CN110491048A - 应急救援方法、系统、可读存储介质及智能设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种应急救援方法、系统、可读存储介质及智能设备，所述方法包括：当接收一救援信号时，获取被监控区域的区域类型、区域信息及非危险区域安全出入口的位置信息，所述区域类型包括危险区域及非危险区域；根据最近的所述非危险区域安全出入口的位置信息、区域类型、区域信息及预存的疏散图信息确定逃生路径信息及救援路径信息；控制应急指示装置及救援指示装置分别根据所述逃生路径信息及救援路径信息进行应急指示。本发明能够解决的救援过程中，由于救援人员与逃生人员可能并不清楚各个危险区域内逃生人员与救援人员的信息，因此可能会使受困逃生人员错过最佳救援时间的问题，满足了实际应用需求。

Description

应急救援方法、系统、可读存储介质及智能设备

技术领域

本发明涉及应急救险控制技术领域，特别是涉及一种应急救援方 法、系统、可读存储介质及智能设备。

背景技术

应急管理是应对于特重大事故灾害的危险问题提出的。应急管理 是指政府及其他公共机构在突发事件的事前预防、事发应对、事中处 置和善后恢复过程中，通过建立必要的应对机制，采取一系列必要措 施，应用科学、技术、规划与管理等手段，保障公众生命、健康和财 产安全；促进社会和谐健康发展的有关活动。危险包括人的危险、物 的危险和责任危险三大类。首先，人的危险可分为生命危险和健康危 险；物的危险指威胁财产安全的火灾、雷电、台风、洪水等事故灾难； 责任危险是产生于法律上的损害赔偿责任，一般又称为第三者责任 险。其中，危险是由意外事故、意外事故发生的可能性及蕴藏意外事 故发生可能性的危险状态构成。

我国是灾害多发频发的国家，为防范化解重特大安全风险，健全 公共安全体系，提高防灾减灾救灾能力，2018年4月份国家应急管 理部的成立，给应急管理工作带来了的“前所未有”的机遇和挑战。应 急管理部作为整合优化应急力量和资源的组织部门，承担提高国家应 急管理水平、提高防灾减灾救灾能力，确保人民群众生命财产安全和 社会稳定的重大任务。

然而，在实际的救援过程中，由于救援人员与逃生人员可能并不 清楚各个危险区域内逃生人员与救援人员的信息，因此可能会使受困 逃生人员错过最佳救援时间。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的目的是提供一种能够提高缓救援效 率的应急救援方法、系统、可读存储介质。

根据本发明提供的应急救援方法，应用于应急救险系统，其特征 在于，所述方法包括如下步骤：

当接收一救援信号时，获取被监控区域的区域类型、区域信息及 非危险区域安全出入口的位置信息，所述区域类型包括危险区域及非 危险区域；

根据最近的所述非危险区域安全出入口的位置信息、区域类型、 区域信息及预存的疏散图信息确定逃生路径信息及救援路径信息；

控制应急指示装置及救援指示装置分别根据所述逃生路径信息 及救援路径信息进行应急指示。

根据本发明提供的应急救援方法，首先当接收一救援信号时，获 取被监控区域的区域类型、区域信息及非危险区域安全出入口的位置 信息，所述区域类型包括危险区域及非危险区域；根据最近的所述非 危险区域安全出入口的位置信息、区域类型、区域信息及预存的疏散 图信息确定逃生路径信息及救援路径信息；控制应急指示装置及救援 指示装置分别根据所述逃生路径信息及救援路径信息进行应急指示。 本发明提供的应急救援方法，能够在灾难事故发生时根据危险区域及 最近的非危险区域安全出入口的位置信息确定最佳逃生路径及救援 路径，并且所述被监控区域内的所述应急指示装置及救援指示装置目 能够对所述逃生路径信息及救援路径信息进行应急指示，以便于逃生 人员及救援人员根据所述逃生路径信息及救援路径信息的应急指示 进行快速逃生与救援，避免了逃生人员与救援人员的信息时差而错过 最佳逃生时间。

