CN116017298A - 化工安全的对象位置调整方法、装置以及电子设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种化工安全的对象位置调整方法、装置以及电子设备。该方法包括：在多个区域中存在危险区域的情况下，获取危险区域中的目标对象的目标位置；根据目标位置和危险区域确定目标对象的移动轨迹；将移动轨迹发送给目标对象，以使目标对象按照移动轨迹移动。本发明解决了现场疏散效率低的技术问题。

Description

化工安全的对象位置调整方法、装置以及电子设备

技术领域

本发明涉及化工安全监控领域，具体而言，涉及一种化工安全的对象位置调整方法、装置以及电子设备。

背景技术

现有技术中，化工产业涉及到的危险品繁多，容易产生安全风险。通常产生安全风险后，是由工头或者其他管理者组织工人疏散。然而，如果采用该方法，受现场混乱，声音传递受阻的影响，对工人疏散的效率低。

发明内容

本发明实施例提供了一种化工安全的对象位置调整方法、装置以及电子设备，以至少解决现场疏散效率低的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种化工安全的对象位置调整方法，包括：在多个区域中存在危险区域的情况下，获取上述危险区域中的目标对象的目标位置；根据上述目标位置和上述危险区域确定上述目标对象的移动轨迹；将上述移动轨迹发送给上述目标对象，以使上述目标对象按照上述移动轨迹移动。

根据本发明实施例的另一方面，提供了一种化工安全的对象位置调整装置，包括：第一获取模块，用于在多个区域中存在危险区域的情况下，获取上述危险区域中的目标对象的目标位置；第一确定模块，用于根据上述目标位置和上述危险区域确定上述目标对象的移动轨迹；第一发送模块，用于将上述移动轨迹发送给上述目标对象，以使上述目标对象按照上述移动轨迹移动。

作为一种可选的示例，上述装置还包括：第二确定模块，用于在获取上述危险区域中的目标对象的目标位置之前，在上述多个区域中，存在当前区域的环境参数超出标准参数区间或者上述当前区域的上述环境参数在单位时间内的变化幅度超出预设值的情况下，将上述当前区域作为上述危险区域；或者在上述多个区域中，当前区域内的目标设备故障的情况下，将上述当前区域作为上述危险区域。

作为一种可选的示例，上述第一获取模块包括：获取单元，用于从目标对象的历史轨迹中，获取目标对象的最新的位置；第一确定单元，用于将上述最新的位置作为上述目标位置。

作为一种可选的示例，上述装置还包括：第二获取模块，用于从目标对象的历史轨迹中，获取目标对象的最新的位置之前，每隔预定时长，获取一次上述多个区域中的每一个对象的当前位置；记录模块，用于记录每一个对象的上述当前位置，生成每一个对象的历史轨迹。

作为一种可选的示例，上述第一确定模块包括：第二确定单元，用于从上述多个区域中，确定出目标安全区域；第三确定单元，用于将从上述目标位置到上述目标安全区域的路径作为上述移动轨迹。

作为一种可选的示例，上述第二确定单元包括：确定子单元，用于将上述多个区域中，与上述危险区域距离最近的区域作为上述目标安全区域；或者将上述多个区域中，安全系数最高的区域作为上述目标安全区域，其中，上述安全系数由区域内的环境参数确定。

作为一种可选的示例，上述装置还包括：第二发送模块，用于在将上述移动轨迹发送给上述目标对象，以使上述目标对象按照上述移动轨迹移动之后，在上述目标对象移出上述危险区域并再次进入任意一个危险区域的情况下，或者上述目标对象在上述危险区域内停留的时长超出预定时长的情况下，向上述目标对象和上述目标对象的管理者发送告警消息，以提示上述目标对象的位置异常。

根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种存储介质，该存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被处理器运行时执行上述化工安全的对象位置调整方法。

根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，上述存储器中存储有计算机程序，上述处理器被设置为通过上述计算机程序执行上述的化工安全的对象位置调整方法。

