CN110496403A - 乳胶气球自动充气封口装置 - Google Patents

Abstract

本发明乳胶气球自动充气封口装置，包括工作台、充气装置、夹紧装置、封口装置，工作台包括上支撑平台、支撑杆、下支撑板，充气装置包括转位盘、气球套杆、转位轴、转位步进电机、气泵、旋转锁紧机构，转位盘上设有呈环形矩阵排列的定位孔，气球套杆穿过转位盘的定位孔定位在转位盘上，旋转锁紧机构包括充气套筒及连接在充气套筒后端的旋转连接组件，充气套筒可与气球套杆突出转位盘后端的端部紧密连接，旋转连接组件包括与充气套筒后端连接的转动机构及控制转动机构转动的旋转电机，夹紧装置设置在转位盘前端一侧，封口装置设置在转位盘前端。本发明能够自动快速完成对气球充气和封口，有效提高工作效率。

Description

乳胶气球自动充气封口装置

技术领域

本发明涉及一种充气封口装置，特别涉及一种乳胶气球自动充气封口装置。

背景技术

当前市场上常见的气球充气工具大多是手持式、踏板式或自动充气泵式等，在充气停止后还需要另外一个人来完成系扣或封口的动作。因此，在必须使用到大量的普通气球进行装饰和气氛渲染时，将会消耗大量的劳动力来完成气球的打气和封口的工作，并且随着社会的发展，传统的手动打气和封口方法已经无法满足日益增长的生活需要，于是，有必要发明一种能够实现气球自动充气和封口的自动化装置。

发明内容

本发明的目的是针对上述现有技术存在的缺陷，提供一种乳胶气球自动充气封口装置，能够自动快速的完成对乳胶气球充气和封口，有效提高工作效率，降低气球充气和封口过程的劳动强度。

本发明为实现上述目的采用的技术方案是：一种乳胶气球自动充气封口装置，包括工作台、充气装置、夹紧装置、封口装置，工作台包括上支撑平台、支撑杆、下支撑板，支撑杆连接在上支撑平台下侧，下支撑板连接在上支撑平台下侧的支撑杆内侧之间，充气装置包括转位盘、气球套杆、转位轴、转位步进电机、气泵、旋转锁紧机构，转位盘是一块圆形板，转位盘在靠近边缘位置设有呈环形矩阵排列的定位孔，气球套杆穿过转位盘的定位孔定位在转位盘上，气球套杆中部设有贯穿气球套杆两端端部的充气孔,转位轴穿过转位盘中部后两端分别突出转位盘前后两侧表面，转位盘前后两侧分别设有底端定位在上支撑平台上表面的立柱Ⅰ和立柱Ⅱ, 转位轴前端端部定位在立柱Ⅰ顶端的轴承座中，转位步进电机定位在立柱Ⅱ顶端，转位轴后端端部通过连接装置与转位步进电机的输出轴连接；气泵定位在下支撑板上表面，旋转锁紧机构通过立柱Ⅲ、立柱Ⅳ安装在上支撑平台上并位于转位盘后侧，旋转锁紧机构包括充气套筒及连接在充气套筒后端的旋转连接组件，气管Ⅰ的输出端与气泵连接，气管Ⅰ的输入端与充气套筒内腔连通，充气套筒可与气球套杆突出转位盘后端的端部紧密连接，旋转连接组件包括与充气套筒后端连接的转动机构及控制转动机构转动的旋转电机，转动机构可推拉充气套筒前后移动而实现充气套筒与气球套杆连接或分离，夹紧装置设置在转位盘前端一侧，封口装置设置在转位盘前端，定位在气球套杆上的气球完成充气后夹紧装置夹紧气球进气口，旋转电机控制转动机构带动充气套筒及与气球套杆转动进而使气球进气口被扭紧，封口装置的封口气缸可推动封口装置向上运动使得封口装置的封口胶带捆绑在气球进气口外进而 完成气球封口。

