CN110508011A - 一种轨道骑乘的报警系统及报警方法 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种轨道骑乘的报警系统及报警方法，所述轨道骑乘的报警系统包括：获取模块，连接至少一轨道车辆，所述获取模块用于实时获取所述轨道车辆的位置信息，其中，所述轨道车辆沿着轨道运动；播放模块，连接所述获取模块，所述播放模块用于根据所述轨道车辆的位置信息播放音频，视频及特效；发送模块，连接所述获取模块，所述发送模块用于发送指令，并控制所述轨道车辆根据所述指令进行相应的动作；收集模块，连接所述获取模块，播放模块及发送模块，所述收集模块用于收集所述获取模块，播放模块及发送模块的故障信息，报警模块，连接所述收集模块，所述报警模块根据所述故障信息给出警示信息，并记录当前的报警状态。

Description

一种轨道骑乘的报警系统及报警方法

技术领域

本发明涉及一种娱乐设施领域，特别涉及一种轨道骑乘的报警系统及报警方法。

背景技术

飞翔影院是一种新兴的特效娱乐电影，观众乘坐由大型机械系统控制的升降座椅至影院中心半空中，高清数字放映机通过特种鱼眼镜头将画面投射到巨大的半球银幕，从观众头顶到脚下的视线区域都被壮观的电影画面完全包围，在充分感受极具震撼力的球幕影视内容的同时，还可以亲身体验悬空飞行的刺激感受。除了可以达到4D影院、巨幕穹幕影院的效果，还可在此基础上加入模拟飞行机构等超感交互设备，让观众在安全的环境下体验到飞翔、交互娱乐等效果。

轨道骑乘是将飞翔影院，实景娱乐，骑乘游乐综合在一起的综合项目，轨道骑乘项目具有超强的体验感，由于轨道骑乘需要大量的游乐设备，因此当游乐设备出现故障时，需要大量的时间进行检修及问题排查，从而消耗了大量的时间。

发明内容

鉴于上述现有技术的问题，本发明提出一种轨道骑乘报警系统及报警方法，所述轨道骑乘报警系统能够自动收集故障信息，给出故障出现的原因及发生故障的位置，从而简化了维修过程。

鉴于上述现有技术的问题，本发明提出一种轨道骑乘报警系统及报警方法，所述轨道骑乘报警系统能够自动收集故障信息，给出故障出现的原因及发生故障的位置，从而简化了维修过程。