在本发明实施例中，采用了在多个区域中存在危险区域的情况下，获取上述危险区域中的目标对象的目标位置；根据上述目标位置和上述危险区域确定上述目标对象的移动轨迹；将上述移动轨迹发送给上述目标对象，以使上述目标对象按照上述移动轨迹移动的方法，由于在上述方法中，在多个区域中存在危险区域的情况下，可以根据目标哦对象的目标值和危险区域确定目标对象的移动轨迹，并将移动轨迹发送给目标对象，从而可以在发生危险时，第一时间对目标对象进行疏散，实现了提高现场疏散效率的目的，进而解决了现场疏散效率低的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的一种可选的化工安全的对象位置调整方法的流程图；

图2是根据本发明实施例的一种可选的化工安全的对象位置调整方法的历史轨迹图；

图3是根据本发明实施例的一种可选的化工安全的对象位置调整方法的移动轨迹图；

图4是根据本发明实施例的一种可选的化工安全的对象位置调整方法的目标安全区域示意图；

图5是根据本发明实施例的一种可选的化工安全的对象位置调整装置的结构示意图；

图6是根据本发明实施例的一种可选的电子设备的示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

根据本发明实施例的第一方面，提供了一种化工安全的对象位置调整方法，可选地，如图1所示，上述方法包括：

S102，在多个区域中存在危险区域的情况下，获取危险区域中的目标对象的目标位置；

S104，根据目标位置和危险区域确定目标对象的移动轨迹；

S106，将移动轨迹发送给目标对象，以使目标对象按照移动轨迹移动。

可选的，上述化工安全的对象位置调整方法可以应用在化工场景中的对象疏散的过程中。上述的多个区域可以为化工场景中的不同的区域，区域与区域之间可以为物理相邻，或者为不相邻。上述危险区域可以为多个区域中的任意至少一个区域，也可以为任意至少一个区域中的一部分。上述的对象可以为化工场景中的工作人员。不同的区域可以有0至多名工作人员。

本实施例中，如果多个区域中，存在至少一个区域为危险区域，或者存在至少一个区域中包括了危险区域，则要对危险区域中的对象进行疏散。将危险区域中的对象作为目标对象，获取目标对象的目标位置。在获取到目标对象的目标位置之后，可以根据目标对象的目标位置和危险区域，来确定目标对象的移动轨迹。在确定出移动轨迹之后，可以将移动轨迹发送给目标对象，由目标对象按照移动轨迹进行移动。

不同的目标对象由于目标位置的不同，可以确定出不同的移动轨迹。每一名目标对象按照各自的移动轨迹进行移动，从而快速疏散。

由于在上述方法中，在多个区域中存在危险区域的情况下，可以根据目标对象的目标值和危险区域确定目标对象的移动轨迹，并将移动轨迹发送给目标对象，从而可以在发生危险时，第一时间对目标对象进行疏散，实现了提高现场疏散效率的目的。

作为一种可选的示例，在获取危险区域中的目标对象的目标位置之前，上述方法还包括：在多个区域中，存在当前区域的环境参数超出标准参数区间或者当前区域的环境参数在单位时间内的变化幅度超出预设值的情况下，将当前区域作为危险区域；或者在多个区域中，当前区域内的目标设备故障的情况下，将当前区域作为危险区域。

可选的，本实施例中，确定多个区域是否包括危险区域或者确定多个区域中是否有包含危险区域的区域时，可以有多种方法。可以在多个区域中的不同位置配置环境参数的采集装置，由采集装置采集各自负责范围内的环境参数。例如方式1，可以将环境参数与标准参数区间进行比对。如果环境参数超出了标准参数区间，则认为采集装置所在的区域为危险区域。例如方式2，可以将环境参数与上一个时间周期内的环境参数进行比对，如果环境参数的变化幅度超出了预设值，例如变化幅度为150％，超出了预设值120％，则认为采集装置所在的区域为危险区域。上述方式1和方式2可以同时使用。即只有环境参数的变化幅度小于或等于预设值，且环境参数位于标准参数区间内，才会认为采集装置所在的区域为安全区域。此外，如果收到一个区域内的设备发生故障的通知消息，则认为该区域为危险区域。

