保护层材料顺着管道内壁下淌，同时螺旋辊刷机构4可在保护层材料上留下螺旋的引流辊印，从而可以适当调整管道5内部热气流走向，使管道5形成温度均衡的内部环境，进一步延长管道5的使用寿命。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种管道内衬保护层施工装置，其特征在于，包括：
第一支撑机构(1)；
驱动机构(2)，所述驱动机构(2)与所述第一支撑机构(1)相固定；
喷涂机构(3)，所述喷涂机构(3)与所述驱动机构(2)相连接，所述驱动机构(2)用于驱动喷涂机构(3)旋转，以使所述喷涂机构(3)对管道内壁进行保护层材料的喷涂；
螺旋辊刷机构(4)，所述螺旋辊刷机构(4)与所述驱动机构(2)相连接，所述驱动机构(2)还用于驱动所述螺旋辊刷机构(4)旋转，以使所述螺旋辊刷机构(4)在管道内壁辊刷出螺旋路径。
2.根据权利要求1所述的管道内衬保护层施工装置，其特征在于，所述第一支撑机构(1)包括：
中心轴(11)；
第一固定座(12)，所述第一固定座(12)与所述中心轴(11)的第一端固定连接，所述第一固定座(12)与所述驱动机构(2)相固定；
第一移动座(13)，所述第一移动座(13)与所述中心轴(11)的第二端相连接，并可沿所述中心轴(11)的轴向移动，以及固定于所述中心轴(11)的第一预设位置；
可沿所述中心轴(11)的轴向和径向伸缩的第一支撑架(14)，所述第一支撑架(14)连接于所述第一固定座(12)和所述第一移动座(13)之间。
3.根据权利要求2所述的管道内衬保护层施工装置，其特征在于，所述第一支撑架(14)包括：
第一支撑杆(141)，所述第一支撑杆(141)的第一端与所述第一移动座(13)相铰接，所述第一支撑杆(141)的第二端为自由端；
第二支撑杆(142)，所述第二支撑杆(142)的第一端与所述第一固定座(12)相铰接，所述第二支撑杆(142)的第二端为自由端，并且，所述第二支撑杆(142)与所述第一支撑杆(141)相铰接。
4.根据权利要求1所述的管道内衬保护层施工装置，其特征在于，所述螺旋辊刷机构(4)包括：
中心联杆(41)，所述中心联杆(41)的第一端与所述驱动机构(2)相连接；
第二固定座(42)，所述第二固定座(42)与所述中心联杆(41)的第二端固定连接；
第二移动座(43)，所述第二移动座(43)设置于所述中心联杆(41)上，并可沿所述中心联杆(41)的轴线移动，以及固定于所述中心联杆(41)的第二预设位置；
可沿所述中心联杆(41)的轴向和径向伸缩的多个辊刷组件(44)，各所述辊刷组件(44)均连接于所述第二固定座(42)和所述第二移动座(43)之间，并且，各所述辊刷组件(44)沿所述中心联杆(41)的周向设置。
5.根据权利要求4所述的管道内衬保护层施工装置，其特征在于，每个所述辊刷组件(44)均包括：
第二支撑机构(441)，所述第二支撑机构(441)的连接于所述第二固定座(42)和所述第二移动座(43)之间；
辊刷部(442)，所述辊刷部(442)与所述第二支撑机构(441)可滑动地相连接。
6.根据权利要求5所述的管道内衬保护层施工装置，其特征在于，所述第二支撑机构(441)包括：
第三支撑杆(4411)，所述第三支撑杆(4411)的第一端与所述第二固定座(42)相铰接，所述第三支撑杆(4411)的第二端与所述辊刷部(442)可滑动地相连接；
第四支撑杆(4412)，所述第四支撑杆(4412)的第一端与所述第二移动座(43)相铰接，所述第四支撑杆(4412)的第二端与所述辊刷部(442)相铰接，并且，所述第四支撑杆(4412)与所述第三支撑杆(4411)相铰接。
7.根据权利要求5所述的管道内衬保护层施工装置，其特征在于，所述辊刷部(442)包括：
轴座(4421)，所述轴座(4421)与所述第二支撑机构(441)可滑动地相连接；
辊轴(4422)，所述辊轴(4422)与所述轴座(4421)固定连接，并且，所述辊轴(4422)的中心轴线与中心联杆(41)的中心轴线呈夹角设置；
辊筒(4423)，所述辊筒(4423)可转动地套设于所述辊轴(4422)外。
8.根据权利要求1所述的管道内衬保护层施工装置，其特征在于，所述喷涂机构(3)包括：
储料器(31)；
输送管路(32)，所述输送管路(32)的第一端与所述储料器(31)相连通，所述输送管路(32)的第二端与喷头(33)相连通；
所述喷头(33)与所述驱动机构(2)相连接。
9.根据权利要求1所述的管道内衬保护层施工装置，其特征在于，所述驱动机构(2)包括：
旋转台(21)，所述旋转台(21)与所述第一支撑机构(1)相连接；
电机(22)，所述电机(22)的输出轴与所述旋转台(21)相连接，以驱动所述旋转台(21)旋转。
10.一种利用权利要求1-9中任一项所述的工业炉管道内衬保护层施装置的管道内衬保护层施工方法，其特征在于，包括如下步骤：
调节所述第一支撑机构(1)，使所述第一支撑机构(1)与所述管道内壁接触，将所述螺旋辊刷机构(4)移至管道内壁保护层施工的起始端，并使所述螺旋辊刷机构(4)的外轮廓尺寸与所述管道内壁相适配；
使所述螺旋辊刷机构(4)吸收所述保护层材料，并到达所述螺旋辊刷机构(4)的饱和吸浆量；
启动所述驱动机构(2)，使所述驱动机构(2)带动所述喷涂机构(3)对所述管道内壁进行喷涂，完成一环的喷涂作业后，将所述喷涂机构(3)移动至下一喷涂区域，同时带动所述螺旋辊刷机构(4)进入之前的喷涂区域进行辊刷。
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