CN110488616A - 基于物联网的智能家居控制系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于物联网的智能家居控制系统及方法，该方法包括智能垃圾桶及移动终端，智能垃圾桶包括处理器及与处理器相连的视觉传感器、扬声器、语音采集单元、行走单元、称重传感器及无线通信单元；其中，视觉传感器用于采集用户的图像，扬声器用于根据第一控制指令输出确认信息，语音采集单元用于采集用户的反馈信息，行走单元用于根据第二控制指令向用户移动，称重传感器用于计量垃圾的重量信息，无线通信模块用于将重量信息上传至移动终端；处理器用于根据图像分析用户的手势动作输出第一控制指令，以及计算距离并规划移动路径，且输出第二控制指令；移动终端用以接收重量信息。本发明可实现智能人机交互控制，其智能化体验更好。

Description

基于物联网的智能家居控制系统及方法

技术领域

本发明涉及智能家居控制系统，尤其涉及一种基于物联网的智能家居控制系统及方法。

背景技术

智能家居是在互联网影响之下物联化的体现。智能家居通过物联网技术将家中的各种设备(如音视频设备、照明系统、窗帘控制、空调控制、网络家电等)连接到一起，实现交互控制等多种功能和手段。与普通家居相比，智能家居不仅具有传统的居住功能，兼备建筑、网络通信、信息家电、设备自动化，提供全方位的信息交互功能。然而，对于家庭中常用的垃圾桶等设备，并没有实现物联网下的交互控制，由此，对于家庭使用而言，垃圾桶并没有为用户带来智能家居下的智能化体验，其使用的便捷性有待进一步提高。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种基于物联网的智能家居控制系统。

本发明的另一个目的在于提出一种基于物联网的智能家居控制方法。

为实现上述目的，一方面，根据本发明实施例的基于物联网的智能家居控制系统，包括：

智能垃圾桶，所述智能垃圾桶包括处理器及与所述处理器相连的视觉传感器、扬声器、语音采集单元、行走单元、称重传感器及无线通信单元；

其中，所述视觉传感器用于采集用户的图像；所述扬声器用于根据第一控制指令输出确认信息，所述确认信息用于提示所述用户是否需要服务；所述语音采集单元用于采集用户根据所述确认信息所作出的反馈信息，所述反馈信息用于回答所述用户需要服务或者不需要服务；所述行走单元用于根据第二控制指令向所述用户移动；所述称重传感器用于计量垃圾的重量信息；所述无线通信模块用于将所述重量信息上传至所述移动终端；所述处理器用于根据所述图像分析所述用户的手势动作，当所述手势动作为第一动作时输出所述第一控制指令，以及在所述用户需要服务时，根据所述图像计算所述用户与当前位置之间的距离并规划移动路径，且输出所述第二控制指令；

移动终端，所述移动终端与所述智能垃圾桶无线通信，用以接收所述重量信息。

根据本发明实施例提供的基于物联网的智能家居控制系统，可以根据用户的手势动作及语音确认的反馈信息，控制智能垃圾桶向用户移动，以便于用户使用垃圾桶，如此，实现智能垃圾桶的智能人机交互控制，其智能化体验更好。此外，智能垃圾桶可以计量垃圾的重量信息，并上传至移动终端，如此，方便于用户对家庭每天产生的垃圾进行监控，通过监控帮助用户减少垃圾排放。

另外，根据本发明上述实施例的基于物联网的智能家居控制系统还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述处理器还用于当所述手势动作为第二动作时输出第三控制指令，所述行走单元还用于根据所述第三控制指令向停放位置移动。

根据本发明的一个实施例，还包括按键单元，所述按键单元与所述处理器相连，所述按键单元包括第一按键，用于在被按压时将所述智能垃圾桶当前所在位置设定为所述停放位置。

根据本发明的一个实施例，所述智能垃圾桶还包括清洁单元，所述清洁单元与所述处理器相连，用于清洁在所述处理器的控制下清洁地面。

根据本发明的一个实施例，所述处理器还用于当所述手势动作为第三动作，根据所述第三动作确定目标位置并输出第四控制指令及第五控制指令，所述行走单元还用于根据所述第四控制指令向目标位置移动，所述清洁单元还用于根据所述第五指令对所述目标位置进行清洁。

