CN110492713A - 一种三轴记忆合金组合马达 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种三轴记忆合金组合马达，包括普通闭环马达、外壳、底座、马达驱动连接件、底座连接片组、连接簧片；普通闭环马达的底端有马达连接点，马达驱动连接件有马达驱动连接线夹和弹性连接引脚，该弹性连接引脚的端部为连接片连接点，连接簧片有簧片连接点，底座连接片组有底座连接点和底座连接线夹；底座连接片组通过底座连接点、簧片连接点、马达连接点电连接以驱动普通闭环马达；连接片连接点连接在底座连接片组上；马达驱动连接线夹与底座连接线夹间设置有记忆合金丝以驱动普通闭环马达。本发明在基于现有的普通闭环马达的基础上附加记忆合金技术为基础的防抖底座组合实现三轴马达。
Description
技术领域
本发明涉及音圈马达技术领域，尤其涉及一种三轴记忆合金组合马达。
背景技术
OIS马达是音圈马达的一种，OIS马达是一种广泛应用于手机和平板等轻薄形移动终端上，用于驱动镜头实现光学防抖功能的微电机，在目前的现有技术中，OIS马达主要存在如下缺陷：1、三轴OIS马达结构复杂，不适用普通马达，需要另外设计整个产品，通用性差；2、采用至少3个磁石的磁石组作为驱动部件，体积过大；3、磁石组体积以及数量多，仅有一个外壳，磁泄露问题严重；4、现有三轴监控的OIS马达大多数采用悬丝作为电路连接以及XY轴归位，可靠性差，并且安装工艺难。
发明内容
本发明的目的在于针对上述现有技术的缺陷，提供一种三轴记忆合金组合马达，在基于现有的普通闭环马达的基础上附加记忆合金技术为基础的防抖底座组合实现三轴马达。
为了实现上述目的，本发明的技术方案是：
一种三轴记忆合金组合马达，包括普通闭环马达、外壳和底座，所述外壳盖设于底座上，所述普通闭环马达安装于外壳和底座所限定的空间内；所述普通闭环马达下方设置有马达驱动连接件，所述底座上方设置有底座连接片组，所述底座连接片组上设置有连接簧片；
所述普通闭环马达的底端设置若干个电路或/和信息的马达连接点，所述马达驱动连接件设置有若干个马达驱动连接线夹和若干个弹性连接引脚，该弹性连接引脚的端部为连接片连接点，所述连接簧片设置有若干个簧片连接点，所述底座连接片组设置有若干个底座连接点和若干个底座连接线夹；
所述底座连接片组通过底座连接点与连接簧片的簧片连接点连接并通过簧片连接点与普通闭环马达的马达连接点连接以驱动普通闭环马达或/和将信息传递给普通闭环马达或从普通闭环马达内导出信号，与所述底座连接点连接的簧片连接点和与马达连接点连接的簧片连接点相异；所述马达驱动连接件的连接片连接点连接在底座连接片组上；所述马达驱动连接线夹与底座连接线夹间设置有记忆合金丝以驱动普通闭环马达。
作为对上述技术方案的改进，所述普通闭环马达的马达连接点、马达驱动连接件的连接片连接点、连接簧片的簧片连接点、底座连接片组的底座连接点分别最少为两个；所述马达驱动连接线夹与底座连接线夹分别最少为两个。
作为对上述技术方案的改进，所述马达驱动连接件热铆安装于普通闭环马达底部，若干个所述马达连接点分为两组，分别设置于普通闭环马达底端的两个对角处，两个对角相对应且靠近马达驱动连接线夹；所述底座连接片组为金属连接片组，所述底座连接线夹设置于底座连接片组的两个对角处，两个对角相对应，所述底座连接点为四个，相接近的两个底座连接点为一组，一组中的两个底座连接点靠近底座连接线夹；所述连接簧片由四个隔断的分簧片围成，每一个分簧片的两端有簧片连接点，四个分簧片一端的簧片连接点连接在底座连接点上并实现导通，四个分簧片另一端的簧片连接点连接在马达连接点上并实现导通。
作为对上述技术方案的改进，所述记忆合金丝为四根，所述记忆合金丝为四根，每一根的记忆合金丝连接在相邻的马达驱动连接线夹与底座连接线夹间。
作为对上述技术方案的改进，所述底座与底座连接片组之间设置有固定板，所述底座连接片组与通过固定板固定连接在底座上；所述底座连接片组上设置有若干个支撑块来支撑马达驱动链接件，以将马达驱动链接件和底座连接片组隔开并使得马达驱动链接件在支撑块上移动；所述底座连接片组设置有PIN脚和若干个外接线脚，所述底座设置有空位槽，所述PIN脚、外接线脚通过底座的空位槽以连接外接电路。
作为对上述技术方案的改进，所述弹性连接引脚与马达驱动连接件为一体结构，其中有最少一个弹性连接引脚的连接片连接点与底座连接片组连接并固定，且最少有一个与底座连接片组导通电路。
作为对上述技术方案的改进，所述普通闭环马达为带有Z轴监控马达但不仅限于带有Z轴监控马达。
与现有技术相比，本发明具有的优点和积极效果是：
