CN110490770A - 无人自助餐厅系统 - Google Patents
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Abstract
本公开提供一种无人自助餐厅系统，涉及餐饮服务技术领域，能够实现自助结算和支付，提升用户体验，并降低人力资源成本。具体技术方案为：用户身份识别系统用于获取目标用户的身份信息；视频监控系统用于监控目标用户从进入到离开餐厅的所有行为信息；称重装置设置用于检测保温餐盘中待售商品的剩余重量；存储器中存储有每个待售商品的初始重量以及单价信息；服务器用于根据待售商品的初始重量以及剩余重量计算得到取用重量，并根据取用重量以及待售商品对应的单价信息计算得到消费金额，并在目标用户完成取餐后计算所有已拿取商品的总消费金额；结算系统用于从目标用户的支付账号上扣除与总消费金额相同的款额。
Description
技术领域
本公开涉及餐饮服务技术领域，尤其涉及一种无人自助餐厅系统。
背景技术
目前，在餐饮行业中，称重式自助餐厅已普遍存在于高校和企业中，顾客根据各自的喜好选择菜品，在选择结束后由服务人员进行称重和刷卡扣费。但是，称重式自助餐厅还存在许多问题，所有菜品的价格是一样的，人工称重需要排队，在高峰期还有可能造成拥堵，另外，还增加了企业的人力资源成本。
发明内容
本公开实施例提供一种无人自助餐厅系统，能够实现自助结算和支付，提升用户体验，并降低人力资源成本。所述技术方案如下：
根据本公开实施例的第一方面，提供一种无人自助餐厅系统，无人自助餐厅中设置有多个保温餐盘，该无人自助餐厅系统包括：用户身份识别系统、称重装置、结算系统、视频监控系统、服务器和存储器，服务器分别与用户身份识别系统、称重装置、结算系统、视频监控系统、存储器通信连接；
用户身份识别系统设置在餐厅入口处，用于获取目标用户的身份信息，用户的身份信息包括目标用户的支付账号；
视频监控系统用于监控目标用户从进入到离开餐厅的所有行为信息；
称重装置设置在每个保温餐盘的底部，用于检测保温餐盘中待售商品的剩余重量；
存储器中存储有每个待售商品的初始重量以及单价信息；
服务器用于根据待售商品的初始重量以及剩余重量计算得到取用重量，并根据取用重量以及待售商品对应的单价信息计算得到消费金额，并在所述目标用户完成取餐后计算所有已拿取商品的总消费金额；
结算系统用于从目标用户的支付账号上扣除与总消费金额相同的款额。
本公开实施例基于用户取用商品前的初始重量和取用产品后的剩余重量计算出产品的取用重量，然后通过该商品的单价信息和取用重量自动计算出消费金额，解决了现有菜品价格一样的问题；同时，将用户身份信息与支付账号相互绑定，在用户取用完成后通过扫码消费或免密自动扣款完成消费结算，大大方便了用户的消费操作，另外，由于采用顾客自助取餐模式，不仅提升用户体验，还大大减轻了餐厅服务员的劳动强度，降低人力资源成本，提高餐厅经营效率。
在一个实施例中，无人自助餐厅系统还包括：门禁装置，门禁装置设置在餐厅的出入口，用于在检测到用户时引导用户进入或离开餐厅，门禁装置将无人自助餐厅形成一封闭场地。
在一个实施例中，无人自助餐厅系统还包括：视频监控系统还用于统计餐厅内的人流量以及监测每个待售商品的消耗情况。
在一个实施例中，无人自助餐厅系统还包括：管理终端，管理终端与服务器通讯连接；
管理终端用于实时查询和访问服务器及存储器以获取餐厅的各种信息，或者，用于对服务器发送的异常情况进行远程处理。
在一个实施例中，无人自助餐厅系统还包括：温度传感器和保温器，温度传感器和保温器设置在每个保温餐盘的底部，温度传感器和保温器分别与服务器连接，；
温度传感器用于检测保温餐盘的温度并发送给服务器；
服务器用于检测保温餐盘的温度是否满足预设温度范围，在检测到保温餐盘的温度满足预设温度范围时，发送加热指令给保温器；
保温器用于根据加热指令进行加热或者根据制冷指令进行制冷。
在一个实施例中，用户身份识别系统包括：包括扫描装置和识别装置；
扫描装置用于扫描用户的移动终端中的身份识别码；
识别装置用于对身份识别码进行识别得到目标用户的身份信息。