作为一种可选的示例，获取目标对象的目标位置包括：从目标对象的历史轨迹中，获取目标对象的最新的位置；将最新的位置作为目标位置。

可选的，本实施例中，对于每一个目标对象，可以记录目标对象在工作时间的位置，形成目标对象的历史轨迹。历史轨迹可以与目标对象的对象标签绑定保存在数据库中。目标对象的位置信息可以每一个时间周期上报一次，保存在数据库中。当需要获取目标对象的位置信息时，可以获取数据库中的历史轨迹中的最近的位置信息。

作为一种可选的示例，从目标对象的历史轨迹中，获取目标对象的最新的位置之前，上述方法还包括：每隔预定时长，获取一次多个区域中的每一个对象的当前位置；记录每一个对象的当前位置，生成每一个对象的历史轨迹。

可选的，本实施例中，可以通过信标、标签和基站来确定目标对象的位置。信标固定在多个区域中的不同位置，周期性的发送信号。标签由目标对象携带，随着目标对象的移动而移动。信标发送的信号被信标范围内的标签收到，标签将信号发送给基站，基站根据信号的衰减率计算标签到信标的距离，并根据至少三个信标的信号对标签进行定位。每获取到一次对象的位置，就记录一次该位置，形成对象的历史轨迹。

例如，如图2所示，图2中，对象1每隔1分钟，会获取一次对象1的位置，位置可以由时间先后进行标记，从而形成对象1的移动轨迹。

本实施例中，不仅仅实现了在发生危险时，第一时间对目标对象进行疏散的目的，而且，还实现了在获取目标对象的目标位置时，提高获取的目标对象的目标位置的准确性的目的。因为，在获取目标位置时，是获取的目标对象的历史轨迹中的最新的位置。获取的最新的位置即为目标对象的当前位置。而记录历史轨迹，目的在于保证目标对象的最新的位置的准确性。本实施例中，可以根据历史轨迹判断最新位置是不是准确的。如通过距离、时间测算，最新位置是否合理，如果最新位置偏离太大，或目标对象移动太快，超出了目标对象的最大移动距离或最大移动速度或移动到了不可能的位置，则说明最新位置不合理，是不准确的。因此，通过历史轨迹以及获取目标对象的最新的位置，可以保证获取的最新的位置的准确度。

作为一种可选的示例，根据目标位置和危险区域确定目标对象的移动轨迹包括：从多个区域中，确定出目标安全区域；将从目标位置到目标安全区域的路径作为移动轨迹。

可选的，本实施例中，在多个区域中存在危险区域的情况下，可以先确定目标安全区域，然后，将从危险区域到目标安全区域的路径作为移动轨迹，将移动轨迹发送给目标对象。从危险区域到目标安全区域的路径，可以选择距离最短路径，可以选择用时最短路径，可以选择距离所有危险区域最远的路径。例如，如图3所示，以区域包含区域1到区域9为例，其中，区域2和区域5为危险区域。位于危险区域内的对象A和对象B可以向安全区域移动。如果确定出区域7为对象A的目标安全区域，则为对象A规划从区域5到区域7的移动轨迹。如果确定出区域6为对象B的目标安全区域，则为对象B规划从区域5到区域6的移动轨迹。

作为一种可选的示例，从多个区域中，确定出目标安全区域包括：将多个区域中，与危险区域距离最近的区域作为目标安全区域；或者将多个区域中，安全系数最高的区域作为目标安全区域，其中，安全系数由区域内的环境参数确定。

可选的，本实施例中，在确定目标安全区域时，可以将距离危险区域最近的区域确定为目标安全区域。需要说明的是，危险区域与其他区域是互相隔离的。如果一个区域为危险区域，则该危险区域的临近区域如果没有互相隔离，则临近区域也作为危险区域。如果互相隔离，则可以作为安全区域。是否隔离通过危险区域的破坏能力是否会波及到临近区域来判断。如果危险区域中的材料或者化工产品在异常时会破坏危险区域与危险区域的临近区域，则危险区域的临近区域也会作为危险区域。因此，与危险区域最近的非危险区域可以视为安全区域，作为目标安全区域。

