CN110482468B - 一种可用于啤酒生产的柔性生产系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种可用于啤酒生产的柔性生产系统，包括卸瓶机、卸罐机、分配输送装置、包装系统、箱装系统和码垛系统；待加工产品的入口输送带分别与所述卸瓶机、卸罐机连通；所述分配输送装置设置有若干装置出口通道，若干所述装置出口通道分别连通所述包装系统、箱装系统，所述包装系统的产品输出端与所述箱装系统的产品输入端连通；所述码垛系统包括第一码垛机器人和缠膜机，所述箱装系统的输送带出口端设置在所述第一码垛机器人的活动范围内，所述缠膜机的输送带出口端输出已加工产品。本发明可以实现消费者对产品的个性化定制、批量灵活可调的柔性化啤酒生产，以满足消费者的需求，进一步扩大啤酒生产的经济效益。

Description

一种可用于啤酒生产的柔性生产系统

技术领域

本发明属于灌装产品生产技术领域，具体涉及一种可用于啤酒生产的柔性生产系统。

背景技术

传统啤酒灌装生产，都是采用流水线生产的方式，工艺成熟且高效可靠，适合高速大批量产品的生产；但传统生产线在同一时间内，只能就一种瓶型、一种酒液或者一种贴标外包装啤酒产品进行生产，当出现更换产品生产参数或要求时，转换时间相对较长，有时甚至会涉及对整条生产线上设备的调整；受设备生产条件的限制较大。

而且现有技术中，流水线各设备之间没有过多的信息交流，设备之间只能通过输送系统进行简单控制，生产流程较长；对应不同的产品，如玻璃瓶、易拉罐或硬铝瓶等，需设置相互独立的生产线，以及对应每个工序设置专门的生产设备，而且每台设备都需要专业操作人员进行操作控制，大大提高了人力成本及生产运行成本，且设备占地空间相对较大。

而随着社会的不断发展，消费者个性化、小批量的生产需求越来越多，对于传统的啤酒生产线而言，不断地变换产品的参数需求所带来的效益损失已明显不符合生产效益；因此，在生产区域、产品品质、产品交期有限制的条件下，如何在成本保持相对稳定甚至能得到降低的条件下尽可能实现多品种、多需求产品生产，已显然成为行业上急需研究的课题。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺点，本发明的目的是提供一种可用于啤酒生产的柔性生产系统，可以实现消费者对产品的个性化定制、批量灵活可调的柔性化啤酒生产，以满足消费者的需求，进一步扩大啤酒生产的经济效益。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种可用于啤酒生产的柔性生产系统，包括：

卸瓶机和卸罐机，待加工产品的入口输送带设置在所述卸瓶机与所述卸罐机之间，所述入口输送带分别与所述卸瓶机、卸罐机的输送带入口端连通；所述卸瓶机的输送带出口端顺次连通设置有瓶清洗系统、灌装封盖装置、第一杀菌机、第一吹干机以及瓶装标贴系统；所述卸罐机的输送带出口端顺次连通设置有冲罐机、罐式灌装机、第二杀菌机、第二吹干机以及第二套标机；

分配输送装置，所述分配输送装置的输送带入口端设置有至少两个装置入口通道，所述装置入口通道包括第一入口通道、第二入口通道，所述第一入口通道、第二入口通道分别与所述瓶装标贴系统、第二套标机的输送带输出端连通；

包装系统和箱装系统，所述分配输送装置的输送带出口端设置有若干装置出口通道，若干所述装置出口通道分别连通所述包装系统、箱装系统的输送带入口端，所述包装系统的产品输出端与所述箱装系统的产品输入端连通；

码垛系统，所述码垛系统对应设置在所述箱装系统的输送带出口端，包括第一码垛机器人和缠膜机，所述箱装系统的输送带出口端设置在所述第一码垛机器人的活动范围内，所述第一码垛机器人设置在所述缠膜机与所述箱装系统之间，所述缠膜机的输送带出口端输出已加工产品。

