CN110507349A - 自动扫描方法、装置、计算机设备和计算机可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种自动扫描方法、装置、计算机设备和计算机可读存储介质，其中自动扫描方法包括：通过获取注册体位，并将所述注册体位进行图像化显示；获取待测人体的体位图像；通过体位识别算法对所述体位图像进行识别，得到所述待测人体的实际体位；判断所述实际体位与所述注册体位的匹配度，根据判断结果执行相应指令，可以实现全自动扫描，操作过程简单，扫描效率高。
Description
技术领域
本发明涉及医学成像技术领域，特别涉及一种自动扫描方法、装置、计算机设备和计算机可读存储介质。
背景技术
在很多设备特别是医学影像设备使用过程中，患者在做扫描之前，通过扫描协议选择后，需要按照注册时候的体位躺在病床上进行对应扫描。例如，拍胸部平片需要双手叉腰贴近平板探测器。在进行CT/MR/PET胸部扫描时，需要待测人体将手放在脑后。如果患者的当前体位和注册时候的体位不一致，扫描得到的影像信息就会出现偏差。
传统地，基本都是通过操作者与待测人体交流告知其摆位，从而保证正确的摆位。但是该方法操作过程复杂，效率较低，增加了操作者的负担。
发明内容
本申请提供一种自动扫描方法、装置、计算机设备和计算机可读存储介质，可以实现全自动地扫描，操作过程简单，提高了扫描效率。
一种自动扫描方法，所述方法包括：
获取注册体位，并将所述注册体位进行图像化显示；
获取待测人体的体位图像；
通过体位识别算法对所述体位图像进行识别，得到所述待测人体的实际体位；
判断所述实际体位与所述注册体位的匹配度，根据判断结果执行相应指令。
在一实施例中，所述根据判断结果执行相应指令包括：
若所述实际体位与所述注册体位匹配，则在预设时间之后对待测人体执行影像扫描；
若所述实际体位与所述注册体位不匹配，则按照预设方式发出提示信息，以使所述待测人体的体位调整至与所述注册体位匹配，并执行影像扫描。
在一实施例中，所述获取待测人体的体位图像包括：
获取扫描设备对待测人体进行低剂量扫描后的体位图像。
在一实施例中，所述在预设时间之后对待测人体执行影像扫描包括：
以预设时间显示倒计时提示，并在倒计时结束后对待测人体执行影像扫描。
在一实施例中，所述按照预设方式发出提示信息包括：
交替显示所述注册体位的图像以及执行所述注册体位的步骤；和/或
根据所述注册体位，发出语音提示消息。
在一实施例中，对所述体位图像通过体位识别算法进行识别，得到所述待测人体的实际体位包括：所述体位识别算法包括头部识别算法、面部识别算法以及手臂识别算法；
根据所述体位图像以及头部识别算法，将所述待测人体的体位分为第一类体位以及第二类体位；
根据所述体位图像、第一类体位、第二类体位、面部识别算法以及手臂识别算法，得到所述待测人体的实际体位。
在一实施例中，所述根据所述体位图像以及头部识别规则，将所述待测人体的体位分为第一类体位以及第二类体位包括：
将所述体位图像的中央位置作为参照坐标值；
根据所述体位图像以及头部识别算法，确定头部坐标值；
根据所述参照坐标值、头部坐标值以及体位分类规则，将所述待测人体的体位分为第一类体位以及第二类体位。
一种自动扫描装置，所述装置包括：
显示模块，用于获取注册体位，并将所述注册体位进行图像化显示；
获取模块，用于待测人体的体位图像；
识别模块，用于对所述体位图像通过体位识别算法进行识别，得到所述待测人体的实际体位；
处理模块，用于判断所述实际体位与所述注册体位的匹配度，根据判断结果执行相应指令。
一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述方法的步骤。
一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的方法的步骤。
本申请实施例提供的自动扫描方法、装置、计算机设备和计算机可读存储介质，通过获取注册体位，并将所述注册体位进行图像化显示；获取待测人体的体位图像；通过体位识别算法对所述体位图像进行识别，得到所述待测人体的实际体位；判断所述实际体位与所述注册体位的匹配度，根据判断结果执行相应指令，可以实现全自动扫描，操作过程简单，扫描效率高。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为一实施例提供的自动扫描方法的流程图；
图2为一实施例提供的根据判断结果执行相应指令的流程图；
图3为一个实施例中提供的对所述体位图像通过体位识别算法进行识别，得到所述待测人体的实际体位的流程图；
图4为一个实施例中自动扫描装置的结构框图；
图5为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