本发明的进一步技术方案是：所述旋转连接组件的转动机构包括转轴、齿轮组、滑环固定端、拉伸弹簧组件，转轴是中空的管体，转轴前端与充气套筒后端可滑动的紧密连接，转轴后端与气管Ⅱ的输入端连接，气管Ⅱ的输出端与气泵连接,齿轮组包括主动齿轮和与主动齿轮相啮合的从动齿轮，主动齿轮固定连接在旋转电机的输出轴上，从动齿轮固定连接在转轴后端外表面，滑环固定端设置在转轴外表面并位于从动齿轮的前端，滑环固定端的底端与立柱Ⅲ顶端连接，旋转电机安装在立柱Ⅳ顶端，拉伸弹簧组件包括弹簧、拉伸滑动套环、拉伸固定套环，拉伸滑动套环与充气套筒后端连接，拉伸滑动套环和充气套筒可整体相对转轴前后滑动，拉伸固定套环与滑环固定端的前端端面固定连接，弹簧两端端部分别与拉伸滑动套环及拉伸固定套环连接。

本发明的进一步技术方案是：所述充气套筒内侧靠中部位置设有将充气套筒内侧空腔分隔为两个相互独立腔体的压缩气体挡板，转轴前端与充气套筒后侧腔体连接，气管Ⅰ的输入端与充气套筒前侧腔体连接，充气套筒前侧腔体可与气球套杆后端紧密连接，气泵通过气管Ⅱ向充气套筒后侧腔体充入气体，拉伸滑动套环和充气套筒可整体相对转轴向前滑动，使得充气套筒前端与气球套杆后端的端部连接，拉伸滑动套环和拉伸固定套环之间的弹簧被拉伸，气泵通过气管Ⅰ向气球充气；气球完成充气后，气泵停止通过气管Ⅱ向充气套筒后侧腔体充气，在弹簧回复力作用下拉伸滑动套环和充气套筒整体相对转轴向后滑动，使得充气套筒前端脱离气球套杆后端的端部。

本发明的进一步技术方案是：所述拉伸滑动套环后端面下侧连接有弹簧连接销Ⅰ，拉伸固定套环前端面下侧连接有弹簧连接销Ⅱ，弹簧的前端与弹簧连接销Ⅰ连接，弹簧的后端与弹簧连接销Ⅱ连接。

本发明的进一步技术方案是：所述夹紧装置包括夹紧气缸、气动手指连接板、气动手指、气动手指延长板，夹紧气缸通过立柱Ⅴ定位在转位盘前端一侧，气动手指连接板与夹紧气缸连接，气动手指连接在气动手指连接板一端端部，气动手指延长板与气动手指连接。

本发明的进一步技术方案是：所述封口装置包括封口机构、封口机构安装板、安装板支撑底板、导向板、封口气缸，封口机构安装在两块封口机构安装板中，两块封口机构安装板底端分别定位在安装板支撑底板上，封口气缸设置在安装板支撑底板底端，且封口气缸的活塞杆末端与安装板支撑底板的底面连接，两块导向板分别设置在封口气缸两侧，导向板底端与上支撑平台上表面连接，安装板支撑底板的两端分别定位在两块导向板的导槽中，封口气缸可推动安装板支撑底板在导向板的导槽中上下移动。

本发明乳胶气球自动充气封口装置具有如下有益效果：转位盘上设有多条气球套杆，可将待充气的气球套在气球套杆上，转位盘自动转到充气位，旋转锁紧机构自动连接气球套杆由充气装置的气泵自动对待充气的气球进行充气，充气完成后由夹紧装置夹紧气球进气口，再经过充气装置的旋转锁紧机构使气球进气口被扭紧，最后由封口装置完成封口，充气完成后旋转锁紧机构自动脱离气球套杆，转位盘下一个待充气的气球转到充气位，整个过程基本实现自动化，自动快速的完成对乳胶气球充气和封口，有效提高工作效率，降低气球充气和封口过程的劳动强度。

