CN110504851A - Ups系统的控制系统及并机共用电池组的ups系统 - Google Patents

Ups系统的控制系统及并机共用电池组的ups系统 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种UPS系统的控制系统及并机共用电池组的UPS系统。该UPS系统包括整流电路和电池组，整流电路输入端与市电电源相连，整流电路输出端与电池组相连，整流电路为三相全桥可控整流电路，控制系统包括采样电路和控制电路，其中，采样电路，获取市电电源输出的交流电压Uabc、整流电路的输入电流Iabc和整流电路的输出电压Ud；控制电路，与采样电路相连，用于根据市电电源输出的交流电压Uabc、整流电路的输入电流Iabc和整流电路的输出电压Ud计算驱动脉冲，驱动脉冲用于驱动整流电路中的开关管，使整流电路输出稳定的直流电压。本发明提供的UPS系统的控制系统能控制UPS整流电路输出稳定直流电压。

Description

UPS系统的控制系统及并机共用电池组的UPS系统
技术领域
本发明涉及UPS不间断电源领域，特别是涉及一种UPS系统的控制系统及并机共用电池组的UPS系统。
背景技术
UPS不间断电源是一种能在市电电源停电时为一些重要设备提供交流电，保证重要设备供电不中断的电力电子设备。通常，UPS不间断电源包括整流器、逆变器和电池组，当市电电源供电正常时，市电电源经过整流器将交流电转换为直流电，再经逆变器将直流电转换为质量更高的交流电供给负载工作，同时，整流器输出的直流电供给电池组充电；当市电电源供电异常时，通过该电池组通过逆变器给负载提供工作电压。
由于市电电源的电压来自于电网电压，其电压波动较大，会导致经过整流器、逆变器发送给负载的电压也会存在较大波动，容易影响负载的正常运行；且市电电压经过整流器给电池组进行充电时，对其整流器输出的电压要求也比较高，以防止其输出电压波动较大对电池组造成损坏。然而，传统的UPS整流电路的控制系统不够完善，无法控制UPS整流电路输出稳定的直流电压。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种能控制UPS整流电路输出稳定直流电压的UPS系统的控制系统及并机共用电池组的UPS系统。
为实现本发明的目的，本发明采用如下技术方案：
一种UPS系统的控制系统，所述UPS系统包括整流电路和电池组，所述整流电路输入端与市电电源相连，所述整流电路输出端与所述电池组相连，所述整流电路为三相全桥可控整流电路，其特征在于，所述控制系统包括：
采样电路，获取市电电源输出的交流电压Uabc、整流电路的输入电流Iabc和整流电路的输出电压Ud；
控制电路，与所述采样电路相连，用于根据所述市电电源输出的交流电压Uabc、所述整流电路的输入电流Iabc和所述整流电路的输出电压Ud计算驱动脉冲，所述驱动脉冲用于驱动所述整流电路中的开关管，使所述整流电路输出稳定的直流电压。
上述的UPS系统的控制系统，该UPS系统包括整流电路和电池组，整流电路输入端与市电电源相连，整流电路输出端与电池组相连，整流电路为三相全桥可控整流电路，控制系统包括采样电路和控制电路，其中，采样电路，获取市电电源输出的交流电压Uabc、整流电路的输入电流Iabc和整流电路的输出电压Ud；控制电路，与采样电路相连，用于根据市电电源输出的交流电压Uabc、整流电路的输入电流Iabc和整流电路的输出电压Ud计算驱动脉冲，驱动脉冲用于驱动整流电路中的开关管，使整流电路输出稳定的直流电压。本发明提供的UPS系统的控制系统能控制UPS整流电路输出稳定直流电压。
在其中一个实施例中，所述控制系统还包括：
电池电流检测电路，与所述电池组相连，用于实时检测所述电池组电流；
比例电路，分别与所述电池电流检测电路、所述控制电路相连，用于将所述电池组电流进行比例放大处理后发送至所述控制电路。
在其中一个实施例中，所述控制系统还包括：
监控系统，与所述控制电路无线连接，用于实时显示所述控制电路接收到的经过比例放大处理后的所述电池组电流。
在其中一个实施例中，所述控制电路包括：
