CN110497288A - 一种球阀加工设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种球阀加工设备，包括传送带、设于所述传送带上方的导轨、设于所述导轨上的输料组件、设于所述导轨一侧的固定组件及设于所述固定组件一侧的打磨组件，所述传送带上设有多个凹槽，所述固定组件包括设于所述传送带一侧的第一底座和设于所述第一底座上的第一安装盘，所述第一安装盘上设有多个固定孔，所述第一安装盘侧壁上设有储液腔，所述第一底座上设有与所述储液腔相通储液池；在传送带和输料组件的相互配合下，使球阀的上料成批进行，完后球阀的自动上料操作，提升对球阀的加工效率，降低球阀加工操作难度。

Description

一种球阀加工设备
技术领域
本发明属于阀门加工技术领域，尤其是涉及一种球阀加工设备。
背景技术
球阀(ball valve)，启闭件(球体)由阀杆带动，并绕球阀轴线作旋转运动的阀门。亦可用于流体的调节与控制，其中硬密封V型球阀其V型球芯与堆焊硬质合金的金属阀座之间具有很强的剪切力，特别适用于含纤维、微小固体颗料等的介质。而多通球阀在管道上不仅可灵活控制介质的合流、分流、及流向的切换，同时也可关闭任一通道而使另外两个通道相连。
球阀的加工精度较高，一般采用自动化对球阀做加工处理，球阀中间设有通孔，需要对内壁做打磨处理，以控制球阀上通孔的直径，现有的对球阀通孔加工设备，虽能做到自动打磨，但由于球阀需要固定，球阀的上料操作不便，需要机械手逐个操作，降低球阀加工效率。
发明内容
本发明为了克服现有技术的不足，提供一种小型塑料清洗机。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种球阀加工设备，包括传送带、设于所述传送带上方的导轨、设于所述导轨上的输料组件、设于所述导轨一侧的固定组件及设于所述固定组件一侧的打磨组件，所述传送带上设有多个凹槽，所述固定组件包括设于所述传送带一侧的第一底座和设于所述第一底座上的第一安装盘，所述第一安装盘上设有多个固定孔，所述第一安装盘侧壁上设有储液腔，所述第一底座上设有与所述储液腔相通储液池；在对球阀加工时，将球阀放置在传送带上，在凹槽的设置下，对球阀起固定作用，放置球阀在传送带上滚动，输料组件沿导轨移动，当输料组件移动至球阀上方后，输料组件将传送带上的球阀拾取，熟料组件带动球阀运动至第一安装盘一侧，在输料组件作用下将球阀送入到固定孔内将球阀固定在固定孔内，在打磨组件作用下对球阀座打磨处理，以保证球阀中通孔的直径，提升球阀成品质量；储液池内的冷却液进入到储液腔内，使第一安装盘处于较低温状态，对球阀起冷却作用，避免球阀打磨时产生过多火花；储液池内的冷却液进入到储液腔内后，储液腔内的冷却液重新落入到储液腔内，使冷却液循环利用，减少冷却液的浪费；冷却液在储液腔内流动时，通过第一安装盘的较大表面积进行散热，防止冷却液升温影响冷却效果；在传送带和输料组件的相互配合下，使球阀的上料成批进行，完后球阀的自动上料操作，提升对球阀的加工效率，降低球阀加工操作难度。
所述第一安装盘上设有第一活动腔，所述第一活动腔内设有与所述固定孔相配合的第一固定块，所述第一活动腔内设有转轮，所述转轮上设有第一连接杆，所述第一连接杆上设有与所述第一固定块相配合的第二固定块；当球阀被放入到固定孔内后，转轮转动带动第一连接杆转动，使第一固定块与第二固定块相互靠近，从而将球阀固定在第一固定块和第二固定块之间，对球阀起固定作用，防止球阀在固定孔内移动，提升对球阀的加工精度；在转盘与第一连接杆的相互配合下，可同步对所有固定孔内的球阀起固定作用，使设备的结构更为简单，提升对球阀的加工效率。