作为优选，所述瓶清洗系统包括第一清洗线路和第二清洗线路；

所述第一清洗线路上设置有用于非玻璃瓶清洗的冲瓶机；

所述第二清洗线路上顺次设置有螺旋输瓶机、用于玻璃瓶清洗的洗瓶机以及验瓶机。

作为优选，所述灌装封盖装置包括瓶体输送道、沿所述瓶体输送道顺次设置的双级排空灌装机、压盖机和旋盖机；

所述双级排空灌装机的入瓶口与所述瓶体输送道通过灌装入口星轮连接，所述双级排空灌装机的出瓶口与所述压盖机的入瓶口通过灌装出口星轮连接，所述压盖机的出瓶口与瓶体输送道通过压盖出口星轮连接；所述旋盖机的入瓶口与所述瓶体输送道通过旋盖入口星轮连接；所述旋盖机的出瓶口与所述瓶体输送道通过旋盖出口星轮连接；

所述瓶体输送道上在所述灌装入口星轮的前端、所述瓶体输送道上在所述旋盖入口星轮的前端均可拆卸地设有分瓶机构，所述灌装入口星轮、旋盖入口星轮的输送速率与所述分瓶机构的分瓶速率相匹配。

作为优选，所述分瓶机构包括设置在所述瓶体输送道上的分瓶螺杆、用于驱动所述分瓶螺杆旋转的驱动装置；所述分瓶螺杆的螺距与待加工产品的瓶体直径相适应，所述灌装入口星轮、旋盖入口星轮上均匀设有若干弧形的夹瓶缺口，所述夹瓶缺口的直径与待加工产品的瓶体直径相适应。

作为优选，所述瓶装标贴系统包括顺次设置的第一套标机、贴标机；

所述第一套标机、第二套标机的输送带入口端与所述第一吹干机、第二吹干机之间均设置有液位检测装置；所述第一套标机的输送带出口端与所述贴标机之间、第二套标机的输送带出口端与所述分配输送装置之间均设置有收缩炉。

作为优选，所述贴标机与所述分配输送装置之间的输送带上设置有第一旁通输送带，所述第一旁通输送带的输出端连通设置有塑箱装箱系统，所述塑箱装箱系统包括塑箱输送带和塑箱装箱机；

所述塑箱输送带的中部架设有第二码垛机器人，所述塑箱装箱机的产品输入端与所述第一旁通输送带连通，所述塑箱装箱机的产品输出端连通设置有呈“回”字形运行的装箱输送带，所述装箱输送带的塑箱承载位设置在所述第二码垛机器人的活动范围内。

作为优选，所述分配输送装置呈U型设置，包括沿待加工产品的输送方向分别设置在该U型两侧边上的合道机构、分道机构；

所述第一入口通道、第二入口通道即设置在所述合道机构的输送带入口端，所述合道机构的输送带入口端还预留设置有第三入口通道；所述合道机构包括第一输送面、活动架设在所述第一输送面上的第一柔性输送道和第一平移机构，所述第一平移机构可带动所述第一柔性输送道的输入端与任一所述合道机构的输送带入口端连通；

所述装置出口通道即设置在所述分道机构的输送带出口端；所述分道机构包括第二输送面、活动架设在所述第二输送面上的第二柔性输送道和第二平移机构，所述第一柔性输送道的输出端通过一独立输送道与所述第二柔性输送道的输入端连通；所述第二平移机构可带动所述第二柔性输送道的输出端与任一所述装置出口通道连通。

作为优选，所述包装系统包括沿设备自身的长度方向并排设置的瓶类卡包机、罐类卡包机和膜包装机，所述箱装系统包括沿设备自身的长度方向并排设置的第一装箱机、第二装箱机和第三装箱机；

所述第一装箱机与所述瓶类卡包机、所述第二装箱机与所述罐类卡包机、所述第三装箱机与所述膜包装机一一对应连通并相互平行设置；所述分配输送装置与所述第一装箱机、第二装箱机之间均连通设置有所述出口通道。

作为优选，所述码垛系统还包括相互平行设置的托板输送线和成品输送线，所述托板输送线靠近所述箱装系统的输送带出口端设置并与所述箱装系统的输送带出口端相互垂直；

所述托板输送线与所述成品输送线之间分别对应所述第一装箱机、第二装箱机和第三装箱机设置有第一码垛位、第二码垛位和第三码垛位，所述第一码垛机器人即架设在所述第二装箱机与所述第二码垛位之间，所述第一码垛位、第二码垛位和第三码垛位均落入所述第一码垛机器人的活动范围内。