为实现上述目的及其他目的，本发明提出一种轨道骑乘报警系统，包括：

获取模块，连接至少一轨道车辆，所述获取模块用于实时获取所述轨道车辆的位置信息，其中，所述轨道车辆沿着所述轨道运动；

播放模块，连接所述获取模块，所述播放模块用于根据所述轨道车辆的位置信息播放音频，视频及特效；

发送模块，连接所述获取模块，所述发送模块用于发送指令，并控制所述轨道车辆根据所述指令进行相应的动作；

收集模块，连接所述播放模块及获取模块，所述收集模块用于收集所述播放模块及获取模块的故障信息，

报警模块，连接所述收集模块，所述报警模块根据所述故障信息给出警示信息。

在一实施例中，所述获取模块包括：

发射单元，向所述轨道车辆发送查询指令；

接收单元，连接所述发射单元，并接收所述轨道车辆收到查询指令后返回的信息；

定位单元，连接所述接收单元，所述定位单元用于获取所述轨道车辆的位置信息；

监测单元，连接所述接收单元，所述监测单元用于监测所述轨道车辆的运行状态。

在一实施例中，所述播放模块：

接收单元，接收所述轨道车辆当前所进行的动作码的行数；

播放单元，连接所述接收单元，根据所述轨道车辆当前所进行的动作码的行数播放音频及视频；

显示单元，连接所述播放单元，所述播放单元将所述视频投射到所述显示单元上；

特效单元，连接所述接收单元，根据所述轨道车辆当前所进行的动作码的行数放映特效。

在一实施例中，所述收集模块：

收集单元，用于收集所述获取模块、发送模块及播放模块的故障信息；

诊断单元，连接所述收集单元，所述诊断单元将所述故障信息进行汇总分析。

在一实施例中，所述报警模块包括：

处理单元，用于处理所述故障信息，以获得相应的故障代码

报警单元，连接所述处理单元，所述报警单元根据所述故障代码，提供相应的警示信息及解决方案，并记录当前的报警状态。

本实施例还提出一种轨道骑乘的报警方法，包括：

通过连接至少一轨道车辆，获取所述轨道车辆的位置信息及运行状态；

根据所述轨道车辆的位置信息，以播放相应的音频，视频及特效；

收集所述轨道车辆运行，音频，视频及特效的故障信息，并对所述故障信息进行汇总分析；

根据所述故障信息，提供相应的警示信息及解决方案，并记录当前的报警状态。

在一实施例中，所述连接至少一轨道车辆，以获取所述轨道车辆的位置信息及运行状态，包括：

通过发射单元及接收单元连接所述轨道车辆；

通过定位单元获取所述轨道车辆的位置信息，并将所述轨道车辆的位置信息发送至播放模块；

通过监测单元监测所述轨道车辆的运行状态。

在一实施例中，所述根据所述轨道车辆的位置信息，以播放相应的音频，视频及特效，包括：

通过播放单元播放相应的音频及视频，并将所述视频投射到所述显示单元上；

通过特效单元显示特效。

在一实施例中，所述收集所述轨道车辆运行，视频及特效的故障信息，并对所述故障信息进行汇总分析，包括：

通过收集单元收集所述收集所述轨道车辆运行，视频及特效的故障信息；

通过诊断单元将所述故障信息进行汇总分析。

在一实施例中，所述根据所述故障信息，提供相应的警示信息及解决方案，包括：

通过处理单元处理所述故障信息，以形成故障代码；

根据所述故障代码，通过报警单元提供相应的警示信息及解决方案，并记录当前的报警状态。

本发明提出一种轨道骑乘的报警系统及报警方法，所述轨道骑乘的报警系统能够收集轨道骑乘出现的故障，同时将所有的故障信息进行汇总分析，并根据故障信息的分类给出相应的警示信息及解决方案，同时记录当前的报警状态，从而简化了检修的复杂程度，提高了工作效率。

