CN110481321A - 仪表数据显示方法及装置 - Google Patents

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CN110481321A
CN110481321A CN201810462576.8A CN201810462576A CN110481321A CN 110481321 A CN110481321 A CN 110481321A CN 201810462576 A CN201810462576 A CN 201810462576A CN 110481321 A CN110481321 A CN 110481321A
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姜卫远
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
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Abstract

本发明公开了一种仪表数据显示方法及装置。其中，该方法包括：获取车辆当前时刻所处状态对应的当前计算值；依据当前计算值，以及车辆当前时刻显示的当前显示值，确定对要显示在车辆的仪表上的数据进行滤波的滤波方式；依据确定滤波方式，在车辆的仪表上显示当前时刻的下一时刻的显示数据。本发明解决了相关技术中对仪表数据进行滤波处理，存在数据不稳定和准确性差的技术问题。

Description

仪表数据显示方法及装置
技术领域
本发明涉及车辆仪表技术领域，具体而言，涉及一种仪表数据显示方法及装置。
背景技术
随着汽车的普及，人们越来越重视汽车各个配件的可靠性，尤其是仪表数据显示是驾驶员进行相关操作的重要依据，这些都是驾驶员最为关注的信息，其重要程度可想而知。现有技术中，通常采用一节惯性滤波、滑动滤波、限幅滤波等对仪表数据进行处理，如采用一节惯性滤波通常能保证数据的准确性，但是当踏板保持不变时，指针会出现小幅抖动现象。再如采用限幅滤波可以去除小幅抖动现象，但是会出现数据准确性差的问题。因此，在现有的相关技术中很难解决数据稳定性与准确性之间的矛盾。
针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本发明实施例提供了一种仪表数据显示方法及装置，以至少解决相关技术中对仪表数据进行滤波处理，存在数据不稳定和准确性差的技术问题。
根据本发明实施例的一个方面，提供了一种仪表数据显示方法，包括：获取车辆当前时刻所处状态对应的当前计算值；依据所述当前计算值，以及所述车辆当前时刻显示的当前显示值，确定对要显示在所述车辆的仪表上的数据进行滤波的滤波方式；依据确定所述滤波方式，在所述车辆的仪表上显示所述当前时刻的下一时刻的显示数据。
可选地，依据所述当前计算值，以及所述车辆当前时刻显示的当前显示值，确定对要显示在所述车辆的仪表上的数据进行滤波的滤波方式包括：确定所述当前计算值与所述车辆当前时刻显示的当前显示值之间的变化量；依据确定的所述变化量，以及所述预定的变化量阈值，确定对要显示在所述车辆的仪表上的数据进行滤波的滤波方式。
可选地，在所述变化量阈值包括：最大阈值和最小阈值的情况下，依据确定的所述变化量，以及所述预定的变化量阈值，确定对要显示在所述车辆的仪表上的数据进行滤波的滤波方式包括：在所述变化量大于所述最大阈值的情况下，在所述车辆的仪表上显示的所述当前时刻的下一时刻的显示数据为所述当前计算值；在所述变化量小于所述最小阈值的情况下，在所述车辆的仪表上显示的所述当前时刻的下一时刻的显示数据为所述车辆当前时刻显示的当前显示值；在所述变化量大于等于所述最小阈值并且小于等于所述最大阈值的情况下，在所述车辆的仪表上显示的所述当前时刻的下一时刻的显示数据为一阶惯性滤波数据，其中，所述一阶惯性滤波数据为依据所述当前计算值以及所述车辆当前时刻显示的当前显示值进行一阶惯性滤波获得的数据。
可选地，所述最大阈值对应的变化量百分比的取值范围为：5％－10％；所述最小阈值对应的变化量百分比的取值范围为：1％－2％。