根据本发明的一个实施例，所述语音采集单元还用于采集所述用户的唤醒指令，所述处理器还用于根据所述唤醒指令将所述智能垃圾桶由休眠模式切换至工作模式。

根据本发明的一个实施例，所述第一动作为招手动作，所述第二动作为摇手动作，所述第三动作为手指指向动作。

另一方面，根据本发明实施例的基于物联网的智能家居控制方法，应用如上所述的基于物联网的智能家居控制系统，该方法包括：

所述视觉传感器采集用户的图像；

所述处理器根据所述图像分析所述用户的手势动作，当所述手势动作为第一动作时输出所述第一控制指令；

所述扬声器根据第一控制指令输出确认信息，所述确认信息用于提示所述用户是否需要服务；

所述语音采集单元采集用户根据所述确认信息所作出的反馈信息，所述反馈信息用于回答所述用户需要服务或者不需要服务；

在所述用户需要服务时，所述处理器根据所述图像计算所述用户与默认位置之间的距离并规划移动路径，且输出所述第二控制指令；

所述行走单元用于根据第二控制指令向所述用户移动；

所述称重传感器计量垃圾的重量信息；

所述无线通信模块用于将所述重量信息上传至所述移动终端。

根据本发明实施例提供的基于物联网的智能家居控制方法，可以根据用户的手势动作及语音确认的反馈信息，控制智能垃圾桶向用户移动，以便于用户使用垃圾桶，如此，实现智能垃圾桶的智能人机交互控制，其智能化体验更好。此外，智能垃圾桶可以计量垃圾的重量信息，并上传至移动终端，如此，方便于用户对家庭每天产生的垃圾进行监控，通过监控帮助用户减少垃圾排放。

根据本发明的一个实施例，还包括：

当所述手势动作为第二动作时，所述处理器输出第三控制指令，所述行走单元还用于根据所述第三控制指令向停放位置移动。

根据本发明的一个实施例，还包括：

当所述手势动作为第三动作，所述处理器根据所述第三动作确定目标位置并输出第四控制指令及第五控制指令；

所述行走单元根据所述第四控制指令向目标位置移动，所述清洁单元根据所述第五指令对所述目标位置进行清洁。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1是本发明实施例基于物联网的智能家居控制系统的结构示意图；

图2是本发明实施例基于物联网的智能家居控制方法的流程图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

相关技术中，垃圾桶在使用时，一般都是固定放置在使用场所的某个位置，人们在需要扔垃圾时，需要将拾取垃圾后走到垃圾桶旁，再将垃圾丢入至垃圾桶内，或者先将垃圾桶搬到待清洁的位置，再将垃圾拾取并丢入至垃圾桶中，这种传统的垃圾桶，显然不能满足人们对智能家居的需求，其使用体验差。

下面参照附图详细描述本发明实施例的基于物联网的智能家居控制系统及方法。

参照图1所示，根据本发明实施例提供的基于物联网的智能家居控制系统，包括智能垃圾桶10及移动终端20。

具体地，智能垃圾桶10包括处理器101及与所述处理器101相连的视觉传感器102、扬声器103、语音采集单元104、行走单元105、称重传感器106及无线通信单元107。

其中，视觉传感器102用于采集用户的图像，该视觉传感器102可以采用kinect视觉传感器102，kinect视觉传感器102是一种深度视觉传感器102，可以用于室内视觉导航。扬声器103用于根据第一控制指令输出确认信息，所述确认信息用于提示所述用户是否需要服务。语音采集单元104用于采集用户根据所述确认信息所作出的反馈信息，所述反馈信息用于回答所述用户需要服务或者不需要服务。行走单元105用于根据第二控制指令向所述用户移动。称重传感器106用于计量垃圾的重量信息。无线通信模块用于将所述重量信息上传至所述移动终端20。处理器101用于根据所述图像分析所述用户的手势动作，当所述手势动作为第一动作时输出所述第一控制指令，以及在所述用户需要服务时，根据所述图像计算所述用户与当前位置之间的距离并规划移动路径，且输出所述第二控制指令。

也就是说，用户可以作出手势动作与智能垃圾桶10通过进行交互，视觉传感器102可以采集用户的图像，而处理器101可以对用户的图像进行处理分析，如果用户作出的手势动作为第一动作，则输出第一控制指令，通过第一控制指令控制扬声器103输出语音确认信息，该语音确认信息用于进一步确认用户是否需要服务，例如用户需要清理垃圾。此时，如果用户回复的反馈信息表示需要服务，则处理器101根据视觉传感器102采集的图像进行距离计算及路径规划，并且输出第二控制指令，通过第二控制指令控制行走单元105动作，进而使得智能垃圾桶10按照规划的移动路径向用户移动，如此，智能垃圾桶10即可自动移动至用户附近，方便于用户投放垃圾。