为了便于理解本申请，为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请，附图中给出了本申请的较佳实施方式。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本申请的公开内容理解的更加透彻全面。本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。在本申请的描述中，“若干”的含义是至少一个，例如一个，两个等，除非另有明确具体的限定。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
正电子发射型计算机断层显像(PET)，是核医学领域比较先进的临床检查影像技术。是将某种物质，一般是生物生命代谢中必须的物质，如：葡萄糖、蛋白质、核酸、脂肪酸，标记上短寿命的放射性核素(如18F，11C等)，注入人体后，放射性核素在衰变过程中释放出正电子，一个正电子在行进十分之几毫米到几毫米后遇到一个电子后发生湮灭，从而产生方向相反的一对能量为511KeV的光子。这对光子，通过高度灵敏的照相机捕捉，并经计算机进行散射和随机信息的校正。经过对不同的正电子进行相同的分析处理，我们可以得到在生物体内聚集情况的三维图像，从而达到诊断的目的。
计算机断层扫描设备(CT)通常包括机架、扫描床以及供医生操作的控制台。机架的一侧设置有球管，与球管相对的一侧设置有探测器。控制台为控制扫描的计算机设备，计算机设备还用于接收探测器采集到的扫描数据，并对数据进行处理重建，最终形成CT图像。在利用CT进行扫描时，患者躺在扫描床上，由扫描床将患者送入机架的孔径内，机架上设置的球管发出X射线，X射线穿过患者被探测器接收形成扫描数据，并将扫描数据传输给计算机设备，计算机设备对扫描数据进行初步处理以及图像重建得到CT图像。
图1为一实施例提供的自动扫描方法的流程图，如图1所示，自动扫描方法包括步骤110至步骤140，其中：
步骤110，获取注册体位，并将注册体位进行图像化显示。
在医学成像设备对待测人体进行扫描之前，需要首先选择扫描协议，根据扫描协议输入需要扫描的人体体位，该体位为注册体位。在进行扫描之前，躺在扫描设备中的移动病床上后，需要按照注册体位调整为相应的体位，再开始扫描。此时，待测人体在成像设备中的体位为实际体位。这样在设备获取扫描数据后，将根据注册体位以及成像设备对待测人体进行扫描后获取的数据，进行数据重建后产生医学数字成像和通信(Digital Imagingand Communications in Medicine，DICOM)。DICOM图片是医学图像和相关信息的国际标准(ISO12052)，它定义了质量能满足临床需要的可用于数据交换的医学图像格式。如果注册体位与患者的实际体位若不一致，会导致DICOM图片出现错位，进而导致医护人员无法获得正确的疾病信息。
注册体位具体可以包括HFS(Head First-Supine，头先-仰卧)、HFP(Head First-Prone，头先-俯卧)、HFDR(Head First-Decubitus Right，头先-右侧卧位)、HFDL(HeadFirst-Decubitus Left，头先-左侧卧位)、FFS(Feet First-Supine，脚先-仰卧)、FFP(FeetFirst-Prone，脚先-俯卧)、FFDR(Feet First-Decubitus Right，脚先-右侧卧位)以及FFDL(Feet First-Decubitus Left，脚先-左侧卧位)8种。
本实施例中，医学成像设备还包括显示屏幕，显示屏幕可以设置在屏蔽室，用于显示注册体位的图像。当待测人体的实际体位与注册体位与不一致时，待测人体即患者，可以参考显示的注册体位进行调整自身的体位。
步骤120，获取待测人体的体位图像。
在输入注册体位后，需要进一步获取待测人体的实际体位，来判断实际体位与注册体位是否匹配。获取待测人体的实际体位需要首先获取待测人体的体位图像。
在一实施例中，获取待测人体的体位图像包括：获取扫描设备对待测人体进行低剂量扫描后的体位图像。
扫描设备可以是医学成像设备，包括：正电子发射计算机断层显像设备(PET)、核磁共振成像设备(Positron Emission Computed Tomography-Magnetic Resonance，PET-MR)、电子计算机断层扫描设备(CT)等。
若通过正电子发射型计算机断层显像设备获取待测人体的体位图像，则可以向待测人体注入比正常扫描更低剂量的物质，经过扫描后即可以得到待测人体的体位图像。
若通过计算机断层扫描设备获取待测人体的体位图像，则可以控制机架上设置的球管发出较低剂量的X射线，X射线穿过待测人体被探测器接收形成扫描数据，并将扫描数据传输给计算机设备，计算机设备对扫描数据进行处理得到待测人体的体位图像。
