CN110497136A - L框组装治具 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种L框组装治具，包括底板、固定于底板上的中心定位块以及滑动设于底板上并位于中心定位块两侧的两抵顶夹爪，中心定位块的长度及宽度分别与L框的长边及短边尺寸对应，抵顶夹爪可滑动靠近中心定位块或滑动远离中心定位块。本发明的L框组装治具在底板上设置了形状尺寸与两L框对应的中心定位块以及两抵顶夹爪，当两抵顶夹爪远离中心定位块时，自动焊接设备的上料机械手可将两L框夹持放置在中心定位块两侧，然后抵顶夹爪滑动靠近中心定位块并将L框抵紧在中心定位块上，实现对两L框的定位。两L框的定位以中间的中心定位块作为基准，并且被抵顶夹爪抵紧，因此两者间定位良好，不易产生相对错位，可确保后续焊接良好。
Description
技术领域
本发明涉及一种治具，尤其涉及一种用于组装手机振动马达中L框的L框组装治具。
背景技术
图1所示的两个L框是手机振动马达中的部件，在振动马达组装过程中，需将两个L框如图2中所示对接成封闭环形，并在两个对接位置A、B进行焊接以将两者固定为一体。组装过程中对两L框的定位要求较高，两L框之间一旦有错位就会出现焊接失败的情况或在焊接后成为不良品，不良品一旦未能被及时发现，可能影响振动马达的正常功能甚至造成马达报废。因此在进行焊接前确保两L框相对位置定位良好是非常重要的，而目前并没有合适的治具能够在自动焊接设备中对两L框进行良好定位。
因此，为解决上述问题，有必要提供一种能够对两L框进行良好定位的治具。
发明内容
本发明的目的在于提供一种能够对两L框进行良好定位的治具。
为了实现上述目的，本发明提供了一种L框组装治具，包括底板、固定于所述底板上的可供两L框包围贴合于其外侧的中心定位块以及滑动设于所述底板上并位于所述中心定位块两侧的两抵顶夹爪，所述中心定位块的长度及宽度分别与L框的长边及短边尺寸对应，所述抵顶夹爪可滑动靠近所述中心定位块以将对应的L框抵紧于所述中心定位块或滑动远离所述中心定位块。
与现有技术相比，由于本发明的L框组装治具在底板上设置了形状尺寸与两L框对应的中心定位块以及两抵顶夹爪，因此当两抵顶夹爪远离中心定位块时，自动焊接设备的上料机械手可将两L框夹持放置在中心定位块的两侧，然后抵顶夹爪滑动靠近中心定位块，抵顶夹爪会将L框抵紧在中心定位块上，实现对两L框的定位。由于两L框的定位以中间的中心定位块作为基准，并且被抵顶夹爪抵紧，因此两者间定位良好，不易产生相对错位，可确保后续焊接良好。
较佳地，所述中心定位块呈工字形结构并包括位于两端的两个与L框的短边对应的短边端部，所述抵顶夹爪包括朝向两所述短边端部的两个顶爪。
具体地，所述中心定位块还包括连接于两所述短边端部之间的连接部，所述连接部与两短边端部形成工字形结构，所述中心定位块还包括从所述连接部两侧凸出至与所述短边端部平齐的中间支撑部。
较佳地，所述抵顶夹爪用于抵顶L框的长边，所述底板上还滑动设有位于所述中心定位块另外两侧的两抵顶件，所述抵顶件可滑动靠近所述中心定位块以将对应L框的短边抵紧于所述中心定位块或滑动远离所述中心定位块。
较佳地，所述抵顶夹爪固定于一滑动设置于所述底板的滑块上，所述底板的外侧设有固定件，所述固定件与滑块之间设有将所述滑块推向所述中心定位块的弹性件。
具体地，所述底板上通过两凸柱固定有一相对所述底板悬空的定位台，所述中心定位块固定在所述定位台上，所述抵顶夹爪将L框抵紧于所述中心定位块时所述滑块靠内的一端位于所述定位台之下，所述L框组装治具还包括设于所述底板下方并可相对所述底板升降的驱动杆，所述驱动杆向上穿出所述底板时推动所述滑块向外侧滑动以使所述抵顶夹爪远离所述中心定位块。
进一步地，所述滑块靠内的一端设有一转动轴线呈水平布置的接触滚轮，所述驱动杆的顶部设有驱动斜面，所述驱动斜面通过与所述接触滚轮的接触而推动所述滑块滑动。
进一步地，所述定位台上还凸起地设有位于所述中心定位块两侧的两个限位柱，L框被放置在所述中心定位块与限位柱之间。
较佳地，还包括一旋转气缸，所述底板设于旋转气缸上并可在所述旋转气缸驱使下转动。
较佳地，还包括位于所述底板一侧并可相对所述底板升降的加工台，所述加工台上具有一凹槽以及位于所述凹槽两侧的四个定位柱，焊接固定后的两L框可套于四个所述定位柱上。
附图说明
图1是两个L框的形状示意图。
图2是两个L框对接后的示意图。
图3是本发明L框组装治具的立体图。
图4是底板与设于其上的部件的立体图。
图5是底板上中心定位块处的放大图。
图6是中心定位块的立体图。
