CN110482226A - 一种石英晶片自动装片装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种石英晶片自动装片装置，包括底块、第一电机、顶板和第二电机，底块的左上端安装有第一电机，第一电机的上端安装有转轴，转轴的上端连接有顶板，顶板的右底端安装有第二电机，第二电机的底端安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆的下端连接有泵体。本发明通过设置第一电机、转轴、第二电机、电动伸缩杆、第一控制器、第二控制器、第三控制器、微处理器、接近传感器、吸座、泵体、连接套和导气管结构，解决了目前通过人工的方法对石英晶片进行装片工作，导致工作效率低和目前，现有的石英晶片装片装置无法调整装置中的抓取石英晶片结构的位置且抓取的石英晶片的形状单一，导致现有的石英晶片装片装置使用范围有限的问题。

Description

一种石英晶片自动装片装置

技术领域

本发明涉及石英晶片装片装置技术领域，具体为一种石英晶片自动装片装置。

背景技术

石英片，通常由石英熔炼并切割磨制而成，其二氧化硅含量可达99.99%以上。硬度为莫氏七级，具有耐高温、热膨胀系数低、耐热震性和电绝缘性能良好等特点。通常为无色透明类，可见光透过率85%以上。石英片的形成是由于其熔体高温黏度很高引起的结果。用于制作半导体、电光源器、半导通信装置、激光器，光学仪器，实验室仪器、电学设备、医疗设备和耐高温耐腐蚀的化学仪器、化工、电子、冶金、建材以及国防等工业，应用十分广泛，在使用过程中需要对石英晶片进行装片。

但是，现有的技术具有以下不足：

1．目前，通过人工的方法对石英晶片进行装片工作，导致工作效率低的问题。

2．目前，现有的石英晶片装片装置无法调整装置中的抓取石英晶片结构的位置且抓取的石英晶片的形状单一，导致现有的石英晶片装片装置存在使用范围有限的问题。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种石英晶片自动装片装置，解决了目前，通过人工的方法对石英晶片进行装片工作，导致工作效率低和目前，现有的石英晶片装片装置无法调整装置中的抓取石英晶片结构的位置且抓取的石英晶片的形状单一，导致现有的石英晶片装片装置存在使用范围有限的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种石英晶片自动装片装置，包括底块、第一电机、顶板和第二电机，所述底块的左上端安装有第一电机，所述第一电机的上端安装有转轴，所述转轴的上端连接有顶板，所述顶板的右底端安装有第二电机，所述第二电机的底端安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的下端连接有泵体，所述泵体的下端连接有导气管，所述导气管的底端连接有吸座，所述吸座的内部侧壁上等间距地设置有八个导向杆，所述吸座的内部侧壁上等间距地设置有四个接近传感器，所述底块的正面偏左端安装有安装盒，所述安装盒的内部安装有第一控制器、第二控制器、第三控制器、微处理器和蓄电池，所述第一控制器通过导线和第一电机连接，所述第二控制器通过导线和第二电机连接，所述第三控制器通过导线和泵体连接，所述接近传感器通过导线和微处理器连接，所述微处理器通过导线和第一控制器连接，所述微处理器通过导线和第三控制器连接。

