CN110485139A - 一种家用叠衣护理装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种家庭用叠衣护理装置，包括：柜体；衣物投放区，设置在柜体内，用于容纳投入的待叠衣物；叠衣机构，设置在柜体内，用于折叠待叠衣物；输送机构，设置在柜体内，用于将衣物投放区的衣物输送至叠衣机构进行折叠。本发明提供了一种家庭用的自动叠衣装置，在柜体内设置衣物投放区、叠衣机构以及输送机构，实现了衣物从投放‑叠衣的完全全自动过程，解决了用户的叠衣问题，节省用户整理衣物的时间，极大的方便了用户的使用，为消费者提供生活的帮助，满足用户需求，有效提高用户满意度。

Description

一种家用叠衣护理装置

技术领域

本发明涉及衣物处理设备技术领域，具体地，涉及一种家用叠衣护理装置。

背景技术

当前社会，针对快节奏、高效率的生活方式，很多消费者没时间叠衣服或者太劳累不想叠。即便耗费大量时间来叠衣服，叠的衣服也存在容易散开、褶皱多、平整度差、叠好的衣服大小不一等一系列问题，叠衣不好不仅不利于衣物的存放，而且衣物平整度差的话，用户体验差。

自动叠衣装置，对于在制衣工业上的应用较多，但是针对广大用户越来越高的需求，现并无很好的产品能够满足。

现有一些专利已经针对叠衣机做出保护，例如申请号为：201620698191.8，名称为：一种可以方便叠衣服的机器的中国实用新型专利，该实用新型公开了一种可以方便叠衣服的机器，包括上盖、外壳、底座、机械手臂模块、链条传动模块和自动叠衣模块，机械手臂模块包括手臂基座、第一电机、手臂、第二电机、固定翻块模块和活动翻块模块，链条传动模块包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第一链条、第二链条、第一滚筒、第二滚筒和传动电机，自动叠衣模块包括翻板、承重平台、齿轮条、滑杆、螺杆、翻块、移动滑杆模块、大电机、基座、模块外壳、链条板卷起展开模块和小电机。该装置操作简单方便，将衣服夹在链条传动模块上即可，将人工叠衣改为自动叠衣，提高了自动化程度，降低了人们的劳动强度，提高了叠衣服的速度；该装置使用寿命长，使用效果好，适用于每个家庭。该实用新型专利虽然提供了一种方便叠衣服的机器，但是结构较为复杂，且整体性不强，不利于家用。

有鉴于此，特提出本发明。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的发明目的是提供一种家用叠衣护理装置，具体地，采用了如下的技术方案：

一种家庭用叠衣护理装置，包括：

柜体；

衣物投放区，设置在柜体内，用于容纳投入的待叠衣物；

叠衣机构，设置在柜体内，用于折叠待叠衣物；

输送机构，设置在柜体内，用于将衣物投放区的衣物输送至叠衣机构进行折叠。

进一步地，所述的叠衣机构包括标准折叠组件和折叠组件，标准折叠组件用于将同一类型的衣物按照相同的折叠动作折叠为同一规格，折叠组件按照衣物类型执行相应的折叠动作将标准折叠组件折叠后的衣物进行折叠。

进一步地，所述的标准折叠组件包括用于铺放待叠衣物的主板以及设置在主板上的标准折叠手臂和标准折叠辅助手臂，标准折叠手臂和/或标准折叠辅助手臂可在动力装置驱动下进行翻折将衣物的至少一个方向的尺寸折叠为同一规格。

进一步地，所述的折叠组件包括多个折衣板以及驱动折衣板翻折的驱动装置，驱动装置驱动各折衣板按照衣物类型对应的折叠动作进行翻折以完成折衣。

进一步地，所述的折衣板包括左折衣板、与左折衣板相对的右折衣板以及位于左折衣板和右折衣板一侧的上折衣板，所述左折衣板和右折衣板的驱动装置包括气缸和齿轮齿条转动机构，气缸输出端连接齿轮齿条转动机构的齿条，齿轮齿条转动机构的齿轮分别连接左折衣板和右折衣板；所述上折衣板的驱动装置包括气缸和连杆传动机构，连杆传动机构分别与气缸、上折衣板相连接。