另外，根据本发明上述的应急救援方法，还可以具有如下附加的 技术特征：

进一步地，当接收一救援信号时，获取被监控区域的区域类型、 区域信息及非危险区域安全出入口的位置信息的步骤之前，所述方法 包括：

获取被监控区域的环境参数信息，所述环境参数信息包括：温度 参数、湿度参数、烟雾浓度参数、气压传参数、液位参数、地表沉降 参数、桥梁位移参数、火焰辐射强度参数及气体成分参数；

根据所述环境参数信息确定当前被监控区域的区域类型是否为 危险区域；

当所述当前被监控区域的区域类型为危险区域时，生成一救援信 号。

进一步地，根据所述环境参数信息确定当前被监控区域的区域类 型的步骤包括：

判断温度参数、湿度参数、烟雾浓度参数、气压传参数、液位参 数、地表沉降参数、桥梁位移参数、火焰辐射强度参数及气体成分参 数中任意一项参数与各自对应的预设阈值的对应关系；

根据所述对应关系确定所述当前被监控区域的区域类型。

进一步地，根据最近的所述非危险区域安全出入口的位置信息、 区域类型、区域信息及预存的疏散图信息确定逃生路径信息的步骤包 括：

当所述当前被监控区域为危险区域时，控制所述应急指示装置以 第一预设频率指示第一指示信息中的多个指示内容；

当所述当前被监控区域为非危险区域时，控制所述应急指示装置 以第二预设频率指示第二指示信息中的多个指示内容。

进一步地，根据最近的所述非危险区域安全出入口的位置信息、 区域类型、区域信息及预存的疏散图信息确定救援路径信息的步骤包 括：

根据所述非危险区域安全出入口的位置信息、区域类型、区域信 息及预存的疏散图信息获取预设范围内所有符合救援规模的救援单 位信息；

根据预设范围内所有符合救援规模的救援单位信息计算与分析 得到目标救援单位及该目标救援单位的救援信息及所有救援路径信 息，并根据预设优先级生成一救援路径表。

进一步地，根据所述非危险区域安全出入口的位置信息、区域类 型、区域信息及预存的疏散图信息获取预设范围内所有符合救援规模 的救援单位信息的步骤包括：

获取各个危险区域的热像图信息及区域点，并对所述热像图进行 分析，以确定各个所述危险区域内逃生人员密度值；

根据所述危险区域内所述逃生人员密度值及对应的所述逃生人 员所处区域点确定各个所述危险区域的救援优先级。

进一步地，所述方法还包括：

当应急救险车到达危险区域时，根据该危险区域的环境信息控制 所述应急救险车上的救援设备进行救援工作，所述救援设备包括旋转 升降照明灯、摄像云台、发电机、切割机液压钳、电焊机及消防用品 中的一种或多种。

本发明的另一实施例提出一种应急救援系统，解决现有的救援过 程中，由于救援人员与逃生人员可能并不清楚各个危险区域内逃生人 员与救援人员的信息，因此可能会使受困逃生人员错过最佳救援时间 的问题，满足了实际应用需求。

根据本发明实施例的应急救援系统，包括：

获取模块，用于当接收一救援信号时，获取被监控区域的区域类 型、区域信息及非危险区域安全出入口的位置信息，所述区域类型包 括危险区域及非危险区域；

确定模块，用于根据最近的所述非危险区域安全出入口的位置信 息、区域类型、区域信息及预存的疏散图信息确定逃生路径信息及救 援路径信息；

控制模块，用于控制应急指示装置及救援指示装置分别根据所述 逃生路径信息及救援路径信息进行应急指示。

本发明的另一个实施例还提出一种存储介质，其上存储有计算机 程序，该程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。

本发明的另一个实施例还提出一种计算机设备，包括存储器、处 理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处 理器执行所述程序时实现上述方法的步骤。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从 下面的描述中变得明显，或通过本发明的实施例了解到。

附图说明

图1是本发明第一实施例提出的应急救援方法的流程图；

图2是图1中步骤S101的具体流程图；

图3是本发明第一实施例提出的应急救援方法的应用示意图；

图4是本发明第二实施例提出的应急救援系统的结构框图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结 合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、 完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是 全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有 做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护 的范围。