优选的，所述第一电机的底部设置有第一机座，所述第一机座安装在底块的左上端，所述第一电机通过第一机座安装在底块的左上端，底块的左右两端对称设置有安装座。

优选的，所述转轴的上端设置有安装配件，所述安装配件的上端连接在顶板的底部偏左端，所述转轴通过安装配件和顶板的底部连接。

优选的，所述第二电机的上端设置有第二机座，所述第二机座安装在顶板的底部偏右端，所述第二电机通过第二机座安装在顶板的底部偏右端。

优选的，所述电动伸缩杆的底部设置有安装配件，所述泵体的上端设置有底座，所述安装配件的底端连接在底座的上端中间。

优选的，所述导气管的底部设置有连接套，所述导气管通过连接套和吸座连接，所述吸座的内部中间开设有圆台通孔且圆台通孔的上端直径小于圆台通孔的下端直径。

优选的，所述安装盒的上下两端对称设置有固定座，所述固定座安装在底块的正面，所述安装盒通过固定座安装在底块的正面偏左，所述安装盒的右下端开设有接线孔。

（三）有益效果

本发明提供了一种石英晶片自动装片装置，具备以下有益效果：

（1）本发明，通过设置的第一电机、转轴、第二电机、电动伸缩杆、第一控制器、第二控制器、第三控制器、微处理器、接近传感器、吸座、泵体和导气管结构，使用者将安装座固定在指定位置上，然后使底块固定在指定位置上，然后使用者通过电源线将接线孔和外接电源接通，然后使用者通过第二控制器打开第二电机，然后使得第二电机打开，然后使得电动伸缩杆伸张或收缩，当电动伸缩杆伸张时，使底座向上移动，然后使泵体向上移动，然后使导气管向上移动，然后使吸座向上移动，当电动伸缩杆收缩时，使底座向下移动，然后使泵体向下移动，然后使导气管向下移动，然后使吸座向下移动，使用者通过上述方式调整吸座与底块的上端之间的距离直至调整至合适值为止，然后使用者通过第一控制器打开第一电机，然后使得第一电机打开，然后使得转轴以第一电机的中心为圆心作圆周运动，然后使得顶板作圆周运动，然后使得第二电机作圆周运动，然后使得电动伸缩杆作圆周运动，然后使泵体左圆周运动，然后使得吸座作圆周运动，在吸座作圆周运动的过程中，通过接近传感器感应石英晶片并将信号传送至微处理器上，然后通过微处理器进行处理，当接近传感器感应到石英晶片时，微处理器发出指令至第一控制器上，然后使第一电机关闭，微处理器发出指令至第三控制器上，然后使泵体打开，然后使气体通过圆台通孔进入导气管的内部，然后使得吸座的底部形成负压，然后使得吸座正下方的石英晶片通过导向杆进入吸座的内部，然后使用者通过第一控制器再次打开第一电机，然后使得第一电机再次打开，然后使得转轴以第一电机的中心为圆心作圆周运动，然后使得顶板作圆周运动，然后使得第二电机作圆周运动，然后使得电动伸缩杆作圆周运动，然后使泵体左圆周运动，然后使得吸座作圆周运动，直至将吸座移动至指定位置，然后使用者再次将第一电机关闭，然后将泵体关闭，然后使气体停止通过圆台通孔进入导气管的内部，然后使得吸座正下方的石英晶片通过导向杆离开吸座的内部进入安装石英晶片的装置中，即实现第一块石英晶片的安装，解决了目前，通过人工的方法对石英晶片进行装片工作，导致工作效率低的问题。

（2）本发明，通过设置的第二电机、电动伸缩杆、第二控制器、吸座和导气管结构，使用者通过第二控制器打开第二电机，然后使得第二电机打开，然后使得电动伸缩杆伸张或收缩，当电动伸缩杆伸张时，使底座向上移动，然后使泵体向上移动，然后使导气管向上移动，然后使吸座向上移动，当电动伸缩杆收缩时，使底座向下移动，然后使泵体向下移动，然后使导气管向下移动，然后使吸座向下移动，使用者通过上述方式调整吸座与底块的上端之间的距离直至调整至合适值为止，当需要更换吸座时，使用者将吸座从连接套上取下来，然后将新的吸座通过连接套上，重新安装上的吸座的形状可不同也可相同，解决了目前，现有的石英晶片装片装置无法调整装置中的抓取石英晶片结构的位置且抓取的石英晶片的形状单一，导致现有的石英晶片装片装置存在使用范围有限的问题。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中图1中A处的结构放大示意图；