在一个实施例中，在目标用户的支付账号中余额不足时，结算系统用于扫描支付二维码进行扣费，或者扫描用户人脸信息从与人脸信息绑定的第三方支付平台进行扣费。
在一个实施例中，存储器中存储的待售商品的单价信息通过数据初始化录入；在目标用户完成取用后，称重装置检测到待售商品的剩余重量并发送给服务器，服务器将存储器中存储的待售商品的初始重量更新为待售商品的剩余重量。
在一个实施例中，目标用户在就餐前通过移动终端设置就餐人数，用户身份识别系统在获取到目标用户的身份信息后，允许与设置的就餐人数相同个数的就餐人员一同进入餐厅，就餐人员包括目标用户；在所有就餐人员完成取餐后，服务器计算所有就餐人员的总消费金额，结算系统从目标用户的支付账号上扣除与所有就餐人员的总消费金额相同的款额。
在一个实施例中，无人自助餐厅系统还包括：显示设备，显示设备设置在结算区；在结算时，服务器将目标用户的消费信息发送给显示设备进行显示，消费信息包括目标用户所选待售商品的单价信息、取用重量和对应的消费金额、总消费金额。
在一个实施例中，无人自助餐厅系统还包括：供用户使用的餐盘和餐盘扫描设备，餐盘上设置有条形码；
用户在就餐拿取餐盘时，餐盘扫描设备扫描餐盘底部设置的条形码并发送给服务器，服务器将用户的身份信息与所拿取的餐盘进行绑定。
在一个实施例中，服务器将用户身份识别系统识别的用户的身份信息与存储器中存储的身份信息进行匹配，获取用户的历史就餐信息，根据用户的历史就餐信息和待售商品生成用户的推荐信息，并将推荐信息发送给显示设备进行显示。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
图1是本公开实施例提供的一种无人自助餐厅系统的结构示意图；
图2是本公开实施例提供的一种无人自助餐厅系统的结构示意图；
图3是本公开实施例提供的一种无人自助餐厅系统的结构示意图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
本公开实施例提供一种无人自助餐厅系统，如图1所示，该无人自助餐厅系统包括：用户身份识别系统101、称重装置102、结算系统103、视频监控系统104、服务器105和存储器106，服务器105分别与用户身份识别系统101、称重装置102、结算系统103、视频监控系统104、存储器106通信连接。其中，存储器106可以内置在服务器105中，也可以独立于服务器105单独设置。根据图1所示的无人自助餐厅系统，具体的：
用户身份识别系统101设置在餐厅就餐入口处，用于获取目标用户的身份信息，目标用户的身份信息包括目标用户的支付账号；
视频监控系统104用于监控目标用户从进入到离开餐厅的所有行为信息；
称重装置102设置在每个保温餐盘的底部，用于检测保温餐盘中待售商品的剩余重量；
存储器106中存储有每个待售商品的初始重量以及单价信息；
服务器105用于根据待售商品的初始重量以及剩余重量计算得到取用重量，并根据取用重量以及待售商品对应的单价信息计算得到消费信息，并在目标用户完成取餐后计算所有已拿取商品的总消费金额；
结算系统103用于从目标用户的支付账号上扣除与总消费金额相同的款额。
在本公开实施例中，用户身份识别系统包括：扫描装置和识别装置；扫描装置用于扫描用户的移动终端中的身份识别码，识别装置用于对身份识别码进行识别得到用户的身份信息。
本公开实施例中，无人自助餐厅有配套使用的专业应用软件(APP)，每个用户可以将与无人自助餐厅配套使用的专用应用软件下载到移动终端(如手机、平板电脑等)中，用户在该应用软件中注册账号并关联至支付软件或支付账号；或者，每个用户可以将支付软件(如微信/支付宝/云闪付/银行APP)下载到移动终端中，在支付软件中嵌入与无人自助餐厅配套使用的小程序，在支付软件中注册账号，这样，每个用户的注册信息和支付信息即可绑定，专用应用软件(APP)或支付软件内设有用户注册信息及电子支付信息，包括用户身份信息、银行账号信息、支付密码、人脸特征、指纹信息等。注册完成后，每个用户的身份信息会存储于存储器中。
