CN110507911A - 一种皮肤光组治疗装置和治疗方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种皮肤光组治疗装置及其工作方法，包括治疗舱和控制单元，治疗舱内设有视觉识别装置，治疗舱内上方设有定位装置，定位装置与至少两组电磁波探头连接，每组电磁波探头的一侧设有测距装置，视觉识别装置、定位装置、测距装置和电磁波探头分别与控制单元通讯连接；本发明在皮肤的治疗过程中可以自动进行视觉识别并判断皮肤病灶区域，然后根据皮肤病灶区图像定位分析皮肤病灶区范围和电磁波探头所需发光功率；通过设置多组电磁波探头，可以使用多光组对皮肤进行治疗和修复，并控制治疗光源的发光功率及其照射范围，极大地提高了治疗效果。

Description

一种皮肤光组治疗装置和治疗方法

技术领域

本发明涉及皮肤治疗领域，特别涉及一种皮肤光组治疗装置和治疗方法。

背景技术

随着皮肤电磁波治疗技术的发展，人们对电磁波治疗的需求不断增加，而现有的电磁波治疗装置基本都以手动操作为主，相应的，高素质的电磁波治疗医生相对短缺，因此，皮肤电磁波治疗器械的自动化程度的提高迫在眉睫。

由于传统的光学治疗仪器都是根据治疗前对患病皮肤区域拍照所得的病情信息作为治疗依据进行电磁波照射治疗，因此传统的光学治疗仪器容易因为皮肤病区治疗过程中病情分布的不确定性而引起仪器的视觉判断的失误，无法根据治疗过程中皮肤病区的实际病情实时变化调整治疗方案，导致治疗效果不佳。为了解决上述问题，医疗人员会在治疗过程中加入较多的人为辅助手段，但是这却又会带来部分的人为因素干扰，同时也会影响光学治疗仪器的治疗效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种皮肤光组治疗装置和治疗方法，可对皮肤病区自动显化定位并进行皮肤光组治疗。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：

一种皮肤光组治疗装置，包括治疗舱和控制单元，所述治疗舱内设有视觉识别装置，所述治疗舱内上方设有定位装置，所述定位装置与至少两组电磁波探头连接，所述每组电磁波探头的一侧设有测距装置，所述视觉识别装置、定位装置、测距装置和电磁波探头分别与控制单元通讯连接。

进一步的，上述的视觉识别装置包括显色灯和CCD探头，所述CCD探头和显色灯与所述定位装置连接，所述CCD探头通过图像采集卡连接控制单元。

进一步的，上述的定位装置包括设于治疗舱内上表面的导轨，所述的导轨上安装有机械臂，所述机械臂的前端设有机械爪，所述的电磁波探头和视觉识别装置分别安装在所述的机械爪的各条机械指上。

进一步的，上述的电磁波探头包括红光照射探头，所述红光照射探头包括第一壳体，所述第一壳体内设有红光LED电路和扩束镜片，所述第一壳体光路出口处设有像素激光镜片。

进一步的，上述的电磁波探头包括点阵激光探头，所述点阵激光探头包括第二壳体，所述第二壳体内设有图像发生器，所述第二壳体光路出口处设有高聚焦镜，所述的高聚焦镜上设有焦斑图形。

进一步的，上述的电磁波探头包括x射线探头，所述的x射线探头包括第三壳体，所述第三壳体内设有x射线源。

一种皮肤光组治疗方法，应用上述的皮肤光组治疗装置，包括以下步骤：

采集皮肤病灶区图像；

根据皮肤病灶区图像定位并分析皮肤病灶区范围和电磁波探头所需发光功率；

调用所需电磁波探头并调整其照射角度。

进一步的，一种皮肤光组治疗方法，包括以下步骤：

启动皮肤光组治疗装置；

控制单元启动视觉识别装置中的显色灯，使显色灯照射皮肤病灶区，同时CCD相机实时采集皮肤病灶区图像；

CCD相机通过图像采集卡将皮肤病灶区图像传输至控制单元，控制单元根据皮肤病灶区图像定位并分析皮肤病灶区范围和电磁波探头所需发光功率；

控制单元调用红光照射探头和x射线探头及其对应的测距装置进行皮肤治疗；

完成皮肤治疗后，控制单元调用点阵激光探头进行皮肤修复。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明提供的一种皮肤光组治疗装置及其工作方法在皮肤的治疗过程中可以自动进行视觉识别并判断皮肤病灶区域，然后根据皮肤病灶区图像定位并分析皮肤病灶区范围和电磁波探头所需发光功率；通过设置多组电磁波探头，可以使用多光组对皮肤病进行治疗和修复，并控制治疗光源的发光功率及其照射范围，极大地提高了治疗效果。