进一步地，所述的输送机构包括设置在所述的标准折叠组件与折叠组件之间用于将标准折叠组件折叠后的衣物输送至折叠组件的折叠输送机构；

优选地，所述的折叠输送机构为传送带输送机构。

进一步地，所述的叠衣机构包括规整组件，规整组件用于接收折叠组件折叠完的衣物并将其按照一定方式规整的放置在衣物存放区；

优选地，所述的规整组件包括规整手臂和驱动规整手臂的驱动装置，驱动装置驱动规整手臂按照一定方式运动将折叠组件折叠完的衣物规整的放置在衣物存放区。

进一步地，所述的输送机构包括设置在所述的折叠组件与规整组件之间用于将折叠组件折叠后的衣物输送至规整组件的至规整输送机构；

或者，所述的折叠组件可整体转动的设置在柜体内，折叠组件可由水平状态转动至倾斜状态，所述的规整组件设置在折叠组件的下方且对应倾斜状态折叠组件的末端，折叠组件折叠完衣物后由水平状态转动至倾斜状态，折叠后的衣物沿倾斜的折叠组件滑入规整组件内。

进一步地，所述的输送机构包括将衣物投放区的衣物输送至叠衣机构的夹持组件以及驱动夹持组件在衣物投放区与叠衣机构间往复运动的驱动组件；

优选地，所述的驱动组件包括驱动电机以及在驱动电机的带动下运动的传送带或者传送链，所述的夹持组件连接所述传送带或者传动链。

进一步地，还包括用于识别投入的待叠衣物的衣物信息的衣物识别模块；

优选地，所述的衣物识别模块为RFID模块，通过识别待叠衣物的电子标签获取衣物信息，

或者，所述的衣物识别模块为图像模块，通过对衣物拍照，分析衣物照片获取衣物信息。

本发明提供了一种家庭用的自动叠衣装置，在柜体内设置衣物投放区、叠衣机构以及输送机构，实现了衣物从投放-叠衣的完全全自动过程，解决了用户的叠衣问题，节省用户整理衣物的时间，极大的方便了用户的使用，为消费者提供生活的帮助，满足用户需求，有效提高用户满意度。

附图说明

图1本发明实施例家庭用叠衣护理装置的立体结构示意图；

图2本发明实施例家庭用叠衣护理装置的主视图；

图3本发明实施例家庭用叠衣护理装置的俯视图；

图4本发明实施例家庭用叠衣护理装置沿图3中A-A面的剖视图；

图5本发明实施例家庭用叠衣护理装置的侧视图；

图6本发明实施例家庭用叠衣护理装置沿图5中B-B面的剖视图；

图7本发明实施例家庭用叠衣护理装置的控制方法流程框图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的一种家庭用叠衣护理装置进行详细描述：

实施例一

如图1-图6所示，本实施例的一种家庭用叠衣护理装置，包括柜体，柜体内具有：

衣物投放区，用于容纳投入的待叠衣物；

叠衣区，用于设置进行衣物折叠的叠衣机构；

衣物存放区，用于放置折叠完的衣物；

以及输送机构，用于将衣物投放区的衣物输送至叠衣区由叠衣机构进行折叠。

本实施例提供了一种家庭用的自动叠衣装置，在柜体内设置衣物投放区、叠衣区以及衣物存放区，且通过柜体内配套设置的输送机构和叠衣机构，实现了衣物从投放-叠衣-存放的完全全自动过程，解决了用户的叠衣问题，极大的方便了用户的使用。

本实施例的家庭用叠衣护理装置的主体为柜体，在实现衣物折叠的同时可以进行衣物的存放，实用性更强，而且柜体更易与家具融合摆放而避免破坏家庭的整体装修风格；进一步地，柜体的整体外观可进行自主化选择或者设计，以更好的满足用户的整体家装要求。

作为本实施例的一种实施方式，所述衣物投放区位于柜体的上部，所述柜体的上部对应衣物投放区开设衣物投放口，更加便于用户进行衣物投放，衣物投放口上安装可开启/关闭的投放门窗700，用户可根据需要选择开启/关闭，保持柜体内的封闭性，为衣物的存放、折叠提供更为整洁的环境。