所述第一固定块上设有与所述储液腔相通的第一空腔，所述第一连接杆上设有与所述储液腔相通的第二空腔，所述储液腔与所述固定孔相通；储液腔内的冷却液可直接进入到第一空腔和第二空腔内，使第一固定块与第二固定块处于较低温度状态，将球阀上的热量吸收，对球阀起降温作用；储液腔内的部分冷却液直接浇铸在球阀上，对球阀表面起冷却作用，由于球阀是固定的，冷却液直接浇在球阀表面也不会产生液体飞溅，使冷却液掉落至储液池内，对冷却液做回收处理，减少冷却液的浪费。
所述输料组件包括设于所述导轨上的活动板，所述导轨上设有导槽，所述活动板侧壁上设有与所述导槽相配合的导块，所述活动板上设有第二活动腔，所述第二活动腔侧壁上设有多个第一通孔，所述第二活动腔内设有第一推板，所述第一推板上设有多个与所述第一通孔相对应的固定杆；在导槽与导块的相互配合，对活动板的移动轨迹做限定，使活动板只能沿着导轨移动，提升活动板移动的稳定性；当活动板移动至传送带上的球阀上方后，第一推板推动固定杆往前移动，使固定杆插入到球阀上的通孔内，对球阀起固定作用，以便对球阀做搬运，将球阀运输至第一安装盘上。
所述第二活动腔另一侧侧壁上设有第二通孔，所述导轨侧壁上设有气泵，所述固定杆上设有第三活动腔，所述第三活动腔侧壁上设有多个通槽，所述第三活动腔内设有与所述通槽相配合的第三固定块；当活动板移动至气泵一侧时，活动板处于传送带上球阀的上方，气泵往第二活动腔内通入气流，在气流作用下推动第一推板运动，使第一推板推动固定杆往前运动，固定杆插入到球阀内，气流进入到第三活动腔内，在气流作用下推动第三固定块往通槽外侧运动，使第三固定块与球阀内壁相接触，对球阀起固定作用，以便使活动板移动时带动球阀一同移动；在将球阀放入到固定孔内后，气泵不再往第二活动腔内输送气流，第三固定块进入到第三活动腔内，第一推板运动至第二活动腔底面，使固定杆从球阀内脱出，以便将球阀固定在固定孔内对球阀做加工处理。
所述第三活动腔内内设有限位弹簧，所述限位弹簧一端设有第一推杆，所述第一推杆一端设有第二推板，所述第一推杆上活动连接有连接板，所述连接板另一端活动连接于所述第三固定块上；当第一推板在气泵作用下运动至第二活动腔顶部后，气流往第三活动腔内运动，使气流推动第二推板往第三活动腔内运动，第二推板推动第一推杆往第三活动腔内运动，连接板绕连接点转动，使连接板推动第三固定块往通槽外侧运动，第三固定块与球阀内壁相接触，将球阀固定，以便对球阀座搬运操作；通过第一推杆与连接板的作用对第三固定块的移动起控制作用，使第三固定块的移动更稳定，提升第三固定块对球阀的固定效果。
所述打磨组件包括设于所述第一安装盘一侧的第二安装盘、设于所述第二安装盘一侧的第三安装盘及设于所述第三安装盘一侧的气缸，所述第二安装盘上设有多个与所述固定孔相配合的第三通孔，所述第三安装盘上设有多个与所述第三通孔相配的打磨棒；当球阀被固定在固定孔内后，气缸推动打磨棒插入到第三通孔内，使打磨棒插入到球阀上的通孔内，对球阀通孔内壁起打磨处理，完成球阀的加工处理。
所述第三通孔内设有定位套，所述定位套侧壁上设有凸环，所述第三通孔内壁上设有与所述凸环相配合的第一活动槽，所述定位套内设有定位板，所述定位板侧壁上设有滑块，所述定位套侧壁上设有与所述滑块相配合的滑槽；在凸环与第一活动槽的配合下，对定位套起固定作用，将定位套固定在第三通孔内，防止定位套从第三通孔内脱出；定位板对打磨棒起定位作用，使打磨棒准确的插入到球阀上的通孔内，以便对球阀做打磨加工处理，提升对球阀的加工精度；滑块与滑槽的配合下，使定位板随定位套一同移动，同时使定位板可在定位套内做一定距离的移动，以便将打磨棒插入到球阀通孔内。
所述第三安装盘上设有第二活动槽，所述气缸活塞杆上设有与所述第二活动槽相配合的第三推板，所述第三安装盘上升和有多个与所述第三通孔相配合的第四通孔，所述第四通孔内设有第四活动腔，所述第四活动腔内设有安装板，所述安装板上设有第二连接杆，所述打磨棒通过螺纹连接于所述第二连接杆上，所述安装板上设有第一复位弹簧；通过打磨棒与第二连接杆的螺纹连接，可方便的将打磨棒从安装板上拆下，对打磨棒进行更换，保证打磨棒对球阀的打磨效果；球阀固定在固定孔内后，气缸推动第三推板往前运动，使第二推杆推动安装板内往第四通孔外侧运动，从而使打磨棒插入到定位板内，对打磨棒起定位作用，使打磨棒准确的插入到球阀通孔内，对球阀通孔内壁做加工处理。