可选地，获取车辆当前时刻所处状态对应的当前计算值包括：检测所述车辆在当前时刻对应的油门状态下，发动机扭矩，发动机转速和可用功率；根据检测的所述发动机扭矩，发动机转速和可用功率，获取所述车辆当前时刻所处状态对应的当前计算值。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种仪表数据显示装置，包括：应用于列车的网络系统的网络控制器中，包括：获取模块，用于获取车辆当前时刻所处状态对应的当前计算值；确定模块，用于依据所述当前计算值，以及所述车辆当前时刻显示的当前显示值，确定对要显示在所述车辆的仪表上的数据进行滤波的滤波方式；显示模块，用于依据确定的所述滤波方式，在所述车辆的仪表上显示所述当前时刻的下一时刻的显示数据。
可选地，所述确定模块包括：第一确定单元，用于确定所述当前计算值与所述车辆当前时刻显示的当前显示值之间的变化量；第二确定单元，用于依据确定的所述变化量，以及变化量阈值，确定对要显示在所述车辆的仪表上的数据进行滤波的滤波方式。
可选地，所述第二确定单元还用于：所述变化量阈值包括：最大阈值和最小阈值，在所述变化量大于所述最大阈值的情况下，在所述车辆的仪表上显示的所述当前时刻的下一时刻的显示数据为所述当前计算值；在所述变化量小于所述最小阈值的情况下，在所述车辆的仪表上显示的所述当前时刻的下一时刻的显示数据为所述车辆当前时刻显示的当前显示值；在所述变化量大于等于所述最小阈值并且小于等于所述最大阈值的情况下，在所述车辆的仪表上显示的所述当前时刻的下一时刻的显示数据为一阶惯性滤波数据，其中，所述一阶惯性滤波数据为依据所述当前计算值以及所述车辆当前时刻显示的当前显示值进行一阶惯性滤波获得的数据。
可选地，所述获取模块包括：检测单元，用于检测所述车辆在当前时刻对应的油门状态下，发动机扭矩，发动机转速和可用功率；获取单元，用于根据检测的所述发动机扭矩，发动机转速和可用功率，获取所述车辆当前时刻所处状态对应的当前计算值。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种电动车，包括所述的仪表数据显示装置。
在本发明实施例中，采用获取车辆当前时刻所处状态对应的当前计算值；依据所述当前计算值，以及所述车辆当前时刻显示的当前显示值，确定对要显示在所述车辆的仪表上的数据进行滤波的滤波方式；依据确定所述滤波方式，在所述车辆的仪表上显示所述当前时刻的下一时刻的显示数据的方式，通过分段滤波的方式，达到了对仪表数据进行滤波的目的，从而实现了既能准确显示当前实际数值，又能保证数值显示的稳定性的技术效果，进而解决了相关技术中对仪表数据进行滤波处理，存在数据不稳定和准确性差的技术问题。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是根据本发明实施例的仪表数据显示方法及装置的流程图；
图2是根据本发明实施例的仪表指针型显示量滤波方案的流程图；
图3是根据本发明实施例的仪表数据显示装置的结构示意图；
图4是根据本发明实施例的仪表数据显示装置中确定模块34的优选结构示意图；
图5是根据本发明实施例的仪表数据显示装置中获取模块32的优选结构示意图；
图6是根据本发明实施例的电动车的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
根据本发明实施例，提供了一种仪表数据显示方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
图1是根据本发明实施例的仪表数据显示方法及装置流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：
步骤S102，获取车辆当前时刻所处状态对应的当前计算值；
步骤S104，依据当前计算值，以及车辆当前时刻显示的当前显示值，确定对要显示在车辆的仪表上的数据进行滤波的滤波方式；
步骤S106，依据确定滤波方式，在车辆的仪表上显示当前时刻的下一时刻的显示数据。