下面结合附图和实施例对本发明乳胶气球自动充气封口装置作进一步的说明。

附图说明

图1是本发明乳胶气球自动充气封口装置结构示意图；

图2是本发明乳胶气球自动充气封口装置另一方向结构示意图；

图3是本发明乳胶气球自动充气封口装置又一方向结构示意图；

图4是旋转锁紧机构与气球套杆连接的结构示意图一；

图5是旋转锁紧机构与气球套杆连接的结构示意图二；

附图标号说明：1-轮子,2-立柱Ⅰ,3-下支撑板,4-连接杆,5-支撑杆,6-上支撑平台,7-轴承座,8-转位轴,9-转位盘,10-气球套杆,11-齿轮外罩,12-圆环形凸台,13-滑环固定端,14-导向板,15-封口机构,16-封口机构安装板,17-夹紧气缸,18-安装板支撑底板,19-封口气缸,20-立柱Ⅴ,21-推拉把手,22-气泵,23-转位步进电机,24-立柱Ⅱ,25-立柱Ⅲ,26-立柱Ⅳ,27-气管Ⅱ,28-旋转电机,29-转轴,30-气管Ⅰ,31-充气套筒,32-气动手指,33-气动手指连接板,34-气动手指延长板,35-定位键,36-拉伸滑动套环,37-拉伸固定套环,38-弹簧,39-压缩气体挡板,40-弹簧连接销Ⅰ,41-弹簧连接销Ⅱ。

具体实施方式

如图1至图5所示，本发明乳胶气球自动充气封口装置，包括工作台、充气装置、夹紧装置、封口装置，工作台包括上支撑平台6、支撑杆5、下支撑板3，支撑杆5连接在上支撑平台6下侧，支撑杆5之间连接有连接杆4，下支撑板3连接在上支撑平台6下侧的支撑杆5内侧之间。工作台一侧连接有推拉把手21，工作台底端还连接有方便移动的轮子1。

充气装置包括转位盘9、气球套杆10、转位轴8、转位步进电机23、气泵22、旋转锁紧机构。转位盘9是一块圆形板，转位盘9在靠近边缘位置设有呈环形矩阵排列的定位孔，气球套杆10穿过转位盘9的定位孔定位在转位盘9上，气球套杆10中部设有贯穿气球套杆10两端端部的充气孔, 气球套杆10前端设有与气球进气口相互定位的圆环形凸台12, 气球套杆10后端表面突出设有与充气套筒31相互连接的定位键35，充气套筒31前端内侧设有与气球套杆10的定位键35相互配合的定位键槽。转位轴8穿过转位盘9中部后两端分别突出转位盘9前后两侧表面，转位盘9前后两侧分别设有底端定位在上支撑平台6上表面的立柱Ⅰ2和立柱Ⅱ24, 转位轴8前端端部定位在立柱Ⅰ2顶端的轴承座7中，转位步进电机23定位在立柱Ⅱ24顶端，转位轴8后端端部通过连接装置与转位步进电机23的输出轴连接，转位步进电机23转动可带动转位轴8转动，转位轴8转动带动转位盘9转动。

气泵22定位在下支撑板3上表面，旋转锁紧机构通过立柱Ⅲ25、立柱Ⅳ26安装在上支撑平台6上并位于转位盘9后侧。旋转锁紧机构包括充气套筒31及连接在充气套筒31后端的旋转连接组件。气管Ⅰ30的输出端与气泵22的输入端连接，气管Ⅰ30的输入端与充气套筒31内腔连通，气泵22的输出端和气管Ⅰ30之间连接有可控制通气时间的电磁阀，电磁阀及电磁阀控制装置为现有技术，在此不做详细描述。充气套筒31可与气球套杆10突出转位盘9后端的端部紧密连接，气球套杆10与充气套筒31连接时气球套杆10后端表面的定位键35与充气套筒31前端内侧定位键槽相互配合。旋转连接组件包括与充气套筒31后端连接的转动机构及控制转动机构转动的旋转电机28，转动机构可推拉充气套筒31前后移动而实现充气套筒31与气球套杆10连接或分离。所述旋转连接组件的转动机构包括转轴29、齿轮组、滑环固定端13、拉伸弹簧组件，转轴29是中空的管体，转轴29前端与充气套筒31后端可滑动的紧密连接，转轴29后端与气管Ⅱ27的输入端连接，气管Ⅱ27的输出端与气泵22连接，气泵22的输出端和气管Ⅱ27之间也连接有可控制通气时间的电磁阀。齿轮组包括主动齿轮和与主动齿轮相啮合的从动齿轮，主动齿轮固定连接在旋转电机28的输出轴上，从动齿轮固定连接在转轴29后端外表面，在主动齿轮和与主动齿轮外设有齿轮外罩11。滑环固定端13设置在转轴29外表面并位于从动齿轮的前端，滑环固定端13的底端与立柱Ⅲ25顶端连接，旋转电机28安装在立柱Ⅳ26顶端，拉伸弹簧组件包括弹簧38、拉伸滑动套环36、拉伸固定套环37，拉伸滑动套环36与充气套筒31后端连接，拉伸滑动套环36和充气套筒31可整体相对转轴29前后滑动，拉伸固定套环37与滑环固定端13的前端端面固定连接，弹簧38两端端部分别与拉伸滑动套环36及拉伸固定套环37连接。