请参阅图1，本发明第一实施例提出的一种应急救援方法，其中， 包括步骤S101～S103：

步骤S101，当接收一救援信号时，获取被监控区域的区域类型、 区域信息及非危险区域安全出入口的位置信息。其中，所述区域类型 包括危险区域及非危险区域。

本实施例中的应急救援方法应用于应急救援控制系统中，该应急 救援控制系统包括设置在各个被监控区域内的应急指示装置，以及监 控区域内的救援指示装置。可以理解的，该应急救援控制系统用于一 公共场所中，例如应用在商场、学校、单位等公共场所中，以对该公 共场中的应急指示装置进行控制。通常情况下该公共场所，包括多个 建筑物和/或多个楼层，其中每个楼层又分为多个被监控区域。在本 发明提供的应急救援方法，能够在灾难事故发生时根据危险区域及最 近的非危险区域安全出入口的位置信息确定最佳逃生路径及救援路 径，并且所述被监控区域内的所述应急指示装置及救援指示装置目能够对所述逃生路径信息及救援路径信息进行应急指示，以便于逃生人 员及救援人员根据所述逃生路径信息及救援路径信息的应急指示进 行快速逃生与救援，避免了逃生人员与救援人员的信息时差而错过最 佳逃生时间。

如上所述，当接收一救援信号时，通过获取被监控区域的区域类 型、区域信息及非危险区域安全出入口的位置信息，以及时根据当前 被监控区域的区域类型及区域信息进行逃生路径信息及救援路径信 息的确定。其中，所述区域类型包括危险区域及非危险区域，区域信 息包括被监控区域的位置信息、人员信息、遇灾点、灾害的类型、灾 难扩散范围、灾难扩散范围。通过所述区域类型及区域信息的获取， 以便于及时进行救援信息的分析与确定。

请参阅图2，接收一救援信号的步骤包括：

步骤S1011，获取被监控区域的环境参数信息。所述环境参数信 息包括：温度参数、湿度参数、烟雾浓度参数、气压传参数、液位参 数、地表沉降参数、桥梁位移参数、火焰辐射强度参数及气体成分参 数。

步骤S1012，根据所述环境参数信息确定当前被监控区域的区域 类型是否为危险区域。

步骤S1013，当所述当前被监控区域的区域类型为危险区域时， 生成一救援信号。

如上所述，通过被监控区域的环境参数信息确定当前被监控区域 是否为危险区域，从而确定是否进行救援信息的生成。

由于所述应急救援控制系统包括设置在该公共场所中的检测装 置，该检测装置与应急控制器连接。该检测装置包括温度传感器、湿 度传感器、烟雾浓度传感器、气压传感器、液位传感器、地表沉降传 感器、桥梁位移传感器、远红外火焰传感器及气体成分分析仪。温度 传感器用于检测对应被监控区域内的环境温度，湿度传感器用于检测 对应被监控区域内的湿度，烟雾浓度传感器用于检测对应被监控区域 内的烟雾浓度，气压传感器用于检测对应被监控区域内的气压，液位 传感器用于检测对应被监控区域内的液位，地表沉降传感器用于检测 对应被监控区域内的地表沉浮，桥梁位移传感器用于检测对应被监控区域内的桥梁位移，远红外火焰传感器用于检测对应区域单元内的红 外光强度以确定火源位置，气体成分分析仪用于检测对应区域单元内 的气体组成以及对应的含量值，例如包含CO、SO₂以及CO₂等，同 时监测各项气体各自对应的含量值。

其中，根据所述环境参数信息确定当前被监控区域的区域类型的 步骤包括：判断温度参数、湿度参数、烟雾浓度参数、气压传参数、 液位参数、地表沉降参数、桥梁位移参数、火焰辐射强度参数及气体 成分参数中任意一项参数与各自对应的预设阈值的对应关系；根据所 述对应关系确定所述当前被监控区域的区域类型。

具体的，当检测到当前被监控区域内的温度、湿度、烟雾浓度、 气压传、液位参数、地表沉降、桥梁位移、火焰辐射强度及气体成分 以及各自对应的含量值中任意两项含量值分别高于各自对应的预设 阈值时，检测装置发送一应急救援信号至应急控制器，该应急控制器 接收到该应急救援信号时，则判定所述当前被监控区域为危险区域， 即发生灾害等紧急情况。在此还需要指出的是，每个区域单元类型的 判定，是根据上述的判断温度参数、湿度参数、烟雾浓度参数、气压 传参数、液位参数、地表沉降参数、桥梁位移参数、火焰辐射强度参 数及气体成分参数进行综合评判的。