附图说明

图1：本实施例轨道骑乘系统轴测图。

图2：本实施例提出的轨道骑乘报警系统的简要示意图。

图3：获取模块的连接示意图。

图4：排序模块的连接示意图。

图5：播放模块的连接示意图。

图6：发送模块的连接示意图。

图7：收集模块的连接示意图。

图8：报警模块的连接示意图。

图9：本实施例提出的轨道骑乘的报警方法流程图。

图10：步骤S1的流程图。

图11：步骤S2的流程图。

图12：步骤S3的流程图。

图13：步骤S4的流程图。

图14：步骤S5的流程图。

图15：步骤S6的流程图。

符号说明

1 游乐项目控制中心 110 轨道车辆

2 导向鳍 120 获取模块

3 车载计算机 121 发射单元

4 轨道车辆 122 接收单元

5 播放装置 123 定位单元

6 显示屏幕 124 监测单元

7 特效装置 130 排序模块

100 报警系统 131 接收单元

132 排列单元 152 动作单元

140 播放模块 170 报警模块

141 接收单元 171 处理单元

142 播放单元 172 报警单元

143 特效单元 S1-S6 步骤

144 显示单元 S11-S12 S1的子步骤

150 发送模块 S21-S24 S2的子步骤

151 发送单元 S31-S32 S3的子步骤

160 收集模块 S41-S44 S4的子步骤

161 收集单元 S51-S52 S5的子步骤

162 诊断单元 S61-S62 S6的子步骤

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。

请参阅图1-15，需要说明的是，本实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

请参阅图1，本实施例提出一种轨道骑乘系统，包括游乐项目控制中心1，导向鳍2，车载计算机3，轨道车辆4，播放装置5，显示屏幕6及特效装置7。在本实施例中，所述轨道骑乘系统包括弯弯曲曲或上下起伏的道路网，沿道路(轨道)走向道路中心线铺设有所述导向鳍2，所述导向鳍2的走向定义了轨道车辆4的路径。在所述道路上有多辆轨道车辆4同时在线，相邻两个所述轨道车辆彼此有间隔。所述轨道车辆4行走由两台伺服电机驱动，可以控制加速度，速度及转速差动转弯。所述轨道车辆4包括一转盘，所述转盘由伺服电机驱动的齿轮齿圈啮合传动，可以控制角加速度及角速度。所述轨道车辆4包括一多自由度运动平台，例如六自由度运动平台，可以完成俯仰、偏航、滚转、升降、横移、纵移动作。所述轨道车辆4包括一车载计算机3，所述车载计算机3与整个游乐项目控制中心1有数据通讯。所述轨道车辆4行驶过程中车载的道路曲率探测系统和车辆驱动伺服电机的编码器会将路况数据报告给所述车载计算机3，所述车载计算机3将路况数据与车载计算机3内存储的四维电子地图比对，得出一个表示所述轨道车辆4的即时位置的四维空间点。四维空间的时间维度是这辆车自己的相对时间。所述车载计算机3将自己的相对时间报告给所述游乐项目控制中心1。所述游乐项目控制中心1得到所述轨道车辆4是相对时间就等于知道了此部车辆的在轨位置和它的速度。当所述游乐项目控制中心1得到的车辆相对时间是某一个设定值，所述游乐项目控制中心1就会向播放装置5及特效装置7下达指令，所述播放装置5可将例如影片及灯光显示在所述显示屏幕6上，所述特效装置7可将例如水、蒸汽、烟、烟雾、五彩纸屑、仿造雪、热空气或冷空气等围绕在所述轨道车辆4上。所述游乐项目控制中心1向所有在线轨道车辆4发布统一的时间代码，作为所有轨道车辆4的绝对时钟。所述车载计算机接3收到绝对时钟便知道本车此刻所处位置是超前还是滞后。所述车载计算机3依据本车的四维电子地图，本车的传感器和控制中心的绝对时间控制车速，转弯，旋转，六自由度运动以及乘员互动类装备。绝对时钟是游乐项目控制中心1的计算机根据演出剧本和整个项目的实时状态编制的，例如，当控制中心1认为应当让演出暂停，它就会连续发出一个同样的时间代码，轨道车辆的动作反复与这个绝对时间对应就等于停止在某一个动作位置上。所述轨道车辆4的行走，转盘转动和六自由度运动可以同时进行。

本实施例提出的轨道车辆上还设置一道路曲率探测和弧线测量系统，本实施例的轨道车辆在弯道时用准确的前方曲率探测控制不断变化的差速比实现的，比较单纯依靠导向鳍的两驱动轮同步的硬转弯和依靠转矩变化控制转速的两伺服驱动轮差速转弯，有明显降低驱动电机功率进而降低造价和节省电能的效果。本实施例轨道车辆的主要计算工作在车载计算机内完成，所以轨道车辆与游乐项目中心控制系统之间的通讯变得十分简单。

本实施例的四维电子地图方便地将加减速策略应用于轨道车辆进入和驶出演出位置。电子地图有效地保持车距，防止各类因车距造成的故障。本实施例的轨道车辆的位置控制，位置探测，位置响应不依赖于沿路设置的大量传感器或者图像识别之类的器件。本实施例轨道骑乘有电子地图，一切响应都与电子地图关联。本实施例的四维电子地图可以将各台在轨道车辆的即时位置直接报告给项目中心控制计算机，不必再安排另外的探测系统。

请参阅图2，本实施例提出一种轨道骑乘的报警系统100，包括获取模块120，排序模块130，播放模块140，发送模块150，收集模块160及报警模块170。

请参阅图2-3，在本实施例中，所述获取模块120连接所述轨道车辆110，所述获取模块120可用于获取所述轨道车辆110的位置信息。所述获取模块120包括发射单元121，接收单元122，定位单元123及监测单元124。所述发射单元121用于用于向所述轨道车辆110发送查询指令，所述接收单元122连接所述发射单元121，当所述轨道车辆110收到所述发射单元121发送的指令后，表示成功连接所述轨道车辆110，所述接收单元122可例如通过WI-FI无线网络、3G无线网络或者4G无线网络连接所述发射单元121。在本实施例中，当所述轨道车辆110收到所述发射单元121发送的查询指令后，所述轨道车辆110向所述接收单元122返回相应的信息，所述信息例如为轨道车辆110的位置信息及运行状态。当所述接收单元122收到所述发射单元121发出的查询指令，所述接收单元122向所述定位单元123及监测单元124获取轨道车辆的信息，然后通过所述获取模块120即可看到所述信息。