进一步地，所述衣物投放区内设置储衣容器，所述储衣容器可在投放门窗开启后被取出/放入衣物投放区，通过设置储衣容器更加便于用户投放衣物。

本实施例的储衣容器内可具有一个大的储放腔室，用户可将各种衣物全部投入，同时在柜体内设置与之配套的衣物识别模块，衣物识别模块进行衣物识别，控制模块可以根据衣物识别模块识别的衣物信息控制执行与之对应的叠衣流程。

本实施例的储衣容器内还可具有若干不同大小的储放腔室，用户可按照衣物的类型或者尺寸分类储放衣物，家庭用叠衣护理装置可按照分类储放对应进行衣物折叠。

作为本实施例的一种实施方式，所述衣物投放区内设置可用于待着衣物平铺展开放置的搁衣平板，所述搁衣平板可在投放门窗开启后被取出/放入衣物投放区。采用搁衣平板的好处在于，衣物被完全平铺展开，输送装置将完全平铺展开的衣物输送至叠衣机构，更加便于衣物的折叠，简化了家庭用叠衣护理装置整体结构，降低成本。

作为本实施例的一种实施方式，所述衣物存放区位于柜体的下部，所述柜体的下部对应衣物存放区开设取衣口，取衣口上安装可开启/关闭的取衣门窗500。

进一步，本实施例所述衣物存放区内设置存衣容器，所述存衣容器可在取衣门窗500开启后被取出/放入衣物存放区。

优选地，所述的存衣容器具有多个存衣腔室，分别存放衣物。

进一步优选地，所述的存衣容器具有存放不同类型/材质/尺寸的多个存衣腔室。

更进一步优选地，所述的存放腔室包括上衣类存放腔室，下装类存放腔室，大件衣物类存放腔室。

作为本发明的一种实施方式，所述的叠衣区位于衣物投放区与衣物存放区之间，叠衣区内设置的叠衣结构，叠衣结构包括标准折叠组件1200和折叠组件1100，标准折叠组件1200用于将同一类型的衣物按照相同的折叠动作折叠为同一规格，折叠组件1100按照衣物类型执行相应的折叠动作将标准折叠组件折叠后的衣物进行折叠。

进一步地，本实施例所述的叠衣机构包括规整组件1000，规整组件1000用于接收折叠组件1100折叠完的衣物并将其按照一定方式规整的放置在衣物存放区。

优选地，所述的规整组件1000包括规整手臂和驱动规整手臂的驱动装置，驱动装置驱动规整手臂按照一定方式运动将折叠组件折叠完的衣物规整的放置在衣物存放区。

本实施例的家庭用叠衣护理装置包括主控模块，所述叠衣机构、输送机构分别与主控模块电连接，主控模块对输送机构和叠衣机构进行协同整体控制，以实现自动叠衣。

本实施例所述的柜体包括内部具有开口容纳腔室的主柜体100以及安装在主柜体100的开口上可开启/关闭的柜门200，柜门200的设置便于用户开启主柜体100进行内部清洁或者针对折叠机构和输送机构的检修。进一步地，所述柜门200通过铰链800可转动安装在主柜体100上，柜门200上设置便于用户握持开启的把手部300。

具体地，本实施例所述柜门200的上部对应衣物投放区设置投放门窗700，柜门200的下部对应衣物存放区设置取衣门窗500，所述的柜门200上位于投放门窗700与取衣门窗500之间设置控制面板600。

本实施例的主柜体100包括壳体101以及设置在壳体101内的内胆102，内胆102内具有容纳腔室。

进一步地，本实施例所述控制面板600可以是机械按键控制面板，也可以是触控控制面板，用于消费者选择功能选项。

柜门200上设置了投放门窗700，所述投放门窗700可以上下或者左右旋转打开，也可以前后推开，消费者投入未叠好或者护理的衣物。所述投放门窗700还可以采用电动驱动打开关闭。

柜门200上设置了取衣门窗500，所述取衣门窗500可以上下或者左右旋转打开，也可以前后推开，消费者拿出自动叠好或者护理的衣物。所述取衣门窗500也可以采用电动驱动打开关闭。

另外，本实施例的家庭用叠衣护理装置还具有护理功能，所述的柜体内可设置衣物护理模块，所述的衣物护理模块可以为杀菌消毒模块、除味模块、增香模块等中的一种或者多种的组合。

