CN107172514B - 呼叫处理方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种呼叫处理方法和装置，该方法包括：若接收到电话呼叫，则通过耳机中的加速度传感器连续采集N个重力加速度；滤除N个重力加速度中最先采集到的M个重力加速度，该M个重力加速度的波动绝对值的总体波动幅度小于设定阈值，以避免无用的重力加速度对频域变换结果准确性的不利影响；对滤除后的N‑M个重力加速度进行频域变换，根据频谱中主要振幅的幅值和周期是否满足预设条件确定是否接听所述电话呼叫，从而，通过对有效的重力加速度进行频域变换，基于频谱特征，可以准确而方便地实现对当前呼入电话接听与否的控制。

Description

呼叫处理方法和装置

技术领域

本发明涉及耳机技术领域，尤其涉及一种呼叫处理方法和装置。

背景技术

各种产品形态的耳机产品已经在人们的日常生活中被广泛使用。比如，人们可以通过耳机控制诸如手机终端中音乐的播放、音量的调整，另外，还可以通过对耳机的操作实现呼入电话的接听与挂断。

但是，传统的通过耳机来控制电话接听都是需要基于用户对耳机的手动操作来实现，而在用户双手无法空出时，对用户的使用带来较大不便。因此，无需用户手动操作而能够实现呼入电话接听与挂断的实现方案，将会受到广大用户的欢迎。

在现有的自动实现呼入电话接听与挂断的方案中，通过在耳机中设置诸如传感器以用于检测用户的姿态变化导致的加速度变化情况，从而，基于对加速度变化情况的分析，得到用户的姿态角信息，根据用户的姿态角信息对呼入电话进行接听控制。可是该方案中，自电话呼入开始，需要根据传感器采集到的大量数据计算姿态角信息，计算量较大，实现复杂，并且这些大量数据中可能有部分数据是冗余的，对计算结果的准确性产生不利影响。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种呼叫处理方法和装置，在耳机中设置检测重力加速度的加速度传感器，在电话呼入后，通过对用户头部姿态变化导致的重力加速度的变化规律进行频域分析，实现呼入电话的接听与挂断，实现方便、可靠，同时提高用户的使用体验。