在本实施例中，所述定位单元123用于实时获取所述轨道车辆110的实时位置，所述定位单元123连接所述接收单元122，所述定位单元123例如为设置在所述轨道车辆110上的位置传感器，所述位置传感器可获取所述轨道车辆110的位置信息，当所述轨道车辆110在轨道上运动或停留在轨道上时，所述位置传感器可将所述轨道车辆110的位置信息储存起来，并将所述位置信息发送出去。所述监测单元124用于实时监测所述轨道车辆110的运行状态，所述监测单元124连接所述接收单元122，所述监测单元124例如为车辆电脑检测仪，所述车辆电脑检测仪连接所述轨道车辆110，以实现实时监测所述轨道车辆110的运行状态，及时检测出问题，同时所述监测单元124还可实时监测所述轨道车辆110出现的故障信息。

请参阅图2，在本实施例中，所述排序模块130连接所述获取模块120，所述排序模块130用于接收所述轨道车辆110的位置信息，并根据所述位置信息对所述轨道车辆110进行排序。

请参阅图4，在本实施例中，所述排序模块130包括接收单元131及排列单元132，所述接收单元131用于接收所述轨道车辆110的位置信息，所述接收单元132还可储存所述轨道车辆110的位置信息，在本实施例中，所述接收单元132例如为存储器组件或其他组件。在本实施例中，所述排列单元132对所述轨道车辆110进行位置排序及编号，所述排列单元132连接所述接收单元131，所述接收单元131将所述轨道车辆110的位置信息发送至所述排列单元132，所述排列单元132对所述轨道车辆110进行位置排列，例如为一号车，二号车或三号车，然不限于此。所述接收单元131可例如通过WI-FI无线网络、3G无线网络或者4G无线网络连接所述排列单元132。

在其他实施例中，所述排序模块130在程序初始化时对所有轨道车辆110进行排序，当所述排序模块130监测到所有轨道车辆110刷新了信息，所述排序单元根据所述信息对所有的轨道车辆进行位置排序。在一些实施例中，所述排序模块130可不包括接收单元131，所述排列单元132可直接从上位机中获取所有轨道车辆的信息。

请参阅图2，在本是实施例中，所述播放模块140连接所述排序模块130，所述播放模块140用于播放音频及特效。所述播放模块140可根据所述轨道车辆110的位置播放相应的音频及特效。

请参阅图5，在本实施例中，所述播放模块140包括接收单元141，播放单元142，特效单元143及显示单元144，所述接收单元141用于接收所述轨道车辆110当前所进行的动作的行数，所述接收单元141连接所述播放单元142及特效单元143，所述播放单元142及特效单元143根据所述轨道车辆110当前所进行的动作的行数播放相应的音频，视频及特效。所述播放单元142包括音频装置及视频装置，所述音频装置设置在所述轨道车辆110上，通过控制中心向所述音频装置实时传输指定的音频文件，所述音频装置根据所述音频文件播放音频，所述音频装置例如为无线蓝牙音箱。所述视频装置用于播放视频，通过控制中心向所述视频装置发送播放指令，所述视频装置根据所述播放指令播放相应的视频，在一些实施例中，所述视频装置例如为投影仪，所述显示单元144例如为屏幕，所述视频可投射到所述屏幕上，在本实施例中，所述屏幕上的图象可以从设置在所述屏幕的后面或前面的投影仪投射，所述屏幕还可以是一个监视器，液晶显示器，有源矩阵显示器，平面显示器，等离子显示器或其他显示器，所述屏幕可以是平面的或曲面的，所述屏幕也可以完全围绕或包围所述轨道车辆110。在本实施例中，所述特效单元143用于放映特效，所述特效单元143可例如为设置在轨道上的特效装置，所述特效单元143包括烟或烟雾装置、流出或喷射流体的装置、流出或喷射气味的装置和听觉效果装置之一。在一些实施例中，所述特效单元143例如是感官刺激系统，用于提供视觉，嗅觉，听觉和/或触觉刺激，流体或流体状接触媒介(诸如水、蒸汽、烟、烟雾、五彩纸屑、仿造雪、热空气或冷空气等)也可以用作接触和/或视觉或嗅觉媒介。这些相同的媒介在被启动时也可以提供声音的效果。在本实施例中，所述特效单元143连接所述接收单元141，所述特效单元143根据所述轨道车辆110当前所进行的动作码的行数放映特效。在本实施例中，控制中心存储着放映特效的配置文件，当所述特效单元143收到所述轨道车辆110的动作码的行数后，所述特效单元143将所述动作码的行数与所述配置文件进行比对，然后所述特效单元143触发特定的特效，所述特效单元143放映的特效持续时间由所述配置文件控制。

