CN110481618A - 五角爬楼轮组 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种五角爬楼轮组，包括轮架和滚轮，所述轮架包括：位于轮组的轴心、并用于将轮组安装于爬楼车上的安装部件，以及环向均布于所述安装部件的四周、并分别沿径向延伸的五个支脚；每个所述支脚上分别安装有一个所述滚轮，每个所述滚轮的轴心与轮架的轴心之间的相等，相邻的两个滚轮可置于同一楼梯台阶上，且置于同一楼梯台阶上的两个滚轮的底部与相邻上方的滚轮的底部之间的高度差不小于相邻两个楼梯台阶的高度差。本发明减小了车体爬楼过程中的卡盾式震荡，爬楼运行曲线更平缓，起到更加省力和使用舒适的效果，拉行更加安全。
Description
技术领域
本发明涉及爬楼轮组技术领域，具体涉及一种五角爬楼轮组。
背景技术
三角轮组结构的爬楼车，因为爬楼效果优于单轮车，已经成为人们拉货物上楼的一种重要的选择，但是，在使用过程中，由于三角轮架的翻转到最高处，在下落过程中，下一个要着地的滚轮，离落地界面行程过大，而产生的高强卡盾式震荡，增加了拉行者的掌控难度，在两轮着地与单轮着地时，车体高度差较大，运动轨迹并不很理想，运行曲线依然有较大弯曲，影响使用感受。
另外，三角轮架结构，等角度固定在一个圆心周围，相邻两个滚轮之间的距离比较大，如果为了满足楼梯高度，需加大轮架，却导致相邻两个滚轮在同一个楼梯台阶平面上放不下，拉行过程中，会自然下滑，爬楼车容易下滑，拉行的安全性较差。
发明内容
针对现有技术中的缺陷，本发明提供了一种五角爬楼轮组，以减小车体爬楼过程中的卡盾式震荡，爬楼运行曲线更平缓，起到更加省力和使用舒适的效果，拉行更加安全。
本发明提供了一种五角爬楼轮组，包括：轮架，所述轮架包括：位于轮组的轴心、并用于将轮组安装于爬楼车上的安装部件，以及环向均布于所述安装部件的四周、并分别沿径向延伸的五个支脚；滚轮，每个所述支脚上分别安装有一个所述滚轮，每个所述滚轮的轴心与轮架的轴心之间的相等，相邻的两个滚轮可置于同一楼梯台阶上，且置于同一楼梯台阶上的两个滚轮的底部与相邻上方的滚轮的底部之间的高度差不小于相邻两个楼梯台阶的高度差。
进一步地，每个所述滚轮的轴心与轮架的轴心之间的距离可调。
进一步地，每个所述支脚沿径向间距分布有若干安装孔位，每个所述滚轮可通过轮轴安装于对应支脚的任一所述安装孔位。
进一步地，每个所述支脚分别可拆卸地固定于安装部件的四周。
进一步地，所述安装部件包括轮轴套，所述轮轴套的外周面焊接有安装环，每个所述支脚的径向内段通过至少两个螺栓固定于所述安装环相应的位置。
进一步地，所述安装环由两片环形片组成，两个所述环形片按一定距离焊接固定于轮轴套的外周面，每个所述支脚由两片支脚片组成，两片所述支脚片的径向内段分别通过螺栓固定于两片环形片的相对外侧相应的位置，所述滚轮通过轮轴安装于对应的两个所述支脚片的径向外段之间。
进一步地，每个所述支脚的两片支脚片的中部具有沿径向延伸并向相对外侧突出的凸起。
进一步地，所述轮轴套的两端均设置有卡环，所述卡环内卡固安装有轴承。