图7是隐藏底板后显示驱动杆顶部结构的立体图。
图8是L框组装治具的剖视图。
图9是图3中C处的放大图。
具体实施方式
下面结合给出的说明书附图对本发明的较佳实施例作出描述。
结合图3至图5所示，本发明提供了一种L框组装治具9，用于将图1中所示的两个L框定位成图2中所示的对接状态。L框组装治具9包括底板90、中心定位块91以及抵顶夹爪92。中心定位块91固定在底板90的中间，其长度及宽度分别与L框的长边及短边尺寸对应，因此两L框可以包围贴合在中心定位块91的外侧。两抵顶夹爪92滑动设置于底板90上并位于中心定位块91的两侧，抵顶夹爪92可以滑动靠近中心定位块91以将对应的L框抵紧于中心定位块91或滑动远离中心定位块91。
如图5、图6所示，中心定位块91包括位于两端的两个短边端部911与连接在两短边端部911之间的连接部912，两短边端部911与连接部912形成工字形结构，两短边端部911分别与两L框的短边相对应。中心定位块91还包括从连接部912两侧凸出至与短边端部911平齐的中间支撑部913，中间支撑部913可以对L框的长边进行支撑。这种结构的中心定位块91在中间支撑部913与短边端部911之间具有空缺，该空缺可以容纳机械手插入，因而方便机械手将L框放置到中心定位块91侧面或者从中心定位块91侧面将L框取走。相对应的，抵顶夹爪92包括了朝向两短边端部911的两个间隔开的顶爪921，本实施例中抵顶夹爪92是用于抵顶L框的长边，因此两个顶爪921可分别将L框长边的两端抵紧于两个短边端部911的侧面，由于两个顶爪921是间隔开的，因此在保持对L框的抵顶的同时也并不会对设备机械手抓取L框造成干扰。可见，抵顶夹爪92与中心定位块91的这种结构配合既能保持对L框的定位，同时又能够方便L框的取放，实用性非常高。
将L框的长边抵紧于中心定位块91基本能够使得L框定位良好，但为进一步增强定位效果，本实施例中L框组装治具9还包括滑动设置于底板90上的两抵顶件93，以上的两抵顶夹爪92位于中心定位块91的长边两侧，而两抵顶件93则位于中心定位块91的短边两侧。抵顶件93可以滑动靠近中心定位块91并将L框的短边抵紧在短边端部911的端面，或者滑动远离中心定位块91。
两抵顶件93与两抵顶夹爪92相对中心定位块91的滑动可以是彼此连动的，也可以是各自独立，可以设置气缸等装置来驱使抵顶件93与抵顶夹爪92滑动，也可以利用弹簧的弹力来推动推动抵顶件93与抵顶夹爪92。考虑到治具9在自动化焊接组装设备中需与其他机构协同动作，并且动力装置驱使下的夹持力过大可能导致L框损伤，因此本实施例中采用弹力夹持的方式。具体的，在底板90上设有四个沿径向滑动的滑块941，四个滑块941均匀间隔设置，两抵顶件93与两抵顶夹爪92分别固定在四个滑块941上，且底板90上靠外沿的位置设有四个固定件942，每一滑块941与对应的固定件942之间设有将滑块941推向中心定位块91的两个弹性件943(压缩弹簧)。这种方案中抵顶件93与抵顶夹爪92对L框的夹持力均来自于弹性件943所提供的弹力，有缓冲余地，不会造成硬损伤。
继续参照图4、图5，在底板90上通过两凸柱951固定有一相对底板90悬空的定位台952，定位台952呈长条状结构，在长条的定位台952的两侧各有一抵顶件93与一抵顶夹爪92，中心定位块91固定在定位台952上且中心定位块91是相对定位台952倾斜布置而不是顺着定位台952的长度方向设置的，以使得位于定位台952两侧的抵顶件93与抵顶夹爪92能够良好抵顶L框。另外，在定位台952上还凸起地设有位于中心定位块91两侧的两个限位柱953，限位柱953的位置大致与中间支撑部913对应，且两者间具有足够容纳L框的间隔。当机械手放置L框时L框是被放置在中心定位块91与限位柱953之间，限位柱953起到初步限位作用，可防止L框翻倒。
当抵顶件93与抵顶夹爪92将L框抵紧于中心定位块91时，用于固定抵顶件93与抵顶夹爪92的滑块941的内侧一端位于定位台952下方。之所以将中心定位块91设置在悬空的定位台952上，是为了在定位台952下方留出空间以供驱使滑块941滑动的结构可以活动。
参照图7、图8，L框组装治具9还包括设于底板90下方并可相对底板90升降的驱动杆96，驱动杆96的上端具有一杆头961，杆头961顶部设有四个驱动斜面962，在驱动杆96升出底板90之上的过程中，四个驱动斜面962分别与四个滑块941接触从而推动滑块941向外滑动远离中心定位块91。较佳的，在滑块941靠内的一端设有一转动轴线呈水平布置的接触滚轮945，驱动斜面962通过与接触滚轮945的接触而推动滑块941滑动。