例如，如图4所示，仍然以区域包含区域1到区域9为例，其中，区域2和区域5为危险区域。在区域5中的对象A和对象B要确定目标安全区域时，如果以最短路径为确定条件，则可以确定区域4、区域6和区域8可以作为目标安全区域。

作为一种可选的示例，在将移动轨迹发送给目标对象，以使目标对象按照移动轨迹移动之后，上述方法还包括：在目标对象移出危险区域并再次进入任意一个危险区域的情况下，或者目标对象在危险区域内停留的时长超出预定时长的情况下，向目标对象和目标对象的管理者发送告警消息，以提示目标对象的位置异常。

可选的，本实施例中，在将移动轨迹发送给目标对象之后，目标对象应立即按照移动轨迹进行移动。如果目标对象没有按照移动轨迹进行移动，比如没有移动，仍然处于危险区域内，或者目标对象在移动过程中，进入到了其他危险区域，则需要对目标对象的行为进行告警。表明目标对象没有按照移动轨迹进行移动，反而进入了危险区域。

本实施例中，不仅仅实现了在发生危险时，第一时间对目标对象进行疏散的目的，而且，还进一步保证了厂区内的安全。因为如果在进行疏散时，目标对象没有按照移动轨迹进行移动，反而停留在原区域或者进入危险区域，则可能是由于该目标对象同样希望进行抢险救险而不愿离开。但是，由于工种、职业与专业技能的不同，如果目标对象的移动轨迹为离开该区域，则表示该目标对象应该离开该区域，危险交由更专业化，专门负责处理该危险的工种解决，避免目标对象对厂区内的抢险救险造成负面帮助。因此，如果目标对象不按照移动轨迹离开，则立即通知管理者，保证厂区内的安全，避免危险进一步扩大。

本实施例中，可以根据温度、湿度、天气、路况、有害物质浓度等多种因素决定是否产生了危险区域。如果产生了危险区域，则需要调整用户的位置。如温度、湿度的突升、骤降，天气突变，路况受损，泥石流滑坡等，有害物质浓度超标，则第一时间应向用户发送位置调整通知，通知用户进行移动，移动到通知中要求的目标位置。

在通知用户移动时，可以建立标签和联系方式之间的关联关系。通过标签，可以查找到联系方式，然后向该联系方式发送通知。或者，还可以通过标签进行通知，例如，通过标签发送语音提示消息，通过标签进行蜂鸣报警，通过标签指示移动方向等。

本实施例中，还可以通过设置，主动调度用户的位置，由用户按照移动轨迹进行移动。主动调整可以分为统一调度和单个调度。统一调度应用在对厂区的多人的位置进行协调的场景。如一个小组内的员工的工作场地发生变化，则向该小组内的员工发送通知消息，通知该小组内的员工向某一个位置移动，或者沿某种轨迹移动。在员工移动的过程中，实时监控员工的位置，查看其是否有按照规定的路线移动。单个调度通常为对单人进行调度。如根据员工的唯一标志，如手机号、编号等查询该原员工的详细信息，详细信息中包含了该员工的位置信息，查询到该员工的位置信息后，可以向该员工下达指令，由该员工向某一个位置移动，或者沿某种轨迹移动。在员工移动的过程中，实时监控员工的位置，查看其是否有按照规定的路线移动。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。

根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种化工安全的对象位置调整装置，如图5所示，包括：

第一获取模块502，用于在多个区域中存在危险区域的情况下，获取危险区域中的目标对象的目标位置；

第一确定模块504，用于根据目标位置和危险区域确定目标对象的移动轨迹；

第一发送模块506，用于将移动轨迹发送给目标对象，以使目标对象按照移动轨迹移动。

可选的，上述化工安全的对象位置调整装置可以应用在化工场景中的对象疏散的过程中。上述的多个区域可以为化工场景中的不同的区域，区域与区域之间可以为物理相邻，或者为不相邻。上述危险区域可以为多个区域中的任意至少一个区域，也可以为任意至少一个区域中的一部分。上述的对象可以为化工场景中的工作人员。不同的区域可以有0至多名工作人员。