本发明的三轴记忆合金组合马达，采用底座、底座连接片组、马达驱动连接件、设置于马达驱动连接件的连接线夹与底座连接片组的底座连接线夹间做为记忆合金底座会减少磁石组的数量，整体体积小，搭配普通闭环马达的同时在另外安装一个外壳，采用双外壳，有效的屏蔽磁场泄露问题以及加强了整体强度。整体结构来说取消了悬丝结构采用弹性连接片作为电路导通部件，安装难度降低。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的爆炸结构示意图；
图2为本发明的马达驱动连接件的结构示意图；
图3为本发明的连接簧片的结构示意图；
图4为本发明的底座连接片组的结构示意图；
图5为普通闭环马达底部的结构示意图；
图6为底座的结构示意图；
图7为底座、底座连接片组的连接结构示意图；
图8为底座、马达驱动连接件、连接簧片的安装结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
除非上下文另外清楚地指明，否则单数形式也意于包含复数形式。术语“包含”、“包括”以及“具有”列举存在所陈述的特征、数量、操作、构件、元件和/或它们的组合，但不排除存在或添加一个或更多个其它特征、数量、操作、构件、元件和/或它们的组合。
由于制造技术和/或公差，附图中所示出的形状可发生变化。因此，在此描述的示例并不限于附图中示出的特定的形状，而是包括制造过程中发生的形状的变化。
接下来，参照附图进一步详细地描述示例。
如图1至8所示，本发明的三轴记忆合金组合马达，包括普通闭环马达2、外壳1和底座8，所述外壳1盖设于底座8上，所述普通闭环马达2安装于外壳1和底座8所限定的空间内；所述普通闭环马达2下方设置有马达驱动连接件3，所述底座8上方设置有底座连接片组6，所述底座连接片组6上设置有连接簧片5；
所述普通闭环马达2的底端设置若干个电路或/和信息的马达连接点21，所述马达驱动连接件3设置有若干个马达驱动连接线夹33和若干个弹性连接引脚31，该弹性连接引脚31的端部为连接片连接点32，所述连接簧片5设置有若干个簧片连接点52，所述底座连接片组6设置有若干个底座连接点62和若干个底座连接线夹61；
所述底座连接片组6通过底座连接点62与连接簧片5的簧片连接点52连接并通过簧片连接点52与普通闭环马达2的马达连接点21电连接以驱动普通闭环马达2或/和将信息传递给普通闭环马达2或从普通闭环马达2内导出信号，与所述底座连接点62连接的簧片连接点52和马达连接点21电连接的簧片连接点52相异；所述马达驱动连接件3的连接片连接点32连接在底座连接片组6上；所述马达驱动连接线夹33与底座连接线夹61间设置有记忆合金丝4以驱动普通闭环马达2。
所述普通闭环马达2的马达连接点21、马达驱动连接件3的连接片连接点32、连接簧片5的簧片连接点52、底座连接片组6的底座连接点62最少分别为两个；所述马达驱动连接线夹33与底座连接线夹61分别最少为两个。
所述马达驱动连接件3热铆安装于普通闭环马达2底部，若干个所述马达连接点21分为两组，分别设置于普通闭环马达2底端的两个对角处且靠近马达驱动连接线夹33，两个对角相对应，所述马达驱动连接件3热铆安装于普通闭环马达2底部，但这个固定方式不限于热铆，也可以是其它的固定方式；所述底座连接片组6为金属连接片组，所述底座连接线夹61设置于底座连接片组6的两个对角处，两个对角相对应，所述底座连接点62为四个，相接近的两个底座连接点62为一组，一组中的两个底座连接点62靠近底座连接线夹61；所述连接簧片5由四个隔断的分簧片51围成，每一个分簧片51的两端有簧片连接点52，四个分簧片51一端的簧片连接点52连接在底座连接点62上并实现导通，四个分簧片51另一端的簧片连接点52连接在马达连接点21上并实现导通。从图5可以看出，本例中的马达连接点21为4个，但马达连接点21取决于实际需求可能数量不限于4个点。
所述记忆合金丝4为四根，每一根的记忆合金丝4连接在相邻的马达驱动连接件3的连接线夹33与底座连接片组6的底座连接线夹61间。这样设计可以实现记忆合金丝在变形时实现在X轴、Y轴方向的牵引。
所述底座8与底座连接片组6之间设置有固定板7，所述底座连接片组6与通过固定板7固定连接在底座8上；
所述底座连接片组6上设置有若干个支撑块9来支撑马达驱动链接件3，以将马达驱动链接件3和底座连接片组6隔开并使得马达驱动链接件3在支撑块9上移动；所述底座连接片组6设置有PIN脚64和若干个外接线脚63，所述底座8设置有空位槽81，所述PIN脚64、外接线脚63通过底座8的空位槽81以连接外接电路。