作为优选，所述托板输送线上设置有拆板机，所述拆板机用于将整垛的托板拆分成单块的托板，其中，整垛的托板由多块的所述托板自上而下堆叠而成。

与现有技术相比，本发明的有益效果包括：

本方案中，按啤酒生产过程中的不同功能区巧妙地将瓶装啤酒和灌装啤酒的生产线进行组合，对应设备均处于同一或相近的功能区，可以大大方便于操作人员的集中管控，并能有效节省设备的占用空间。同时，本方案中设置有分配输送装置，可以使得整个生产系统即使在同时进行瓶类及罐类啤酒的生产时，也可以有效、稳定地对产品的输入和输出进行控制，例如当瓶类或罐类啤酒有卡包后箱装的生产要求和散装箱装的生产要求时，通过该分配输送装置即可进行合适的调配，以符合各类消费者的需求，以极大地提高啤酒生产的经济效益；同时能进一步节省设备生产线的占用空间，实现各种批量、多品种生产的快速响应，并且大批量生产和小批量生产之间可灵活切换，实现真正的工厂柔性化生产。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的俯视结构示意图。

图2为本发明卸瓶机、卸罐机处的俯视结构示意图。

图3为本发明灌装封盖装置处的俯视结构示意图。

图4为本发明灌装封盖装置的内部结构示意图。

图5为本发明灌装封盖装置双级排空灌装机、压盖机处的结构示意图。

图6为本发明灌装封盖装置内旋盖机处的结构示意图。

图7为本发明第一(二)吹干机至收缩炉处的俯视结构示意图。

图8为本发明分配输送装置处的俯视结构示意图。

图9为本发明分配输送装置合道机构的结构示意图。

图10为本发明分配输送装置分道机构的结构示意图。

图11为本发明包装系统、装箱系统处的连接结构示意图。

图12为本发明码垛系统处的俯视结构示意图。

图13为本发明拆板机使用状态下的结构示意图。

图14为本发明塑箱装箱系统处的俯视结构示意图。

其中：

1-卸瓶机，10-入口输送带，11-瓶清洗系统，111-冲瓶机，112-螺旋输瓶机，113-洗瓶机，114-验瓶机；

12-灌装封盖装置，121-瓶体输送道，122-双级排空灌装机，1221-灌装入口星轮，1222-灌装出口星轮，123-压盖机，1231-压盖出口星轮，124-旋盖机，1241-旋盖入口星轮，1242-旋盖出口星轮，125-分瓶机构，1251-分瓶螺杆；

13-第一杀菌机，14-第一吹干机，15-第一套标机，16-贴标机，17-第一旁通输送带，101-液位检测装置，102-收缩炉；

2-卸罐机，21-冲罐机，22-罐式灌装机，23-第二杀菌机，24-第二吹干机，25-第二套标机；

3-分配输送装置，31-合道机构，311-第一输送面，312-第一柔性输送道，313-第一平移机构，3131-第一机架，3132-第一横臂，3133-第一移动件，3134-第一驱动装置，3135-第一挡壁，32-分道机构，321-第二输送面，322-第二柔性输送道，323-第二平移机构，3231-第二机架，3232-第二横臂，3233-第二移动件，3234-第二驱动装置，3235-第二挡壁，301-第一入口通道，302-第二入口通道，303-第三入口通道，304-装置出口通道，305-独立输送道；

4-包装系统，41-瓶类卡包机，42-罐类卡包机，43-膜包装机；

5-箱装系统，51-第一装箱机，52-第二装箱机，53-第三装箱机，501-纸箱；

6-码垛系统，61-第一码垛机器人，62-缠膜机，63-拆板机，631-箱体，632-夹持臂，633-托板，64-第一码垛位，65-第二码垛位，66-第三码垛位，601-托板输送线，602-成品输送线；

7-塑箱装箱系统，71-塑箱输送带，72-塑箱装箱机，73-第二码垛机器人，74-装箱输送带。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。

实施例1

如图1-14所示，本实施例中提供一种可用于啤酒生产的柔性生产系统，以啤酒生产为例，主要包括卸瓶机1、卸罐机2、分配输送装置3、包装系统4、箱装系统5和码垛系统6；作为一种优选的方式，所述卸瓶机1、卸罐机2、分配输送装置3、包装系统4、箱装系统5和码垛系统6均电连接至同一控制系统，通过该控制系统对各设备进行运作调度、协调和控制，对于控制系统的搭建和设置可参见现有技术，此处不作赘述。

所述卸瓶机1与所述卸罐机2呈“一”字并列设置，如图1、图2所示，待加工产品的入口输送带10即设置在所述卸瓶机1与所述卸罐机2之间，所述入口输送带10分别与所述卸瓶机1、卸罐机2的输送带入口端连通。