通过上述步骤，可以实现采用获取车辆当前时刻所处状态对应的当前计算值；依据当前计算值，以及车辆当前时刻显示的当前显示值，确定对要显示在车辆的仪表上的数据进行滤波的滤波方式；依据确定滤波方式，在车辆的仪表上显示当前时刻的下一时刻的显示数据的方式，通过对滤波进行分段的方式，达到了对仪表数据进行滤波的目的，从而实现了既能准确显示当前实际数值，又能保证数值显示的稳定性的技术效果，进而解决了相关技术中对仪表数据进行滤波处理，存在数据不稳定和准确性差的技术问题。
需要指出的是，上述滤波数据可以为多种，例如，可以包括以下至少之一：功率值、车速值、转速值。
需要说明的是，车辆当前时刻所处状态可以是停止状态和运行状态，其中运行状态包括车辆起步状态、加速状态、匀速状态和减速状态。由于车辆停止状态，仪表数据不会产生波动，一般不予以考虑，因此在本发明实施例中优先选用车辆的运行状态，当车辆在运行过程中，车辆获取模块获取车辆当前时刻所处状态对应的当前计算值，在该状态下产生的数据对司机驾驶具有重要的指导意义。
需要指出的是，车辆当前时刻当前计算值是经过滤波过滤处理的可用来确定对要显示在车辆的仪表上的数据进行滤波的滤波方式的数据。在车辆运行过程中，获取到的数据在采集、传输过程中，都会受到周围环境不同程度的干扰。如果单独采用一节惯性滤波直接对数据进行过滤处理，通常能保证数据的准确性，但是当踏板保持不变时，仪表显示会出现小幅的抖动现象。又如单独采用限幅滤波直接对数据进行过滤处理，可以去除小幅的抖动现象，但是会出现数据准确性差的问题。因此，为使得进行滤波处理的数据是一个相对稳定的数据，可以对预先获取的数据进行预处理，滤除一些不稳定的波段，然后依据当前计算值，以及车辆当前时刻显示的当前显示值，确定对要显示在车辆的仪表上的数据进行滤波的滤波方式；依据确定的滤波方式，在车辆的仪表上显示当前时刻的下一时刻的显示数据。在本发明实施例的一个举例中，可以采用滑动滤波对预先获取的数据进行过滤处理，即对该时间段获取的数据依照数据采集的先后顺序，求该时间段获取的数据平均值，这样就会得到相对稳定的滤波方式的数据。当前计算值的预处理能够在一定程度上克服了数据受到周围环境不同程度的干扰出现的波动，提高了当前计算值的稳定性和可靠性。
另外，车辆的仪表上显示当前时刻的下一时刻的显示数据，此处车辆仪表可以根据需求不同，选择不同的仪表，如机械仪表，电子仪表。当仪表为机械仪表时，当前时刻的下一时刻的显示数据会通过指针摆动来显示相应信息；当仪表为电子仪表时，当前时刻的下一时刻的显示数据会通过数字变化来来显示相应信息。当然也可以是上述机械仪表和电子仪表的结合，使得上述显示效果更加贴近司机的需求。
在依据当前计算值，以及车辆当前时刻显示的当前显示值，确定对要显示在车辆的仪表上的数据进行滤波的滤波方式时，可以采用多种方式，由于车辆数据实时更新，很难判定何种情况下选用何种滤波，导致滤波过滤后的数据出现与实际数据偏差过大的情况。在本发明实施例中，提供了一种方式：可以通过当前计算值与车辆当前时刻显示的当前显示值之间的变化量；依据确定的变化量，以及变化量阈值，确定对要显示在车辆的仪表上的数据进行滤波的滤波方式。经过大量试验得到合理的阈值，然后通过当前计算值与车辆当前时刻显示的当前显示值之间的变化量进行对比，划分车辆所处的滤波方式。据不同滤波方式情况进行相应的滤波处理，更能降低直接使用滤波过滤显示数据与实际数据偏差过大，准确性低的问题。通过变化量的方式来确定对要显示在车辆的仪表上的数据进行滤波的滤波方式，不仅操作简单，而且可以快速地确定对要显示在车辆的仪表上的数据进行滤波的滤波方式，有效地提高处理效率。