附图说明

图1为本发明中治疗舱内部的结构示意图。

图2为本发明中红光照射探头的结构示意图。

附图标记说明：1-定位装置；2-导轨；3-机械臂；4-红光LED电路；5-第一壳体；6-扩束镜片；7-像素激光镜片。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

如图所示,在本发明的其中一个实施例中：

一种皮肤光组治疗装置，包括治疗舱和控制单元，所述治疗舱内设有视觉识别装置，所述治疗舱内上方设有定位装置，所述定位装置与至少两组电磁波探头连接，所述每组电磁波探头的一侧设有测距装置，所述视觉识别装置、定位装置、测距装置和电磁波探头分别与控制单元通讯连接。

在本实施例中，皮肤的治疗过程中可以自动进行视觉识别并判断皮肤病灶区域，然后根据皮肤病灶区图像定位并分析皮肤病灶区范围和电磁波探头所需发光功率；通过设置多组电磁波探头，可以使用多光组对皮肤进行治疗和修复，并控制治疗光源的发光功率及其照射范围，极大地提高了治疗效果。

在本发明的其中一个实施方式中，上述的视觉识别装置包括显色灯和CCD探头，所述CCD探头和显色灯与所述定位装置连接，所述CCD探头通过图像采集卡连接控制单元。

在本实施例中，传统的光学治疗仪器只能根据治疗前对皮肤病区进行拍照识别，判断病情，而无法根据治疗过程中的皮肤病区的变化而改变治疗方案，同时由于传统的光学治疗仪器只是从皮肤病区的照片上获取病情信息，在治疗过程中容易因为皮肤病区的前、中、后期的病情分布不确定性，引起仪器视觉的判断失误，导致治疗效果不佳。因此，本实施例提供了一种视觉识别装置，通过显色灯和CCD探头，实时监测需要治疗的皮肤病灶区，并采集相关的图像信息，然后通过图像采集卡将图像信息传输至控制模块进行处理，分析出皮肤病灶区需要治疗的范围、所需的电磁波强度和照射范围，有效的提高了治疗效果，防止病情发生反复。

在本发明的其中一个实施方式中，上述的定位装置包括设于治疗舱内上表面的导轨，所述的导轨上安装有机械臂，所述机械臂的前端设有机械爪，所述的电磁波探头和视觉识别装置分别安装在所述的机械爪的各条机械指上。

在本实施例中，定位装置用于将电磁波探头调整至皮肤治疗所需的位置，首先初步判读皮肤病灶区，然后反馈至控制中心，控制中心控制机械臂在导轨上移动至相应的位置，机械臂前端的机械爪可以进行伸缩，机械爪的机械指可以调整电磁波探头和视觉识别装置的照射角度，因此，在多光组照射治疗的过程中，控制中心可以根据需求，通过定位装置实现电磁波探头照射角度和照射方向的任意调整。

在本发明的其中一个实施方式中，上述的电磁波探头包括红光照射探头，所述红光照射探头包括第一壳体，所述第一壳体内设有红光LED电路和扩束镜片，所述第一壳体光路出口处设有像素激光镜片。

在本发明的其中一个实施方式中，上述的电磁波探头包括点阵激光探头，所述点阵激光探头包括第二壳体，所述第二壳体内设有图像发生器，所述第二壳体光路出口处设有高聚焦镜，所述的高聚焦镜上设有焦斑图形。

在本发明的其中一个实施方式中，上述的电磁波探头包括x射线探头，所述的x射线探头包括第三壳体，所述第三壳体内设有x射线源。

在以上实施方式中，安装于定位装置上的电磁波探头可以根据皮肤病情拆装调整，可以使用的电磁波探头包括红光照射探头、点阵激光探头、x射线探头、伽马射线探头、调Q激光等等，通过不同电磁波探头的组合，可以实现对皮肤的多光组治疗。