如图1、图7所示，所述卸瓶机1的输送带出口端顺次连通设置有瓶清洗系统11、灌装封盖装置12、第一杀菌机13、第一吹干机14以及瓶装标贴系统。所述卸罐机2的输送带出口端顺次连通设置有冲罐机21、罐式灌装机22、第二杀菌机23、第二吹干机24以及第二套标机25。本实施例中，所述第一杀菌机13、第一吹干机14以及瓶装标贴系统呈一直线排布设置，所述第二杀菌机23、第二吹干机24以及第二套标机25亦呈一直线排布设置并且与所述第一杀菌机13、第一吹干机14以及瓶装标贴系统所形成的直线相互平行、靠近。

作为一种优选的方案，所述瓶清洗系统包括第一清洗线路和第二清洗线路；所述第一清洗线路上设置有用于非玻璃瓶清洗的冲瓶机111，如硬铝瓶、PET瓶；所述第二清洗线路上则顺次设置有螺旋输瓶机112、用于玻璃瓶清洗的洗瓶机113以及验瓶机114；通过所述螺旋输瓶机112将玻璃瓶从高处输送至低处，以有效节省为克服传输高度问题而设置的长条状输送带，节省设备占用空间。

如图4-6所示，所述灌装封盖装置12包括瓶体输送道121、沿所述瓶体输送道121顺次设置的双级排空灌装机122、压盖机123和旋盖机124；所述双级排空灌装机122的入瓶口与所述瓶体输送道121通过灌装入口星轮1221连接，所述双级排空灌装机122的出瓶口与所述压盖机123的入瓶口通过灌装出口星轮1222连接，所述压盖机123的出瓶口与瓶体输送道通121过压盖出口星轮1231连接；所述旋盖机124的入瓶口与所述瓶体输送道121通过旋盖入口星轮1241连接，所述旋盖,124的出瓶口与所述瓶体输送道121通过旋盖出口星轮1242连接；所述瓶体输送道121上在所述灌装入口星轮1221的前端、所述旋盖入口星轮1241的前端均可拆卸地设有分瓶机构125，所述灌装入口星轮1221、旋盖入口星轮1241的输送速率与所述分瓶机构125的分瓶速率相匹配。

进一步地，所述分瓶机构125包括设置在所述瓶体输送道121上的分瓶螺杆1251、用于驱动所述分瓶螺杆1251旋转的驱动装置；所述分瓶螺杆1251的螺距与待加工产品的瓶体直径相适应，所述灌装入口星轮1221、灌装出口星轮1222、压盖出口星轮1231、旋盖入口星轮1241及旋盖出口星轮1242上均匀设有若干弧形的夹瓶缺口，所述夹瓶缺口的直径与待加工产品的瓶体直径相适应。

具体地，所述双级排空灌装机122的出瓶口与所述压盖机123的入瓶口通过灌装出口星轮1222连接，灌装后的瓶体通过该灌装出口星轮1222输送到压盖机123，压盖机123根据实际的情况选择压盖或者不压盖，若旋转压盖，则后面经过旋盖机124时就不再进行旋盖；若选择不压盖，则在经过旋盖机124时进行旋盖。所述压盖机123的出瓶口与瓶体输送道通121过压盖出口星轮1231连接，瓶体经过压盖机123(无论是压盖或不压盖)后通过该压盖出口星轮1231排出到瓶体输送道121上，由瓶体输送道121进行下一步的输送。所述旋盖机124的出瓶口与所述瓶体输送道121通过旋盖出口星轮1242连接，瓶体进入旋盖机124后，旋盖机124选择旋盖或不旋盖，若该瓶体已在压盖机123进行了压盖，则选择不旋盖，若否，则选择旋盖；瓶体经过旋盖机124后(无论旋盖或不旋盖)，经旋盖出口星轮1242输送至瓶体输送道121，再由瓶体输送道121排至下一工序。

其中，双级排空灌装机122内具有抽真空模块和供气模块，供气模块在本实施例中供的是二氧化碳，抽真空模块和供气模块均属于现有技术，在此不就其结构赘言。本方案中，所述双级排空灌装机122既能用于玻璃瓶的灌装，又能够用于铝瓶的灌装，实践中可采用来自艾斯米(SMI)公司，型号为ELC28-6-6BCA的双级排空等压背压灌装机；在同一设备上，还同时设置了压盖机123和旋盖机124，可以根据需要选择所要封盖的类型，减小了灌装设备、封盖设备的数量，降低了设备成本和设备占用空间以及所需生产员工的数量，大大降低了生产成本。