依据确定的变化量，以及变化量阈值，确定对要显示在车辆的仪表上的数据进行滤波的滤波方式，可以控制变化量阈值的选择数量来决定，确定的车辆所处的滤波方式的准确度，例如，当提供一个变化量阈值时，确定的车辆所处的滤波方式可能相对粗糙。而当变化量阈值可以选择两个时，例如，一个最大阈值一个最小阈值时，确定的车辆所处的滤波方式会相对准确。因此，在本发明实施例中，为了进一步提高当前时刻显示的当前显示值的准确性和稳定性，使得车辆仪表结果更加符合人机工程要求。本实施例的变化量阈值包括两个阈值：最大阈值和最小阈值，依据确定的变化量，以及变化量阈值，确定对要显示在车辆的仪表上的数据进行滤波的滤波方式包括：在变化量大于最大阈值的情况下，确定对要显示在车辆的仪表上的数据进行滤波的滤波方式为第一滤波方式；在变化量小于最小阈值的情况下，确定对要显示在车辆的仪表上的数据进行滤波的滤波方式为第二滤波方式；在变化量大于等于最小阈值并且小于等于最大阈值的情况下，确定对要显示在车辆的仪表上的数据进行滤波的滤波方式为第三滤波方式；其中，第一滤波方式，第二滤波方式，第三滤波方式均不同。需要说明的，阈值可以通过分析软件得到，也可以由测试者根据自身驾驶的主观感受获取。阈值由分析软件获取，更加精确，但是无法贴近司机的主观感受。本实施案例优选，经过大量试验，由测试者根据自身驾驶的主观感受获取阈值，使得过滤结果更加符合人的实际需要，更人性化。
再者，依据确定的滤波方式，在车辆的仪表上显示当前时刻的下一时刻的显示数据。例如，依据确定的滤波方式，在车辆的仪表上显示当前时刻的下一时刻的显示数据包括：在确定的滤波方式为第一滤波方式的情况下，在车辆的仪表上显示的当前时刻的下一时刻的显示数据为当前计算值；在确定的滤波方式为第二滤波方式的情况下，在车辆的仪表上显示的当前时刻的下一时刻的显示数据为车辆当前时刻显示的当前显示值；在确定的滤波方式为第三滤波方式的情况下，在车辆的仪表上显示的当前时刻的下一时刻的显示数据为一阶惯性滤波数据，其中，一阶惯性滤波数据为依据当前计算值以及车辆当前时刻显示的当前显示值进行一阶惯性滤波获得的数据。
因此，在本实施案例中，根据数据的变化幅度，采用分段函数形式，当变化量小于最小阈值时，保持车辆当前时刻显示的当前显示值；当变化量大于最大阈值时，显示当前计算值；当变化量介于最小阈值和最大阈值之间时，采用一阶惯性滤波获得的数据。采用分段滤波的方式，既能利用上述两种滤波的优点，又能避免其相应的缺点，实现了既能准确显示当前实际数值，又能保证数值显示的稳定性的技术效果。
其中，上述最大阈值对应的变化量百分比的取值范围，最小阈值对应的变化量百分比的取值范围可以依据经验获得，从而进行相应设定，例如，最大阈值对应的变化量百分比的取值范围可以为：5％－10％；最小阈值对应的变化量百分比的取值范围为：1％－2％。优选地，上述最大阈值对应的变化量百分比为：5％，最小阈值对应的变化量百分比的取值为2％。
需要说明的是，在获取车辆当前时刻所处状态对应的当前计算值时，可以采用多种方式，在本发明实施例中，采用一种较优的方式结合车辆的实际运行参数来获取当前计算值：检测车辆在当前时刻对应的油门状态下，发动机扭矩，发动机转速和可用功率；根据检测的发动机扭矩，发动机转速和可用功率，获取车辆当前时刻所处状态对应的当前计算值。比如，车辆在当前时刻对应的油门状态下，发动机扭矩越大，车辆的承载能力越大，相应的加速性就越好；车辆在当前时刻对应的油门状态下，发动机转速越快，发动机的有效功率就越大；以及车辆在当前时刻对应的油门状态下，发动机所能发出的实际推进功率。
下面对本发明的优选实施方式进行说明。
仪表显示数据通常包括：功率值、车速值、转速值，在相关技术中，对仪表显示数据进行滤波时，一般采用以下方式：一节惯性滤波、滑动滤波、限幅滤波等。单独采用一节惯性滤波通常能保证数据的准确性，但是当踏板保持不变时，指针会出现小幅抖动现象。单独采用限幅滤波可以去除小幅抖动现象，但是会出现数据准确性差的问题。
在本发明实施例中，基于车辆仪表技术，提供了一种仪表指针型显示量滤波方案。本发明实施例用于仪表显示数据滤波，解决数据稳定性与准确性之间的矛盾，使得仪表显示结果更加符合人机工程要求。图2是根据本发明实施例的仪表指针型显示量滤波方案的流程图，如图2所示：获取当前显示值Rn和当前计算值An，根据数据的变化幅度，采用分段函数形式，当变化量小于最小阈值min时，保持当前显示数值，即|An-Rn|<min时，下一时刻显示值Rn+1＝Rn；当变化量大于最大阈值max时，显示实时计算数值，即An*Rn<0或|An-Rn|>max，下一时刻显示值Rn+1＝An；当变化量介于最小阈值min和最大阈值max之间时，采用一阶惯性滤波，即|An-Rn|>＝min且|An-Rn|<＝max时，下一时刻显示值Rn+1＝An*α+Rn*(1-α)，其中，α为一阶滤波系数。
