CN110497012A - 直线行走式板料剪切机及其控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供的一种直线行走式板料剪切机及其控制方法，涉及板料剪切机领域，包括分剪机本体，还包括升降机构；所述分剪机本体上设置有供剪切后的板料滑出的凹槽和设置于所述凹槽处的下切刀；所述升降机构设置在所述凹槽处；所述升降机构能够将剪切后的板料提升至不低于下切刀的顶部。本发明能能够消除行走过程中剪切机本体会给予切下板料与待剪切板料之间的拉力，从而避免剪切过程中的误差出现，也彻底避免了卡料、剪切机本体无法行走的情况发生。
Description
技术领域
本发明涉及板料剪切机，尤其涉及一种直线行走式板料剪切机及其控制方法。
背景技术
剪切机是用于切断金属材料的一种机械设备。中国发明专利公开了一种自动行走式板料零摩擦纵剪剪切机(申请号：201120432797.4)，包括分剪机和送料装置，所述分剪机的壳体一侧设有凹槽，凹槽内装有上切刀和下切刀，上切刀的外切面与下切刀的外切面呈交错状；在壳体的下底面上设有滚轮，滚轮置于安装在地面上的行走导轨上，滚轮由滚轮电机带动，并能在行走导轨上行走，在壳体左侧与下切刀底部水平位置处装有出料滚轴，在壳体右侧装有进料滚轴，进料滚轴上轴面与下切刀上端面在同一水平面上；在壳体上位于下切刀的下方装有升降机构，该升降结构安装在滚轮轴的一端上，位于滚轮轴的另一端处装有升降旋转机构。上述专利的技术方案利用直线运动的分剪机配合升降机构将板料多次剪切，如10m宽的板料用2m的刀具，分成5次剪切。在实际的使用过程中，上述技术方案存在着一定的缺陷，剪切下来的钢板的宽度逐渐增大，导致剪切下来的钢板精度不够，同时由于钢板固定在送料装置上，甚至会出现卡料，剪切机无法行走的情况。
发明内容
针对上述技术问题，本发明提供的一种直线行走式板料剪切机及其控制方法，以解决现有技术中存在的钢板精度不够、卡料、剪切机无法行走的问题，结构设置简单，成本低，精度高。
为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
本发明提供的一种直线行走式板料剪切机的控制方法，包括将待剪切板料送至剪切机等待剪切；剪切机剪切待剪切板料得到切下板料；剪切机向前行走到位后剪切待剪切板料；剪切机重复行走、剪切直至切下板料与待剪切板料分离；优选地，剪切机在剪切后的准备向前行走或者向前行走过程中，切下板料提升至不低于剪切机的下切刀的顶部，向前行走结束时放下切下板料。
本发明提供的直线行走式板料剪切机的控制方法，优选地，所述“剪切机在剪切后的准备向前行走或者向前行走过程中”具体为：剪切机在至少完成一次剪切后准备向前行走或者向前行走的过程中。
本发明提供的一种直线行走式板料剪切机，包括分剪机本体，还包括升降机构；所述分剪机本体上设置有供剪切后的板料滑出的凹槽和设置于所述凹槽处的下切刀；所述升降机构设置在所述凹槽处；所述升降机构能够将剪切后的板料提升至不低于下切刀的顶部。
本发明提供的的直线行走式板料剪切机，优选地，所述升降机构为能够将剪切后的板料顶起的顶升机构；所述顶升机构能够将剪切下的板料提升至不低于下切刀的顶部。
本发明提供的的直线行走式板料剪切机，优选地，所述顶升机构包括伸缩机构；所述伸缩机构包括固定部和设置于所述固定部上的伸缩部；所述伸缩机构通过所述固定部固定于所述分剪机本体上；所述伸缩部位于上方；所述伸缩部能够将剪切下的板料提升至不低于下切刀的顶部。
本发明提供的的直线行走式板料剪切机，优选地，还包括水平设置的顶辊；所述顶辊固定于所述伸缩部上；所述顶辊可在所述伸缩部的带动下水平升降；所述顶辊的轴线与所述下切刀垂直。
本发明提供的的直线行走式板料剪切机，优选地，所述伸缩机构包括两个液压油缸；所述顶辊的两端分别固定于一个所述液压油缸。
本发明提供的的直线行走式板料剪切机，优选地，所述升降机构固定于所述凹槽下方的所述剪切机本体的壳体上。
本发明提供的的直线行走式板料剪切机，优选地，所述升降机构还包括固定板；所述升降机构通过所述固定板固定于所述壳体上；所述伸缩机构的固定部固定于所述固定板上；所述直线行走式板料剪切机还包括用于保证伸缩部直线运动的导向机构；所述导向机构固定于所述固定板上；所述伸缩部贯穿所述导向机构。
本发明提供的的直线行走式板料剪切机，优选地，所述升降机构还包括保护罩；所述保护罩固定于所述固定板上，包围所述伸缩机构；所述伸缩机构的伸缩部穿透所述保护罩。