此外，称重传感器106可以计量垃圾的重量信息，而无线通信模块可以将所述重量信息上传至所述移动终端20。移动终端20与所述智能垃圾桶10无线通信，用以接收所述重量信息，如此，利用移动终端20可以对家庭垃圾产生的量进行监控。

示例性，处理器101在对图像的分析处理，具体可以是：处理器101将预先存储的图像模板进行对比，当图像与图像模板匹配时，则判断采集的图像中包含第一动作。

需要说明的是，如果仅通过用户的手势动作为第一动作控制智能垃圾桶10向用户移动，则由于用户肢体语言的动作，可能产生误动作，也即是，用户不需要服务，确被视觉传感器102捕捉到了手势动作，并且判断为该手势动作为第一动作，进而导致智能垃圾桶10向用户移动。本申请中，在视觉传感器102采集到了包含手势动作的图像，且处理器101判断该手势动作为第一动作之后，处理器101还需要控制扬声器103发出语音确认信息，也就是通过该语音确认信息询问用户是否确认需要服务，如果此时用户回复的反馈信息为是，也即是需要服务，则处理器101再控制行走单元105动作。如此，可以确保用户对于智能垃圾桶10的控制更加准确，防止智能垃圾桶10误动作。

根据本发明实施例提供的基于物联网的智能家居控制系统，可以根据用户的手势动作及语音确认的反馈信息，控制智能垃圾桶10向用户移动，以便于用户使用垃圾桶，如此，实现智能垃圾桶10的智能人机交互控制，其智能化体验更好。此外，智能垃圾桶10可以计量垃圾的重量信息，并上传至移动终端20，如此，方便于用户对家庭每天产生的垃圾进行监控，通过监控帮助用户减少垃圾排放。

在本发明的一个实施例中，处理器101还用于当所述手势动作为第二动作时输出第三控制指令，所述行走单元105还用于根据所述第三控制指令向停放位置移动。

也就是说，如果用户作出的手势动作为第二动作，则输出第三控制指令，通过第三控制指令控制行走单元105动作，进而使得该智能垃圾桶10向停放位置移动，进而恢复至停放位置，如此，用户在使用完智能垃圾桶10之后，可以作为第二动作的手势动作，则视觉传感器102采集到图像之后，处理器101判断手势动作为第二动作，则控制行走单元105动作，进而将智能垃圾桶10恢复至停放位置，其使用更加方便。

在本发明的一些实施例中，还包括按键单元108，所述按键单元108与所述处理器101相连，所述按键单元108包括第一按键，用于在被按压时将所述智能垃圾桶10当前所在位置设定为所述停放位置。其中，停放位置是指在该智能垃圾桶10不使用时其自动恢复并停放的位置。

也就是说，用户可以根据自身需要利用该第一按键设定该智能垃圾桶10的停放位置利用该第一按键，具体地，当智能垃圾桶10移动至某一位置时，如果用户需要将智能垃圾桶10停放在该位置，则可以通过按一下第一按键，则处理器101将该位置设定为停放位置，如此，用户可以根据需要自由设置该智能垃圾桶10的停放位置。

在本发明的一些实施例中，智能垃圾桶10还包括清洁单元109，所述清洁单元109与所述处理器101相连，用于清洁在所述处理器101的控制下清洁地面，也就是说，该智能垃圾桶10具有扫地机器人的扫地功能，可以用于对地面进行清洁。

在本发明的一个实施例中，处理器101还用于当所述手势动作为第三动作，根据所述第三动作确定目标位置并输出第四控制指令及第五控制指令，所述行走单元105还用于根据所述第四控制指令向目标位置移动，所述清洁单元109还用于根据所述第五指令对所述目标位置进行清洁。

也就是说，如果用户作出的手势动作为第三动作，则处理器101根据第三动作确定目标位置，并输第四控制指令及第五控制指令，通过该第四控制指令控制行走单元105向目标位置移动，使得该智能垃圾桶10移动至目标位置。当该智能垃圾桶10移动至目标位置之后，通过第五控制指令控制清洁单元109工作，进而对目标位置进行清洁。