需要说明的是，获取待测人体的体位图像的扫描设备可以与当前医学成像设备为同一台设备，当然也可以通过另一台设备来执行，获取待测人体的体位图像的扫描设备本实施例不作限制。
本实施例中，采用同一台扫描设备完成两个过程。首先采用低剂量扫描获取待测人体的体位，若识别后得到的待测人体的体位与注册体位不一致，则在待测人体将体位调整至与注册体位匹配时开始正常的扫描过程。若识别后得到的待测人体的体位与注册体位一致，则直接开始正常扫描过程。
本实施例采用扫描设备，通过低剂量扫描获取待测人体的体位图像，操作简单快捷且不会对人体造成损害。
在一实施例中，待测人体的体位图像可以由设置在医学成像设备中的影像采集装置拍摄得到。
医学成像设备通常包括设备本体以及病床。其中设备本体环绕形成孔腔，该孔腔为患者在进行扫描过程中的容置部位。其病床可移动的设置在孔腔内，患者平躺在病床上，由病床承载着患者从设备本体外部移送至孔腔内。影像采集装置设置在孔腔内，其摄像范围包括整个病床。优选的，影像采集装置可设置在孔腔正对病床的上方，并且在孔腔轴线中间的位置，这样可以较好的获取患者在病床上的体位图像。在待测人体由病床从设备本体外面移动至孔腔内并达到预设的扫描位置后，由影像采集装置采集待测人体体位图像。影像采集装置可包括摄像机，照相机等具有摄影功能的机器。
步骤130，通过体位识别算法对体位图像进行识别，得到待测人体的实际体位。
在获取到待测人体的体位图像之后，需要对体位图像进行识别，并通过处理运算之后得到待测人体的实际体位。
步骤140，判断实际体位与注册体位的匹配度，根据判断结果执行相应指令。
在得到待测人体的实际体位后，将待测人体的实际体位与注册体位进行对比，并判断实际体位与注册体位的匹配度，根据不同的匹配度执行不同的操作。
具体地，实际体位与注册体位的匹配度包括：实际体位与注册体位匹配和实际体位与注册体位不匹配两种情况，匹配可以理解为相同。
在一实施例中，根据判断结果执行相应指令包括步骤210和步骤220，其中：
步骤210，若实际体位与注册体位匹配，则在预设时间之后对待测人体执行影像扫描。
在一实施例中，在预设时间之后对待测人体执行影像扫描包括：以预设时间显示倒计时提示，并在倒计时结束后对待测人体执行影像扫描。
在识别出实际体位与注册体位匹配后，可以通过显示屏幕以倒计时方式显示执行影像扫描的剩余时间，以对用户进行提示，使用户充分了解扫描情况，在扫描之前做好充足的思想准备，从而可以使扫描结果更加准确。在倒计时结束后，自动执行影像扫描过程，不需要用户任何操作，从而实现全自动扫描。其中，预设时间可以为20秒、15秒或10秒等。具体时长本实施例不作限制。当显示屏幕上显示0秒时，自动开始执行影像扫描过程。
在一实施例中，可以通过语音播报方式提示用户执行影像扫描的剩余时间，本实施例对执行影像扫描剩余时间的提示方式不作限制，只要可以使用户可以实时了解到距离执行影像扫描的剩余时间即可。
步骤220，若实际体位与注册体位不匹配，则按照预设方式发出提示信息，以使待测人体的体位调整至与注册体位匹配，并执行影像扫描。
在一实施例中，按照预设方式发出提示信息包括：交替显示注册体位的图像以及执行注册体位的步骤；和/或根据注册体位，发出语音提示消息。
具体地，若实际体位与注册体位不匹配，可以通过显示屏幕显示注册体位图像，以使患者可以参照显示的注册体位对自身体位进行调整。本实施例中通过显示屏幕交替显示注册体位的图像以及执行注册体位的步骤对用户进行提示。例如可以首先显示注册体位的图像，使患者大致了解需要摆出的体位。然后显示执行注册体位的步骤，即动态显示从初始体位至摆出注册体位的执行过程，使患者可以更加直观清晰地了解如何进行调整体位，以更快捷地将自身体位调整至与注册体位匹配。
可以理解的是，在患者调整的过程中，可以实时判断患者当前的体位与注册体位的匹配度，当患者当前的体位与注册体位匹配时，显示屏幕即会显示预设时间或发出语音提示信息，通知患者体位调整完毕，即将开始执行扫描。患者在接收到自身体位调整正确后，只需等待扫描即可，不需要执行任何操作。
在一实施例中，在扫描过程中，随着扫描的进行，还可以根据扫描协议显示剩余扫描时间，从而使得扫描过程更加直观。
在一实施例中，体位识别算法包括头部识别算法、面部识别算法以及手臂识别算法；对体位图像通过体位识别算法进行识别，得到待测人体的实际体位包括步骤310和步骤320，其中：
步骤310，根据体位图像以及头部识别算法，将待测人体的体位分为第一类体位以及第二类体位；
步骤320，根据体位图像、第一类体位、第二类体位、面部识别算法以及手臂识别算法，得到待测人体的实际体位。
在一实施例中，将待测人体的体位分为第一类体位以及第二类体位包括：
将体位图像的中央位置作为参照坐标值；