本实施例提供一种可实现自动叠衣的家庭用叠衣护理装置来满足日益增长的用户需求，节省用户整理衣物的时间，为家庭主妇们减轻家务负担，为消费者提供生活的帮助，满足用户需求，有效提高用户满意度。

实施例二

如图1-图6所示，本实施例的一种家庭用叠衣护理装置，包括：

柜体；

衣物投放区，设置在柜体内，用于容纳投入的待叠衣物；

叠衣机构，设置在柜体内，用于折叠待叠衣物；

输送机构，设置在柜体内，用于将衣物投放区的衣物输送至叠衣机构进行折叠。

本实施例提供了一种家庭用的自动叠衣装置，在柜体内设置衣物投放区、叠衣机构以及输送机构，实现了衣物从投放-叠衣的完全全自动过程，解决了用户的叠衣问题，节省用户整理衣物的时间，极大的方便了用户的使用，为消费者提供生活的帮助，满足用户需求，有效提高用户满意度。

作为本实施例的一种实施方式，所述的叠衣机构包括标准折叠组件1200和折叠组件1100，标准折叠组件1200用于将同一类型的衣物按照相同的折叠动作折叠为同一规格，折叠组件1100按照衣物类型执行相应的折叠动作将标准折叠组件折叠后的衣物进行折叠。

本实施例的家庭用的自动叠衣装置可以进行完全自动的的叠衣操作，但是针对同一种类型的衣物也存在有尺码大小差异的问题，本实施例在柜体内增加标准折叠组件1200，通过标准组件1200折叠后的衣物为同一规格尺寸，这样再进行下一步的折叠，使得折叠组件可将不同尺码的衣物折叠为同一规格，提高衣物折叠的整齐一体性。

作为本实施例的一种实施方式，本实施例所述的标准折叠组件1200包括用于铺放待叠衣物的主板以及设置在主板上的标准折叠手臂1201和标准折叠辅助手臂1202，标准折叠手臂1201和/或标准折叠辅助手臂1202可在动力装置驱动下进行翻折将衣物的至少一个方向的尺寸折叠为同一规格。

作为本实施例的一种实施方式，所述的折叠组件1100包括多个折衣板以及驱动折衣板翻折的驱动装置，驱动装置驱动各折衣板按照衣物类型对应的折叠动作进行翻折以完成折衣。

作为本实施例的一种实施方式，本实施例所述的折衣板包括左折衣板、与左折衣板相对的右折衣板以及位于左折衣板和右折衣板一侧的上折衣板，所述左折衣板和右折衣板的驱动装置包括气缸和齿轮齿条转动机构，气缸输出端连接齿轮齿条转动机构的齿条，齿轮齿条转动机构的齿轮分别连接左折衣板和右折衣板；所述上折衣板的驱动装置包括气缸和连杆传动机构，连杆传动机构分别与气缸、上折衣板相连接。

折叠组件是整个设计的核心部分，自动叠衣装置通过控制三个折板的动作来实现叠衣服的过程。首先左折板折起，打开的同时右折板折起，然后最后一个折板将衣服对折，完成叠衣服的工作。左右折板用到齿轮齿条机构原理，分别用气缸顶齿条，通过齿条和齿轮的啮合，将直线运动转换为转动，从而带动折板转动，当折板转过一定角度时，安装在气缸头的铁片触碰到接近开关，信息反馈到PLC中，然后PLC控制换向阀，换向阀改变通气方向从而使气缸反向运动回到初始位置。上折板利用四杆机构，动力源依然是气缸，气缸回程同样是用PLC来间接控制。相比手工的动作，用机构来实现能够节省时间，而且叠出来的衣服尺寸统一，会更加整齐。根据普通身高衣服的尺寸(160—180)，将整个折叠部分的宽度定为90cm，长度定为90cm。

作为本实施例的一种实施方式，所述的输送机构包括设置在所述的标准折叠组件与折叠组件之间用于将标准折叠组件折叠后的衣物输送至折叠组件的折叠输送机构；

优选地，所述的折叠输送机构为传送带输送机构。

作为本实施例的一种实施方式，所述的叠衣机构包括规整组件900，规整组件900用于接收折叠组件1100折叠完的衣物并将其按照一定方式规整的放置在衣物存放区。

优选地，所述的规整组件900包括规整手臂和驱动规整手臂的驱动装置，驱动装置驱动规整手臂按照一定方式运动将折叠组件折叠完的衣物规整的放置在衣物存放区。

作为本实施例的一种实施方式，所述的输送机构包括设置在所述的折叠组件1100与规整组件900之间用于将折叠组件1100折叠后的衣物输送至规整组件900的至规整输送机构。