步骤S102，根据最近的所述非危险区域安全出入口的位置信息、 区域类型、区域信息及预存的疏散图信息确定逃生路径信息及救援路 径信息。

步骤S103，控制应急指示装置及救援指示装置分别根据所述逃 生路径信息及救援路径信息进行应急指示。

如上所述，为提高逃生人员的逃生效率及救援人员的救援效率， 因此需根据最近的所述非危险区域安全出入口的位置信息、区域类 型、区域信息及预存的疏散图信息确定逃生路径信息及救援路径信 息，并控制相应的应急指示装置及救援指示装置分别根据所述逃生路 径信息及救援路径信息进行应急指示。其中，所述逃生路径信息包括 该逃生路径的方向、逃生人员的当前位置信息，非危险区域的位置信 息及距离所述非危险区域安全出入口的距离，但不限于此次，在其他 实施例中，所述逃生路径信息还可以包括安全逃生的时间，以及跟逃 生路径相关的各项信息；所述救援路径信息包括救援的路线、救援人 员的规模、救援人员的当前位置以及跟救援路径相关的各项信息，以 便于逃生人员及救援人员能够根据所述逃生路径信息及救援路径信 息尽快安全救援与逃生。

进一步地，根据最近的所述非危险区域安全出入口的位置信息、 区域类型、区域信息及预存的疏散图信息确定逃生路径信息的步骤包 括：当所述当前被监控区域为危险区域时，控制所述应急指示装置以 第一预设频率指示第一指示信息中的多个指示内容；当所述当前被监 控区域为非危险区域时，控制所述应急指示装置以第二预设频率指示 第二指示信息中的多个指示内容。其中，所述应急指示设备包括指示 灯、应急灯、显示屏及语音播报器中的一种或多种。当所述当所述当 前被监控区域为危险区域时，控制指示指示灯的指示方向与逃生路径 的指示方向一致；控制应急灯由第一亮度切换至第二亮度，第二亮度大于第一亮度；显示屏由第一预设频率的正常路径指示与区域环境显 示切换至第二预设频率的当前区域显示、逃生路径指示、救援路径显 示；语音播报器由正常的语音播报切换为逃生信息的播报，该语音播 报器还能够对显示屏上显示的信息进行播报。

进一步地，根据最近的所述非危险区域安全出入口的位置信息、 区域类型、区域信息及预存的疏散图信息确定救援路径信息的步骤包 括：根据所述非危险区域安全出入口的位置信息、区域类型、区域信 息及预存的疏散图信息获取预设范围，如3公里内所有符合救援规模 的救援单位信息；根据预设范围内所有符合救援规模的救援单位信息 计算与分析得到目标救援单位及该目标救援单位的救援信息及所有 救援路径信息，并根据预设优先级生成一救援路径表。可以理解的， 通过将所有救援信息及救援路径信息发送给目标救援单位，以便于该 目标救援单位根据危险区域的类型、灾害规模及逃生人数进行救援物资、救援力量及救援路径的选择。其中，救援路径表的生成为根据路 径的长度、所需时间及拥挤程度所生生成的，并按照距离、时间最短 及道路通畅度的综合评分进行排序。

其中，根据所述非危险区域安全出入口的位置信息、区域类型、 区域信息及预存的疏散图信息获取预设范围内所有符合救援规模的 救援单位信息的步骤包括：获取各个危险区域的热像图信息及区域 点，并对所述热像图进行分析，以确定各个所述危险区域内逃生人员 密度值；根据所述危险区域内所述逃生人员密度值及对应的所述逃生 人员所处区域点确定各个所述危险区域的救援优先级。