基准电源电路，用于产生基准电压；
高频方波电路，用于产生高频方波电压；
处理电路，与所述采样电路相连，用于将所述市电电源输出的交流电压Uabc经过差动、比例、运算、整形处理后，输出类锯齿波形电压；
全桥整流电路，与所述采样电路相连，用于将所述整流电路的输入电流Iabc经过全桥整流处理后，输出正比于所述输入电流Iabc的直流电压；
差动电路，与所述采样电路相连，用于将所述整流电路的输出电压Ud经过差动放大处理后，输出差动电压；
叠加电路，分别与所述全桥整流电路、所述差动电路，所述高频方波电路相连，用于将所述正比于所述输入电流Iabc的直流电压、所述差动电压分别与给定的所述基准电压进行比较，并根据所述比较结果将所述正比于所述输入电流Iabc的直流电压、所述差动电压分别叠加在所述高频方波电压上，得到叠加电压；
比较电路，分别与所述处理电路、所述叠加电路相连，用于将所述叠加电压与所述类锯齿波形电压进行比较计算所述驱动脉冲。
所述处理电路包括：
差动放大电路，与所述采样电路相连，用于将所述市电电源输出的交流电压Uabc经过差动放大处理后输出第一电压；
反相比例放大电路，与所述差动放大电路相连，用于将所述第一电压经过反相比例放大处理后输出第二电压；
反相求和电路，与所述反相比例放大电路相连，用于将所述第二电压经过反相求和处理后输出第三电压；
整形电路，与所述反相求和电路相连，用于将所述第三电压经过整形处理后输出所述类锯齿波形电压。
在其中一个实施例中，所述控制电路还包括：
功率放大电路，与所述比较电路相连，用于将所述驱动脉冲进行功率放大处理后输出；
隔离驱动电路，与所述功率放大电路相连，用于将经过驱动放大处理后的驱动脉冲进行隔离驱动处理后，驱动所述UPS系统中的开关管。
在其中一个实施例中，所述控制电路还包括：
低压保护电路，与所述处理电路相连，用于对所述市电电源输出的交流电压Uabc进行低压保护。
在其中一个实施例中，所述控制电路还包括：
缓启动电路，分别与所述低压保护电路、所述处理电路相连，用于抑制所述控制系统产生的过冲电流。
为实现本发明的目的，本发明还采用如下技术方案：
一种并机共用电池组的UPS系统，包括如上所述的电池组、多个所述可控整流电路和所述控制系统，多个所述可控整流电路输入端分别与市电电源相连，多个所述可控整流电路输出端分别与所述电池组相连。
上述的并机共用电池组的UPS系统，包括如上所述的电池组、多个可控整流电路和控制系统，多个可控整流电路输入端分别与市电电源相连，多个可控整流电路输出端分别与电池组相连。在多台UPS系统共用电池组时(即共整流输出)，可针对极小的电压变化实时控制，防止一台UPS整流输出电压过高而反灌到另一台UPS，造成系统不稳定甚至机器损坏。
附图说明
图1为一实施例中UPS系统的控制系统的电路原理示意图；
图2为一实施例中控制电路的结构示意图；
图3为一实施例中处理电路的结构示意图；
图4为一实施例中交流电压Uabc的采样电路原理示意图；
图5为一实施例中处理电路的电路原理示意图；
图6为一实施例中交流电压Uabc经处理电路处理后的波形对比示意图；
图7为另一实施例中交流电压Uabc经处理电路处理后的波形对比示意图；
图8为又一实施例中交流电压Uabc经处理电路处理后的波形对比示意图；
图9为一实施例中基准电源电路的电路原理示意图；
图10为一实施例中高频方波电路的电路原理示意图；
图11为一实施例中高频方波电路中两端口产生的电压波形示意图；
图12为一实施例中高频方波电路产生方波的波形示意图；
图13为一实施例中差动电路的电路原理示意图；
图14为一实施例中整流输出电压Ud经过差动电路处理后的叠加电路原理示意图；
图15为一实施例中整流输入电路Iabc经全桥整流控制电路处理后的叠加电路原理示意图；
图16为另一实施例中UPS系统的控制系统的电路原理示意图；
图17为一实施例中比例电路的电路原理示意图；
图18为另一实施例中控制电路的结构示意图；
图19为一实施例中低压保护电路和缓启动电路的电路原理示意图。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的首选实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。