或者，所述的折叠组件1100可整体转动的设置在柜体内，折叠组件1100可由水平状态转动至倾斜状态，所述的规整组件设置在折叠组件的下方且对应倾斜状态折叠组件的末端，折叠组件折叠完衣物后由水平状态转动至倾斜状态，折叠后的衣物沿倾斜的折叠组件滑入规整组件内。

作为本实施例的一种实施方式，所述的输送机构包括将衣物投放区的衣物输送至叠衣机构的夹持组件1400以及驱动夹持组件1400在衣物投放区与叠衣机构间往复运动的驱动组件。

优选地，所述的驱动组件1400包括驱动电机以及在驱动电机的带动下运动的传送带或者传送链，所述的夹持组件连接所述传送带或者传动链。

作为本实施例的一种实施方式，本实施例的家庭用的自动叠衣装置还包括用于识别投入的待叠衣物的衣物信息的衣物识别模块1500；

优选地，所述的衣物识别模块1500为RFID模块，通过识别待叠衣物的电子标签获取衣物信息，

或者，所述的衣物识别模块1500为图像模块，通过对衣物拍照，分析衣物照片获取衣物信息。

本实施例的柜体内还设置用于驱动控制夹持组件运动第一动力驱动控制装置13000以及用于驱动控制叠衣机构的第二动力驱动控制装置1000。

本实施例的输送机构采取的是传送带输送，能够平稳的输送，既快捷又实用。并在此基础上采取了可折叠的设计思想，在需要时将其打开，实用简单，不用时折叠放下，减少室内空间。为了使人能够有安全的工作距离及舒适的操作环境，让操作者能够远离噪声较大的折叠机构，特别将输送部分的长度定为60cm。

最后是输出部分，为了充分节省时间，输出部分设计成将叠好的衣服通过滑道滑出，落入储衣箱中，这样来实现流畅的叠衣服全过程。滑道的宽度定为26cm，长度定为28cm，这也是成型的衣服最后尺寸大小。

实施例三

如图7所示，本实施例的一种家庭用叠衣护理装置的控制方法，家庭用叠衣护理装置包括柜体，设置在柜体内的衣物投放区、叠衣机构以及输送机构；所述的控制方法包括：家庭用叠衣护理装置的控制模块接收到开始叠衣程序的指令，控制输送机构将衣物投放区放置的待叠衣物输送至叠衣机构进行衣物折叠。

本实施例的家庭用叠衣护理装置的控制方法，控制模块控制输送机构以及叠衣机构协同工作，实现衣物的自动折叠，解决了用户的叠衣问题，节省用户整理衣物的时间，极大的方便了用户的使用，为消费者提供生活的帮助，满足用户需求，有效提高用户满意度。

本实施例所述的叠衣机构包括标准折叠组件和折叠组件，本实施例家庭用叠衣护理装置的控制方法包括：所述输送机构将衣物投放区放置的待叠衣物首先输送至标准折叠组件，控制模块控制标准折叠组件将同一类型的衣物按照相同的折叠动作折叠为同一规格；然后所述输送机构再将标准折叠组件进行标准折叠后的衣物输送至折叠组件，控制模块控制折叠组件按照衣物类型执行相应的折叠动作完成衣物折叠。

本实施例的家庭用叠衣护理装置的控制方法通过控制标准折叠组件和折叠组件协同工作，将各种尺寸规格的衣物折叠为同一种形态，以使得叠衣完成后具有良好的整齐性。

具体地，本实施例家庭用叠衣护理装置的控制方法包括：所述标准折叠组件具有多套标准折叠程序以对应不同类型的衣物，每一套标准折叠程序具有按照一定顺序、和/或角度、和/或位移动作的折叠动作，当控制模块检测到标准折叠组件完成一次标准折叠程序后控制输送机构将衣物输送至折叠组件。