所述弹性连接引脚31与马达驱动连接件3为一体结构，其中有最少一个弹性连接引脚31的连接片连接点31与底座连接片组6导电，另一个可以导电也可以不导电；该弹性连接引脚31从马达驱动连接件3的一个边的中点引出并延伸到邻边的中点，这样可以增加弹性连接引脚31的长度，提供较好的弹力；所述普通闭环马达2为带有Z轴监控马达但不仅限于带有Z轴监控马达。
需要说明的是，1、本发明的马达驱动连接件导电连接普通闭环马达以及底座连接片组，并且不限制于4个导出点，实际情况根据实际需求而定；2、记忆合金丝与底座组合实现三轴马达的形式；3、底座上采用底座连接片组而非电路板的形式；4、马达驱动连接件与连接簧片有辅助马达XY轴归位功能；5、在普通闭环马达的原有外壳基础上额外增加一个外壳，采用2个外壳有效屏蔽闭环马达的磁石磁场。
本发明的三轴记忆合金组合马达，采用记忆合金底座会减少磁石组的数量，整体体积小，搭配普通闭环马达的同时在另外安装一个外壳，采用双外壳，有效的屏蔽磁场泄露问题以及加强了整体强度。整体结构来说取消了悬丝结构采用弹性连接片作为电路导通部件，安装难度降低。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (7)
1.一种三轴记忆合金组合马达，其特征在于：包括普通闭环马达、外壳和底座，所述外壳盖设于底座上，所述普通闭环马达安装于外壳和底座所限定的空间内；所述普通闭环马达下方设置有马达驱动连接件，所述底座上方设置有底座连接片组，所述底座连接片组上设置有连接簧片；
所述普通闭环马达的底端设置若干个电路或/和信息的马达连接点，所述马达驱动连接件设置有若干个马达驱动连接线夹和若干个弹性连接引脚，该弹性连接引脚的端部为连接片连接点，所述连接簧片设置有若干个簧片连接点，所述底座连接片组设置有若干个底座连接点和若干个底座连接线夹；
所述底座连接片组通过底座连接点与连接簧片的簧片连接点连接并通过簧片连接点与普通闭环马达的马达连接点连接以驱动普通闭环马达或/和将信息传递给普通闭环马达或从普通闭环马达内导出信号，与所述底座连接点连接的簧片连接点和与马达连接点连接的簧片连接点相异；所述马达驱动连接件的连接片连接点连接在底座连接片组上；所述马达驱动连接线夹与底座连接线夹间设置有记忆合金丝以驱动普通闭环马达。
2.根据权利要求1所述的三轴记忆合金组合马达，其特征在于：所述普通闭环马达的马达连接点、马达驱动连接件的连接片连接点、连接簧片的簧片连接点、底座连接片组的底座连接点分别最少为两个；所述马达驱动连接线夹与底座连接线夹分别最少为两个。
3.根据权利要求2所述的三轴记忆合金组合马达，其特征在于：所述马达驱动连接件热铆安装于普通闭环马达底部，若干个所述马达连接点分为两组，分别设置于普通闭环马达底端的两个对角处，两个对角相对应且靠近马达驱动连接线夹；所述底座连接片组为金属连接片组，所述底座连接线夹设置于底座连接片组的两个对角处，两个对角相对应，所述底座连接点为四个，相接近的两个底座连接点为一组，一组中的两个底座连接点靠近底座连接线夹；所述连接簧片由四个隔断的分簧片围成，每一个分簧片的两端有簧片连接点，四个分簧片一端的簧片连接点连接在底座连接点上并实现导通，四个分簧片另一端的簧片连接点连接在马达连接点上并实现导通。
4.根据权利要求3所述的三轴记忆合金组合马达，其特征在于：所述记忆合金丝为四根，每一根的记忆合金丝连接在相邻的马达驱动连接线夹与底座连接线夹间。
5.根据权利要求4所述的三轴记忆合金组合马达，其特征在于：所述底座与底座连接片组之间设置有固定板，所述底座连接片组与通过固定板固定连接在底座上；所述底座连接片组上设置有若干个支撑块来支撑马达驱动链接件，以将马达驱动链接件和底座连接片组隔开并使得马达驱动链接件在支撑块上移动；所述底座连接片组设置有PIN脚和若干个外接线脚，所述底座设置有空位槽，所述PIN脚、外接线脚通过底座的空位槽以连接外接电路。
6.根据权利要求5所述的三轴记忆合金组合马达，其特征在于：所述弹性连接引脚与马达驱动连接件为一体结构，其中有最少一个弹性连接引脚的连接片连接点与底座连接片组连接并固定；且最少有一个与底座连接片组导通电路。
7.根据权利要求1所述的三轴记忆合金组合马达，其特征在于：所述普通闭环马达为带有Z轴监控马达但不仅限于带有Z轴监控马达。
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| CN113410974A (zh) * | 2021-07-23 | 2021-09-17 | 辽宁中蓝光电科技有限公司 | 一种三轴ois闭环马达及其控制方法 |
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