根据体位图像以及头部识别算法，确定头部坐标值；
根据参照坐标值、头部坐标值以及体位分类规则，将待测人体的体位分为第一类体位以及第二类体位。
在本步骤中，通过对影像采集装置采集的体位图像进行体位识算法分析，确定患者当前在病床上的实际体位。首先，通过头部识别算法将体位图像分成第一类体位以及第二体位。再对分类后的体位图像进行面部识别算法，获取当前患者的实际体位。
在本实施例中，通过头部识别算法对体位图像进行识别后，获得当前头部具体位置。在根据头部具体位置以及体位分类规则，将患者当前实际体位分为第一类体位以及第二体位。
在本实施例中，将体位图像的中央位置作为参照坐标轴，一般设置为原点，坐标轴为(0,0)。利用体位图像的中央位置作为参照，得到当前患者的头部坐标。
具体的，根据体位图像以及头部识别算法，确定头部坐标值包括：根据体位图像以及头部识别算法，获取头部区域图像。再根据所述体位图像以及头部区域图像，确定头部坐标值。
在本实施例中，头部识别算法可利用opencv开源平台的头部识别算法对体位图片中的患者头部位置进行识别，并在识别到的头部位置画一个感兴趣的区域。再根据感兴趣的区域，以图像中央位置的原点坐标计算感兴趣区域的坐标值，也就是当前患者头部位置的坐标值。
具体的，根据所述参照坐标值、头部坐标值以及体位分类规则，将所述待扫描人体的体位分为第一类体位以及第二类体位包括：若所述头部坐标值大于参照坐标值，则所述待扫描人体的体位分为第一类体位；若所述头部坐标值小于参照坐标值，则所述待扫描人体的体位分为第二类体位。
在其他实施例中，将设备本体病床进入侧的另一侧作为正方向，当患者头部位置的坐标值大于中央位置坐标值，为头先进的体位，则患者当前实际体位为第二类体位；当患者头部位置的坐标值小于中央位置的坐标值，为脚先进的体位，则患者当前实际体位为第一类体位。
在一实施例中，根据体位图像、第一类体位、第二类体位、面部识别算法以及手臂识别算法，得到待测人体的实际体位的具体过程如下：
所述面部识别算法包括第一面部识别算法以及第二面部识别算法。其中第一面部识别算法用于检测头部区域图像中是否包括脸部图像，第二面部识别算法用于检测脸部图像中的待扫描人体的脸部朝向。所述手臂识别算法用于检测待测人体手臂的摆放姿势，例如两手臂均放于脑后、两手臂叉腰或两手臂平行伸展等。
根据所述头部区域图像以及第一面部识别算法，将第一类体位分为第一实际体位和第一子类体位，将第二类体位分为第五实际体位和第二子类体位。根据所述头部区域图像以及第二面部识别算法，将第一子类体位分为第二实际体位、第三实际体位以及第四实际体位，将第二子类体位分为第六实际体位、第七实际体位以及第八实际体位。
在本实施例中，利用第一面部识别算法对体位图像中的头部感兴趣区域进行识别，判断感兴趣区域中是否有患者正面脸部图像。若能识别到患者脸部正面，则说明患者当前体位为仰卧。第一面部识别算法为face detector(人脸侦测)。
通过第一面部识别算法对第一次分类后的体位图像进行再次分类，将第一类体位分为第一实际体位和第一子类体位，将第二类体位分为第五实际体位和第二子类体位。其中第一实际体位和第五实际体位为俯卧体位，而第一子类体位和第二子类体位为侧卧体位或者仰卧体位。
进一步的，再利用第二面部识别算法对第一子类体位以及第二子类体位进行识别，判断感兴趣区域中患者面部具体朝向。第二面部识别算法为face pose net(面部朝向侦测)。通过第二面部识别算法识别得到第一子类体位和第二子类体位中感兴趣区域中面部朝前，朝左或者朝右，从而判断当前患者体位为相对应的仰卧，左侧卧或者是右侧卧。
通过第二面部识别算法对第二次分类后的体位图像再次分类，将第一子类体位分为第二实际体位、第三实际体位以及第四实际体位；将第二子类体位分为第六实际体位、第七实际体位以及第八实际体位。
再进一步地，通过手臂识别算法对面部识别算法得到的体位再次进行识别，判断待测人体的手臂摆放位置，以对第一实际体位、第二实际体位、第三实际体位、第四实际体位、第五实际体位、第六实际体位、第七实际体位以及第八实际体位再次进行分类的待测人体的实际体位。
应该理解的是，虽然图1至图3的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图1至图3中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
在一个实施例中，如图4所示，本实施例提供了一种自动扫描装置，包括：显示模块410、获取模块420、识别模块430和处理模块440，其中：
显示模块410，用于获取注册体位，并将注册体位进行图像化显示；
获取模块420，用于待测人体的体位图像；
识别模块430，用于对体位图像通过体位识别算法进行识别，得到待测人体的实际体位；
处理模块440，用于判断实际体位与注册体位的匹配度，根据判断结果执行相应指令。