上述技术方案具有如下优点或者有益效果：本发明提供的一种直线行走式板料剪切机，包括分剪机本体，还包括升降机构；所述分剪机本体上设置有供剪切后的板料滑出的凹槽和设置于所述凹槽处的下切刀；所述升降机构设置在所述凹槽处；所述升降机构能够将剪切后的板料提升至不低于下切刀的顶部。本发明能能够消除行走过程中剪切机本体会给予切下板料与待剪切板料之间的拉力，从而避免剪切过程中的误差出现，也彻底避免了卡料、剪切机本体无法行走的情况发生。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明及其特征、外形和优点将会变得更加明显。在全部附图中相同的标记指示相同的部分。并未刻意按照比例绘制附图，重点在于示出本发明的主旨。
图1是本发明实施例1提供的直线行走式板料剪切机的结构示意图；
图2是本发明实施例1提供的直线行走式板料剪切机的部分结构示意图；
图3是本发明实施例1提供的直线行走式板料剪切机的部分结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体的实施例对本发明作进一步的说明，但是不作为本发明的限定。
实施例1：
如图1～3所示，本发明实施例1提供的直线行走式板料剪切机，包括分剪机本体1，还包括升降机构2；分剪机本体1上设置有供剪切后的板料滑出的凹槽11和设置于凹槽11处的下切刀12；升降机构2设置在凹槽11处；升降机构 2能够将剪切后的板料提升至不低于下切刀12的顶部。现有的直线行走时板料剪切机，如中国专利申请号为201120432797.4的专利中所公开的技术方案，在实际的工作过程中，会发生剪切下来的钢板的宽度逐渐增大，导致剪切下来的钢板精度不够，同时由于钢板固定在送料装置上，甚至会出现卡料，剪切机无法行走的情况。申请人经过无数次的创造性劳动，发现出现上述问题的原因在于：切下板料在未与待剪切板料分离时，切下后，切下板料在重力的作用会下垂，切口毛糙面(在宏观条件下看起来很平整，在微观条件下很毛糙)紧贴下切刀12的侧壁，剪切机本体在行走的过程中的过程中，下切刀12的侧壁与切下板料的毛糙面发生作用力会给予切下板料与待剪切板料的之间提供一个拉力，从而每一次行走剪切后，板料的宽度都在逐渐增大，当板料的宽度增大到一定条件下，切下板料对剪切机本体的反作用力会导致剪切机无法行走，造成卡料，甚至损坏下切刀。基于上述问题，本申请采用的是通过在剪切机行走之前，通过升降机构2将切下板料抬起，消除行走过程中剪切机本体会给予切下板料与待剪切板料之间的拉力，从而避免剪切过程中的误差出现，也彻底避免了卡料、剪切机本体无法行走的情况发生。
为了采用简单的结构，降低生产成本，本发明实施例1中升降机构2为能够将剪切后的板料顶起的顶升机构2；顶升机构2能够将剪切下的板料提升至不低于下切刀12的顶部。顶升机构2包括伸缩机构21；伸缩机构21包括固定部 211和设置于固定部211上的伸缩部212；伸缩机构21通过固定部211固定于分剪机本体1上；伸缩部212位于固定部211上方；伸缩部212能够将剪切下的板料提升至不低于下切刀12的顶部。在至少两次剪切后，切下板料可以落在伸缩部212上面，从而能够被伸缩部212顶起，通过伸缩部212的上下伸缩能够在剪切机行走之前，将切下板料抬升至不低于下切刀12的顶部，从而保证保证行走过程中，切下板料与下切刀12的侧壁分离。
为了方便剪切机行走，减小顶升机构2与切下板料之间的摩擦，本发明实施例1还包括水平设置的顶辊3；顶辊3固定于伸缩部212上；顶辊3可在伸缩部212的带动下水平升降；顶辊3的轴线与下切刀12垂直。
本发明实施例1中的伸缩机构21包括两个液压油缸20；顶辊3的两端分别固定于一个液压油缸20；升降机构2固定于凹槽11下方的剪切机本体1的壳体 13上。
为了适应装置部件模块，升降机构2还包括固定板22；升降机构2通过固定板22固定于壳体13上；伸缩机构21的固定部211固定于固定板22上。本实施例中的升降机构2发生损坏，通过将固定板22与剪切机本体1的壳体13 分离，即可方便的进行更换或者修理
本发明实施例1优选地，升降机构2还包括保护罩23；保护罩23固定于固定板22上，包围伸缩机构21；伸缩机构21的伸缩部212穿透保护罩23。通过设置保护罩可以有效保护液压油缸20，延长液压油缸的使用寿命。
为了保证液压油缸20的伸缩杆直线运动，避免在钢板压力作用下弯曲，本发明实施例1中还包括用于保证伸缩部直线运动的导向机构5；导向机构5 固定于固定板22上；导向机构5包括两个被液压油缸20的伸缩杆贯穿的固定件51，以此保证液压油缸20的伸缩杆始终直线运动。
实施例2：