所述充气套筒31内侧靠中部位置设有将充气套筒31内侧空腔分隔为两个相互独立腔体的压缩气体挡板39，转轴29前端与充气套筒31后侧腔体连接，气管Ⅰ30的输入端与充气套筒31前侧腔体连接，充气套筒31前侧腔体可与气球套杆10后端紧密连接，气泵22通过气管Ⅱ27向充气套筒31后侧腔体充入气体，拉伸滑动套环36和充气套筒31可整体相对转轴29向前滑动，使得充气套筒31整体向前移动进而使充气套筒31前端与气球套杆10后端的端部连接，此时，拉伸滑动套环36和拉伸固定套环37之间的弹簧38被拉伸，气泵22通过气管Ⅰ30向气球充气。气球完成充气后，气泵22停止通过气管Ⅱ27向充气套筒31后侧腔体充气，在弹簧38回复力作用下拉伸滑动套环36和充气套筒31整体相对转轴29向后滑动，使得充气套筒31前端脱离气球套杆10后端的端部。在本实施例中，所述拉伸滑动套环36后端面下侧连接有弹簧连接销Ⅰ40，拉伸固定套环37前端面下侧连接有弹簧连接销Ⅱ41，弹簧38的前端与弹簧连接销Ⅰ40连接，弹簧38的后端与弹簧连接销Ⅱ41连接。

夹紧装置设置在转位盘9前端一侧，封口装置设置在转位盘9前端。所述夹紧装置包括夹紧气缸17、气动手指连接板33、气动手指32、气动手指延长板34，夹紧气缸17通过立柱Ⅴ20定位在转位盘9前端一侧，气动手指连接板33与夹紧气缸17连接，气动手指32连接在气动手指连接板33一端端部，气动手指延长板34与气动手指32连接。夹紧气缸17的气管与气泵22连接，气泵22的输出端和夹紧气缸17的气管之间也连接有可控制通气时间的电磁阀。所述封口装置包括封口机构15、封口机构安装板16、安装板支撑底板18、导向板14、封口气缸19。封口机构15为现有技术，在此不做详细介绍。封口机构15安装在两块封口机构安装板16中，两块封口机构安装板16底端分别定位在安装板支撑底板18上，封口气缸19设置在安装板支撑底板18底端，且封口气缸19的活塞杆末端与安装板支撑底板18的底面连接，两块导向板14分别设置在封口气缸19两侧，导向板14底端与上支撑平台6上表面连接，安装板支撑底板18的两端分别定位在两块导向板14的导槽中，封口气缸19可推动安装板支撑底板18在导向板14的导槽中上下移动，封口气缸19的气管与气泵22连接，气泵22的输出端和封口气缸19的气管之间也连接有可控制通气时间的电磁阀。定位在气球套杆10上的气球完成充气后夹紧装置的气动手指延长板34夹紧气球进气口，旋转电机28控制转动机构带动充气套筒31及与气球套杆10转动进而使气球进气口被扭紧，封口装置的封口气缸19可推动封口装置向上运动使得封口装置的封口胶带捆绑在气球进气口外进而完成气球封口。