采用上述分段滤波的方式，既能利用上述两种滤波的优点，又能避免其相应的缺点。通过分段函数进行滤波，多种滤波方案综合，数值过零不滤波。既能准确显示当前实际数值，又能保证数值显示的稳定性。
在本发明实施例中，还提供了一种仪表数据显示装置。图3是根据本发明实施例的仪表数据显示装置的结构示意图，如图3所示，该仪表数据显示装置30，包括：
获取模块32，用于获取车辆当前时刻所处状态对应的当前计算值；
确定模块34，连接至上述获取模块32，用于依据当前计算值，以及车辆当前时刻显示的当前显示值，确定对要显示在车辆的仪表上的数据进行滤波的滤波方式；
显示模块36，连接至上述确定模块34，用于依据确定的滤波方式，在车辆的仪表上显示当前时刻的下一时刻的显示数据。
通过该仪表数据显示装置，采用获取车辆当前时刻所处状态对应的当前计算值；依据当前计算值，以及车辆当前时刻显示的当前显示值，确定对要显示在车辆的仪表上的数据进行滤波的滤波方式；依据确定滤波方式，在车辆的仪表上显示当前时刻的下一时刻的显示数据的方式，通过分段函数，达到了对仪表数据进行滤波的目的，从而实现了既能准确显示当前实际数值，又能保证数值显示的稳定性的技术效果，进而解决了相关技术中对仪表数据进行滤波处理，存在数据不稳定和准确性差的技术问题。
图4是根据本发明实施例的仪表数据显示装置中确定模块34的优选结构示意图，如图4所示，该确定模块34包括：第一确定单元42和第二确定单元44，下面对该确定模块34进行说明。
第一确定单元42，用于确定当前计算值与车辆当前时刻显示的当前显示值之间的变化量；第二确定单元44，连接至上述第一确定单元42，用于依据确定的变化量，以及变化量阈值，确定对要显示在车辆的仪表上的数据进行滤波的滤波方式。
可选地，上述第二确定单元44还用于：变化量阈值包括：最大阈值和最小阈值，在变化量大于最大阈值的情况下，在车辆的仪表上显示的当前时刻的下一时刻的显示数据为当前计算值；在变化量小于最小阈值的情况下，在车辆的仪表上显示的当前时刻的下一时刻的显示数据为车辆当前时刻显示的当前显示值；在变化量大于等于最小阈值并且小于等于最大阈值的情况下，在车辆的仪表上显示的当前时刻的下一时刻的显示数据为一阶惯性滤波数据，其中，一阶惯性滤波数据为依据当前计算值以及车辆当前时刻显示的当前显示值进行一阶惯性滤波获得的数据。
图5是根据本发明实施例的仪表数据显示装置中获取模块32的优选结构示意图，如图5所示，该获取模块32包括：检测单元52和获取单元54，下面对该获取模块32进行说明。
检测单元52，用于检测车辆在当前时刻对应的油门状态下，发动机扭矩，发动机转速和可用功率；获取单元54，连接至上述检测单元52，用于根据检测的发动机扭矩，发动机转速和可用功率，获取车辆当前时刻所处状态对应的当前计算值。
在本发明实施例中，还提供了一种电动车。图6是根据本发明实施例的电动车的结构示意图，如图6所示，该电动车60包括上述的仪表数据显示装置30。
在本发明实施例中，还提供了一种存储介质，该存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制存储介质所在设备执行上述任意一项的仪表数据显示方法。
在本发明实施例中，还提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述任意一项的仪表数据显示方法。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种仪表数据显示方法，其特征在于，包括：
获取车辆当前时刻所处状态对应的当前计算值；
依据所述当前计算值，以及所述车辆当前时刻显示的当前显示值，确定对要显示在所述车辆的仪表上的数据进行滤波的滤波方式；