进一步地，作为本实施例的一种实施方式，所述的叠衣机构包括规整组件，家庭用叠衣护理装置的控制方法包括：所述折叠组件折叠完的衣物被输送至规整组件，控制模块控制规整组件将接收的折叠组件折叠完的衣物并将其按照一定方式规整的放置在柜体内的衣物存放区，或者控制模块控制规整组件将接收的折叠组件折叠完的衣物输出至柜体外部。

进一步地，作为本实施例的一种实施方式，本实施例家庭用叠衣护理装置的控制方法包括：所述折叠组件具有多套折叠程序以对应不同类型的衣物，每一套折叠程序具有按照一定顺序、和/或角度、和/或位移动作的折叠动作，当控制模块检测到折叠组件完成一次折叠程序后，控制输送机构将衣物输送至规整组件或者控制折叠组件动作倾斜将衣物滑落至规整组件上。

作为本实施例的一种实施方式，所述衣物存放区具有多个存衣腔室，控制模块控制规整组件将将叠完的衣物按照要求放置在对应的存衣腔室内；

优选地，所述的存衣容器具有存放不同类型/材质/尺寸的多个存衣腔室，控制模块控制规整组件将将叠完的衣物按照型/材质/尺寸要求放置在对应的存衣腔室内。

作为本实施例的一种实施方式，家庭用叠衣护理装置还包括设置在壳体内的衣物识别模块，控制模块接收到开始叠衣程序的指令，衣物识别模块识别衣物投放区内是否存在待叠衣物，若是，则衣物识别模块进一步获取待叠衣物的衣物信息并发送给控制模块，控制模块根据衣物信息选择输叠衣机构对应的叠衣程序；若否，则控制家庭用叠衣护理装置暂停。

进一步地，所述的输送机构包括将衣物投放区的衣物输送至叠衣机构的夹持组件以及驱动夹持组件在衣物投放区与叠衣机构间往复运动的驱动组件；控制模块根据衣物信息控制夹持组件夹持待叠衣物的特定部位并输送至叠衣机构。

作为本实施例的一种实施方式，所述的衣物识别模块为图像模块，图像模块通过对衣物拍照，分析衣物照片获取衣物信息，控制模块结合图像模块获取的衣物图像控制夹持组件夹持待叠衣物的特定部位；

优选地，图像模块获取衣物的图像信息，分析衣物图像信息获取衣物信息，根据衣物信息预设待叠衣物的特定夹持部位，控制模块控制夹持组件移动至衣物投放区，夹持组件具有多个夹持部，控制各夹持部对应移动至待叠衣物的特定夹持部位，当图像夹持模块检测到夹持组件的各夹持部移动至预设的特定夹持部位后反馈控制模块信息，控制模块控制夹持组件执行夹持动作。

作为本实施例的一种实施方式，所述衣物投放区内设置可用于待着衣物平铺展开放置的搁衣平板，夹持组件具有多个夹持部，当衣物识别模块识别出平铺展开放置在搁衣平板上的待叠衣物后反馈给控制模块，控制模块控制夹持组件的各夹持部移动至搁衣平板上对应该类型衣物设定的特定夹持位置后执行夹持动作；

优选地，所述的搁衣平板上设定有针对不同类型衣物的多个衣物标准平铺展开区，用户按照标准平铺展开区的指示铺放待叠衣物。

作为本实施例的一种具体实施方式，如图7所示，本实施例的家庭用叠衣护理装置的控制方法，包括：

家庭用叠衣护理装置启动；

衣物识别装置判断衣物投放区是否存在衣物；

若是，则衣物识别模块获取衣物信息，若否，则报警/提醒用户信息；

选定该类型衣物说对应的折叠程序；

衣物识别模块预设衣物夹持部；

夹持组件夹持衣物上对应的预设衣物夹持部；

夹持组件将夹持的衣物输送至标准折叠组件，进行标准折叠；

输送机构将完成标准折叠的衣物输送至折叠组件，进行完全折叠；

完全折叠完的衣物输送至规整组件，规整组件的规整手臂对衣物进行规整后存放在衣物存放区；单次叠衣完成；

当衣物识别装置检测到衣物投放区不存在衣物时，家庭用叠衣护理装置停止工作。

本实施例的家庭用叠衣护理装置还具有衣物护理功能，所述的控制方法包括：当用户选择衣物护理功能时，控制模块控制衣物护理模块在叠衣过程或者叠衣前或者叠衣后开启，对衣物进行护理。