具体实施时，红外热像仪实时将所摄录的热像图信息传递给救援 控制器，救援控制器识别该热像图中物体的温度；当判断到存在温度 处于预设温度范围内的物体时；则获取该物体的轮廓特征；将轮廓特 征同预存人体轮廓特征进行比对，以得到相似值，其中预存人体轮廓 特征主要包括头部、躯干、四肢；当判断该相似值大于预设阈值，则 确定该物体为逃生人员。计算各个所述危险区域内所获取的各个图像 信息中的逃生人员密度值，通过数据拟合，得出各个所述危险区域内 所述逃生人员密度值，从而可根据逃生人员的密度值及危险程度确定 各危险区域的救援优先级。

请参阅图3，该应急救援系统的应急救险车能够携带救援设备， 当应急救险车到达危险区域时，根据该危险区域的环境信息控制所述 应急救险车上的救援设备进行救援工作，所述救援设备包括旋转升降 照明灯、摄像云台、发电机、切割机液压钳、电焊机及消防用品中的 一种或多种。

进一步地，该应急救险车为具有卷帘门(或者上掀门)的专用应 急救险作业车厢；车辆装备有发电机、300W逆变器、电焊机、车载 等离子切割机、破拆工具、电动绞盘、工具箱、安全绳、灭火器，抽 水泵等应急救险设备；车顶和车厢四周选装应急救险警示灯、可升降 照明系统，摄像系统或云台。

进一步地，4G全网通监控系统，与省、市级应急指挥中心联网， 具有GPS+北斗定位功能，可以无线图像传输，应急指挥中心可以实 时监控车外工作情况、车辆行驶位置和行车情况，可以与车辆人员实 时对讲(双工对讲)；车辆前方可加装加强型防撞保险杠；车辆选装 直流空气压缩机、3000W正弦逆变器、侧开门、围栏、梯子固定架 及延伸梯。对讲机：每车配置一个RCM-MC503型车载专用对讲手柄 和一个RCM-LS575型车载专用小喇叭。车载专业对讲手柄：专门为 车载对讲设计，采用全指向麦克风，抗噪声，灵敏度-38+±3dB，频率50-16kHz，阻抗1.5kΩat 1KHZ 2.0V，是车载监控、安防系统配 套使用最理想的产品，和摄像机配合使用实现视音频同步。

进一步地，车载移动照明设备具有50Km/h的抗风能力，升降气 杆升起时，高度为1.2m的照明设备，它由一节升降杆将灯具部件提 升到1.2M的高度，扩大照射范围。车载移动照明设备具备有起、落 功能，设备从初始的水平位置起升到90度，通过旋转云台视频线及 其控制线，满水平380度垂直330度的全方位旋转来完成定位照明。 在旋转云台上方、两端灯具部件中间加装摄像机安装支架，预留摄像 机足摄像功能。摄像机水平旋转定位角度380度，垂直定位角度180 度，复位位置可选择设备倒下后灯具镜面向前或向下两种复位状态。 车载移动照明设备的系统工作电压为12V。照明灯头采用LED固体 照明具有光效高、寿命长、耗电省、防震的特点。

根据本发明提供的应急救援方法，首先当接收一救援信号时，获 取被监控区域的区域类型、区域信息及非危险区域安全出入口的位置 信息，所述区域类型包括危险区域及非危险区域；根据最近的所述非 危险区域安全出入口的位置信息、区域类型、区域信息及预存的疏散 图信息确定逃生路径信息及救援路径信息；控制应急指示装置及救援 指示装置分别根据所述逃生路径信息及救援路径信息进行应急指示。 本发明提供的应急救援方法，能够在灾难事故发生时根据危险区域及 最近的非危险区域安全出入口的位置信息确定最佳逃生路径及救援 路径，并且所述被监控区域内的所述应急指示装置及救援指示装置目 能够对所述逃生路径信息及救援路径信息进行应急指示，以便于逃生 人员及救援人员根据所述逃生路径信息及救援路径信息的应急指示 进行快速逃生与救援，避免了逃生人员与救援人员的信息时差而错过 最佳逃生时间。

请参阅图4，基于同一发明构思，本发明第二实施例提供的应急 救援系统，包括：

获取模块10，用于当接收一救援信号时，获取被监控区域的区 域类型、区域信息及非危险区域安全出入口的位置信息，所述区域类 型包括危险区域及非危险区域。

本实施例中，所述获取模块10包括：

获取单元11，用于获取被监控区域的环境参数信息，所述环境 参数信息包括：温度参数、湿度参数、烟雾浓度参数、气压传参数、 液位参数、地表沉降参数、桥梁位移参数、火焰辐射强度参数及气体 成分参数。