以使用应用软件为例，用户的移动终端中的应用软件(APP)可以生成一个二维码，该二维码内存储有用户的身份信息等，当某一用户需要进入无人自助餐厅用餐时，将应用软件生成的二维码正对用户身份识别系统的扫描部位，扫码后用户身份识别系统对此二维码进行解码处理，将解码结果传送至服务器中，如果二维码是可识别的，且识别出的身份信息与预先存储在存储器中的身份信息相匹配，确定该用户身份合法，允许该用户进入餐厅。
用户身份识别系统还可以包括：人脸识别模块、指纹识别模块。由于用户在使用应用软件或小程序注册时，可以将人脸特征和指纹信息一并进行注册，那么，当用户需要进入餐厅就餐时，用户身份识别系统中的人脸识别模块可以通过对人脸进行扫描，获取目标用户的人脸特征，根据目标用户的人脸特征获取目标用户的身份信息；或者，当目标用户需要进入餐厅就餐时，用户身份识别系统中的指纹识别模块获取目标用户的指纹信息，根据目标用户的指纹信息获取目标用户的身份信息。
根据上述所描述的无人自助餐厅系统，当用户进入餐厅就餐时，位于餐厅入口处的用户身份识别系统识别用户的身份信息并发送给服务器进行保存，用户拿取餐盘从保温餐盘中选择自己所喜好的待售商品，当用户从一保温餐盘中拿取待售商品后，位于该保温餐盘底部的称重装置(如称重传感器)称取该待售商品的剩余重量，服务器基于存储器中存储的该待售商品的初始重量以及剩余重量计算得到取用重量，并基于存储器中存储的该待售商品的单价信息，计算得到该待售商品的消费金额，并在用户完成取餐进行结算时将消费信息发送给目标用户的移动终端，消费信息包括但不限于用户所选待售商品的单价信息、取用重量以及对应的消费金额，总消费金额等，这样，用户能够清楚的了解本次就餐的消费情况。在用户完成取餐进行结算时，结算系统可以直接从与用户对应的支付账户上扣除本次就餐金额。
对于取用重量的计算，本公开实施例采取如下计算方式，假设存储器中存储的待售商品的初始重量为X1，用户在取用后，称重传感器检测的待售商品的剩余重量为X2，则求取初始重量X1和剩余重量X2的平均值，即(X1+X2)/2，然后利用初始重量X1和平均值(X1+X2)/2计算得到取用重量Δ1，如下述计算公式：2*(X1-(X1+X2)/2)＝2*(X1-X2)/2＝Δ1。
同理，用户在取用后，服务器将存储器中存储器的待售商品的初始重量更新为X2，另一用户再次取用后，称重传感器检测的待售商品的剩余重量为X3，则求取初始重量X2和剩余重量X3的平均值，即(X2+X3)/2，然后利用初始重量X2和平均值(X2+X3)/2，计算得到取用重量Δ2，如下述计算公式：2*(X2-(X2+X3)/2)＝2*(X2-X3)/2＝Δ2。
需要说明的是，由于餐厅中每天的菜品、水果等会发生变化，或者，根据待售商品的物价等，待售商品的单价信息会发生变化或调整，因此，存储器中存储的待售商品的单价信息通过数据初始化录入。在待售商品摆放好之后，每个保温餐盘底部的称重传感器测量得到待售商品的初始重量并发送给服务器，服务器将待售商品的初始重量存储在存储器中；在用户完成取用后，称重传感器再次检测待售商品的剩余重量并发送服务器，服务器将存储器中的存储的待售商品的初始重量更新为服务器最新接收到的称重传感器发送的待售商品的剩余重量。也就是说，只要检测到用户取用了待售商品，服务器就对存储器中存储的待售商品的初始重量进行更新。
另外，无人自助餐厅系统中的视频监控系统包括多个，视频监控系统不仅可以监控用户从进入到离开餐厅的所有行为信息，还可以监控餐厅内的人流量、每个待售商品的消耗情况等。
示例性的，当用户进入餐厅后，监控设备可以对用户进行视频目标识别和跟踪(或者人脸识别)以及对用户的行为信息进行跟踪和记录，实时监测用户是否存在异常行为。
又示例性的，监控设备可以监测整个餐厅内的人流量，在检测到人流量超过预设阈值时，发送人流饱和信息给服务器，服务器根据人流饱和信息控制门禁装置的开关，或者，推送人流饱和的信息至显示设备，以便用户避开高峰就餐时间，合理选择就餐时间。
又示例性的，监控设备可以监控整个餐厅内的每个待售商品的消耗情况，这样，便于后厨人员通过监控显示屏、移动终端等实时查看菜品消耗情况，以便及时补充菜品。