图3为本发明中图1中B处的结构放大示意图；

图4为本发明中吸座的仰视示意图。

图中附图标记为：1、底块；2、安装座；3、第一电机；4、转轴；5、安装配件；6、顶板；7、第二机座；8、第二电机；9、电动伸缩杆；10、第一机座；11、固定座；12、第一控制器；13、第二控制器；14、第三控制器；15、微处理器；16、安装盒；17、接线孔；18、蓄电池；19、接近传感器；20、导向杆；21、吸座；22、圆台通孔；23、泵体；24、连接套；25、导气管；26、底座。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4所示，本发明提供的一种实施例：一种石英晶片自动装片装置，包括底块1、第一电机3、顶板6和第二电机8，底块1的左右两端对称设置有安装座2，底块1的左上端安装有第一电机3，第一电机3的底部设置有第一机座10，第一机座10安装在底块1的左上端，第一电机3通过第一机座10安装在底块1的左上端，第一电机3的上端安装有转轴4，转轴4的上端连接有顶板6，转轴4的上端设置有安装配件5，安装配件5的上端连接在顶板6的底部偏左端，转轴4通过安装配件5和顶板6的底部连接，顶板6的右底端安装有第二电机8，第二电机8的上端设置有第二机座7，第二机座7安装在顶板6的底部偏右端，第二电机8通过第二机座7安装在顶板6的底部偏右端，第二电机8的底端安装有电动伸缩杆9，电动伸缩杆9的下端连接有泵体23，电动伸缩杆9的底部设置有安装配件5，泵体23的上端设置有底座26，安装配件5的底端连接在底座26的上端中间，泵体23的下端连接有导气管25，导气管25的底端连接有吸座21，导气管25的底部设置有连接套24，导气管25通过连接套24和吸座21连接，吸座21的内部中间开设有圆台通孔22且圆台通孔22的上端直径小于圆台通孔22的下端直径，吸座21的内部侧壁上等间距地设置有八个导向杆20，吸座21的内部侧壁上等间距地设置有四个接近传感器19，底块1的正面偏左端安装有安装盒16，安装盒16的内部安装有第一控制器12、第二控制器13、第三控制器14、微处理器15和蓄电池18，安装盒16的上下两端对称设置有固定座11，固定座11安装在底块1的正面，安装盒16通过固定座11安装在底块1的正面偏左，安装盒16的右下端开设有接线孔17，第一控制器12通过导线和第一电机3连接，第二控制器13通过导线和第二电机8连接，第三控制器14通过导线和泵体23连接，接近传感器19通过导线和微处理器15连接，微处理器15通过导线和第一控制器12连接，微处理器15通过导线和第三控制器14连接，该第一电机3的型号为Y90S-2，该第二电机8的型号为Y90S-2，该电动伸缩杆9的型号为KELIWA/K100，该第一控制器12的型号为IW1699-03AC/DC，该第二控制器13的型号为IW1699-03AC/DC，该第三控制器14的型号为IW1699-03AC/DC，该微处理器15的型号为IntelXeonE5-2695v3，该蓄电池18的型号为L2-400，该接近传感器19的型号为R412019686，该泵体23的型号为KSC-14，均为已知并公开的现有技术，使用时，通过安装配件5使转轴4和顶板6；连接，通过安装配件5使电动伸缩杆9和底座26连接，通过第二机座7使得第二电机8安装在顶板6的底部，通过第一机座10使得第一电机3安装在底块1的上端，通过固定座11使得安装盒16安装在底块1的正面，通过连接套24使得导气管25和吸座21连接。

工作原理：使用时，使用者将安装座2固定在指定位置上，然后使底块1固定在指定位置上，然后使用者通过电源线将接线孔17和外接电源接通，然后使用者通过第二控制器13打开第二电机8，然后使得第二电机8打开，然后使得电动伸缩杆9伸张或收缩，当电动伸缩杆9伸张时，使底座26向上移动，然后使泵体23向上移动，然后使导气管25向上移动，然后使吸座21向上移动，当电动伸缩杆9收缩时，使底座26向下移动，然后使泵体23向下移动，然后使导气管25向下移动，然后使吸座21向下移动，使用者通过上述方式调整吸座21与底块1的上端之间的距离直至调整至合适值为止，然后使用者通过第一控制器12打开第一电机3，然后使得第一电机3打开，然后使得转轴4以第一电机3的中心为圆心作圆周运动，然后使得顶板6作圆周运动，然后使得第二电机8作圆周运动，然后使得电动伸缩杆9作圆周运动，然后使泵体23左圆周运动，然后使得吸座21作圆周运动，在吸座21作圆周运动的过程中，通过接近传感器19感应石英晶片并将信号传送至微处理器15上，然后通过微处理器15进行处理，当接近传感器19感应到石英晶片时，微处理器15发出指令至第一控制器12上，然后使第一电机3关闭，微处理器15发出指令至第三控制器14上，然后使泵体23打开，然后使气体通过圆台通孔22进入导气管25的内部，然后使得吸座21的底部形成负压，然后使得吸座21正下方的石英晶片通过导向杆20进入吸座21的内部，然后使用者通过第一控制器12再次打开第一电机3，然后使得第一电机3再次打开，然后使得转轴4以第一电机3的中心为圆心作圆周运动，然后使得顶板6作圆周运动，然后使得第二电机8作圆周运动，然后使得电动伸缩杆9作圆周运动，然后使泵体23左圆周运动，然后使得吸座21作圆周运动，直至将吸座21移动至指定位置，然后使用者再次将第一电机3关闭，然后将泵体23关闭，然后使气体停止通过圆台通孔22进入导气管25的内部，然后使得吸座21正下方的石英晶片通过导向杆20离开吸座21的内部进入安装石英晶片的装置中，即实现第一块石英晶片的安装，当需要更换吸座21时，使用者将吸座21从连接套24上取下来，然后将新的吸座21通过连接套24上，重新安装上的吸座21的形状可不同也可相同。