所述第二安装盘上设有第五活动腔，所述第五活动腔内设有与所述定位套传动配合的传动轮；所述第三推板上设有与所述安装板相配合的第二推杆，所述安装板上设有多个定位杆，所述定位板上设有多个与所述定位杆相配合的定位孔；当气缸推动第三推板往前运动时，定位杆随安装板一同往前移动，使定位杆插入到定位孔内，对安装板起固定作用，传动轮带动定位套转动，定位套带动定位板转动，定位板带动安装板一同转动，使打磨棒在球阀内转动，以便对球阀内壁做打磨处理，提升对球阀的加工效果。
本发明具有以下优点：在传送带和输料组件的相互配合下，使球阀的上料成批进行，完后球阀的自动上料操作，提升对球阀的加工效率，降低球阀加工操作难度。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的剖面示意图一。
图3为图2中的A处放大图。
图4为图2中的B处放大图。
图5为图2中的C处放大图。
图6为图2中的D处放大图。
图7为图2中的E处放大图。
图8为本发明的剖面示意图二。
图9为图8中的F处放大图。
图10为本发明的剖面示意图三。
图11为图10中的G处放大图。
具体实施方式
如图1-11所示，一种球阀加工设备，包括传送带1、设于所述传送带1上方的导轨2、设于所述导轨2上的输料组件、设于所述导轨2一侧的固定组件及设于所述固定组件一侧的打磨组件，导轨上设有多个输料组件，所述传送带1上设有多个凹槽11，所述固定组件包括设于所述传送带1一侧的第一底座41和设于所述第一底座41上的第一安装盘4，所述第一安装盘4上设有多个固定孔，在此以凹槽和固定孔均为五个为例，凹槽的分布与固定孔的分布排列相同；所述第一安装盘4侧壁上设有储液腔44，所述第一底座41上设有与所述储液腔44相通储液池411；导轨为矩形结构，导轨的一侧面与第一安装盘相对；储液池内装有冷却液；在对球阀加工时，将球阀放置在传送带上，在凹槽的设置下，对球阀起固定作用，放置球阀在传送带上滚动，输料组件沿导轨移动，当输料组件移动至球阀上方后，输料组件将传送带上的球阀拾取，熟料组件带动球阀运动至第一安装盘一侧，在输料组件作用下将球阀送入到固定孔内将球阀固定在固定孔内，在打磨组件作用下对球阀座打磨处理，以保证球阀中通孔的直径，提升球阀成品质量；储液池内的冷却液进入到储液腔内，使第一安装盘处于较低温状态，对球阀起冷却作用，避免球阀打磨时产生过多火花；储液池内的冷却液进入到储液腔内后，储液腔内的冷却液重新落入到储液腔内，使冷却液循环利用，减少冷却液的浪费；冷却液在储液腔内流动时，通过第一安装盘的较大表面积进行散热，防止冷却液升温影响冷却效果；在传送带和输料组件的相互配合下，使球阀的上料成批进行，完后球阀的自动上料操作，提升对球阀的加工效率，降低球阀加工操作难度。
所述第一安装盘4上设有第一活动腔，所述第一活动腔内设有与所述固定孔相配合的第一固定块45，所述第一活动腔内设有转轮43，所述转轮43上设有第一连接杆431，所述第一连接杆431上设有与所述第一固定块43相配合的第二固定块；第一固定块与第二固定块均为圆弧形结构，当球阀被放入到固定孔内后，转轮转动带动第一连接杆转动，使第一固定块与第二固定块相互靠近，从而将球阀固定在第一固定块和第二固定块之间，对球阀起固定作用，防止球阀在固定孔内移动，提升对球阀的加工精度；在转盘与第一连接杆的相互配合下，可同步对所有固定孔内的球阀起固定作用，使设备的结构更为简单，提升对球阀的加工效率。