本发明的有益效果体现在：在拉行安装此轮组的车体爬楼时，轮组底部的两个滚轮着地，前方的一个滚轮正好搭在相邻上节楼梯台阶上，继续拉行，前方的滚轮支撑在相邻上节楼梯台阶上并在该台阶上滚动，同时整个轮组整体绕其轴心转动，直至前下方的滚轮爬上相邻上节楼梯台阶。在拉行爬楼的过程中，前方的一个滚轮能够搭在相邻上节楼梯台阶上，解决了现有的爬楼轮组从翻转到最高处到下落的过程中，前方的滚轮离相邻上节楼梯台阶的着地距离过大的问题，从而减小了车体爬楼过程中的卡盾式震荡；并且，相对于传统的三角轮组，本申请的五角爬楼轮组在整体翻转爬楼时，车体的高度差较小，爬楼运行曲线更平缓，震荡颠簸更小，拉行更省力，使用过程感觉更加舒服；此外，相对于三角轮组，五角爬楼轮组的支腿可以更长，能够搭到更高一些的台阶，而相邻两个滚轮轴心之间的距离都更短，在同一个楼梯台阶平面上都能停得住，不会因为放不下两个滚轮，而导致车体自然下滑的危险。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
图1为本发明实施例的结构示意图；
图2为图1的A-A剖视图；
图3为本发明实施例的爬楼示意图。
附图中：1表示安装部件；11表示轮轴套；12表示卡环；13表示轴承；2表示支脚；21表示支脚片；22表示凸起；3表示滚轮；31表示轮轴；4表示安装孔位；5表示安装环；51表示环形片；6表示螺栓；100表示楼梯台阶。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。
需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域技术人员所理解的通常意义。
如图1-图3所示，本发明实施例提供了一种五角爬楼轮组，包括：轮架和滚轮3。
参照图1，轮架包括位于轮组的轴心、并用于将轮组安装于爬楼车上的安装部件1，以及环向均布于安装部件1的四周、并分别沿径向延伸的五个支脚2。每个支脚2上分别安装有一个滚轮3，每个滚轮3的轴心与轮架的轴心之间的相等，相邻的两个滚轮3可置于同一楼梯台阶100上，且置于同一楼梯台阶100上的两个滚轮3的底部与相邻上方的滚轮3的底部之间的高度差不小于相邻两个楼梯台阶100的高度差。
在拉行安装此轮组的车体爬楼时，轮组底部的两个滚轮3着地，前方的一个滚轮3正好搭在相邻上节楼梯台阶100上，继续拉行，前方的滚轮3支撑在相邻上节楼梯台阶100上并在该台阶上滚动，同时整个轮组整体绕其轴心转动，直至前下方的滚轮3爬上相邻上节楼梯台阶100。
在拉行爬楼的过程中，前方的一个滚轮3能够搭在相邻上节楼梯台阶100上，解决了现有的爬楼轮组从翻转到最高处到下落的过程中，前方的滚轮3离相邻上节楼梯台阶100的着地距离过大的问题，从而减小了车体爬楼过程中的卡盾式震荡；并且，相对于传统的三角轮组，本申请的五角爬楼轮组在整体翻转爬楼时，车体的高度差较小，爬楼运行曲线更平缓，震荡颠簸更小，拉行更省力，使用过程感觉更加舒服；此外，相对于三角轮组，五角爬楼轮组的支腿可以更长，能够搭到更高一些的台阶，而相邻两个滚轮3轴心之间的距离都更短，在同一个楼梯台阶100平面上都能停得住，不会因为放不下两个滚轮3，而导致车体自然下滑的危险。
采用五角爬楼轮组，可以安装更大、更结实的滚轮3，来承载更重的货物，对于台阶的前沿有突出的楼梯，滚轮3也能够轻松越过。
作为一种优选的实施例，为了适应不同高度的楼梯台阶100，本实施例每个滚轮3的轴心与轮架的轴心之间的距离可调。
具体地，本实施例每个支脚2沿径向间距分布有若干安装孔位4，每个滚轮3可通过轮轴31安装于对应支脚2的任一安装孔位4，滚轮3安装在越靠外的安装孔位4，滚轮3的轴心与轮架的轴心之间的距离就越大，该五角爬楼轮组则适用于台阶更高的楼梯。这里，每个支架的安装孔位4之间的距离须大于6mm，以保证支腿有足够的承重能力。