在一些实施例中，播放模块140内设置一配置表，例如，第一段视频在动作码第1000行的时候触发，则会在该配置表中记录第一段视频第1000行触发。在进行表演时，根据读取到的动作码数与该配置表进行比对，如果比对结果在正负5行，10行则触发相应的视频。在本实施例中，触发视频，音频及特效的过程一致，不在对触发音频及特效的过程进行阐述。

在一些实施例中，通过定时向轨道车辆110发送查询指令，轨道车辆110定时反馈车辆的信息，当收到车辆的信息后，上位机软件根据车辆的位置或运行时间为依据去判断是否触发播放模块140，如果需要触发播放模块140，则发送播放指令至播放模块140，播放模块140触发音频，视频或特效服务器。

请参阅图2，在本实施例中，所述发送模块150连接所述获取模块120，所述发送模块150向所述轨道车辆110发送指令，所述轨道车辆110根据所述指令进行相应的动作，例如开启车门，发车，切换模式或停车等其他动作。

请参阅图6，在本实施例中，所述发送模块150包括发送单元151及动作单元152，所述发送单元151连接所述动作单元152，所述发送单元151向所述轨道车辆110发送指令，所述轨道车辆110收到指令后，所述轨道车辆110向所述动作单元152发送信息，所述动作单元152收到信息后进行相应的动作，例如开启车门，发车，切换模式或停车等其他动作。

在本实施例中，所述轨道车辆110内存储一动作文件，在轨道车辆进行初始化时，轨道车辆110读取所述动作文件内的数据，同时对动作文件内的数据进行分割成多行，每一行的动作代表轨道车辆自由度，行走的操作，当轨道车辆110接收到运动指令后，轨道车辆110根据动作文件内的数据进行相应的动作。

在本实施例中，所述轨道车辆100在收到任何指令后，都会进行反馈，例如收到查询指令后会反馈查询信息或查询失败，又例如，收到操作指令后会反馈操作成功或操作失败。

请参阅图2，在本实施例中，所述收集模块160连接所述获取模块120，排序模块130及播放模块140，所述收集模块160用于收集所述获取模块120，排序模块130及播放模块140的故障信息，在本实施例中，所述收集模块160可例如通过WI-FI无线网络、3G无线网络或者4G无线网络连接所述获取模块120，排序模块130，播放模块140及发送模块150。

请参阅图7，在本实施例中，所述收集模块160包括收集单元161及诊断单元162，所述收集单元161用于收集所述获取模块120，排序模块130，播放模块140及发送模块150的故障信息，所述收集单元161将所述故障信息汇总后发送至所述诊断单元162，在本实施例中，所述诊断单元162连接所述收集单元161，所述诊断单元162分析所述故障信息，所述诊断单元162内储存着所述获取模块120，排序模块130，播放模块140及发送模块150的故障诊断规则，根据接收到的各种监测数据诊断该监测数据对应的故障信息，所述诊断单元162会将接收到的各个控制模块(120，130，140及150)的监测数据使用其故障诊断规则进行诊断，这样就可以得知发生故障的部件、故障类型、导致该故障的原因等。所述故障诊断规则可以是各个控制模块(120，130，140及150)进行故障诊断时所需要参考的监测数据，以及各种不同的监测数据对应的故障信息。所述发生故障的位置信息指的是发生故障的部件，发生故障的故障信息指的是故障类型、发生故障的原因等信息。在本实施例中，所述故障信息包括伺服过热，伺服过载，伺服位置偏差过大，伺服同步缺失，伺服正向超程，伺服反向超程，伺服主电路过压，伺服主电路欠压或伺服主电路缺相等故障信息。

请参阅图2，所述报警模块170连接所述收集模块160，所述收集模块160将故障信息发送至所述报警模块170，所述报警模块170根据所述故障信息给出警示信息及解决方案，同时记录当前的报警状态。

请参阅图8，所述报警模块170包括处理单元171及报警单元172，所述处理单元171用于接收所述故障信息并将所述故障信息转换成故障代码，所述处理单元171内存储着转换规则，所述报警单元172连接所述处理单元171，所述处理单元171将所述故障代码发送至所述报警单元172，所述报警单元172根据所述故障代码给出相应的警示信息及解决方案，所述报警单元172可例如提出维修，保养的建议，所述报警单元172还可记录当前的报警状态。