本实施例中，如果多个区域中，存在至少一个区域为危险区域，或者存在至少一个区域中包括了危险区域，则要对危险区域中的对象进行疏散。将危险区域中的对象作为目标对象，获取目标对象的目标位置。在获取到目标对象的目标位置之后，可以根据目标对象的目标位置和危险区域，来确定目标对象的移动轨迹。在确定出移动轨迹之后，可以将移动轨迹发送给目标对象，由目标对象按照移动轨迹进行移动。

不同的目标对象由于目标位置的不同，可以确定出不同的移动轨迹。每一名目标对象按照各自的移动轨迹进行移动，从而快速疏散。

由于在上述方法中，在多个区域中存在危险区域的情况下，可以根据目标对象的目标值和危险区域确定目标对象的移动轨迹，并将移动轨迹发送给目标对象，从而可以在发生危险时，第一时间对目标对象进行疏散，实现了提高现场疏散效率的目的。

作为一种可选的示例，上述装置还包括：第二确定模块，用于在获取危险区域中的目标对象的目标位置之前，在上述多个区域中，存在当前区域的环境参数超出标准参数区间或者上述当前区域的上述环境参数在单位时间内的变化幅度超出预设值的情况下，将上述当前区域作为上述危险区域；或者在上述多个区域中，当前区域内的目标设备故障的情况下，将上述当前区域作为上述危险区域。

可选的，本实施例中，确定多个区域是否包括危险区域或者确定多个区域中是否有包含危险区域的区域时，可以有多种方法。可以在多个区域中的不同位置配置环境参数的采集装置，由采集装置采集各自负责范围内的环境参数。例如方式1，可以将环境参数与标准参数区间进行比对。如果环境参数超出了标准参数区间，则认为采集装置所在的区域为危险区域。例如方式2，可以将环境参数与上一个时间周期内的环境参数进行比对，如果环境参数的变化幅度超出了预设值，例如变化幅度为150％，超出了预设值120％，则认为采集装置所在的区域为危险区域。上述方式1和方式2可以同时使用。即只有环境参数的变化幅度小于或等于预设值，且环境参数位于标准参数区间内，才会认为采集装置所在的区域为安全区域。此外，如果收到一个区域内的设备发生故障的通知消息，则认为该区域为危险区域。

作为一种可选的示例，上述第一获取模块包括：获取单元，用于从目标对象的历史轨迹中，获取目标对象的最新的位置；第一确定单元，用于将上述最新的位置作为上述目标位置。

可选的，本实施例中，对于每一个目标对象，可以记录目标对象在工作时间的位置，形成目标对象的历史轨迹。历史轨迹可以与目标对象的对象标签绑定保存在数据库中。目标对象的位置信息可以每一个时间周期上报一次，保存在数据库中。当需要获取目标对象的位置信息时，可以获取数据库中的历史轨迹中的最近的位置信息。

作为一种可选的示例，上述装置还包括：第二获取模块，用于从目标对象的历史轨迹中，获取目标对象的最新的位置之前，每隔预定时长，获取一次上述多个区域中的每一个对象的当前位置；记录模块，用于记录每一个对象的当前位置，生成每一个对象的历史轨迹。

可选的，本实施例中，可以通过信标、标签和基站来确定目标对象的位置。信标固定在多个区域中的不同位置，周期性的发送信号。标签由目标对象携带，随着目标对象的移动而移动。信标发送的信号被信标范围内的标签收到，标签将信号发送给基站，基站根据信号的衰减率计算标签到信标的距离，并根据至少三个信标的信号对标签进行定位。每获取到一次对象的位置，就记录一次该位置，形成对象的历史轨迹。

例如，如图2所示，图2中，对象1每隔1分钟，会获取一次对象1的位置，位置可以由时间先后进行标记，从而形成对象1的移动轨迹。

作为一种可选的示例，上述第一确定模块包括：第二确定单元，用于从上述多个区域中，确定出目标安全区域；第三确定单元，用于将从上述目标位置到上述目标安全区域的路径作为上述移动轨迹。