在其它实施例中，也可以采用如支脚2伸缩的其它结构来调整滚轮3的轴心与轮架的轴心之间的距离，这里不作赘述。
在本实施例中，轮轴套11的两端均设置有卡环12，卡环12内卡固安装有轴承13，轮轴套11通过轴承13与车体的轴连接。
作为一种优选的实施例，每个支脚2分别可拆卸地固定于安装部件1的四周，通过更换不同长度的支脚2，可以适应不同高度的楼梯台阶100。
具体地，参照图1和2，安装部件1包括轮轴套11，轮轴套11的外周面焊接有安装环5，每个支脚2的径向内段通过至少两个螺栓6(图1所示的螺栓6具体设有三个)固定于安装环5相应的位置，从而实现安装部件1与支脚2之间的可拆卸连接。
为了进一步优化结构，降低制造难度和成本，安装环5由两片环形片51组成，两个环形片51按一定距离焊接固定于轮轴套11的外周面，每个支脚2由两片支脚片21组成，两片支脚片21的径向内段分别通过螺栓6固定于两片环形片51的相对外侧相应的位置，滚轮3通过轮轴31安装于对应的两个支脚片21的径向外段之间。此外，为了加强支脚片21的抗弯能力，每个支脚2的两片支脚片21的中部具有沿径向延伸并向相对外侧突出的凸起22。
需要注意的是，轮轴套11其中一头要相对于安装环5突出20mm左右，以保证安装该轮组后，螺栓6和轮轴31突出的部分不会碰到车体。焊接环形片51时，两片环形片51四周一定要保证距离相等，并与套管垂直，以保证安装滚轮3后不会出现偏心。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。
Claims (8)
1.一种五角爬楼轮组，其特征在于，包括：
轮架，所述轮架包括：位于轮组的轴心、并用于将轮组安装于车体上的安装部件，以及环向均布于所述安装部件的四周、并分别沿径向延伸的五个支脚；
滚轮，每个所述支脚上分别安装有一个所述滚轮，每个所述滚轮的轴心与轮架的轴心之间的相等，相邻的两个滚轮可置于同一楼梯台阶上，且置于同一楼梯台阶上的两个滚轮的底部与相邻上方的滚轮的底部之间的高度差不小于相邻两个楼梯台阶的高度差。
2.根据权利要求1所述的五角爬楼轮组，其特征在于，每个所述滚轮的轴心与轮架的轴心之间的距离可调。
3.根据权利要求2所述的五角爬楼轮组，其特征在于，每个所述支脚沿径向间距分布有若干安装孔位，每个所述滚轮可通过轮轴安装于对应支脚的任一所述安装孔位。
4.根据权利要求1或2或3所述的五角爬楼轮组，其特征在于，每个所述支脚分别可拆卸地固定于安装部件的四周。
5.根据权利要求4所述的五角爬楼轮组，其特征在于，所述安装部件包括轮轴套，所述轮轴套的外周面焊接有安装环，每个所述支脚的径向内段通过至少两个螺栓固定于所述安装环相应的位置。
6.根据权利要求5所述的五角爬楼轮组，其特征在于，所述安装环由两片环形片组成，两个所述环形片按一定距离焊接固定于轮轴套的外周面，每个所述支脚由两片支脚片组成，两片所述支脚片的径向内段分别通过螺栓固定于两片环形片的相对外侧相应的位置，所述滚轮通过轮轴安装于对应的两个所述支脚片的径向外段之间。
7.根据权利要求6所述的五角爬楼轮组，其特征在于，每个所述支脚的两片支脚片的中部具有沿径向延伸并向相对外侧突出的凸起。
8.根据权利要求5所述的五角爬楼轮组，其特征在于，所述轮轴套的两端均设置有卡环，所述卡环内卡固安装有轴承。
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