在一实施例中，根据判断结果执行相应指令包括：
若实际体位与注册体位匹配，则在预设时间之后对待测人体执行影像扫描；
若实际体位与注册体位不匹配，则按照预设方式发出提示信息，以使待测人体的体位调整至与注册体位匹配，并执行影像扫描。
在一实施例中，获取待测人体的体位图像包括：
获取扫描设备对待测人体进行低剂量扫描后的体位图像。
在一实施例中，在预设时间之后对待测人体执行影像扫描包括：
以预设时间显示倒计时提示，并在倒计时结束后对待测人体执行影像扫描。
在一实施例中，按照预设方式发出提示信息包括：
交替显示注册体位的图像以及执行注册体位的步骤；和/或
根据注册体位，发出语音提示消息。
在一实施例中，对体位图像通过体位识别算法进行识别，得到待测人体的实际体位包括：体位识别算法包括头部识别算法、面部识别算法以及手臂识别算法；
根据体位图像以及头部识别算法，将待测人体的体位分为第一类体位以及第二类体位；
根据体位图像、第一类体位、第二类体位、面部识别算法以及手臂识别算法，得到待测人体的实际体位。
在一实施例中，根据体位图像以及头部识别算法，将待测人体的体位分为第一类体位以及第二类体位包括：
将体位图像的中央位置作为参照坐标值；
根据体位图像以及头部识别算法，确定头部坐标值；
根据参照坐标值、头部坐标值以及体位分类规则，将待测人体的体位分为第一类体位以及第二类体位。
本申请实施例提供的自动扫描装置，通过显示模块获取注册体位，并将所述注册体位进行图像化显示；通过获取模块获取待测人体的体位图像；识别模块通过体位识别算法对所述体位图像进行识别，得到所述待测人体的实际体位；通过处理模块判断所述实际体位与所述注册体位的匹配度，根据判断结果执行相应指令，可以实现全自动扫描，操作过程简单，扫描效率高。
关于自动扫描装置的具体限定可以参见上文中对于自动扫描方法的限定，在此不再赘述。上述自动扫描装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是终端，其内部结构图可以如图5所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口、显示屏和输入装置。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种自动扫描方法。该计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。
本领域技术人员可以理解，图5中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
获取注册体位，并将注册体位进行图像化显示；
获取待测人体的体位图像；
通过体位识别算法对体位图像进行识别，得到待测人体的实际体位；
判断实际体位与注册体位的匹配度，根据判断结果执行相应指令。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
若实际体位与注册体位匹配，则在预设时间之后对待测人体执行影像扫描；
若实际体位与注册体位不匹配，则按照预设方式发出提示信息，以使待测人体的体位调整至与注册体位匹配，并执行影像扫描。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
获取扫描设备对待测人体进行低剂量扫描后的体位图像。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
以预设时间显示倒计时提示，并在倒计时结束后对待测人体执行影像扫描。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
交替显示注册体位的图像以及执行注册体位的步骤；和/或
根据注册体位，发出语音提示消息。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
根据体位图像以及头部识别算法，将待测人体的体位分为第一类体位以及第二类体位；
根据体位图像、第一类体位、第二类体位以及面部识别算法，得到待测人体的实际体位。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
将体位图像的中央位置作为参照坐标值；
根据体位图像以及头部识别算法，确定头部坐标值；
根据参照坐标值、头部坐标值以及体位分类规则，将待测人体的体位分为第一类体位以及第二类体位。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
获取注册体位，并将注册体位进行图像化显示；
获取待测人体的体位图像；
通过体位识别算法对体位图像进行识别，得到待测人体的实际体位；