在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。在本发明的描述中，“若干”的含义是至少一个，例如一个，两个等，除非另有明确具体的限定。
参见图1，本实施例提供了一种UPS系统的控制系统，UPS系统包括整流电路100和电池组200，整流电路100输入端与市电电源相连，整流电路100输出端与电池组200相连，整流电路100为三相全桥可控整流电路，控制系统300包括采样电路310和控制电路320，其中，
采样电路310，获取市电电源输出的交流电压Uabc、整流电路100的输入电流Iabc和整流电路100的输出电压Ud。
控制电路320，与采样电路310相连，用于根据市电电源输出的交流电压Uabc、整流电路100的输入电流Iabc和整流电路100的输出电压Ud计算驱动脉冲，驱动脉冲用于驱动整流电路100中的开关管，使整流电路100输出稳定的直流电压。
需要说明的是，本实施例提供的UPS系统的控制系统主要用于控制UPS系统中的可控整流电路，通过调节UPS可控整流电路中的开关管驱动脉冲，使可控整流电路输出稳定的直流电压。其中，UPS系统可采用双变换在线式UPS系统，具体不做限制，可根据用户实际需求进行相应选择；UPS可控整流电路中的开关管包括6个晶闸管。
在本实施例中，UPS系统的控制系统主要包括采样电路310和控制电路320，其中，采样电路310具体可以包括电流互感器、电压测量电路等本领域常用的电压、电流检测仪器或电路。
具体地，参见图2，控制电路320主要包括基准电源电路321、高频方波电路322、处理电路323、全桥整流电路324、差动电路325、叠加电路326和比较电路327。其中，基准电源电路321，用于产生基准电压；高频方波电路322，用于产生高频方波电压；处理电路323，与采样电路310相连，用于将市电电源输出的交流电压Uabc经过差动、比例、运算、整形处理后，输出类锯齿波形电压；全桥整流电路324，与采样电路310相连，用于将整流电路100的输入电流Iabc经过全桥整流处理后，输出正比于输入电流Iabc的直流电压；差动电路325，与采样电路310相连，用于将整流电路100的输出电压Ud经过差动放大处理后，输出差动电压；叠加电路326，分别全桥整流电路324、差动电路325，高频方波电路322相连，用于将正比于所述输入电流Iabc的直流电压、差动电压分别与给定的基准电压进行比较，并根据比较结果将正比于所述输入电流Iabc的直流电压、差动电压分别叠加在高频方波电压上，得到叠加电压；比较电路327，分别与处理电路323、叠加电路326相连，用于将叠加电压与类锯齿波形电压进行比较计算驱动脉冲。
参见图3，处理电路323主要包括差动放大电路3231、反相比例放大器3232、反相求和电路3233和整形电路3234，其工作原理为：将市电电源输出的三相交流电压Uabc(Ua、Ub、Uc)经过采样后通过差动、比例、运算、整形等处理后输出类锯齿波形电压。参见图4，图中标号1、2、3分别代表市电电压Ua、Ub、Uc，图中VF1A，VF1B；VF2A，VF2B；VF3A，VF3B分别为经过电阻(365K*2)衰减后的第一、第二、第三相电压采样。
处理电路323的具体电路原理图详见图5，本实施例以线电压U21、U12为例对本实施例提供的处理电路323进行详细说明。其中，差动放大电路3231包括U2B、R8、R23、R10、R1、R24和R105；反相比例放大电路3232包括U2A、R2和R3；反相求和电路3233包括U2D、R26、R100和R101；整形电路3234包括U7B、R77、C57、U7C、R79和C64。
根据差动放大电路3231可计算出，V21＝(VF2A-VF1A)*R24/(R8+R23+365K*2)＝(VF2A-VF1A)*10K/(100K+27.4K+365K*2)＝(VF2A-VF1A)*(10/857.4)