可选的，本实施例中，在多个区域中存在危险区域的情况下，可以先确定目标安全区域，然后，将从危险区域到目标安全区域的路径作为移动轨迹，将移动轨迹发送给目标对象。从危险区域到目标安全区域的路径，可以选择距离最短路径，可以选择用时最短路径，可以选择距离所有危险区域最远的路径。例如，如图3所示，以区域包含区域1到区域9为例，其中，区域2和区域5为危险区域。位于危险区域内的对象A和对象B可以向安全区域移动。如果确定出区域7为对象A的目标安全区域，则为对象A规划从区域5到区域7的移动轨迹。如果确定出区域6为对象B的目标安全区域，则为对象B规划从区域5到区域6的移动轨迹。

作为一种可选的示例，上述第二确定单元包括：确定子单元，用于将上述多个区域中，与上述危险区域距离最近的区域作为上述目标安全区域；或者将上述多个区域中，安全系数最高的区域作为上述目标安全区域，其中，上述安全系数由区域内的环境参数确定。

可选的，本实施例中，在确定目标安全区域时，可以将距离危险区域最近的区域确定为目标安全区域。需要说明的是，危险区域与其他区域是互相隔离的。如果一个区域为危险区域，则该危险区域的临近区域如果没有互相隔离，则临近区域也作为危险区域。如果互相隔离，则可以作为安全区域。是否隔离通过危险区域的破坏能力是否会波及到临近区域来判断。如果危险区域中的材料或者化工产品在异常时会破坏危险区域与危险区域的临近区域，则危险区域的临近区域也会作为危险区域。因此，与危险区域最近的非危险区域可以视为安全区域，作为目标安全区域。

例如，如图4所示，仍然以区域包含区域1到区域9为例，其中，区域2和区域5为危险区域。在区域5中的对象A和对象B要确定目标安全区域时，如果以最短路径为确定条件，则可以确定区域4、区域6和区域8可以作为目标安全区域。

作为一种可选的示例，上述装置还包括：第二发送模块，用于在将上述移动轨迹发送给上述目标对象，以使上述目标对象按照上述移动轨迹移动之后，在上述目标对象移出上述危险区域并再次进入任意一个危险区域的情况下，或者上述目标对象在上述危险区域内停留的时长超出预定时长的情况下，向上述目标对象和上述目标对象的管理者发送告警消息，以提示上述目标对象的位置异常。

可选的，本实施例中，在将移动轨迹发送给目标对象之后，目标对象应立即按照移动轨迹进行移动。如果目标对象没有按照移动轨迹进行移动，比如没有移动，仍然处于危险区域内，或者目标对象在移动过程中，进入到了其他危险区域，则需要对目标对象的行为进行告警。表明目标对象没有按照移动轨迹进行移动，反而进入了危险区域。

本实施例的其他示例请参见上述示例，在此不在赘述。

图6是根据本申请实施例的一种可选的电子设备的示意图，如图6所示，包括处理器602、通信接口604、存储器606和通信总线608，其中，处理器602、通信接口604和存储器606通过通信总线608完成相互间的通信，其中，

存储器606，用于存储计算机程序；

处理器602，用于执行存储器606上所存放的计算机程序时，实现如下步骤：

在多个区域中存在危险区域的情况下，获取危险区域中的目标对象的目标位置；

根据目标位置和危险区域确定目标对象的移动轨迹；

将移动轨迹发送给目标对象，以使目标对象按照移动轨迹移动。

可选地，在本实施例中，上述的通信总线可以是PCI(Peripheral ComponentInterconnect，外设部件互连标准)总线、或EISA(Extended Industry StandardArchitecture，扩展工业标准结构)总线等。该通信总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图6中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。通信接口用于上述电子设备与其他设备之间的通信。

存储器可以包括RAM，也可以包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如，至少一个磁盘存储器。可选地，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。

作为一种示例，上述存储器606中可以但不限于包括上述化工安全的对象位置调整装置中的第一获取模块502、第一确定模块504以及第一发送模块506。此外，还可以包括但不限于上述化工安全的对象位置调整装置中的其他模块单元，本示例中不再赘述。