所述第一固定块43上设有与所述储液腔相通的第一空腔，所述第一连接杆431上设有与所述储液腔相通的第二空腔，所述储液腔与所述固定孔相通；储液腔内的冷却液可直接进入到第一空腔和第二空腔内，使第一固定块与第二固定块处于较低温度状态，将球阀上的热量吸收，对球阀起降温作用；储液腔内的部分冷却液直接浇铸在球阀上，对球阀表面起冷却作用，由于球阀是固定的，冷却液直接浇在球阀表面也不会产生液体飞溅，使冷却液掉落至储液池内，对冷却液做回收处理，减少冷却液的浪费。
所述输料组件包括设于所述导轨2上的活动板3，所述导轨上设有导槽，所述活动板3侧壁上设有与所述导槽相配合的导块，所述活动板3上设有第二活动腔，所述第二活动腔侧壁上设有多个第一通孔，第一通孔数目与定位孔相对应，且第一通孔的排布与固定孔的排布相同，所述第二活动腔内设有第一推板31，所述第一推板31上设有多个与所述第一通孔相对应的固定杆；第一推板侧壁上设有第二复位弹簧，以便使第一推板自动复位；在导槽与导块的相互配合，对活动板的移动轨迹做限定，使活动板只能沿着导轨移动，提升活动板移动的稳定性；当活动板移动至传送带上的球阀上方后，第一推板推动固定杆往前移动，使固定杆插入到球阀上的通孔内，对球阀起固定作用，以便对球阀做搬运，将球阀运输至第一安装盘上。
所述第二活动腔另一侧侧壁上设有第二通孔，所述导轨2侧壁上设有气泵21，气泵为两个，一个设于传送带上方，另一个设于第一安装盘一侧，以便通过气泵为第二活动腔内提供气流；所述固定杆上设有第三活动腔，所述第三活动腔侧壁上设有多个通槽，所述第三活动腔内设有与所述通槽相配合的第三固定块32；所述第三固定块上设有橡胶垫，避免第三固定块直接与球阀内壁接触，对球阀内壁起保护作用；当活动板移动至气泵一侧时，活动板处于传送带上球阀的上方，气泵往第二活动腔内通入气流，在气流作用下推动第一推板运动，使第一推板推动固定杆往前运动，固定杆插入到球阀内，气流进入到第三活动腔内，在气流作用下推动第三固定块往通槽外侧运动，使第三固定块与球阀内壁相接触，对球阀起固定作用，以便使活动板移动时带动球阀一同移动；在将球阀放入到固定孔内后，气泵不再往第二活动腔内输送气流，第三固定块进入到第三活动腔内，第一推板运动至第二活动腔底面，使固定杆从球阀内脱出，以便将球阀固定在固定孔内对球阀做加工处理。
所述第三活动腔内设有限位弹簧333，所述限位弹簧333一端时设有第一推杆33，所述第一推杆33一端设有第二推板332，所述第一推杆33上活动连接有连接板331，所述连接板331另一端活动连接于所述第三固定块32上；当第一推板在气泵作用下运动至第二活动腔顶部后，气流往第三活动腔内运动，使气流推动第二推板往第三活动腔内运动，第二推板推动第一推杆往第三活动腔内运动，连接板绕连接点转动，使连接板推动第三固定块往通槽外侧运动，第三固定块与球阀内壁相接触，将球阀固定，以便对球阀座搬运操作；通过第一推杆与连接板的作用对第三固定块的移动起控制作用，使第三固定块的移动更稳定，提升第三固定块对球阀的固定效果。
第三活动腔入口位置处设有阀门，用于控制第三活动期的启闭，以便对第三固定块进行控制。
所述打磨组件包括设于所述第一安装盘4一侧的第二安装盘5、设于所述第二安装盘5一侧的第三安装盘6及设于所述第三安装盘6一侧的气缸7，所述第二安装盘5上设有多个与所述固定孔相配合的第三通孔，所述第三安装盘6上设有多个与所述第三通孔相配的打磨棒63；当球阀被固定在固定孔内后，气缸推动打磨棒插入到第三通孔内，使打磨棒插入到球阀上的通孔内，对球阀通孔内壁起打磨处理，完成球阀的加工处理。
所述第三通孔内设有定位套52，所述定位套52侧壁上设有凸环521，所述第三通孔内壁上设有与所述凸环521相配合的第一活动槽，所述定位套52内设有定位板53，所述定位板53侧壁上设有滑块，所述定位套52侧壁上设有与所述滑块相配合的滑槽522；在凸环与第一活动槽的配合下，对定位套起固定作用，将定位套固定在第三通孔内，防止定位套从第三通孔内脱出；定位板对打磨棒起定位作用，使打磨棒准确的插入到球阀上的通孔内，以便对球阀做打磨加工处理，提升对球阀的加工精度；滑块与滑槽的配合下，使定位板随定位套一同移动，同时使定位板可在定位套内做一定距离的移动，以便将打磨棒插入到球阀通孔内。