一种皮肤光组治疗方法，应用上述的皮肤光组治疗装置，包括以下步骤：

采集皮肤病灶区图像；

根据皮肤病灶区图像定位并分析皮肤病灶区范围和电磁波探头所需发光功率；

调用所需电磁波探头并调整其照射角度。

进一步的，一种皮肤光组治疗方法，包括以下步骤：

启动皮肤光组治疗装置；

控制单元启动视觉识别装置中的显色灯，使显色灯照射皮肤病灶区，同时CCD相机实时采集皮肤病灶区图像；

CCD相机通过图像采集卡将皮肤病灶区图像传输至控制单元，控制单元根据皮肤病灶区图像定位并分析皮肤病灶区范围和电磁波探头所需发光功率；

控制单元调用红光照射探头和x射线探头及其对应的测距装置进行皮肤治疗；

完成皮肤治疗后，控制单元调用点阵激光探头及其对应的测距装置进行皮肤修复。

本发明提供的一种皮肤光组治疗装置及其工作方法在皮肤的治疗过程中可以自动进行视觉识别并判断皮肤病灶区域，然后根据皮肤病灶区图像定位并分析皮肤病灶区范围和电磁波探头所需发光功率；通过设置多组电磁波探头，可以使用多光组对皮肤进行治疗和修复，并控制治疗光源的发光功率及其照射范围，极大地提高了治疗效果。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种皮肤光组治疗装置，其特征在于：包括治疗舱和控制单元，所述治疗舱内设有视觉识别装置，所述治疗舱内上方设有定位装置，所述定位装置与至少两组电磁波探头连接，所述每组电磁波探头的一侧设有测距装置，所述视觉识别装置、定位装置、测距装置和电磁波探头分别与控制单元通讯连接。

2.根据权利要求1所述的皮肤光组治疗装置，其特征在于:所述视觉识别装置包括显色灯和CCD探头，所述CCD探头和显色灯与所述定位装置连接，所述CCD探头通过图像采集卡连接控制单元。

3.根据权利要求1所述的皮肤光组治疗装置，其特征在于:所述定位装置包括设于治疗舱内上表面的导轨，所述导轨上安装有机械臂，所述机械臂的前端设有机械爪，所述电磁波探头和视觉识别装置分别安装在所述机械爪的各条机械指上。

4.根据权利要求1或3所述的皮肤光组治疗装置，其特征在于:所述电磁波探头包括红光照射探头，所述红光照射探头包括第一壳体，所述第一壳体内设有红光LED电路和扩束镜片，所述第一壳体光路出口处设有像素激光镜片。

5.根据权利要求1或3所述的皮肤光组治疗装置，其特征在于:所述电磁波探头包括点阵激光探头，所述点阵激光探头包括第二壳体，所述第二壳体内设有图像发生器，所述第二壳体光路出口处设有高聚焦镜，所述高聚焦镜上设有焦斑图形。

6.根据权利要求4所述的皮肤光组治疗装置，其特征在于:所述电磁波探头包括x射线探头，所述x射线探头包括第三壳体，所述第三壳体内设有x射线源。

7.一种皮肤光组治疗方法，应用权利要求1-6中任一项所述的皮肤光组治疗装置，其特征在于，包括以下步骤：

采集皮肤病灶区图像；

根据皮肤病灶区图像定位并分析皮肤病灶区范围和电磁波探头所需发光功率；

调用所需电磁波探头并调整其照射角度。

8.根据权利要求7所述的一种皮肤光组治疗方法，其特征在于，包括以下步骤：

启动皮肤光组治疗装置；

控制单元启动视觉识别装置中的显色灯，使显色灯照射皮肤病灶区，同时CCD相机实时采集皮肤病灶区图像；

CCD相机通过图像采集卡将皮肤病灶区图像传输至控制单元，控制单元根据皮肤病灶区图像定位并分析皮肤病灶区范围和电磁波探头所需发光功率；

控制单元调用红光照射探头和x射线探头及其对应的测距装置进行皮肤治疗；

完成皮肤治疗后，控制单元调用点阵激光探头进行皮肤修复。