当为加工玻璃瓶时，其灌装的过程为：灌装入口星轮1221将玻璃瓶输入双级排空灌装机122内，双级排空灌装机122的抽真空模块对玻璃瓶内抽真空，抽完真空后再由供气模块往该玻璃瓶内输入二氧化碳；再进行第二次抽真空和二次输入二氧化碳背压，以完全去除玻璃瓶内的氧气，防止氧气影响啤酒的品质；输完二氧化碳后，再灌入啤酒，最后由灌装出口星轮1222输送至压盖机123。

当为硬铝瓶或PET瓶时，其灌装的过程为：灌装入口星轮1221将瓶体输入双级排空灌装122机内，双级排空灌装机122的供气模块往瓶体内输入二氧化碳背压，通过二氧化碳将铝瓶内的氧气排出，然后持续输入二氧化碳，以去除瓶内的氧气，防止氧气影响啤酒的品质；输完二氧化碳后，再灌入啤酒，最后由灌装出口星轮1222输送至压盖机123。当使用较软质的铝瓶时，不能抽真空，此时仅采用二氧化碳排出瓶内氧气。

所述瓶装标贴系统包括顺次设置的第一套标机15、贴标机16；所述第一套标机15主要用于铝瓶或PET瓶的标贴操作，所述贴标机16则主要用于玻璃瓶的标贴操作；使得同一瓶类生产线上，可以同时进行不同类型的对应贴标，方便消费者的个性化定制，例如在相应的批量产品上贴上具有消费者喜欢的图像(如头像)的标贴。此外，所述第一套标机15、第二套标机25的输送带入口端与所述第一吹干机14、第二吹干机24之间均设置有液位检测装置101，待液位检测达标后才进行套标、贴标作业，减少不良率引起的资源耗费；所述第一套标机15的输送带出口端与所述贴标机16之间、第二套标机25的输送带出口端与所述分配输送装置3之间均设置有收缩炉102，以便于对套标操作后的标贴进行收缩。

作为一种优选的方案，所述贴标机16与所述分配输送装置3之间的输送带上设置有第一旁通输送带17，所述第一旁通输送带17的输出端连通设置有塑箱装箱系统7，所述塑箱装箱系统7包括塑箱输送带71和塑箱装箱机72；所述塑箱输送带71的中部架设有第二码垛机器人73，所述塑箱装箱机72的产品输入端与所述第一旁通输送带17连通，所述塑箱装箱机72的产品输出端连通设置有呈“回”字形运行的装箱输送带74，所述装箱输送带74的塑箱承载位设置在所述第二码垛机器人73的活动范围内。

所述分配输送装置3的输送带入口端设置有至少两个装置入口通道，所述装置入口通道包括第一入口通道301、第二入口通道302，所述第一入口通道301、第二入口通道302分别与所述瓶装标贴系统、第二套标机25的输送带输出端连通；所述分配输送装置3的输送带出口端设置有若干装置出口通道304，若干所述装置出口通道304分别连通所述包装系统4、箱装系统5的输送带入口端，所述包装系统4的产品输出端与所述箱装系统5的产品输入端连通。

作为一种优选的方案，所述分配输送装置3呈U型设置，包括沿待加工产品的输送方向分别设置在该U型两侧边上的合道机构31、分道机构32；所述第一入口通道301、第二入口通道302即设置在所述合道机构31的输送带入口端，所述合道机构31的输送带入口端还预留设置有第三入口通道303，以便于临时的订单加工输入。

如图8-10所示，所述合道机构31包括第一输送面311、活动架设在所述第一输送面311上的第一柔性输送道312和第一平移机构313，所述第一平移机构313可带动所述第一柔性输送道312的输入端与任一所述合道机构31的输送带入口端连通；所述装置出口通道304即设置在所述分道机构32的输送带出口端；所述分道机构32包括第二输送面321、活动架设在所述第二输送面321上的第二柔性输送道322和第二平移机构323，所述第一柔性输送道312的输出端通过一独立输送道305与所述第二柔性输送道322的输入端连通；所述第二平移机构323可带动所述第二柔性输送道322的输出端与任一所述装置出口通道304连通。