判断实际体位与注册体位的匹配度，根据判断结果执行相应指令。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
若实际体位与注册体位匹配，则在预设时间之后对待测人体执行影像扫描；
若实际体位与注册体位不匹配，则按照预设方式发出提示信息，以使待测人体的体位调整至与注册体位匹配，并执行影像扫描。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
获取扫描设备对待测人体进行低剂量扫描后的体位图像。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
以预设时间显示倒计时提示，并在倒计时结束后对待测人体执行影像扫描。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
交替显示注册体位的图像以及执行注册体位的步骤；和/或
根据注册体位，发出语音提示消息。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
根据体位图像以及头部识别规则，将待测人体的体位分为第一类体位以及第二类体位；
根据体位图像、第一类体位、第二类体位以及面部识别算法，得到待测人体的实际体位。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
将体位图像的中央位置作为参照坐标值；
根据体位图像以及头部识别算法，确定头部坐标值；
根据参照坐标值、头部坐标值以及体位分类规则，将待测人体的体位分为第一类体位以及第二类体位。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种自动扫描方法，其特征在于，所述方法包括：
获取注册体位，并将所述注册体位进行图像化显示；
获取待测人体的体位图像；
通过体位识别算法对所述体位图像进行识别，得到所述待测人体的实际体位；
判断所述实际体位与所述注册体位的匹配度，根据判断结果执行相应指令。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据判断结果执行相应指令包括：
若所述实际体位与所述注册体位匹配，则在预设时间之后对待测人体执行影像扫描；
若所述实际体位与所述注册体位不匹配，则按照预设方式发出提示信息，以使所述待测人体的体位调整至与所述注册体位匹配，并执行影像扫描。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取待测人体的体位图像包括：
获取扫描设备对待测人体进行低剂量扫描后的体位图像。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在预设时间之后对待测人体执行影像扫描包括：
以预设时间显示倒计时提示，并在倒计时结束后对待测人体执行影像扫描。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述按照预设方式发出提示信息包括：
交替显示所述注册体位的图像以及执行所述注册体位的步骤；和/或
根据所述注册体位，发出语音提示消息。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述体位图像通过体位识别算法进行识别，得到所述待测人体的实际体位包括：所述体位识别算法包括头部识别算法、面部识别算法以及手臂识别算法；
根据所述体位图像以及头部识别算法，将所述待测人体的体位分为第一类体位以及第二类体位；
根据所述体位图像、第一类体位、第二类体位、面部识别算法以及手臂识别算法，得到所述待测人体的实际体位。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述体位图像以及头部识别算法，将所述待测人体的体位分为第一类体位以及第二类体位包括：将所述体位图像的中央位置作为参照坐标值；
根据所述体位图像以及头部识别算法，确定头部坐标值；
根据所述参照坐标值、头部坐标值以及体位分类规则，将所述待测人体的体位分为第一类体位以及第二类体位。
8.一种自动扫描装置，其特征在于，所述装置包括：
显示模块，用于获取注册体位，并将所述注册体位进行图像化显示；
获取模块，用于待测人体的体位图像；
识别模块，用于通过体位识别算法对所述体位图像进行识别，得到所述待测人体的实际体位；
处理模块，用于判断所述实际体位与所述注册体位的匹配度，根据判断结果执行相应指令。
9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。
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