CN110497295A - 一种智能化金属板柔性抛光打磨设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种智能化金属板柔性抛光打磨设备，涉及金属板抛光打磨设备技术领域。包括一用以固定金属板的执行平台，设置在执行平台上方的第一打磨机构和第二打磨机构，第一打磨机构包括一水平设置的打磨轴和用以带动打磨轴转动的第一电机，第二打磨机构包括一竖向设置的球面打磨装置、与球面打磨装置连接的用以带动球面打磨装置在水平面内移动的运动装置和用以带动球面打磨装置转动的第二电机，还包括设置在第一打磨机构和第二打磨机构之间的用以采集金属板表面反光信息的图像采集装置和用以接收反光信息并根据反光信息来控制运动装置运作的中央电脑。本发明由电脑控制来实施智能化移动打磨，高效精确，效果优良。
Description
技术领域
本发明涉及金属板抛光打磨设备技术领域，尤其涉及一种智能化金属板柔性抛光打磨设备。
背景技术
金属板需要经过抛光打磨处理后可以得到光亮、平整的表面，以提升金属板的实用性和美观程度。对于厚度不够的金属板来说，在实施打磨抛光作业时会因为金属板的自身重量因素等因素导致金属板的部分位置发生形变弯曲等现象，现有的抛光打磨设备往往不能处理此类带有柔性的偏薄的金属板，导致抛光打磨效果不好。
发明内容
本发明提供了一种智能化金属板柔性抛光打磨设备，采用粗磨和精磨两道抛光打磨机构来对金属板进行柔性抛光打磨处理，其中精磨机构采用电脑控制运行的方式，对图像采集装置中采集到的不反光区域进行精细打磨抛光处理，用以提高金属板抛光打磨质量。
本发明解决上述问题的技术方案是：提供一种智能化金属板柔性抛光打磨设备，包括一用以固定金属板的执行平台，以及设置在所述执行平台上方的第一打磨机构和第二打磨机构，所述第一打磨机构包括一水平设置的打磨轴和用以带动所述打磨轴转动的第一电机，所述第二打磨机构包括一竖向设置的球面打磨装置、与所述球面打磨装置连接的用以带动所述球面打磨装置在水平面内移动的运动装置和用以带动所述球面打磨装置转动的第二电机，还包括设置在所述第一打磨机构和第二打磨机构之间的用以采集金属板表面反光信息的图像采集装置和用以接收所述反光信息并根据所述反光信息来控制所述运动装置运作的中央电脑。
优选的，所述执行平台包括一执行机架，设置在所述执行机架两侧的分别用以夹持住金属板边缘的夹持固定装置，还包括用以推动所述金属板由第一打磨机构下方移动到第二打磨机构下方的传动装置。
优选的，所述传动装置包括多个设置在所述执行机架两端处的传动电机，以及固定有所述夹持固定装置并连接于传动电机的输出端的第一传送带。
优选的，所述运动装置设置为一容置所述球面打磨装置的运动平台，用以承载所述运动平台并允许所述运动平台在其内部移动的运动框架，固定在所述执行平台上并且与所述运动框架的两端相接触以支撑所述运动框架并允许所述运动框架移动的固定支架，还包括带动所述运动平台移动的第一运动电机和带动所述运动框架在固定支架上移动的第二运动电机。
优选的，所述运动框架的移动路径与金属板的移动路劲设置的相同，且所述运动平台的移动路径与运动框架的移动路径互相垂直。
优选的，还包括连接在运动装置和中央电脑之间的信号处理装置。
优选的，还包括用以支撑并固定所述第一打磨机构于执行平台上方的第一支架。
优选的，还包括设置在所述打磨轴的轴端处用以与所述第一电机连接的传动轮和同时连接到传动轮和第一电机输出轴上的输出轮的第二传送带。
优选的，所述球面打磨装置包括一球面打磨体、用以固定所述球面打磨体的打磨转动轴、带动所述打磨转动轴转动的第二电机。
优选的，所述打磨转动轴套接固定在所述运动平台的中部位置。
本发明的有益效果：本发明设计的一种智能化金属板柔性抛光打磨设备，其装置采用第一打磨机构来初步对整个金属板的表面进行打磨抛光处理，其采用水平设置的打磨轴来对金属板表实施整体抛光打磨处理，打磨轴的转动由第一电机带动，经过整体打磨后的金属板在传动装置的带动下在所述执行平台上移动到第二打磨机构的下方，其中在金属板的移动过程中有图像采集装置在外界光源条件下正对金属板的打磨抛光表面采集图像信息并传递到中央电脑中，中央电脑对采集到的图像进行处理，将图像中的阴暗不反光区域标记出来，以第二打磨机构的球面打磨装置所处位置为原点，以将图像信息与金属板表面重合设立坐标系，由中央电脑设计阴影区域打磨路径，再发出相应信号到信号处理装置后，由信号处理装置将电脑信号转化相应的脉冲信号，来控制所述运动装置运作，进一步控制球面打磨装置对阴影区打磨抛光处理。由电脑智能化控制第二打磨机构来精细打磨金属板内的形变区域，提高打磨抛光质量，实施高效打磨抛光处理。