所述第三安装盘6上设有第二活动槽，所述气缸7活塞杆上设有与所述第二活动槽相配合的第三推板71，所述第三安装盘6上设有多个与所述第三通孔相配合的第四通孔，所述第四通孔内设有第四活动腔，所述第四活动腔内设有安装板62，所述安装板62上设有第二连接杆，所述打磨棒63通过螺纹连接于所述第二连接杆上，所述安装板62上设有第一复位弹簧621；通过打磨棒与第二连接杆的螺纹连接，可方便的将打磨棒从安装板上拆下，对打磨棒进行更换，保证打磨棒对球阀的打磨效果；球阀固定在固定孔内后，气缸推动第三推板往前运动，使第二推杆推动安装板内往第四通孔外侧运动，从而使打磨棒插入到定位板内，对打磨棒起定位作用，使打磨棒准确的插入到球阀通孔内，对球阀通孔内壁做加工处理。
所述第二安装盘5上设有第五活动腔，所述第五活动腔内设有与所述定位套52传动配合的传动轮；所述第三推板71上设有与所述安装板62相配合的第二推杆72，所述安装板62上设有多个定位杆622，所述定位板53上设有多个与所述定位杆622相配合的定位孔531；当气缸推动第三推板往前运动时，定位杆随安装板一同往前移动，使定位杆插入到定位孔内，对安装板起固定作用，传动轮带动定位套转动，定位套带动定位板转动，定位板带动安装板一同转动，使打磨棒在球阀内转动，以便对球阀内壁做打磨处理，提升对球阀的加工效果。
所述第二安装盘底部设有第二底座51，第三安装盘底部设有第三底座61，气缸底部设有第四底座71；第一底座上设有第三连接杆42，第三连接杆上设有输液腔421，储液腔与储液池通过输液腔相通，输液腔内设有水泵；第一安装盘和第二安装盘内分别设有第一驱动电机和第二驱动电机，以保证转轮与传动轮稳定转动。
在对球阀加工时，将球阀放置在传送带上的凹槽内，对球阀进行固定，当传送带带动球阀运动至气泵下方时，输料组件也运动至气泵底部，阀门处于开启状态，气泵往第二活动腔内通入气流，使气流推动第一推板往第二活动腔一端运动，第一推板推动固定杆往下运动，使固定杆插入到球阀内，气流进入到第三活动腔内使第一推杆推动连接板转动，连接板推动第三固定块往通槽外侧运动，将球阀固定，随后阀门关闭，活动板沿导轨继续移动，第二活动腔内的气流散出，第一推板在第二复位弹簧作用下往回运动，当活动板移动至第一安装盘一侧的气泵一侧时，气泵往第二活动腔内充入气流，使气流推动第一推板往第二活动腔一端运动，第一推板推动固定杆往前移动，将球阀推入到固定孔内，阀门开启，气泵停止工作，第三活动腔和第二活动腔内气流散出，使固定杆从阀门内缩回，转盘转动带动第一连接杆转动，在第一固定块与第二固定块作用下将球阀固定在固定孔内，气缸推动第三推板往前运动，使第二推杆推动安装板往前运动，定位杆插入到定位孔内，传动轮驱动定位套转动，使定位套带动打磨棒转动，打磨棒插入到球阀内，对球阀内壁做打磨处理；当球阀打磨处理完成后，第一气缸驱动活塞杆往回运动，使打磨棒从球阀内抽出，气泵往第二活动腔内充入气流，推动固定杆插入到球阀内，转轮反向转动，阀门关闭，活动板带动加工后的球阀沿导轨继续移动，将加工后的球阀取出；随后第二块活动板重复上述操作，使设备处于持续运作状态。
在对打磨棒更换时，气缸驱动活塞杆收缩，使第三推板从第二活动槽内脱出，将安装板从第四活动腔内取出，将打磨棒转出，换入新的打磨棒后将安装板重新装入到第四活动腔内，完成打磨棒的更换。
值得说明的是，本申请附图中的气泵、气缸等均为示意图，其具体结构与现有技术中的气泵、气缸结构相同。

Claims (10)