具体地，该第一平移机构313包括第一机架3131、设置在该第一机架3131上的第一横臂3132、活动设置在第一横臂3132上的第一移动件3133以及可驱动该第一移动件3133沿第一横臂3132平移的第一驱动装置3134。该第一移动件3133的下方设有两个分别与该第一柔性输送道312的输入端的两侧壁衔接的第一挡壁3135。其中，第一驱动装置3134可以采用步进电机，步进电机通过链条带动第一移动件3133在第一横臂3132上移动，而两个第一挡壁3135跟着移动并带动第一柔性输送道312的输入端进行移动，实现与各个所述合道机构31的输送带入口端的对接切换。

产品进入所述独立输送道305后，继续输送并进入到分道机构32。其中，该第二平移机构323包括第二机架3231、设置在该第二机架3231上的第二横臂3232、活动设置在第二横臂3232上的第二移动件3233以及可驱动该第二移动件3233沿第二横臂3232平移的第二驱动装置3234，该第二移动件3233的下方设有两个分别与该第二柔性输送道322的排出端的两侧壁衔接的第二挡壁3235。第二驱动装置3234可以采用步进电机，步进电机通过链条带动第二移动件3233在第二横臂3232上移动，而两个第二挡壁3235跟着移动并带动第二柔性输送道322的排出端进行移动，实现与各个装置出口通道304的对接切换。

至此，实现了待包装产品的输送和分配的功能。由合道机构31的第一柔性输送道312对接，每一次对接一种产品，防止混淆，需要切换对接的产品则依靠第一平移机构313使第一柔性输送道312对接的灌装输送道改变；第一柔性输送道312对接的产品经独立输送道305输送至第二柔性输送道322，第二平移机构323再根据该产品需要的包装将第二柔性输送道322的排出端接到对应的包装输送道，使得该产品能够按照需要进行包装；能够同时对接多种灌装设备和多种包装设备，每一种灌装设备都可以进行多种包装，大大减少了灌装设备和包装设备的数量，有效降低成本；本方案中行既对接多种生产设备，同时又对接多种包装设备，形成了多对一、一对多的输送线路，有效简化了输送的线路，减少占地面积。

如图11所示，所述包装系统4包括沿设备自身的长度方向并排设置的瓶类卡包机41、罐类卡包机42和膜包装机43，所述箱装系统5包括沿设备自身的长度方向并排设置的第一装箱机51、第二装箱机52和第三装箱机53；所述第一装箱机51与所述瓶类卡包机41、所述第二装箱机52与所述罐类卡包机42、所述第三装箱机53与所述膜包装机43一一对应连通并相互平行设置；所述分配输送装置3与所述第一装箱机51、第二装箱机52之间均连通设置有所述出口通道，可以灵活根据订单的需求，进行对应的包装工序。

所述码垛系统6对应设置在所述箱装系统5的输送带出口端，包括第一码垛机器人61和缠膜机62，所述箱装系统5的输送带出口端设置在所述第一码垛机器人61的活动范围内，所述第一码垛机器人61设置在所述缠膜机62与所述箱装系统5之间，所述缠膜机62的输送带出口端输出已加工产品。

作为一种优选的方案，如图12所示，所述码垛系统6还包括相互平行设置的托板输送线601和成品输送线602，缠膜机62即设置在成品输送线602上；所述托板输送线601靠近所述箱装系统5的输送带出口端设置并与所述箱装系统5的输送带出口端相互垂直；所述托板输送线601与所述成品输送线602之间分别对应所述第一装箱机51、第二装箱机52和第三装箱机53设置有第一码垛位64、第二码垛位65和第三码垛位66，所述第一码垛机器人61即架设在所述第二装箱机52与所述第二码垛位65之间，所述第一码垛位64、第二码垛位65和第三码垛位66均落入所述第一码垛机器人61的活动范围内。

本实施例中，所述第一装箱机51、第二装箱机52、第三装箱机53的包装原料均为纸箱501，通过第一装箱机51、第二装箱机52、第三装箱机53可分别输送不同规格的成品包装，同时通过托板输送线601可将托板分别输送到与各装箱机相对应的码垛位上，然后再由第一码垛机器人61将不同包装输送线上的成品包装搬运到对应的码垛位上进行码垛，码垛完成后再通过成品输送线602将码垛好的成品缠膜包装进行出库即可，从而实现了码垛作业的全自动化，同时，该码垛系统的整体布局紧凑而巧妙，利用一台第一码垛机器人61即可同时对至少两条包装输送线进行码垛作业，而且利用一条托板输送线601即可分别为至少两个码垛位提供托板，不仅提高了生产效率，而且降低了设备的投入成本高和减小了生产线的占地面积。