所述的衣物护理功能包括衣物杀菌消毒功能，衣物除异味功能，衣物增香功能等。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

Claims (10)

1.一种家庭用叠衣护理装置，其特征在于，包括：

柜体；

衣物投放区，设置在柜体内，用于容纳投入的待叠衣物；

叠衣机构，设置在柜体内，用于折叠待叠衣物；

输送机构，设置在柜体内，用于将衣物投放区的衣物输送至叠衣机构进行折叠。

2.根据权利要求1所述的一种家庭用叠衣护理装置，其特征在于，所述的叠衣机构包括标准折叠组件和折叠组件，标准折叠组件用于将同一类型的衣物按照相同的折叠动作折叠为同一规格，折叠组件按照衣物类型执行相应的折叠动作将标准折叠组件折叠后的衣物进行折叠。

3.根据权利要求2所述的一种家庭用叠衣护理装置，其特征在于，所述的标准折叠组件包括用于铺放待叠衣物的主板以及设置在主板上的标准折叠手臂和标准折叠辅助手臂，标准折叠手臂和/或标准折叠辅助手臂可在动力装置驱动下进行翻折将衣物的至少一个方向的尺寸折叠为同一规格。

4.根据权利要求2或3所述的一种家庭用叠衣护理装置，其特征在于，所述的折叠组件包括多个折衣板以及驱动折衣板翻折的驱动装置，驱动装置驱动各折衣板按照衣物类型对应的折叠动作进行翻折以完成折衣。

5.根据权利要求4所述的一种家庭用叠衣护理装置，其特征在于，所述的折衣板包括左折衣板、与左折衣板相对的右折衣板以及位于左折衣板和右折衣板一侧的上折衣板，所述左折衣板和右折衣板的驱动装置包括气缸和齿轮齿条转动机构，气缸输出端连接齿轮齿条转动机构的齿条，齿轮齿条转动机构的齿轮分别连接左折衣板和右折衣板；所述上折衣板的驱动装置包括气缸和连杆传动机构，连杆传动机构分别与气缸、上折衣板相连接。

6.根据权利要求2所述的一种家庭用叠衣护理装置，其特征在于，所述的输送机构包括设置在所述的标准折叠组件与折叠组件之间用于将标准折叠组件折叠后的衣物输送至折叠组件的折叠输送机构；

优选地，所述的折叠输送机构为传送带输送机构。

7.根据权利要求2-6任意一项所述的一种家庭用叠衣护理装置，其特征在于，所述的叠衣机构包括规整组件，规整组件用于接收折叠组件折叠完的衣物并将其按照一定方式规整的放置在衣物存放区；

优选地，所述的规整组件包括规整手臂和驱动规整手臂的驱动装置，驱动装置驱动规整手臂按照一定方式运动将折叠组件折叠完的衣物规整的放置在衣物存放区。

8.根据权利要求7所述的一种家庭用叠衣护理装置，其特征在于，所述的输送机构包括设置在所述的折叠组件与规整组件之间用于将折叠组件折叠后的衣物输送至规整组件的至规整输送机构；

或者，所述的折叠组件可整体转动的设置在柜体内，折叠组件可由水平状态转动至倾斜状态，所述的规整组件设置在折叠组件的下方且对应倾斜状态折叠组件的末端，折叠组件折叠完衣物后由水平状态转动至倾斜状态，折叠后的衣物沿倾斜的折叠组件滑入规整组件内。

9.根据权利要求1所述的一种家庭用叠衣护理装置，其特征在于，所述的输送机构包括将衣物投放区的衣物输送至叠衣机构的夹持组件以及驱动夹持组件在衣物投放区与叠衣机构间往复运动的驱动组件；

优选地，所述的驱动组件包括驱动电机以及在驱动电机的带动下运动的传送带或者传送链，所述的夹持组件连接所述传送带或者传动链。

10.根据权利要求1所述的一种家庭用叠衣护理装置，其特征在于，还包括用于识别投入的待叠衣物的衣物信息的衣物识别模块；

优选地，所述的衣物识别模块为RFID模块，通过识别待叠衣物的电子标签获取衣物信息，

或者，所述的衣物识别模块为图像模块，通过对衣物拍照，分析衣物照片获取衣物信息。