依据确定的所述滤波方式，在所述车辆的仪表上显示所述当前时刻的下一时刻的显示数据。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，依据所述当前计算值，以及所述车辆当前时刻显示的当前显示值，确定对要显示在所述车辆的仪表上的数据进行滤波的滤波方式包括：
确定所述当前计算值与所述车辆当前时刻显示的当前显示值之间的变化量；
依据确定的所述变化量，以及变化量阈值，确定对要显示在所述车辆的仪表上的数据进行滤波的滤波方式。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述变化量阈值包括：最大阈值和最小阈值的情况下，依据确定的所述变化量，以及所述变化量阈值，确定对要显示在所述车辆的仪表上的数据进行滤波的滤波方式包括：
在所述变化量大于所述最大阈值的情况下，在所述车辆的仪表上显示的所述当前时刻的下一时刻的显示数据为所述当前计算值；
在所述变化量小于所述最小阈值的情况下，在所述车辆的仪表上显示的所述当前时刻的下一时刻的显示数据为所述车辆当前时刻显示的当前显示值；
在所述变化量大于等于所述最小阈值并且小于等于所述最大阈值的情况下，在所述车辆的仪表上显示的所述当前时刻的下一时刻的显示数据为一阶惯性滤波数据，其中，所述一阶惯性滤波数据为依据所述当前计算值以及所述车辆当前时刻显示的当前显示值进行一阶惯性滤波获得的数据。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述最大阈值对应的变化量百分比的取值范围为：5％－10％；所述最小阈值对应的变化量百分比的取值范围为：1％－2％。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，获取车辆当前时刻所处状态对应的当前计算值包括：
检测所述车辆在当前时刻对应的油门状态下，发动机扭矩，发动机转速和可用功率；
根据检测的所述发动机扭矩，发动机转速和可用功率，获取所述车辆当前时刻所处状态对应的当前计算值。
6.一种仪表数据显示装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取车辆当前时刻所处状态对应的当前计算值；
确定模块，用于依据所述当前计算值，以及所述车辆当前时刻显示的当前显示值，确定对要显示在所述车辆的仪表上的数据进行滤波的滤波方式；
显示模块，用于依据确定的所述滤波方式，在所述车辆的仪表上显示所述当前时刻的下一时刻的显示数据。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述确定模块包括：
第一确定单元，用于确定所述当前计算值与所述车辆当前时刻显示的当前显示值之间的变化量；
第二确定单元，用于依据确定的所述变化量，以及变化量阈值，确定对要显示在所述车辆的仪表上的数据进行滤波的滤波方式。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第二确定单元还用于：所述变化量阈值包括：最大阈值和最小阈值，
在所述变化量大于所述最大阈值的情况下，在所述车辆的仪表上显示的所述当前时刻的下一时刻的显示数据为所述当前计算值；
在所述变化量小于所述最小阈值的情况下，在所述车辆的仪表上显示的所述当前时刻的下一时刻的显示数据为所述车辆当前时刻显示的当前显示值；
在所述变化量大于等于所述最小阈值并且小于等于所述最大阈值的情况下，在所述车辆的仪表上显示的所述当前时刻的下一时刻的显示数据为一阶惯性滤波数据，其中，所述一阶惯性滤波数据为依据所述当前计算值以及所述车辆当前时刻显示的当前显示值进行一阶惯性滤波获得的数据。
9.根据权利要求6至8中任一项所述的装置，其特征在于，所述获取模块包括：
检测单元，用于检测所述车辆在当前时刻对应的油门状态下，发动机扭矩，发动机转速和可用功率；
获取单元，用于根据检测的所述发动机扭矩，发动机转速和可用功率，获取所述车辆当前时刻所处状态对应的当前计算值。
10.一种电动车，其特征在于，包括权利要求6至9中任一项所述的仪表数据显示装置。
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