确定单元12，用于根据所述环境参数信息确定当前被监控区域 的区域类型是否为危险区域。

具体的，判断温度参数、湿度参数、烟雾浓度参数、气压传参数、 液位参数、地表沉降参数、桥梁位移参数、火焰辐射强度参数及气体 成分参数中任意一项参数与各自对应的预设阈值的对应关系；根据所 述对应关系确定所述当前被监控区域的区域类型。

生成单元13，用于当所述当前被监控区域的区域类型为危险区 域时，生成一救援信号。

确定模块20，用于根据最近的所述非危险区域安全出入口的位 置信息、区域类型、区域信息及预存的疏散图信息确定逃生路径信息 及救援路径信息。

进一步地，根据最近的所述非危险区域安全出入口的位置信息、 区域类型、区域信息及预存的疏散图信息确定逃生路径信息的步骤包 括：当所述当前被监控区域为危险区域时，控制所述应急指示装置以 第一预设频率指示第一指示信息中的多个指示内容；当所述当前被监 控区域为非危险区域时，控制所述应急指示装置以第二预设频率指示 第二指示信息中的多个指示内容。

进一步地，根据最近的所述非危险区域安全出入口的位置信息、 区域类型、区域信息及预存的疏散图信息确定救援路径信息的步骤包 括：根据所述非危险区域安全出入口的位置信息、区域类型、区域信 息及预存的疏散图信息获取预设范围内所有符合救援规模的救援单 位信息；获取各个危险区域的热像图信息及区域点，并对所述热像图 进行分析，以确定各个所述危险区域内逃生人员密度值；根据所述危 险区域内所述逃生人员密度值及对应的所述逃生人员所处区域点确 定各个所述危险区域的救援优先级；根据预设范围内所有符合救援规 模的救援单位信息计算与分析得到目标救援单位及该目标救援单位的救援信息及所有救援路径信息，并根据预设优先级生成一救援路径 表。

控制模块30，用于控制应急指示装置及救援指示装置分别根据 所述逃生路径信息及救援路径信息进行应急指示。当应急救险车到达 危险区域时，根据该危险区域的环境信息控制所述应急救险车上的救 援设备进行救援工作，所述救援设备包括旋转升降照明灯、摄像云台、 发电机、切割机液压钳、电焊机及消防用品中的一种或多种。

根据本发明提供的应急救援系统，首先当接收一救援信号时，获 取被监控区域的区域类型、区域信息及非危险区域安全出入口的位置 信息，所述区域类型包括危险区域及非危险区域；根据最近的所述非 危险区域安全出入口的位置信息、区域类型、区域信息及预存的疏散 图信息确定逃生路径信息及救援路径信息；控制应急指示装置及救援 指示装置分别根据所述逃生路径信息及救援路径信息进行应急指示。 本发明提供的应急救援方法，能够在灾难事故发生时根据危险区域及 最近的非危险区域安全出入口的位置信息确定最佳逃生路径及救援 路径，并且所述被监控区域内的所述应急指示装置及救援指示装置目 能够对所述逃生路径信息及救援路径信息进行应急指示，以便于逃生 人员及救援人员根据所述逃生路径信息及救援路径信息的应急指示 进行快速逃生与救援，避免了逃生人员与救援人员的信息时差而错过 最佳逃生时间。

本发明实施例提出的应急救援系统的技术特征和技术效果与本 发明实施例提出的方法相同，在此不予赘述。

此外，本发明的实施例还提出一种存储介质，其上存储有计算机 程序，该程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。

此外，本发明的实施例还提出一种智能设备备，包括存储器、处 理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中， 所述处理器执行所述程序时实现上述方法的步骤。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如， 可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体 实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如 基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、 装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系 统、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是 任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装 置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。