具体使用过程如下：将气球套到气球套杆10上，并根据实际所需要气球大小，在控制程序设定好充气时间，由电磁阀来执行命令，步进电机带动转位轴8旋转，将套有气球的气球套杆10送至充气的工位，气泵22中压缩气体气体通过气管Ⅱ27、转轴29进入充气套筒31后侧腔体，拉伸滑动套环36和充气套筒31在气压作用下可整体相对转轴29向前滑动，弹簧38拉伸至充气套筒31前端与气球套杆10后端的端部连接，此时充气套筒31后侧腔体气压保持，接着气泵22通过气管Ⅰ30及充气套筒31前侧腔体向气球充气，达到设定充气时间便停止给气球充气，夹紧装置推进气动手指延长板34夹紧气球进气端，旋转电机28接收到信号之后转动，旋转电机28输出轴的主动齿轮带动转轴29的从动齿轮转动，使得转轴29相对滑环固定端13转动，与转轴29连接的充气套筒31及气球套杆10一同旋转将气球的进气端拧成螺旋状，防止气球漏气。再由封口气缸19带动导向板14上的封口机构15向上推进，将胶带封在气球进气端的螺旋部分。气泵22停止通过气管Ⅱ27向充气套筒31后侧腔体充气，充气套筒31后侧腔体内气压变小，在弹簧38回复力作用下拉伸滑动套环36和充气套筒31整体相对转轴29向后滑动，使得充气套筒31前端脱离气球套杆10后端的端部。夹紧装置退位，封口装置退位的同时将气球带离气球套杆10，此时充气和封口完成，步进电机带动转位轴8旋转，转位盘9转动，进行下一个循环动作。

以上实施例仅为本发明的较佳实施例，本发明的结构并不限于上述实施例列举的形式，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种乳胶气球自动充气封口装置，其特征在于，包括工作台、充气装置、夹紧装置、封口装置，工作台包括上支撑平台（6）、支撑杆（5）、下支撑板（3），支撑杆（5）连接在上支撑平台（6）下侧，下支撑板（3）连接在上支撑平台（6）下侧的支撑杆（5）内侧之间，充气装置包括转位盘（9）、气球套杆（10）、转位轴（8）、转位步进电机（23）、气泵（22）、旋转锁紧机构，转位盘（9）是一块圆形板，转位盘（9）在靠近边缘位置设有呈环形矩阵排列的定位孔，气球套杆（10）穿过转位盘（9）的定位孔定位在转位盘（9）上，气球套杆（10）中部设有贯穿气球套杆（10）两端端部的充气孔,转位轴（8）穿过转位盘（9）中部后两端分别突出转位盘（9）前后两侧表面，转位盘（9）前后两侧分别设有底端定位在上支撑平台（6）上表面的立柱Ⅰ（2）和立柱Ⅱ（24）, 转位轴（8）前端端部定位在立柱Ⅰ（2）顶端的轴承座（7）中，转位步进电机（23）定位在立柱Ⅱ（24）顶端，转位轴（8）后端端部通过连接装置与转位步进电机（23）的输出轴连接；气泵（22）定位在下支撑板（3）上表面，旋转锁紧机构通过立柱Ⅲ（25）、立柱Ⅳ（26）安装在上支撑平台（6）上并位于转位盘（9）后侧，旋转锁紧机构包括充气套筒（31）及连接在充气套筒（31）后端的旋转连接组件，气管Ⅰ（30）的输出端与气泵（22）连接，气管Ⅰ（30）的输入端与充气套筒（31）内腔连通，充气套筒（31）可与气球套杆（10）突出转位盘（9）后端的端部紧密连接，旋转连接组件包括与充气套筒（31）后端连接的转动机构及控制转动机构转动的旋转电机（28），转动机构可推拉充气套筒（31）前后移动而实现充气套筒（31）与气球套杆（10）连接或分离，夹紧装置设置在转位盘（9）前端一侧，封口装置设置在转位盘（9）前端，定位在气球套杆（10）上的气球完成充气后夹紧装置夹紧气球进气口，旋转电机（28）控制转动机构带动充气套筒（31）及与气球套杆（10）转动进而使气球进气口被扭紧，封口装置的封口气缸（19）可推动封口装置向上运动使得封口装置的封口胶带捆绑在气球进气口外进而 完成气球封口。