附图说明
图1为本发明具体实施例的一种智能化金属板柔性抛光打磨设备的整体结构原理示意图；
图2为本发明具体实施例的一种智能化金属板柔性抛光打磨设备的第一打磨机构结构示意图；
图3为本发明具体实施例的一种智能化金属板柔性抛光打磨设备的第二打磨机构结构示意图；
1-执行平台，11-执行机架，12-夹持固定装置，13-传动装置，131-传动电机，132-第一传送带，2-第一打磨机构，21-打磨轴，22-第一电机，23-第二传送带，3-第二打磨机构，31-球面打磨装置，311-球面打磨体，312-打磨转动轴，313-第二电机，32-运动装置，321-运动平台，322-运动框架，323-固定支架，324-第一运动电机，325-第二运动电机，4-图像采集装置，5-中央电脑，6-信号处理装置，7-第一支架。
具体实施方式
为了更清楚地说明本发明实施例和现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本发明的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式，本发明并不限制于该实施例。
请参阅图1、图2，本发明具体实施例的一种智能化金属板柔性抛光打磨设备，包括一用以固定金属板的执行平台1，以及设置在所述执行平台1上方的第一打磨机构2和第二打磨机构3，所述第一打磨机构2包括一水平设置的打磨轴21和用以带动所述打磨轴21转动的第一电机22，所述第二打磨机构3包括一竖向设置的球面打磨装置31、与所述球面打磨装置31连接的用以带动所述球面打磨装置31在水平面内移动的运动装置32和用以带动所述球面打磨装置31转动的第二电机313，还包括设置在所述第一打磨机构2和第二打磨机构3之间的用以采集金属板表面反光信息的图像采集装置4和用以接收所述反光信息并根据所述反光信息来控制所述运动装置32运作的中央电脑5。本实施例中，由中央电脑5来对图片信息进行处理，识别图像中的阴影区域，并且将图像对比整个金属板，同时设置平面坐标系，以球面打磨装置31中心点为原点，设计出平面内的移动路径函数，然后发出相应电信号到信号处理装置6，所述信号处理装置6能够将接受到的信号转化为不同的脉冲信号并放大信号能量，最终传输到运动装置32处，控制运动装置32运行，使球面打磨装置31走出与电脑中的移动路径函数相对应的移动路径，最终对第一打磨机构2无法打磨抛光的金属板表面进行精磨处理。
所述执行平台1包括一执行机架11，设置在所述执行机架11两侧的分别用以夹持住金属板边缘的夹持固定装置12，本实施例中，金属板由人工操作水平推移以插入到夹持固定装置12的固定腔中，还包括用以推动所述金属板由第一打磨机构2下方移动到第二打磨机构3下方的传动装置13。所述传动装置13包括多个设置在所述执行机架11两端处的传动电机131，以及固定有所述夹持固定装置12并连接于传动电机131的输出端的第一传送带132。其中夹持固定装置12采用螺栓固定方式固定在所述第一传送带132上，在传动电机131的运行过程中，所述夹持固定装置12也能够被第一传输带带动，进而带动金属板移动，但是本实施例中金属板的重量由执行机架11所支撑，为了不影响到金属板的移动，还可以在所述夹持固定装置12的底部设置支撑滚轮，执行机架11上设置滚轮轨道，可方便夹持固定装置12在传动装置13的带动下发生移动。
请参阅图3，所述运动装置32设置为一容置所述球面打磨装置31的运动平台321，用以承载所述运动平台321并允许所述运动平台321在其内部移动的运动框架322，固定在所述执行平台1上并且与所述运动框架322的两端相接触以支撑所述运动框架322并允许所述运动框架322移动的固定支架323，还包括带动所述运动平台321移动的第一运动电机324和带动所述运动框架322在固定支架323上移动的第二运动电机325。其中第一运动电机324和第二运动电机325均设置为伺服电机，以使得所述第一运动电机324和第二运动电机325能够随时在外部信息激励下调整自身转速，能够控制移动平台、运动框架322的运行速度和所处位置，来对金属板实施例第二次打磨抛光处理。
作为本实施例的优选项，所述运动框架322的移动路径与金属板的移动路劲设置的相同，且所述运动平台321的移动路径与运动框架322的移动路径互相垂直。