上述处理器可以是通用处理器，可以包含但不限于：CPU(Central ProcessingUnit，中央处理器)、NP(Network Processor，网络处理器)等；还可以是DSP(DigitalSignal Processing，数字信号处理器)、ASIC(Application Specific IntegratedCircuit，专用集成电路)、FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。

可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。

本领域普通技术人员可以理解，图6所示的结构仅为示意，实施上述化工安全的对象位置调整方法的设备可以是终端设备，该终端设备可以是智能手机(如Android手机、iOS手机等)、平板电脑、掌上电脑以及移动互联网设备(Mobile Internet Devices，MID)、PAD等终端设备。图6并不对上述电子设备的结构造成限定。例如，电子设备还可包括比图6中所示更多或者更少的组件(如网络接口、显示装置等)，或者具有与图6所示的不同的配置。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令终端设备相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：闪存盘、ROM、RAM、磁盘或光盘等。

根据本发明的实施例的又一方面，还提供了一种计算机可读的存储介质，该计算机可读的存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被处理器运行时执行上述化工安全的对象位置调整方法中的步骤。

可选地，在本实施例中，本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令终端设备相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：闪存盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取器(Random Access Memory，RAM)、磁盘或光盘等。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

上述实施例中的集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在上述计算机可读取的存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在存储介质中，包括若干指令用以使得一台或多台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的客户端，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种化工安全的对象位置调整方法，其特征在于，包括：

在多个区域中存在危险区域的情况下，获取所述危险区域中的目标对象的目标位置；

根据所述目标位置和所述危险区域确定所述目标对象的移动轨迹；

将所述移动轨迹发送给所述目标对象，以使所述目标对象按照所述移动轨迹移动。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取所述危险区域中的目标对象的目标位置之前，所述方法还包括：

在所述多个区域中，存在当前区域的环境参数超出标准参数区间或者所述当前区域的所述环境参数在单位时间内的变化幅度超出预设值的情况下，将所述当前区域作为所述危险区域；或者

在所述多个区域中，当前区域内的目标设备故障的情况下，将所述当前区域作为所述危险区域。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述目标对象的目标位置包括：

从目标对象的历史轨迹中，获取目标对象的最新的位置；

将所述最新的位置作为所述目标位置。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，从目标对象的历史轨迹中，获取目标对象的最新的位置之前，所述方法还包括：

每隔预定时长，获取一次所述多个区域中的每一个对象的当前位置；

记录每一个对象的所述当前位置，生成每一个对象的历史轨迹。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标位置和所述危险区域确定所述目标对象的移动轨迹包括：

从所述多个区域中，确定出目标安全区域；

将从所述目标位置到所述目标安全区域的路径作为所述移动轨迹。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述从所述多个区域中，确定出目标安全区域包括：

将所述多个区域中，与所述危险区域距离最近的区域作为所述目标安全区域；或者

将所述多个区域中，安全系数最高的区域作为所述目标安全区域，其中，所述安全系数由区域内的环境参数确定。

7.根据权利要求1至6任意一项所述的方法，其特征在于，在将所述移动轨迹发送给所述目标对象，以使所述目标对象按照所述移动轨迹移动之后，所述方法还包括：

在所述目标对象移出所述危险区域并再次进入任意一个危险区域的情况下，或者所述目标对象在所述危险区域内停留的时长超出预定时长的情况下，向所述目标对象和所述目标对象的管理者发送告警消息，以提示所述目标对象的位置异常。

8.一种化工安全的对象位置调整装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于在多个区域中存在危险区域的情况下，获取所述危险区域中的目标对象的目标位置；

第一确定模块，用于根据所述目标位置和所述危险区域确定所述目标对象的移动轨迹；

第一发送模块，用于将所述移动轨迹发送给所述目标对象，以使所述目标对象按照所述移动轨迹移动。

9.一种计算机可读的存储介质，所述计算机可读的存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器运行时执行所述权利要求1至7任一项中所述的方法。

10.一种电子设备，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为通过所述计算机程序执行所述权利要求1至7任一项中所述的方法。

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