当输入线电压为400VAC时，V21＝400*10/857.4＝4.66Vac
根据反相比例放大电路3231可计算出，V12＝-(R3/R2)*V21＝(VF1A-VF2A)
根据反相求和电路3233可知，R26输入端为V13，R100输入端为V12。
U2D_P14＝-R101*(V13/R26+V12/R100)＝-27.4/100*(V13+V12)
＝-27.4/100*(10/857.4)*(VF1A-VF3A+VF1A-VF2A)
＝-27.4/100*(10/857.4)*(2*VF1A-VF3A-VF2A)
在三相平衡的情况下，VF1A+VF2A+VF3A＝0
U2D_P14＝-27.4/100*(10/857.4)*3*(VF1A)，同步于输入第一相电压(反相180)；
从以上可得，整流输入第一相的电压同步信号U2D_P14(反相)
再经过整形电路3234中的U7B、R77、C57、U7C、R79和C64分别为把输入电压的正半周和负半周的同步信号整形为类锯齿波。
具体地，市电电源输出的交流电压Uabc经过处理电路323的差动、比例、运算、整形处理后，其波形参见图6和图7，其中，图6和图7中曲线CH1表示输入第一相电压波形信号；曲线CH2表示输入第一相电压同步信号U2D-P14；曲线CH3表示U7C_P9(U7B_P6)端口输出的电压波形。
参见图8，图8中曲线CH1表示输入第一相电压波形信号；曲线CH2表示输入第一相电压正半周单极性同步信号U7B_P1；曲线CH3表示输入第一相电压负半周单极性同步信号U7C_P14。
在一个实施例中，参见图5，处理电路323还可以包括半波整流跟随电路，该半波整流跟随电路包括U2C、R97、R98、R96和D28，用于检测整流电路100输入电压的平均值。
参见图9，基准电源电路321用于产生基准电压VR，根据基准电源电路321的电路可计算出：
VR＝2.45*(1+(R157+R147)/R146)＝4.4VDC(基准电源，通过R157调整至4.4VDC)；VP＝12V，VN＝-12V，GND＝0V；VPP＝24V，VNP＝0V(输入电源)。
参见图10，高频方波电路322包括U11A(LM339)、R20、R19、R54、C14和D23，其工作原理为：
上电瞬间，同相输入端U11A_P5＝(Vp-D23)*(R18/(R18+R54+R20))
反相输入端U11A_P4＝0,
比较器输出端U11A_P2输出高电平，
同相输入端U11A_P5电压锁定在VP*(R18/(R18+R54)＝6V上
随着C14的充电，端电压上升，当高于U11A_P5时，比较器U11A输出变为低电平；
U11A_P为VN*(R18/(R18+R54)＝-6V
C14开始通过R19，D23，比较器输出端放电，直至低于同相输入端-6V时，输出再次反转。
根据一阶电路公式可得：
6＝12+((-6)-12)*e^(-Ton/(R20+R19)*C14)-->Ton＝54.3us
-6＝(-12)+(6-(-12))*e^(-Toff/(R19*C14)-->Toff＝24.3us
频率f＝1/(54.3+24.3)＝12.7KHz占空比＝54.3/(54.3+24.3)＝69％
参见图11，图11中曲线CH1表示C14端电压变化；曲线CH2表示U11A_P2输出电压变化。
经过D24半波整形，和R86、R56和VR电压提升后(R56/(R56+R86)*VR＝4.75/(4.75+100)*4.4＝0.2V)。
参见图12，图12中曲线CH1为高频方波电压VC波形，此高频信号作为的基础信号。
参见图13，差动电路325包括U10C、R152、R153、R154、R155、R156和R122。图13中，VUR-，VUR+为整流输出电压(Ubat)的正负电压信号；
U10C_P8＝((VUR+)-(VUR-))*R122/(R153+R155+365K*2)＝(其中365K*2为驱动板的串联衰减电阻)
＝0.009*Ubat(当Ubat＝400VDC时，U10C_P8＝3.62Vdc)