基于上述图1所示的无人自助餐厅系统，参考图2所示，该无人自助餐厅系统还可以包括：门禁装置107、管理终端108、显示设备109、温度传感器(图2中未示出)和保温器(图2中未示出)。
其中，门禁装置107设置在餐厅的出入口，用于在检测到用户时引导用户进入或离开餐厅。通过设置门禁装置，无人自助餐厅可形成一个相对的封闭空间。示例性的，参照图3所示，该无人自助餐厅设置有一个入口和一个出口，入口和出口处各自设置有一个门禁装置，用户入口处的门禁装置设有感应装置，如红外传感器等，当该用户进入餐厅之后，门禁装置感知到有人走过门禁，然后自动关闭。当用户结算完成离开餐厅时，用户出口处的门禁装置感应到有人从餐厅内部靠近门禁装置时，该门禁装置会自动打开，待用户离开餐厅后，门禁装置感知到有人走过门禁，然后自动关闭。当用户进入餐厅后，位于餐厅顶部或者四周的视频监控系统(如图3中所示的摄像头104)对用户进行视频跟踪。
在本公开一个实施例中，用户身份识别系统可以设置在门禁装置之前，也就是说，先获取用户的身份信息，服务器对用户身份识别系统识别出的用户的身份信息与存储器中预先存储的身份信息进行匹配，在验证该用户身份合法时，门禁装置才打开，允许该用户进入餐厅。
在一个实施例中，目标用户可以在就餐前通过移动终端设置就餐人数，用户身份识别系统在获取到目标用户的身份信息后，允许与设置的就餐人数相同个数的就餐人员一同进入餐厅，其中，就餐人员包括目标用户；在所有就餐人员完成取餐后，服务器计算所有就餐人员的总消费金额，结算系统从目标用户的支付账号上扣除与所有就餐人员的总消费金额相同的款额。假设，目标用户在移动终端中设置就餐人数为4个，那么，身份识别装置识别目标用户的移动终端的二维码，二维码中包含目标用户的身份信息和就餐人数，门禁装置根据就餐人数允许4个就餐人员进行餐厅，对于每个就餐人员的消费金额按照前述描述进行计费，但是对于所有就餐人员的总消费金额，从目标用户的支付账号上进行扣除。
另外，存储器中会存储有每个就餐人员的就餐信息，就餐信息包括每次的就餐时间、所选取的商品等，那么，当用户进入餐厅后，服务器将用户身份识别系统识别的用户的身份信息与存储器中存储的身份信息进行匹配，获取该用户的历史就餐信息，根据该用户的历史就餐信息和当前待售商品生成该用户的推荐信息，并将推荐信息发送给显示设备进行显示。当然，若用户下载该无人自助餐厅的应用程序，还可以将推荐信息发送给与用户对应的终端设备。需要说明的是，无人自助餐厅的显示设备可以有多个，推荐信息所对应的显示屏可以独立设置在用户身份识别系统周围，也可以内置在用户身份识别系统中。
对于温度传感器和保温器，温度传感器和保温器设置在保温餐盘的底部，温度传感器和保温器分别与服务器连接；温度传感器用于检测保温餐盘的温度并发送给服务器；服务器用于检测保温餐盘的温度是否满足预设温度范围，在检测到保温餐盘的温度不满足预设温度范围时，发送加热指令或制冷指令给保温器；保温器用于根据加热指令进行加热或者根据制冷指令进行制冷。这样，通过温度传感器和保温器可以使待售商品处于预先设定的范围内。示例性的，若保温餐盘中放置的待售商品为热菜，温度传感器在检测到保温餐盘的温度小于一预设温度时，发送加热指令给保温器，保温器根据加热指令进行加热，直至符合预设温度范围为止；如果保温餐盘中放置的待售商品为牛羊肉卷、冰淇淋等其他商品时，温度传感器在检测到保温餐盘的温度大于一预设温度时，发送制冷指令给保温器，保温器根据制冷指令进行制冷，直至符合预设温度范围为止。
对于管理终端，管理终端与服务器通讯连接，管理终端用于实施查询和访问服务器及存储器，以获取餐厅的各种信息。管理终端可以是智能手机、Pad、PC、笔记本电脑等。例如：管理终端可以下载该无人自助餐厅的APP，通过访问服务器及存储器查询当天有哪些待售商品以及每个待售商品的单价信息，查询当前餐厅的客流量是否饱和等信息。当然，若管理终端的使用者为管理人员，则管理人员可以通过管理终端对服务器发送的餐厅异常情况进行远程处理。