请参阅图2，第一打磨机构2固定在执行平台1上方的第一支架7上。所述第一打磨机构2的运作由设置在所述打磨轴21的轴端处用以与所述第一电机22连接的传动轮和同时连接到传动轮和第一电机22输出轴上的输出轮的第二传送带23来控制。
所述球面打磨装置31包括一球面打磨体311、用以固定所述球面打磨体311的打磨转动轴312、带动所述打磨转动轴312转动的第二电机313。所述球面打磨体311可以与金属板之间构成极小的接触面，以方便精细打磨操作。
上述实施例中提及到的第一电机22和第二电机313均使用市面上的普通电机，其具有转动速度稳定的功能即可。
以上未提及之处，均适用于现有技术。
以上详细描述了本发明的具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域的技术人员已本发明构思在现有技术上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，都应在本权利要求书所确定的保护范围内。
Claims (9)
1.一种智能化金属板柔性抛光打磨设备，其特征在于：包括一用以固定金属板的执行平台（1），以及设置在所述执行平台（1）上方的第一打磨机构（2）和第二打磨机构（3），所述第一打磨机构（2）包括一水平设置的打磨轴（21）和用以带动所述打磨轴（21）转动的第一电机（22），所述第二打磨机构（3）包括一竖向设置的球面打磨装置（31）、与所述球面打磨装置（31）连接的用以带动所述球面打磨装置（31）在水平面内移动的运动装置（32）和用以带动所述球面打磨装置（31）转动的第二电机（313），还包括设置在所述第一打磨机构（2）和第二打磨机构（3）之间的用以采集金属板表面反光信息的图像采集装置（4）和用以接收所述反光信息并根据所述反光信息来控制所述运动装置（32）运作的中央电脑（5）。
2.根据权利要求1所述的一种智能化金属板柔性抛光打磨设备，其特征在于：所述执行平台（1）包括一执行机架（11），设置在所述执行机架（11）两侧的分别用以夹持住金属板边缘的夹持固定装置（12），还包括用以推动所述金属板由第一打磨机构（2）下方移动到第二打磨机构（3）下方的传动装置（13）。
3.根据权利要求2所述的一种智能化金属板柔性抛光打磨设备，其特征在于：所述传动装置（13）包括多个设置在所述执行机架（11）两端处的传动电机（131），以及固定有所述夹持固定装置（12）并连接于传动电机（131）的输出端的第一传送带（132）。
4.根据权利要求3所述的一种智能化金属板柔性抛光打磨设备，其特征在于：所述运动装置（32）设置为一容置所述球面打磨装置（31）的运动平台（321），用以承载所述运动平台（321）并允许所述运动平台（321）在其内部移动的运动框架（322），固定在所述执行平台（1）上并且与所述运动框架（322）的两端相接触以支撑所述运动框架（322）并允许所述运动框架（322）移动的固定支架（323），还包括带动所述运动平台（321）移动的第一运动电机（324）和带动所述运动框架（322）在固定支架（323）上移动的第二运动电机（325）。
5.根据权利要求4所述的一种智能化金属板柔性抛光打磨设备，其特征在于：所述运动框架（322）的移动路径与金属板的移动路劲设置的相同，且所述运动平台（321）的移动路径与运动框架（322）的移动路径互相垂直。
6.根据权利要求1所述的一种智能化金属板柔性抛光打磨设备，其特征在于：还包括连接在运动装置（32）和中央电脑（5）之间的信号处理装置（6）。
7.根据权利要求1所述的一种智能化金属板柔性抛光打磨设备，其特征在于：还包括用以支撑并固定所述第一打磨机构（2）于执行平台（1）上方的第一支架（7）。
8.根据权利要求1所述的一种智能化金属板柔性抛光打磨设备，其特征在于：还包括设置在所述打磨轴（21）的轴端处用以与所述第一电机（22）连接的传动轮和同时连接到传动轮和第一电机（22）输出轴上的输出轮的第二传送带（23）。
9.根据权利要求1所述的一种智能化金属板柔性抛光打磨设备，其特征在于：所述球面打磨装置（31）包括一球面打磨体（311）、用以固定所述球面打磨体（311）的打磨转动轴（312）、带动所述打磨转动轴（312）转动的第二电机（313）。
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