所述托板输送线601上还设置有拆板机63，所述拆板机63用于将整垛的托板633拆分成单块的托板633，其中，整垛的托板633由多块的所述托板633自上而下堆叠而成。作为一种优选的方案，所述拆板机63包括箱体631以及成对设置在箱体631上用于夹持托板633的夹持臂632，所述夹持臂632沿托板633输送线的运行方向相互平行设置在所述托板输送线601的上方；所述箱体631内对应所述夹持臂632设置有用于驱动所述夹持臂632上下摆动的第一驱动机构、用于驱动所述夹持臂632左右开合以完成夹持和松开操作的第二驱动机构；所述第一驱动机构、第二驱动机构的具体结构形式可参见现有技术，此处不作赘述。

刚开始时，夹持臂632处于张开状态，且处于一定的高度位置上，当来自托板输送线601入口端的整垛托板633到达拆板机63的夹持臂632的所在位置时，例如，可通过设置气缸驱动夹持臂632合拢并夹持在整垛托板633中位于底部第二个位置的托板633两侧；同时，例如，可通过设置电机，电机通过连杆机构与夹持臂632的端部连接，以实现夹持臂632在竖直方向上的摆动。夹持臂632向上摆动而上升时，使得底部第二块托板633与底部第一块托板633逐渐分离，输送带运行即可完成拆板动作，分离后的第一块托板633通过托板输送线601输送至所需的工位上；夹持臂632向下摆动而下降时，使得整垛托板633也跟着逐渐下降，此时整垛托板633中位于底部的第一块托板633则恰好与托板输送线601上的滚筒相接触，此时通过控制气缸驱动夹持臂632松开最底部的第一块托板，即可将当前整垛托板633中位于底部的第一块托板633放置到托板输送线601的滚筒上，等待下一次拆板动作。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，故凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何修改、等同变化与修饰,均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (7)

1.一种可用于啤酒生产的柔性生产系统，其特征在于，包括：

卸瓶机和卸罐机，待加工产品的入口输送带设置在所述卸瓶机与所述卸罐机之间，所述入口输送带分别与所述卸瓶机、卸罐机的输送带入口端连通；所述卸瓶机的输送带出口端顺次连通设置有瓶清洗系统、灌装封盖装置、第一杀菌机、第一吹干机以及瓶装标贴系统；所述卸罐机的输送带出口端顺次连通设置有冲罐机、罐式灌装机、第二杀菌机、第二吹干机以及第二套标机；

分配输送装置，所述分配输送装置的输送带入口端设置有至少两个装置入口通道，所述装置入口通道包括第一入口通道、第二入口通道，所述第一入口通道、第二入口通道分别与所述瓶装标贴系统、第二套标机的输送带输出端连通；

包装系统和箱装系统，所述分配输送装置的输送带出口端设置有若干装置出口通道，若干所述装置出口通道分别连通所述包装系统、箱装系统的输送带入口端，所述包装系统的产品输出端与所述箱装系统的产品输入端连通；

码垛系统，所述码垛系统对应设置在所述箱装系统的输送带出口端，包括第一码垛机器人和缠膜机，所述箱装系统的输送带出口端设置在所述第一码垛机器人的活动范围内，所述第一码垛机器人设置在所述缠膜机与所述箱装系统之间，所述缠膜机的输送带出口端输出已加工产品；

所述瓶清洗系统包括第一清洗线路和第二清洗线路；所述第一清洗线路上设置有用于非玻璃瓶清洗的冲瓶机；所述第二清洗线路上顺次设置有螺旋输瓶机、用于玻璃瓶清洗的洗瓶机以及验瓶机；

所述瓶装标贴系统包括顺次设置的第一套标机、贴标机；所述第一套标机、第二套标机的输送带入口端与所述第一吹干机、第二吹干机之间均设置有液位检测装置；所述第一套标机的输送带出口端与所述贴标机之间、第二套标机的输送带出口端与所述分配输送装置之间均设置有收缩炉；