对于显示设备，可以独立或内置在结算系统中，在用户取完餐进行结算时，服务器将用户的消费信息发送给显示设备进行显示，便于用于及时了解此次消费情况。
基于上述所描述的无人自助餐厅，用户将无人自助餐厅的专业应用程序下载到移动终端中，用户在该应用软件中注册账号并关联至支付软件或支付账号，注册账号中包括用户身份信息、指纹信息、人脸特征等。
当用户进入餐厅就餐前，在移动终端中的应用程序中设置就餐人数。在本公开实施例中，默认一个二维码对应一个就餐人员，若该二维码需要对应多个就餐人员时，需要在应用程序中设置相应的就餐人数。
当用户进入餐厅就餐时，用户身份识别系统识别应用软件生成的二维码，解析得到用户身份信息，在服务器对用户身份进行核对后，位于入口处的门禁装置打开，允许与应用程序中就餐人数相同个数的用户进入餐厅。在本公开实施例中，用户身份识别系统在识别用户的二维码时，记录识别该二维码的时间点，同时，视频监控系统也实时对进入餐厅的用户进行视频目标识别和跟踪，在目标识别和跟踪的同时记录时间点，服务器根据该时间点将视频图像中的目标用户(可能是一人或多人)与该二维码标记的用户进行绑定，这样，使用视频图像技术始终跟踪记录用户行为，将用户取用菜品的行为和该二维码关联。
当用户在取用过程中，当用户从一保温餐盘中拿取待售商品后，位于该保温餐盘底部的称重装置(如称重传感器)称取该待售商品的剩余重量，并记录该保温餐盘重量变化的时间；另外，由于视频监控系统可以实时对用户进行视频跟踪，因此，通过图像处理技术能够知晓用户在某一时间从某一个保温餐盘中取得待售商品，服务器通过将称重装置记录的时间和视频监控系统的视频跟踪时间进行比对，将用户拿取的待售商品记录到该用户的消费列表中。同时，服务器基于存储器中存储的该待售商品的初始重量以及剩余重量计算得到取用重量，并基于存储器中存储的该待售商品的单价信息，计算得到该待售商品的消费金额，并在用户完成取餐后计算所有已拿取商品的总消费金额，并将消费信息发送给用户的移动终端，消费信息包括但不限于用户所选待售商品的单价信息、取用重量以及对应的消费金额，总消费金额等，这样，用户能够清楚的了解本次就餐的消费情况。在结算时，结算系统可以直接从与用户对应的支付账户上扣除本次就餐金额。
当然，如果用户的支付账户上余额不足时，也可以扫描与用户对应的支付二维码进行扣费，也可以扫描用户人脸特征从与人脸特征绑定的第三方支付平台进行扣费，结算系统在获取到用户的支付信息后将支付信息发送给服务器。进一步地，用户可以使用优惠券、抵用券或者折扣卷等，用户需要支付的总金额为多种商品单价与取用重量乘积的总和的金额内减去优惠券和/或抵用券金额和/或折扣金额。
本公开实施例提供一种无人自助餐厅系统，用户身份识别系统获取用户的身份信息，用户的身份信息包括用户的支付账号；视频监控系统用于监控目标用户从进入到离开餐厅的所有行为信息；称重装置设置在保温餐盘的底部，用于检测保温餐盘中待售商品的剩余重量；存储器中存储有每个待售商品的初始重量以及单价信息；服务器用于根据待售商品的初始重量以及剩余重量计算得到取用重量，并根据取用重量以及待售商品对应的单价信息计算得到消费金额，并在目标用户完成取餐后计算所有已拿取商品的总消费金额；结算系设备用于从目标用户的支付账号上扣除与总消费金额相同的款额。本公开实施例基于用户取用商品前的初始重量和取用产品后的剩余重量计算出产品的取用重量，然后通过该商品的单价信息和取用重量自动计算出消费金额，解决了现有菜品价格一样的问题；同时，将用户身份信息与支付账号相互绑定，在用户取用完成后通过扫码消费或免密自动扣款完成消费结算，大大方便了用户的消费操作，另外，由于采用顾客自助取餐模式，不仅提升用户体验，还大大减轻了餐厅服务员的劳动强度，降低人力资源成本，提高餐厅经营效率。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
Claims (10)
1.一种无人自助餐厅系统，所述无人自助餐厅中设置有多个保温餐盘，其特征在于，包括：用户身份识别系统、称重装置、结算系统、视频监控系统、服务器和存储器，所述服务器分别与所述用户身份识别系统、视频监控系统、称重装置、结算系统、存储器通信连接；