L框组装治具9还包括固定座97与固定在固定座97上的旋转气缸98，底板90设置在旋转气缸98上因此可在旋转气缸98的驱使下转动，即被夹持定位于中心定位块91的两L框是可以转动的，方便焊接设备对两L框的两个对接位置进行焊接，从而降低了焊接机构在设备中设置位置的限制要求。
前述的驱动杆96滑动安装于固定座97并往上穿过旋转气缸98与底板90，在驱动杆96与固定座97之间还设有复位弹性件965，该复位弹性件965对驱动杆96提供往下的弹力，使驱动杆96在不被外力顶推时保持于下沉位置而不会往上凸出在底板90上，即不会顶推滑块941。对驱动杆96的顶推由自动焊接设备中的其他结构来实现。
在图1的基础上参照图9，L框组装治具9还包括设于固定座97并位于底板90一侧且可相对底板90升降的加工台99，加工台99上具有一凹槽991以及位于凹槽991两侧的四个定位柱992，焊接固定后的两L框可套于四个定位柱992上。由于底板90上有抵顶夹爪92与抵顶件93的存在，从侧面对焊接完的L框进行镭雕、扫码或检测等工序较为困难，因此在底板90的一侧设置加工台99，焊接工作完成后两L框可移动并定位在四个定位柱992上，方便进行检测等工序。
与现有技术相比，本发明L框组装治具9中以中间的中心定位块91作为基准，并利用抵顶夹爪92与抵顶件93分别对L框的长边与短边进行抵紧，可实现对L框的良好定位，使L框不易产生相对错位，可确保后续焊接良好。另外，两抵顶夹爪92与两抵顶件93的滑动可由一个驱动杆96控制，在自动焊接设备中便于与其他机构协同动作控制夹持力的适时解除。
以上所揭露的仅为本发明的较佳实例而已，其作用是方便本领域的技术人员理解并据以实施，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属于本发明所涵盖的范围。
Claims (10)
1.一种L框组装治具，其特征在于：包括底板、固定于所述底板上的可供两L框包围贴合于其外侧的中心定位块以及滑动设于所述底板上并位于所述中心定位块两侧的两抵顶夹爪，所述中心定位块的长度及宽度分别与L框的长边及短边尺寸对应，所述抵顶夹爪可滑动靠近所述中心定位块以将对应的L框抵紧于所述中心定位块或滑动远离所述中心定位块。
2.如权利要求1所述的L框组装治具，其特征在于：所述中心定位块呈工字形结构并包括位于两端的两个与L框的短边对应的短边端部，所述抵顶夹爪包括朝向两所述短边端部的两个顶爪。
3.如权利要求2所述的L框组装治具，其特征在于：所述中心定位块还包括连接于两所述短边端部之间的连接部，所述连接部与两短边端部形成工字形结构，所述中心定位块还包括从所述连接部两侧凸出至与所述短边端部平齐的中间支撑部。
4.如权利要求1所述的L框组装治具，其特征在于：所述抵顶夹爪用于抵顶L框的长边，所述底板上还滑动设有位于所述中心定位块另外两侧的两抵顶件，所述抵顶件可滑动靠近所述中心定位块以将对应L框的短边抵紧于所述中心定位块或滑动远离所述中心定位块。
5.如权利要求1所述的L框组装治具，其特征在于：所述抵顶夹爪固定于一滑动设置于所述底板的滑块上，所述底板的外侧设有固定件，所述固定件与滑块之间设有将所述滑块推向所述中心定位块的弹性件。
6.如权利要求5所述的L框组装治具，其特征在于：所述底板上通过两凸柱固定有一相对所述底板悬空的定位台，所述中心定位块固定在所述定位台上，所述抵顶夹爪将L框抵紧于所述中心定位块时所述滑块靠内的一端位于所述定位台之下，所述L框组装治具还包括设于所述底板下方并可相对所述底板升降的驱动杆，所述驱动杆向上穿出所述底板时推动所述滑块向外侧滑动以使所述抵顶夹爪远离所述中心定位块。
7.如权利要求6所述的L框组装治具，其特征在于：所述滑块靠内的一端设有一转动轴线呈水平布置的接触滚轮，所述驱动杆的顶部设有驱动斜面，所述驱动斜面通过与所述接触滚轮的接触而推动所述滑块滑动。
8.如权利要求6所述的L框组装治具，其特征在于：所述定位台上还凸起地设有位于所述中心定位块两侧的两个限位柱，L框被放置在所述中心定位块与限位柱之间。
9.如权利要求1所述的L框组装治具，其特征在于：还包括一旋转气缸，所述底板设于旋转气缸上并可在所述旋转气缸驱使下转动。
10.如权利要求1所述的L框组装治具，其特征在于：还包括位于所述底板一侧并可相对所述底板升降的加工台，所述加工台上具有一凹槽以及位于所述凹槽两侧的四个定位柱，焊接固定后的两L框可套于四个所述定位柱上。
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