在本实施例中，所述处理单元171将抽象的计算机语言翻译成人可以识别的文字语言，例如，表示所述获取模块120的数据位“0”表示正常，“1”表示异常，表示所述播放模块140数据位“0”表示正常，“1”表示异常等。所述报警单元172根据故障代码对应的警示信息及解决方案，并记录当前的报警状态。

请参阅图9，本实施例提出一种轨道骑乘的报警方法，包括：

S1：连接所述轨道车辆；

S2：获取所述轨道车辆的位置信息；

S3：根据所述位置信息，对所述轨道车辆进行位置排序及编号；

S4：根据所述位置信息及车辆编号，播放对应的音频，视频及特效；

S5：收集轨道车辆的故障信息，对所述故障信息进行汇总分析；

S6：根据所述故障信息，给出相应的警示信息及解决方案。

请参阅图10，在S1中，连接所述轨道车辆的步骤包括：

S11：通过发射单元向接收单元发送信号；

S12：判断所述接收单元是否接收到发射所述信号，如果所述接收单元收到所述信号，则进行步骤S2，如果所述接收单元没有收到所述信号，则所述接收单元连接所述收集模块，所述接收单元将故障信息发送至所述收集模块。

请参阅图11，在S2中，获取所述轨道车辆的位置信息的步骤包括：

S21：通过定位单元实时获取所述轨道车辆的位置信息；

S22：通过监测单元实时监测所述轨道车辆的运行状态，所述定位单元与所述监测单元可同步工作；

S23：判断所述位置信息是否正确，如果所述位置信息不正确，则所述定位单元连接所述收集模块，并将故障信息发送至所述收集模块；

S24：判断所述轨道车辆运行状态是否正常，如果所述轨道车辆运行不正常，则所述监测单元连接所述收集模块，并将故障信息发送至所述收集模块；

在步骤S2中，只有当所述步骤S23及S24都正确时，才可进行步骤S3。

请参阅图12，在S3中，根据所述位置信息，对所述轨道车辆进行位置排序及编号包括：

S31：通过接收单元将所述轨道车辆的位置信息发送至排列单元，以对所述轨道车辆进行位置排列及编号；

S32：判断所述轨道车辆的位置排列及编号是否正确，如果所述轨道车辆的位置排列及编号正确，则进行S4；如果所述轨道车辆的位置排列及编号不正确，则所述排列单元连接所述收集模块，并将故障信息发送至所述收集模块。

请参阅图13，在S4中，根据所述位置信息及车辆编号，播放对应的音频，视频及特效包括：

S41：通过播放单元播放对应的音频及视频；

S42：通过特效单元播放对应的特效；

S43：判断所述播放单元播放的音频及视频是否正确，如果播放的音频或视频不正确，则所述播放单元连接所述收集模块，并将故障信息发送至所述收集模块；

S44：判断所述特效单元显示的特效是否正确，如果显示的特效不正确，则所述特效单元连接所述收集模块，并将故障信息发送至所述收集模块；

在S4中，只有当所述S43及S44显示正确时，才可进行其他步骤，例如进行其他骑乘步骤。

在一些实施例中，在步骤S4中可只判断播放的视频是否正常，不需要判断播放的音频及特效是否正常。

请参阅图14，在S5中，收集轨道车辆的故障信息，对所述故障信息进行汇总分析包括：

S51：通过收集单元收集故障信息，并将所述故障信息发送至诊断单元；

S52：通过诊断单元对所述故障信息进行汇总分析，所述诊断单元内存储着故障信息的诊断规则，根据所述诊断规则给出故障出现的原因并给出解决方案。

请参阅图15，在S6中，根据所述故障信息，给出相应的警示信息及解决方案包括：

S61：通过处理单元将所述故障信息转换成故障代码，并将所述故障代码发送至报警单元；

S62：根据所述故障代码，报警单元根据给出相应的警示信息及解决方案，所述报警单元内存储着相应的警示规则。

在一些实施例中，步骤S1，步骤S1及步骤S3可例如为并列关系，当所有车辆进行步骤S1-S2后，执行步骤S3，步骤S3只执行一次。任何触发故障及操作故障都将触发步骤S5-S6。