本发明实施例2提供的控制方法是基于实施例1所提供的直线行走式板料剪切机，但是不并仅限于实施例1提供的直线行走式板料剪切机，包括将待剪切板料送至剪切机等待剪切；剪切机剪切待剪切板料得到切下板料；剪切机向前行走到位后剪切待剪切板料；剪切机重复行走、剪切直至切下板料与待剪切板料分离；其中，剪切机在剪切后的准备向前行走或者向前行走过程中，切下板料提升至不低于剪切机的下切刀的顶部，向前行走结束时放下切下板料。通过将切下板料提升至不低于剪切机的下切刀的顶部，可以避免剪切机行走过程中切下板料与下切刀之间产生作用力，从而避免误差，也彻底避免了卡料、剪切机本体无法行走的情况发生。
同时，由于第一次剪切时，切下板料的末端在重力作用可能尚未到达顶辊的位置，此时顶辊升起时，切下板料可能会钻到顶辊下方，造成顶辊不能正常顶起切下板料，为了解决该技术问题，所述“剪切机在剪切后的准备向前行走或者向前行走过程中”具体为：剪切机在至少完成二次剪切后准备向前行走或者向前行走的过程中。至少完成二次剪切后可以保证切下板料肯定能够被顶辊底气，避免顶辊不能正常工作的情况发生。
本领域技术人员应当理解，上述控制方法可以采用plc控制电路来配套实现，亦可以通过人工操作或者人工操作机械设备实现。
本领域技术人员应该理解，本领域技术人员结合现有技术以及上述实施例可以实现变化例，在此不予赘述；这样的变化例并不影响本发明的实质内容，在此不予赘述。
以上对本发明的较佳实施例进行了描述；需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施；任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案作出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例，这并不影响本发明的实质内容；因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。
Claims (10)
1.一种直线行走式板料剪切机的控制方法，包括将待剪切板料送至剪切机等待剪切；剪切机剪切待剪切板料得到切下板料；剪切机向前行走到位后剪切待剪切板料；剪切机重复行走、剪切直至切下板料与待剪切板料分离；其特征在于，剪切机在剪切后的准备向前行走或者向前行走过程中，切下板料提升至不低于剪切机的下切刀的顶部，向前行走结束时放下切下板料。
2.如权利要求1所述的直线行走式板料剪切机的控制方法，其特征在于，所述“剪切机在剪切后的准备向前行走或者向前行走过程中”具体为：剪切机在至少完成二次剪切后准备向前行走或者向前行走的过程中。
3.一种直线行走式板料剪切机，包括分剪机本体，其特征在于：还包括升降机构；所述分剪机本体上设置有供剪切后的板料滑出的凹槽和设置于所述凹槽处的下切刀；所述升降机构设置在所述凹槽处；所述升降机构能够将剪切后的板料提升至不低于下切刀的顶部。
4.如权利要求3所述的直线行走式板料剪切机，其特征在于，所述升降机构为能够将剪切后的板料顶起的顶升机构；所述顶升机构能够将剪切下的板料提升至不低于下切刀的顶部。
5.如权利要求4所述的直线行走式板料剪切机，其特征在于，所述顶升机构包括伸缩机构；所述伸缩机构包括固定部和设置于所述固定部上的伸缩部；所述伸缩机构通过所述固定部固定于所述分剪机本体上；所述伸缩部位于所述固定部的上方；所述伸缩部能够将剪切下的板料提升至不低于下切刀的顶部。
6.如权利要求5所述的直线行走式板料剪切机，其特征在于，还包括水平设置的顶辊；所述顶辊固定于所述伸缩部上；所述顶辊可在所述伸缩部的带动下水平升降；所述顶辊的轴线与所述下切刀垂直。
7.如权利要求6所述的直线行走式板料剪切机，其特征在于，所述伸缩机构包括两个液压油缸；所述顶辊的两端分别固定于一个所述液压油缸。
8.如权利要求5所述的直线行走时板料剪切机，其特征在于，所述升降机构固定于所述凹槽下方的所述剪切机本体的壳体上。
9.如权利要求8所述的直线行走式板料剪切机，其特征在于，所述升降机构还包括固定板；所述升降机构通过所述固定板固定于所述壳体上；所述伸缩机构的固定部固定于所述固定板上；所述直线行走式板料剪切机还包括用于保证伸缩部直线运动的导向机构；所述导向机构固定于所述固定板上；所述伸缩部贯穿所述导向机构。
10.如权利要求9所述的直线行走式板料剪切机，其特征在于，所述升降机构还包括保护罩；所述保护罩固定于所述固定板上，包围所述伸缩机构；所述伸缩机构的伸缩部穿透所述保护罩。
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| TA01 | Transfer of patent application right | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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