所述分配输送装置呈U型设置，包括沿待加工产品的输送方向分别设置在该U型两侧边上的合道机构、分道机构；

所述第一入口通道、第二入口通道即设置在所述合道机构的输送带入口端，所述合道机构的输送带入口端还预留设置有第三入口通道；所述合道机构包括第一输送面、活动架设在所述第一输送面上的第一柔性输送道和第一平移机构，所述第一平移机构可带动所述第一柔性输送道的输入端与任一所述合道机构的输送带入口端连通；

所述装置出口通道即设置在所述分道机构的输送带出口端；所述分道机构包括第二输送面、活动架设在所述第二输送面上的第二柔性输送道和第二平移机构，所述第一柔性输送道的输出端通过一独立输送道与所述第二柔性输送道的输入端连通；所述第二平移机构可带动所述第二柔性输送道的输出端与任一所述装置出口通道连通。

2.根据权利要求1所述的一种可用于啤酒生产的柔性生产系统，其特征在于，所述灌装封盖装置包括瓶体输送道、沿所述瓶体输送道顺次设置的双级排空灌装机、压盖机和旋盖机；

所述双级排空灌装机的入瓶口与所述瓶体输送道通过灌装入口星轮连接，所述双级排空灌装机的出瓶口与所述压盖机的入瓶口通过灌装出口星轮连接，所述压盖机的出瓶口与瓶体输送道通过压盖出口星轮连接；所述旋盖机的入瓶口与所述瓶体输送道通过旋盖入口星轮连接；所述旋盖机的出瓶口与所述瓶体输送道通过旋盖出口星轮连接；

所述瓶体输送道上在所述灌装入口星轮的前端、所述瓶体输送道上在所述旋盖入口星轮的前端均可拆卸地设有分瓶机构，所述灌装入口星轮、旋盖入口星轮的输送速率与所述分瓶机构的分瓶速率相匹配。

3.根据权利要求2所述的一种可用于啤酒生产的柔性生产系统，其特征在于，所述分瓶机构包括设置在所述瓶体输送道上的分瓶螺杆、用于驱动所述分瓶螺杆旋转的驱动装置；所述分瓶螺杆的螺距与待加工产品的瓶体直径相适应，所述灌装入口星轮、旋盖入口星轮上均匀设有若干弧形的夹瓶缺口，所述夹瓶缺口的直径与待加工产品的瓶体直径相适应。

4.根据权利要求1所述的一种可用于啤酒生产的柔性生产系统，其特征在于，所述贴标机与所述分配输送装置之间的输送带上设置有第一旁通输送带，所述第一旁通输送带的输出端连通设置有塑箱装箱系统，所述塑箱装箱系统包括塑箱输送带和塑箱装箱机；

所述塑箱输送带的中部架设有第二码垛机器人，所述塑箱装箱机的产品输入端与所述第一旁通输送带连通，所述塑箱装箱机的产品输出端连通设置有呈“回”字形运行的装箱输送带，所述装箱输送带的塑箱承载位设置在所述第二码垛机器人的活动范围内。

5.根据权利要求1所述的一种可用于啤酒生产的柔性生产系统，其特征在于，所述包装系统包括沿设备自身的长度方向并排设置的瓶类卡包机、罐类卡包机和膜包装机，所述箱装系统包括沿设备自身的长度方向并排设置的第一装箱机、第二装箱机和第三装箱机；

所述第一装箱机与所述瓶类卡包机、所述第二装箱机与所述罐类卡包机、所述第三装箱机与所述膜包装机一一对应连通并相互平行设置；所述分配输送装置与所述第一装箱机、第二装箱机之间均连通设置有所述出口通道。

6.根据权利要求5所述的一种可用于啤酒生产的柔性生产系统，其特征在于，所述码垛系统还包括相互平行设置的托板输送线和成品输送线，所述托板输送线靠近所述箱装系统的输送带出口端设置并与所述箱装系统的输送带出口端相互垂直；

所述托板输送线与所述成品输送线之间分别对应所述第一装箱机、第二装箱机和第三装箱机设置有第一码垛位、第二码垛位和第三码垛位，所述第一码垛机器人即架设在所述第二装箱机与所述第二码垛位之间，所述第一码垛位、第二码垛位和第三码垛位均落入所述第一码垛机器人的活动范围内。

7.根据权利要求6所述的一种可用于啤酒生产的柔性生产系统，其特征在于，所述托板输送线上设置有拆板机，所述拆板机用于将整垛的托板拆分成单块的托板，其中，整垛的托板由多块的所述托板自上而下堆叠而成。