具体地，差动电路325中还包括带阻滤波器和电压跟随器，其中，带阻滤波器包括R129、R131、R133、C78、C79和C80，衰减中心频率约为300Hz，用于滤除五次谐波；电压跟随器包括U10A，用于增强后端的带负载能力。
参见图14，叠加电路326包括第一比较器，第一比较器包括U10B、R142、R143和VR，反相输入端U10B_P6输入为给定基准电压VR，同相输入端U10B_P5为整流输出电压Ud检测值。整流输出电压Ud经过差动电路325处理后的叠加原理为：当P5>P6时，输出高电平，叠加在VC上，把高频信号电位抬高，从而减少导通角，降低整流电压值，形成负反馈，起稳定整流输出电压的作用。不同的基准电压给定值，对应不同的输出电压值。可根据实际情况调整。
参见图15，图15为全桥整流控制电路324的电路原理图，其工作原理为：电流互感器经过采样电阻后的电压，由D1，D2，D3，D4构成的全桥整流后，通过C53滤波后，得到正比于输入电流的直流电压，此电压通过D5、R16和R17分压。叠加电路326还包括第二比较器，第二比较器包括U10D、VR、R137、R138、R136和C83，其中，反相输入端为给定基准电压VR，同相为整流输入电流Iabc检测。整流输入电路Iabc经全桥整流控制电路324处理后的叠加原理为：当同相端大于给定值时，输出高电平叠加在VC上，把高频信号电位抬高，从而减少导通角，降低整流电压值，减少输入电流，形成负反馈，起限制整流输入电流的作用。
在一个实施例中，参见图16，控制系统300还包括：
电池电流检测电路330，与电池组200相连，用于实时检测电池组200电流；
比例电路340，分别与电池电流检测电路330、控制电路320相连，用于将电池组200电流进行比例放大处理后发送至控制电路320。
监控系统350，与控制电路320无线连接，用于实时显示控制电路320接收到的经过比例放大处理后的电池组200电流。
在本实施例中，电池电流检测电路330可以采用电流互感器或其它本领域技术人员常用的电流检测电路；参见图17，比例电路340包括U9D、R127、R128、D39、R134和C73，其中，同相输入为给定基准电压VR，反相输入为电池电流互感器经过采样电阻后的电压，此电池正比于电池电流；U9B或U9C为核心的反相、同相比例运放用于检测电压值，给监控系统350。
在一个实施例中，参见图18，控制电路320还包括功率放大电路328和隔离驱动电路329，其中，
功率放大电路328，与比较电路327相连，用于将驱动脉冲进行功率放大处理后输出；
隔离驱动电路329，与功率放大电路328相连，用于将经过驱动放大处理后的驱动脉冲进行隔离驱动处理后，驱动UPS系统中整流电路中的开关管。
在本实施例中，功率放大电路328主要为了对讲驱动脉冲信号进行功率放大，提高信号的驱动能力；隔离驱动电路329的隔离驱动处理主要是为了使电路具有更大的安全性能。
在一个实施例中，参见图19，控制电路320还包括
低压保护电路，与处理电路相连，用于对市电电源输出的交流电压Uabc进行低压保护。
在本实施例中，低压保护电路包括Q8、Q9和Q10，用于对市电电源输出的交流电压Uabc进行低压保护。
在一个实施例中，参见图19，控制电路320还包括：
缓启动电路，分别与低压保护电路、处理电路相连，用于抑制控制系统产生的过冲电流。
在本实施例中，缓启动电路包括U9A、R48、C31、VP和D22，其工作原理为：上电瞬间，C31相当于短路，同相输入端高电源，输出高电平，封锁或者减少导通角；随着C31的充电，同相输入端，逐渐下降到0V，U9A输出低电平，对整流不起作用。缓启动时间约为3*R48*C31。
本实施例提供了一种并机共用电池组的UPS系统，包括如上所述的电池组、多个可控整流电路和控制系统，多个可控整流电路输入端分别与市电电源相连，多个可控整流电路输出端分别与电池组相连。