如此，利用第三动作进行与智能垃圾桶10进行交互，可以实现控制该智能垃圾桶10自动移动至目标位置进行清洁，其使用方便，智能化体验更好。

在本发明的一个实施例中，语音采集单元104还用于采集所述用户的唤醒指令，所述处理器101还用于根据所述唤醒指令将所述智能垃圾桶10由休眠模式切换至工作模式。

也就是说，该智能垃圾桶10在未使用状态下，处于休眠模式，如此，可以降低功耗，节省电能，而在需要使用时，用户可以通过说出预定的语音指令，唤醒该智能垃圾桶10，使得智能垃圾桶10从休眠模式切换至工作模式。

示例性地，第一动作为招手动作，所述第二动作为摇手动作，所述第三动作为手指指向动作，也就是说，用户可以通过招手动作及语音确认信息与该智能垃圾桶10交互后，控制智能垃圾桶10向用户移动，而通过摇手动作与该智能垃圾桶10交互后，控制智能垃圾桶10恢复至停放位置，以及通过手指指向动作与该智能垃圾桶10交互后，控制智能垃圾桶10向目标位置移动，其用户操作控制方便简单。

参照图2所示，根据本发明实施例的基于物联网的智能家居控制方法，应用如上述实施例的基于物联网的智能家居控制系统，该方法包括：

S101、视觉传感器102采集用户的图像。

S102、处理器101根据所述图像分析所述用户的手势动作，当所述手势动作为第一动作时输出所述第一控制指令，示例性的，该第一动作为招手动作。

S103、扬声器103根据第一控制指令输出确认信息，所述确认信息用于提示所述用户是否需要服务，也就是说，在用户作出招手动作之后，该智能垃圾桶10还需要通过语音确认信息，进一步和用户确认用户其是否确实需要服务，以防止误操作。

S104、语音采集单元104采集用户根据所述确认信息所作出的反馈信息，所述反馈信息用于回答所述用户需要服务或者不需要服务。也就是说，当用户听到扬声器103播放的语音确认信息后，用户可以回复反馈信息，例如“是”或“不是”，语音采集单元104采集用户的反馈信息。

S105、在所述用户需要服务时，所述处理器101根据所述图像计算所述用户与默认位置之间的距离并规划移动路径，且输出所述第二控制指令。也就是说，处理器101根据用户的反馈信息确认用户是否需要服务，如果需要服务，则处理器101根据图像计算用户与默认位置之间的距离并规划移动路径，然后输出第二控制指令。

S106、行走单元105用于根据第二控制指令向所述用户移动，如此，该智能垃圾桶10即可向用户移动，实用与用户之间智能交互控制。

S107、称重传感器106计量垃圾的重量信息。

S108、无线通信模块用于将所述重量信息上传至所述移动终端20。也就是说，称重传感器106可以计量该智能垃圾桶10内装载的垃圾的重量信息，并将垃圾的重量信息上传至移动终端20，如此，用户可以通过移动终端20获知家庭每天产生的垃圾的重量信息，以使得用户适当的控制垃圾的量，达到绿色环保的效果。

根据本发明实施例提供的基于物联网的智能家居控制方法，可以根据用户的手势动作及语音确认的反馈信息，控制智能垃圾桶10向用户移动，以便于用户使用垃圾桶，如此，实现智能垃圾桶10的智能人机交互控制，其智能化体验更好。此外，智能垃圾桶10可以计量垃圾的重量信息，并上传至移动终端20，如此，方便于用户对家庭每天产生的垃圾进行监控，通过监控帮助用户减少垃圾排放。

在本发明的一个实施例中，还包括：

当所述手势动作为第二动作时，所述处理器101输出第三控制指令，所述行走单元105还用于根据所述第三控制指令向停放位置移动。

也就是说，如果用户作出的手势动作为第二动作，则输出第三控制指令，通过第三控制指令控制行走单元105动作，进而使得该智能垃圾桶10向停放位置移动，进而恢复至停放位置，如此，用户在使用完智能垃圾桶10之后，可以作为第二动作的手势动作，则视觉传感器102采集到图像之后，处理器101判断手势动作为第二动作，则控制行走单元105动作，进而将智能垃圾桶10恢复至停放位置，其使用更加方便。

在本发明的一个实施例中，还包括：

当所述手势动作为第三动作，所述处理器101根据所述第三动作确定目标位置并输出第四控制指令及第五控制指令。

行走单元105根据所述第四控制指令向目标位置移动，所述清洁单元109根据所述第五指令对所述目标位置进行清洁。

也就是说，如果用户作出的手势动作为第三动作，则处理器101根据第三动作确定目标位置，并输第四控制指令及第五控制指令，通过该第四控制指令控制行走单元105向目标位置移动，使得该智能垃圾桶10移动至目标位置。当该智能垃圾桶10移动至目标位置之后，通过第五控制指令控制清洁单元109工作，进而对目标位置进行清洁。如此，利用第三动作进行与智能垃圾桶10进行交互，可以实现控制该智能垃圾桶10自动移动至目标位置进行清洁，其使用方便，智能化体验更好。