计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具 有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁 装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除 可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携 式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是 可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对 纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合 适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机 存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组 合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器 中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用 硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术 中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能 的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集 成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、 “示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示 例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实 施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的 是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特 点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员 可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例 进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等 同物限定。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式， 用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不 局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域 的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明 揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行 修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而 这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实 施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因 此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种应急救援方法，应用于应急救援系统，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

当接收一救援信号时，获取被监控区域的区域类型、区域信息及非危险区域安全出入口的位置信息，所述区域类型包括危险区域及非危险区域；

根据最近的所述非危险区域安全出入口的位置信息、区域类型、区域信息及预存的疏散图信息确定逃生路径信息及救援路径信息；

控制应急指示装置及救援指示装置分别根据所述逃生路径信息及救援路径信息进行应急指示。

2.根据权利要求1所述的应急救援方法，其特征在于，当接收一救援信号时，获取被监控区域的区域类型、区域信息及非危险区域安全出入口的位置信息的步骤之前，所述方法包括：

获取被监控区域的环境参数信息，所述环境参数信息包括：温度参数、湿度参数、烟雾浓度参数、气压传参数、液位参数、地表沉降参数、桥梁位移参数、火焰辐射强度参数及气体成分参数；

根据所述环境参数信息确定当前被监控区域的区域类型是否为危险区域；

当所述当前被监控区域的区域类型为危险区域时，生成一救援信号。

3.根据权利要求2所述的应急救援方法，其特征在于，根据所述环境参数信息确定当前被监控区域的区域类型的步骤包括：

判断温度参数、湿度参数、烟雾浓度参数、气压传参数、液位参数、地表沉降参数、桥梁位移参数、火焰辐射强度参数及气体成分参数中任意一项参数与各自对应的预设阈值的对应关系；

根据所述对应关系确定所述当前被监控区域的区域类型。

4.根据权利要求1所述的应急救援方法，其特征在于，根据最近的所述非危险区域安全出入口的位置信息、区域类型、区域信息及预存的疏散图信息确定逃生路径信息的步骤包括：

当所述当前被监控区域为危险区域时，控制所述应急指示装置以第一预设频率指示第一指示信息中的多个指示内容；

当所述当前被监控区域为非危险区域时，控制所述应急指示装置以第二预设频率指示第二指示信息中的多个指示内容。

5.根据权利要求1所述的应急救援方法，其特征在于，根据最近的所述非危险区域安全出入口的位置信息、区域类型、区域信息及预存的疏散图信息确定救援路径信息的步骤包括：

根据所述非危险区域安全出入口的位置信息、区域类型、区域信息及预存的疏散图信息获取预设范围内所有符合救援规模的救援单位信息；

根据预设范围内所有符合救援规模的救援单位信息计算与分析得到目标救援单位及该目标救援单位的救援信息及所有救援路径信息，并根据预设优先级生成一救援路径表。

6.根据权利要求5所述的应急救援方法，其特征在于，根据所述非危险区域安全出入口的位置信息、区域类型、区域信息及预存的疏散图信息获取预设范围内所有符合救援规模的救援单位信息的步骤包括：

获取各个危险区域的热像图信息及区域点，并对所述热像图进行分析，以确定各个所述危险区域内逃生人员密度值；

根据所述危险区域内所述逃生人员密度值及对应的所述逃生人员所处区域点确定各个所述危险区域的救援优先级。

7.根据权利要求1所述的应急救援方法，其特征在于，所述方法还包括：

当应急救险车到达危险区域时，根据该危险区域的环境信息控制所述应急救险车上的救援设备进行救援工作，所述救援设备包括旋转升降照明灯、摄像云台、发电机、切割机液压钳、电焊机及消防用品中的一种或多种。

8.一种应急救援系统，其特征在于，所述系统包括：

获取模块，用于当接收一救援信号时，获取被监控区域的区域类型、区域信息及非危险区域安全出入口的位置信息，所述区域类型包括危险区域及非危险区域；

确定模块，用于根据最近的所述非危险区域安全出入口的位置信息、区域类型、区域信息及预存的疏散图信息确定逃生路径信息及救援路径信息；

控制模块，用于控制应急指示装置及救援指示装置分别根据所述逃生路径信息及救援路径信息进行应急指示。

9.一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7任意一项所述的方法。

10.一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-7任意一项所述的方法。