综上可得，本发明通过设置第一电机3、转轴4、第二电机8、电动伸缩杆9、第一控制器12、第二控制器13、第三控制器14、微处理器15、接近传感器19、吸座21、泵体23、连接套24和导气管25结构，解决了目前，通过人工的方法对石英晶片进行装片工作，导致工作效率低和目前，现有的石英晶片装片装置无法调整装置中的抓取石英晶片结构的位置且抓取的石英晶片的形状单一，导致现有的石英晶片装片装置存在使用范围有限的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种石英晶片自动装片装置，包括底块（1）、第一电机（3）、顶板（6）和第二电机（8），其特征在于：所述底块（1）的左上端安装有第一电机（3），所述第一电机（3）的上端安装有转轴（4），所述转轴（4）的上端连接有顶板（6），所述顶板（6）的右底端安装有第二电机（8），所述第二电机（8）的底端安装有电动伸缩杆（9），所述电动伸缩杆（9）的下端连接有泵体（23），所述泵体（23）的下端连接有导气管（25），所述导气管（25）的底端连接有吸座（21），所述吸座（21）的内部侧壁上等间距地设置有八个导向杆（20），所述吸座（21）的内部侧壁上等间距地设置有四个接近传感器（19），所述底块（1）的正面偏左端安装有安装盒（16），所述安装盒（16）的内部安装有第一控制器（12）、第二控制器（13）、第三控制器（14）、微处理器（15）和蓄电池（18），所述第一控制器（12）通过导线和第一电机（3）连接，所述第二控制器（13）通过导线和第二电机（8）连接，所述第三控制器（14）通过导线和泵体（23）连接，所述接近传感器（19）通过导线和微处理器（15）连接，所述微处理器（15）通过导线和第一控制器（12）连接，所述微处理器（15）通过导线和第三控制器（14）连接。

2.根据权利要求1所述的一种石英晶片自动装片装置，其特征在于：所述第一电机（3）的底部设置有第一机座（10），所述第一机座（10）安装在底块（1）的左上端，所述第一电机（3）通过第一机座（10）安装在底块（1）的左上端，所述底块（1）的左右两端对称设置有安装座（2）。

3.根据权利要求1所述的一种石英晶片自动装片装置，其特征在于：所述转轴（4）的上端设置有安装配件（5），所述安装配件（5）的上端连接在顶板（6）的底部偏左端，所述转轴（4）通过安装配件（5）和顶板（6）的底部连接。

4.根据权利要求1所述的一种石英晶片自动装片装置，其特征在于：所述第二电机（8）的上端设置有第二机座（7），所述第二机座（7）安装在顶板（6）的底部偏右端，所述第二电机（8）通过第二机座（7）安装在顶板（6）的底部偏右端。

5.根据权利要求1所述的一种石英晶片自动装片装置，其特征在于：所述电动伸缩杆（9）的底部设置有安装配件（5），所述泵体（23）的上端设置有底座（26），所述安装配件（5）的底端连接在底座（26）的上端中间。

6.根据权利要求1所述的一种石英晶片自动装片装置，其特征在于：所述导气管（25）的底部设置有连接套（24），所述导气管（25）通过连接套（24）和吸座（21）连接，所述吸座（21）的内部中间开设有圆台通孔（22）且圆台通孔（22）的上端直径小于圆台通孔（22）的下端直径。

7.根据权利要求1所述的一种石英晶片自动装片装置，其特征在于：所述安装盒（16）的上下两端对称设置有固定座（11），所述固定座（11）安装在底块（1）的正面，所述安装盒（16）通过固定座（11）安装在底块（1）的正面偏左，所述安装盒（16）的右下端开设有接线孔（17）。