本发明方法实施例中流程图所示执行顺序仅为示例，步骤标记并不代表步骤的先后顺序。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种基于物联网的智能家居控制系统，其特征在于，包括：

智能垃圾桶，所述智能垃圾桶包括处理器及与所述处理器相连的视觉传感器、扬声器、语音采集单元、行走单元、称重传感器及无线通信单元；

其中，所述视觉传感器用于采集用户的图像；所述扬声器用于根据第一控制指令输出确认信息，所述确认信息用于提示所述用户是否需要服务；所述语音采集单元用于采集用户根据所述确认信息所作出的反馈信息，所述反馈信息用于回答所述用户需要服务或者不需要服务；所述行走单元用于根据第二控制指令向所述用户移动；所述称重传感器用于计量垃圾的重量信息；所述无线通信模块用于将所述重量信息上传至所述移动终端；所述处理器用于根据所述图像分析所述用户的手势动作，当所述手势动作为第一动作时输出所述第一控制指令，以及在所述用户需要服务时，根据所述图像计算所述用户与当前位置之间的距离并规划移动路径，且输出所述第二控制指令；

移动终端，所述移动终端与所述智能垃圾桶无线通信，用以接收所述重量信息。

2.根据权利要求1所述的基于物联网的智能家居控制系统，其特征在于，所述处理器还用于当所述手势动作为第二动作时输出第三控制指令，所述行走单元还用于根据所述第三控制指令向停放位置移动。

3.根据权利要求2所述的基于物联网的智能家居控制系统，其特征在于，还包括按键单元，所述按键单元与所述处理器相连，所述按键单元包括第一按键，用于在被按压时将所述智能垃圾桶当前所在位置设定为所述停放位置。

4.根据权利要求1所述的基于物联网的智能家居控制系统，其特征在于，所述智能垃圾桶还包括清洁单元，所述清洁单元与所述处理器相连，用于清洁在所述处理器的控制下清洁地面。

5.根据权利要求4所述的基于物联网的智能家居控制系统，其特征在于，所述处理器还用于当所述手势动作为第三动作，根据所述第三动作确定目标位置并输出第四控制指令及第五控制指令，所述行走单元还用于根据所述第四控制指令向目标位置移动，所述清洁单元还用于根据所述第五指令对所述目标位置进行清洁。

6.根据权利要求1所述的基于物联网的智能家居控制系统，其特征在于，所述语音采集单元还用于采集所述用户的唤醒指令，所述处理器还用于根据所述唤醒指令将所述智能垃圾桶由休眠模式切换至工作模式。

7.根据权利要求5述的基于物联网的智能家居控制系统，其特征在于，所述第一动作为招手动作，所述第二动作为摇手动作，所述第三动作为手指指向动作。

8.一种基于物联网的智能家居控制方法，应用如权利要求1所述的基于物联网的智能家居控制系统，其特征在于，该方法包括：

所述视觉传感器采集用户的图像；

所述处理器根据所述图像分析所述用户的手势动作，当所述手势动作为第一动作时输出所述第一控制指令；

所述扬声器根据第一控制指令输出确认信息，所述确认信息用于提示所述用户是否需要服务；

所述语音采集单元采集用户根据所述确认信息所作出的反馈信息，所述反馈信息用于回答所述用户需要服务或者不需要服务；

在所述用户需要服务时，所述处理器根据所述图像计算所述用户与默认位置之间的距离并规划移动路径，且输出所述第二控制指令；

所述行走单元用于根据第二控制指令向所述用户移动；

所述称重传感器计量垃圾的重量信息；

所述无线通信模块用于将所述重量信息上传至所述移动终端。

9.根据权利要求8所述的基于物联网的智能家居控制方法，其特征在于，还包括：

当所述手势动作为第二动作时，所述处理器输出第三控制指令，所述行走单元还用于根据所述第三控制指令向停放位置移动。

10.根据权利要求8所述的基于物联网的智能家居控制方法，其特征在于，还包括：

当所述手势动作为第三动作，所述处理器根据所述第三动作确定目标位置并输出第四控制指令及第五控制指令；

所述行走单元根据所述第四控制指令向目标位置移动，所述清洁单元根据所述第五指令对所述目标位置进行清洁。