2.如权利要求1所述的乳胶气球自动充气封口装置，其特征在于，所述旋转连接组件的转动机构包括转轴（29）、齿轮组、滑环固定端（13）、拉伸弹簧组件，转轴（29）是中空的管体，转轴（29）前端与充气套筒（31）后端可滑动的紧密连接，转轴（29）后端与气管Ⅱ（27）的输入端连接，气管Ⅱ（27）的输出端与气泵（22）连接,齿轮组包括主动齿轮和与主动齿轮相啮合的从动齿轮，主动齿轮固定连接在旋转电机（28）的输出轴上，从动齿轮固定连接在转轴（29）后端外表面，滑环固定端（13）设置在转轴（29）外表面并位于从动齿轮的前端，滑环固定端（13）的底端与立柱Ⅲ（25）顶端连接，旋转电机（28）安装在立柱Ⅳ（26）顶端，拉伸弹簧组件包括弹簧（38）、拉伸滑动套环（36）、拉伸固定套环（37），拉伸滑动套环（36）与充气套筒（31）后端连接，拉伸滑动套环（36）和充气套筒（31）可整体相对转轴（29）前后滑动，拉伸固定套环（37）与滑环固定端（13）的前端端面固定连接，弹簧（38）两端端部分别与拉伸滑动套环（36）及拉伸固定套环（37）连接。

3.如权利要求2所述的乳胶气球自动充气封口装置，其特征在于，所述充气套筒（31）内侧靠中部位置设有将充气套筒（31）内侧空腔分隔为两个相互独立腔体的压缩气体挡板（39），转轴（29）前端与充气套筒（31）后侧腔体连接，气管Ⅰ（30）的输入端与充气套筒（31）前侧腔体连接，充气套筒（31）前侧腔体可与气球套杆（10）后端紧密连接，气泵（22）通过气管Ⅱ（27）向充气套筒（31）后侧腔体充入气体，拉伸滑动套环（36）和充气套筒（31）可整体相对转轴（29）向前滑动，使得充气套筒（31）前端与气球套杆（10）后端的端部连接，拉伸滑动套环（36）和拉伸固定套环（37）之间的弹簧（38）被拉伸，气泵（22）通过气管Ⅰ（30）向气球充气；气球完成充气后，气泵（22）停止通过气管Ⅱ（27）向充气套筒（31）后侧腔体充气，在弹簧（38）回复力作用下拉伸滑动套环（36）和充气套筒（31）整体相对转轴（29）向后滑动，使得充气套筒（31）前端脱离气球套杆（10）后端的端部。

4.如权利要求2所述的乳胶气球自动充气封口装置，其特征在于，所述拉伸滑动套环（36）后端面下侧连接有弹簧连接销Ⅰ（40），拉伸固定套环（37）前端面下侧连接有弹簧连接销Ⅱ（41），弹簧（38）的前端与弹簧连接销Ⅰ（40）连接，弹簧（38）的后端与弹簧连接销Ⅱ（41）连接。

5.如权利要求1所述的乳胶气球自动充气封口装置，其特征在于，所述夹紧装置包括夹紧气缸（17）、气动手指连接板（33）、气动手指（32）、气动手指延长板（34），夹紧气缸（17）通过立柱Ⅴ（20）定位在转位盘（9）前端一侧，气动手指连接板（33）与夹紧气缸（17）连接，气动手指（32）连接在气动手指连接板（33）一端端部，气动手指延长板（34）与气动手指（32）连接。

6.如权利要求1所述的乳胶气球自动充气封口装置，其特征在于，所述封口装置包括封口机构（15）、封口机构安装板（16）、安装板支撑底板（18）、导向板（14）、封口气缸（19），封口机构（15）安装在两块封口机构安装板（16）中，两块封口机构安装板（16）底端分别定位在安装板支撑底板（18）上，封口气缸（19）设置在安装板支撑底板（18）底端，且封口气缸（19）的活塞杆末端与安装板支撑底板（18）的底面连接，两块导向板（14）分别设置在封口气缸（19）两侧，导向板（14）底端与上支撑平台（6）上表面连接，安装板支撑底板（18）的两端分别定位在两块导向板（14）的导槽中，封口气缸（19）可推动安装板支撑底板（18）在导向板（14）的导槽中上下移动。