本发明提出一种轨道骑乘的报警系统及报警方法，应用于娱乐场互动轨道车场景，所述轨道骑乘的报警系统能够收集轨道骑乘出现的故障信息，同时将所有的故障信息进行汇总分析，并根据故障信息的分类给出相应的警示信息及解决方案，简化了检修的复杂程度，提高了工作效率。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明，本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案，例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

除说明书所述的技术特征外，其余技术特征为本领域技术人员的已知技术，为突出本发明的创新特点，其余技术特征在此不再赘述。

Claims (10)

1.一种轨道骑乘的报警系统，其特征在于，包括：

获取模块，连接至少一轨道车辆，所述获取模块用于实时获取所述轨道车辆的位置信息，其中，所述轨道车辆沿着所述轨道运动；

播放模块，连接所述获取模块，所述播放模块用于根据所述轨道车辆的位置信息播放音频，视频及特效；

发送模块，连接所述获取模块，所述发送模块用于发送指令，并控制所述轨道车辆根据所述指令进行相应的动作；

收集模块，连接所述获取模块，播放模块及发送模块，所述收集模块用于收集所述获取模块，播放模块及发送模块的故障信息，

报警模块，连接所述收集模块，所述报警模块根据所述故障信息给出警示信息，并记录当前的报警状态。

2.根据权利要求1所述的报警系统，其特征在于，所述获取模块包括：

发射单元，向所述轨道车辆发送查询指令；

接收单元，连接所述发射单元，并接收所述轨道车辆收到查询指令后返回的信息；

定位单元，连接所述接收单元，所述定位单元用于获取所述轨道车辆的位置信息；

监测单元，连接所述接收单元，所述监测单元用于监测所述轨道车辆的运行状态。

3.根据权利要求1所述的报警系统，其特征在于，所述播放模块包括：

接收单元，接收所述轨道车辆当前所进行的动作码的行数；

播放单元，连接所述接收单元，根据所述轨道车辆当前所进行的动作码的行数播放音频及视频；

显示单元，连接所述播放单元，所述播放单元将所述视频投射到所述显示单元上；

特效单元，连接所述接收单元，根据所述轨道车辆当前所进行的动作码的行数放映特效。

4.根据权利要求1所述的报警系统，其特征在于，所述收集模块包括：

收集单元，用于收集所述获取模块、发送模块及播放模块的故障信息；

诊断单元，连接所述收集单元，所述诊断单元将所述故障信息进行汇总分析。

5.根据权利要求1所述的报警系统，其特征在于，所述报警模块包括：

处理单元，用于处理所述故障信息，以获得相应的故障代码

报警单元，连接所述处理单元，所述报警单元根据所述故障代码，提供相应的警示信息及解决方案，并记录当前的报警状态。

6.一种轨道骑乘的报警方法，其特征在于，包括：

通过连接至少一轨道车辆，实时获取所述轨道车辆的位置信息及运行状态；

根据所述轨道车辆的位置信息，以播放相应的音频，视频及特效；

收集所述轨道车辆运行，音频，视频及特效的故障信息，并对所述故障信息进行汇总分析；

根据所述故障信息，提供相应的警示信息及解决方案，并记录当前的报警状态。

7.根据权利要求6所述的报警方法，其特征在于，所述连接至少一轨道车辆，以获取所述轨道车辆的位置信息及运行状态，包括：

通过发射单元及接收单元连接所述轨道车辆；

通过定位单元获取所述轨道车辆的位置信息，并将所述轨道车辆的位置信息发送至播放模块；

通过监测单元监测所述轨道车辆的运行状态。

8.根据权利要求6所述的报警方法，其特征在于，所述根据所述轨道车辆的位置信息，以播放相应的音频，视频及特效，包括：

通过播放单元播放相应的音频及视频，并将所述视频投射到所述显示单元上；

通过特效单元显示特效。

9.根据权利要求6所述的报警方法，其特征在于，所述收集所述轨道车辆运行，音频，视频及特效的故障信息，并对所述故障信息进行汇总分析，包括：

通过收集单元收集所述轨道车辆运行，音频，视频及特效的故障信息；

通过诊断单元将所述故障信息进行汇总分析。

10.根据权利要求6所述的报警方法，其特征在于，所述根据所述故障信息，提供相应的警示信息及解决方案，包括：

通过处理单元处理所述故障信息，以形成故障代码；

根据所述故障代码，通过报警单元提供相应的警示信息及解决方案，并记录当前的报警状态。