在多台UPS系统共用电池组时(即共整流输出)，可针对极小的电压变化实时控制，防止一台UPS整流输出电压过高而反灌到另一台UPS，造成系统不稳定甚至机器损坏。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种UPS系统的控制系统，所述UPS系统包括整流电路和电池组，所述整流电路输入端与市电电源相连，所述整流电路输出端与所述电池组相连，所述整流电路为三相全桥可控整流电路，其特征在于，所述控制系统包括：
采样电路，获取市电电源输出的交流电压Uabc、整流电路的输入电流Iabc和整流电路的输出电压Ud；
控制电路，与所述采样电路相连，用于根据所述市电电源输出的交流电压Uabc、所述整流电路的输入电流Iabc和所述整流电路的输出电压Ud计算驱动脉冲，所述驱动脉冲用于驱动所述整流电路中的开关管，使所述整流电路输出稳定的直流电压。
2.根据权利要求1所述的UPS系统的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括：
电池电流检测电路，与所述电池组相连，用于实时检测所述电池组电流；
比例电路，分别与所述电池电流检测电路、所述控制电路相连，用于将所述电池组电流进行比例放大处理后发送至所述控制电路。
3.根据权利要求2所述的UPS系统的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括：
监控系统，与所述控制电路无线连接，用于实时显示所述控制电路接收到的经过比例放大处理后的所述电池组电流。
4.根据权利要求1所述的UPS系统的控制系统，其特征在于，所述控制电路包括：
基准电源电路，用于产生基准电压；
高频方波电路，用于产生高频方波电压；
处理电路，与所述采样电路相连，用于将所述市电电源输出的交流电压Uabc经过差动、比例、运算、整形处理后，输出类锯齿波形电压；
全桥整流电路，与所述采样电路相连，用于将所述整流电路的输入电流Iabc经过全桥整流处理后，输出正比于所述输入电流Iabc的直流电压；
差动电路，与所述采样电路相连，用于将所述整流电路的输出电压Ud经过差动放大处理后，输出差动电压；
叠加电路，分别与所述全桥整流电路、所述差动电路，所述高频方波电路相连，用于将所述正比于所述输入电流Iabc的直流电压、所述差动电压分别与给定的所述基准电压进行比较，并根据所述比较结果将所述正比于所述输入电流Iabc的直流电压、所述差动电压分别叠加在所述高频方波电压上，得到叠加电压；
比较电路，分别与所述处理电路、所述叠加电路相连，用于将所述叠加电压与所述类锯齿波形电压进行比较计算所述驱动脉冲。
5.根据权利要求4所述的UPS系统的控制系统，其特征在于，所述处理电路包括：
差动放大电路，与所述采样电路相连，用于将所述市电电源输出的交流电压Uabc经过差动放大处理后输出第一电压；
反相比例放大电路，与所述差动放大电路相连，用于将所述第一电压经过反相比例放大处理后输出第二电压；
反相求和电路，与所述反相比例放大电路相连，用于将所述第二电压经过反相求和处理后输出第三电压；
整形电路，与所述反相求和电路相连，用于将所述第三电压经过整形处理后输出所述类锯齿波形电压。
6.根据权利要求5所述的UPS系统的控制系统，其特征在于，所述控制电路还包括：
功率放大电路，与所述比较电路相连，用于将所述驱动脉冲进行功率放大处理后输出；
隔离驱动电路，与所述功率放大电路相连，用于将经过驱动放大处理后的驱动脉冲进行隔离驱动处理后，驱动所述UPS系统中的开关管。
7.根据权利要求6所述的UPS系统的控制系统，其特征在于，所述控制电路还包括：
低压保护电路，与所述处理电路相连，用于对所述市电电源输出的交流电压Uabc进行低压保护。
8.根据权利要求7所述的UPS系统的控制系统，其特征在于，所述控制电路还包括：
缓启动电路，分别与所述低压保护电路、所述处理电路相连，用于抑制所述控制系统产生的过冲电流。
9.一种并机共用电池组的UPS系统，其特征在于，包括如权利要求1～8任意一项所述的电池组、多个所述可控整流电路和所述控制系统，多个所述可控整流电路输入端分别与市电电源相连，多个所述可控整流电路输出端分别与所述电池组相连。
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