用户身份识别系统设置在餐厅入口处，用于获取目标用户的身份信息，所述目标用户的身份信息包括所述目标用户的支付账号；
视频监控系统用于监控目标用户从进入到离开餐厅的所有行为信息；
称重装置设置在每个保温餐盘的底部，用于检测保温餐盘中待售商品的剩余重量；
存储器中存储有每个待售商品的初始重量以及单价信息；
服务器用于根据待售商品的初始重量以及剩余重量计算得到取用重量，并根据取用重量以及待售商品对应的单价信息计算得到消费金额，并在所述目标用户完成取餐后计算所有已拿取商品的总消费金额；
结算系统用于从目标用户的支付账号上扣除与总消费金额相同的款额。
2.根据权利要求1所述的无人自助餐厅系统，其特征在于，所述无人自助餐厅系统还包括：门禁装置，所述门禁装置设置在餐厅的出入口，用于在检测到用户时引导用户进入或离开餐厅，所述门禁装置将所述无人自助餐厅形成一封闭场地。
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述视频监控系统还用于统计餐厅内的人流量以及监测每个待售商品的消耗情况。
4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述无人自助餐厅系统还包括：管理终端，所述管理终端与所述服务器通讯连接；
所述管理终端用于实时查询和访问服务器及存储器以获取餐厅的各种信息，或者，用于对所述服务器发送的异常情况进行远程处理。
5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述无人自助餐厅系统还包括：温度传感器和保温器，温度传感器和保温器设置在每个保温餐盘的底部，温度传感器和保温器分别与服务器连接，；
所述温度传感器用于检测保温餐盘的温度并发送给所述服务器；
所述服务器用于检测保温餐盘的温度是否满足预设温度范围，在检测到保温餐盘的温度不满足预设温度范围时，发送加热指令或制冷指令给所述保温器；
所述保温器用于根据所述加热指令进行加热或根据制冷指令进行制冷。
6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述用户身份识别系统包括扫描装置和识别装置；
扫描装置用于扫描所述用户的移动终端中的身份识别码；
识别装置用于对所述身份识别码进行识别得到目标用户的身份信息。
7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，在目标用户的支付账号中余额不足时，所述结算系统用于扫描支付二维码进行扣费，或者扫描用户人脸信息从与人脸信息绑定的第三方支付平台进行扣费。
8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，
所述存储器中存储的待售商品的单价信息通过数据初始化录入；在目标用户完成取餐后，称重装置检测到待售商品的剩余重量并发送给服务器，服务器将存储器中存储的待售商品的初始重量更新为待售商品的剩余重量。
9.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，
所述目标用户在就餐前通过移动终端设置就餐人数，用户身份识别系统在获取到所述目标用户的身份信息后，允许与设置的就餐人数相同个数的就餐人员一同进入餐厅，所述就餐人员包括目标用户；在所有就餐人员完成取餐后，服务器计算所有就餐人员的总消费金额，结算系统从所述目标用户的支付账号上扣除与所有就餐人员的总消费金额相同的款额。
10.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述无人自助餐厅系统还包括：显示设备，所述显示设备设置在结算区；
在结算时，服务器将所述目标用户的消费信息发送给显示设备进行显示，所述消费信息包括所述目标用户所选待售商品的单价信息、取用重量和对应的消费金额、总消费金额。
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