1.一种球阀加工设备，包括传送带(1)、设于所述传送带(1)上方的导轨(2)、设于所述导轨(2)上的输料组件、设于所述导轨(2)一侧的固定组件及设于所述固定组件一侧的打磨组件，所述传送带(1)上设有多个凹槽(11)，其特征在于：所述固定组件包括设于所述传送带(1)一侧的第一底座(41)和设于所述第一底座(41)上的第一安装盘(4)，所述第一安装盘(4)上设有多个固定孔，所述第一安装盘(4)侧壁上设有储液腔(44)，所述第一底座(41)上设有与所述储液腔(44)相通储液池(411)。
2.按照权利要求1所述的一种球阀加工设备，其特征在于：所述第一安装盘(4)上设有第一活动腔，所述第一活动腔内设有与所述固定孔相配合的第一固定块(45)，所述第一活动腔内设有转轮(43)，所述转轮(43)上设有第一连接杆(431)，所述第一连接杆(431)上设有与所述第一固定块(43)相配合的第二固定块。
3.按照权利要求2所述的一种球阀加工设备，其特征在于：所述第一固定块(43)上设有与所述储液腔相通的第一空腔，所述第一连接杆(431)上设有与所述储液腔相通的第二空腔，所述储液腔与所述固定孔相通。
4.按照权利要求1所述的一种球阀加工设备，其特征在于：所述输料组件包括设于所述导轨(2)上的活动板(3)，所述导轨上设有导槽，所述活动板(3)侧壁上设有与所述导槽相配合的导块，所述活动板(3)上设有第二活动腔，所述第二活动腔侧壁上设有多个第一通孔，所述第二活动腔内设有第一推板(31)，所述第一推板(31)上设有多个与所述第一通孔相对应的固定杆。
5.按照权利要求4所述的一种球阀加工设备，其特征在于：所述第二活动腔另一侧侧壁上设有第二通孔，所述导轨(2)侧壁上设有气泵(21)，所述固定杆上设有第三活动腔，所述第三活动腔侧壁上设有多个通槽，所述第三活动腔内设有与所述通槽相配合的第三固定块(32)。
6.按照权利要求5所述的一种球阀加工设备，其特征在于：所述第三活动腔内设有限位弹簧(333)，所述限位弹簧(333)一端时设有第一推杆(33)，所述第一推杆(33)一端设有第二推板(332)，所述第一推杆(33)上活动连接有连接板(331)，所述连接板(331)另一端活动连接于所述第三固定块(32)上。
7.按照权利要求1所述的一种球阀加工设备，其特征在于：所述打磨组件包括设于所述第一安装盘(4)一侧的第二安装盘(5)、设于所述第二安装盘(5)一侧的第三安装盘(6)及设于所述第三安装盘(6)一侧的气缸(7)，所述第二安装盘(5)上设有多个与所述固定孔相配合的第三通孔，所述第三安装盘(6)上设有多个与所述第三通孔相配的打磨棒(63)。
8.按照权利要求7所述的一种球阀加工设备，其特征在于：所述第三通孔内设有定位套(52)，所述定位套(52)侧壁上设有凸环(521)，所述第三通孔内壁上设有与所述凸环(521)相配合的第一活动槽，所述定位套(52)内设有定位板(53)，所述定位板(53)侧壁上设有滑块，所述定位套(52)侧壁上设有与所述滑块相配合的滑槽(522)。
9.按照权利要求8所述的一种球阀加工设备，其特征在于：所述第三安装盘(6)上设有第二活动槽，所述气缸(7)活塞杆上设有与所述第二活动槽相配合的第三推板(71)，所述第三安装盘(6)上设有多个与所述第三通孔相配合的第四通孔，所述第四通孔内设有第四活动腔，所述第四活动腔内设有安装板(62)，所述安装板(62)上设有第二连接杆，所述打磨棒(63)通过螺纹连接于所述第二连接杆上，所述安装板(62)上设有第一复位弹簧(621)。
10.按照权利要求9所述的一种球阀加工设备，其特征在于：所述第二安装盘(5)上设有第五活动腔，所述第五活动腔内设有与所述定位套(52)传动配合的传动轮；所述第三推板(71)上设有与所述安装板(62)相配合的第二推杆(72)，所述安装板(62)上设有多个定位杆(622)，所述定位板(53)上设有多个与所述定位杆(622)相配合的定位孔(531)。
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