第一方面，本发明实施例提供一种呼叫处理方法，包括：

若接收到电话呼叫，则通过耳机中的加速度传感器连续采集N个重力加速度；

滤除所述N个重力加速度中最先采集到的M个重力加速度，所述M个重力加速度的波动绝对值的总体波动幅度小于设定阈值；

对滤除后的N-M个重力加速度进行频域变换；

根据频谱中主要振幅的幅值和周期是否满足预设条件，确定是否接听所述电话呼叫。

可选地，所述重力加速度包括XYZ三轴方向的重力加速度，所述滤除所述N个重力加速度中最先采集到的M个重力加速度，包括：

滤除Z轴方向的N个重力加速度中最先采集到的M个重力加速度，以及，滤除X和Y轴方向合成后的N个重力加速度中最先合成的M个重力加速度；

其中，所述合成采用的合成方式为：Gx和Gy分别为同一采样时刻对应的X轴方向的重力加速度和Y轴方向的重力加速度。

可选地，所述滤除所述N个重力加速度中最先采集到的M个重力加速度，包括：

计算所述N个重力加速度各自对应的波动绝对值；

依次遍历所述N个波动绝对值以识别第一截断点，所述第一截断点为波动绝对值大于所述设定阈值的至少连续K1个重力加速度中的第一个；

滤除所述第一截断点之前采集到的重力加速度，所述第一截断点之前采集到的重力加速度作为所述M个重力加速度。

可选地，所述滤除所述N个重力加速度中最先采集到的M个重力加速度，包括：

确定所述第一截断点之前采集到的第K2个重力加速度作为第二截断点；

滤除所述第二截断点之前采集到的重力加速度，所述第二截断点之前采集到的重力加速度作为所述M个重力加速度。

可选地，所述计算所述N个重力加速度各自对应的波动绝对值之后，还包括：

按照波动绝对值大小，对所述N个波动绝对值进行排序；

根据预设比例，从排序后的N个波动绝对值中获取波动绝对值较大的前P个波动绝对值；

计算所述P个波动绝对值的平均值，所述平均值作为所述设定阈值。

第二方面，本发明实施例提供一种呼叫处理装置，包括：

采集模块，用于若接收到电话呼叫，则通过耳机中的加速度传感器连续采集N个重力加速度；

过滤模块，用于滤除所述N个重力加速度中最先采集到的M个重力加速度，所述M个重力加速度的波动绝对值的总体波动幅度小于设定阈值；

变换模块，用于对滤除后的N-M个重力加速度进行频域变换；

确定模块，用于根据频谱中主要振幅的幅值和周期是否满足预设条件，确定是否接听所述电话呼叫。

本发明提供的呼叫处理方法和装置，在耳机中设置检测重力加速度的加速度传感器，以便于用户可以通过头部摆动而方便地实现对呼入电话的接听与挂断控制。具体来说，在电话呼入时触发加速度传感器不断采集重力加速度。由于电话呼入时刻到用户能够做出响应之前，一般会有一定的时间差，为保证接听电话与否的判断准确性，随着重力加速度的不断采集，假设当前已经采集了N个重力加速度，可以基于波动绝对值的整体波动幅度情况从N个重力加速度中滤除整体波动幅度小于设定阈值的前M个连续采集到的重力加速度，从而仅对滤除后的N-M个重力加速度进行频域变换，以避免无用的重力加速度对频域变换结果准确性的不利影响。之后，根据频谱中主要振幅的幅值和周期是否满足预设条件，确定是否接听当前的电话呼叫，从而，通过对有效的重力加速度进行频域变换，基于频谱特征，可以准确而方便地实现对当前呼入电话接听与否的控制。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的呼叫处理方法实施例一的流程图；

图2为三轴方向重力加速度的方向指向示意图；

图3为三轴方向连续采集的重力加速度的波形示意图；

图4为频域变换后的频谱示意图；

图5为本发明实施例提供的呼叫处理方法实施例二的流程图；

图6为图5所示实施例中截取数据的示意图；

图7为本发明实施例提供的呼叫处理装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义，“多种”一般包含至少两种，但是不排除包含至少一种的情况。

应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

应当理解，尽管在本发明实施例中可能采用术语第一、第二、第三等来描述XXX，但这些XXX不应限于这些术语。这些术语仅用来将XXX区分开。例如，在不脱离本发明实施例范围的情况下，第一XXX也可以被称为第二XXX，类似地，第二XXX也可以被称为第一XXX。

取决于语境，如在此所使用的词语“如果”、“若”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者系统中还存在另外的相同要素。

进一步值得说明的是，本发明各实施例中各步骤之间的顺序是可以调整的，不是必须按照以下举例的顺序执行。

图1为本发明实施例提供的呼叫处理方法实施例一的流程图，本实施例提供的该呼叫处理方法可以由一呼叫处理装置来执行，该呼叫处理装置可以实现为软件，或者实现为软件和硬件的组合，该呼叫处理装置可以集成设置在耳机中。如图1所示，该方法包括如下步骤：

101、若接收到电话呼叫，则通过耳机中的加速度传感器连续采集N个重力加速度。

102、滤除N个重力加速度中最先采集到的M个重力加速度，该M个重力加速度的波动绝对值的总体波动幅度小于设定阈值。

103、对滤除后的N-M个重力加速度进行频域变换。

104、根据频谱中主要振幅的幅值和周期是否满足预设条件，确定是否接听电话呼叫。

首先对本发明实施例提供的呼叫处理方法所适用于的场景进行简要说明：在用户可以通过比如蓝牙耳机等耳机产品进行呼入电话的接听的场景中，可以在耳机中预先置入加速度传感器，以用于采集重力加速度。由于用户佩戴耳机时，头部的摆动会引起重力加速度的变化，因此，通过对重力加速度的采集与分析，可以得到用户头部摆动的相关信息。基于此，可以预先设置用户头部摆动方向与呼叫电话接听与否的对应关系，比如设置当用户摇头时拒绝接听，用户点头时接听。从而，本发明实施例中，主要是在接收到电话呼叫之后，通过对耳机中加速度传感器不断采集的重力加速度的分析，以确定用户是否触发了接听电话与否的交互动作，以便做出是否接通电话的控制。

值得说明的是，为了保证基于重力加速度对用户交互动作确定结果的准确性，耳机中的加速度传感器需被预先进行标定，具体地标定方法可以采用现有技术的方法实现。

在实际应用中，当用户的终端设备比如手机接收到另一用户的电话呼叫时，可以基于与耳机的通信连接，向耳机发送提示消息，以触发耳机中的加速度传感器开始不断采集重力加速度。一般地，加速度传感器会被预先设置以一定的采样间隔不断地采集重力加速度。本实施例中，随着加速度传感器不断采集重力加速度，不断对已经采集到的重力加速度进行分析，以判断用户是否触发了接听电话还是触发了拒绝接听电话的交互动作。

加速度传感器可以用于采集XYZ三轴方向上的重力加速度(Gx，Gy，Gz)，其中，Gx为X轴方向对应的重力加速度，Gy为Y轴方向对应的重力加速度，Gz为Z轴方向对应的重力加速度。如图2所示，其中，假设Z方向为耳机进入耳朵的方向，X,Y为与Z垂直的另两个方向，由于用户戴耳机习惯不同，X,Y的方向不确定。因此，Z轴方向上对应的重力加速度可以用于判断用户是否触发了摇头交互动作；而X和Y轴方向上对应的重力加速度可以用于判断用户是否触发了点头交互动作。可选地，可以将采集到的X和Y轴分别对应的重力加速度进行合成处理，将合成后的重力加速度作为判断用户是否触发了点头交互动作的依据。其中，X和Y轴的重力加速度的合成采用的合成方式为：Gx和Gy分别为同一采样时刻对应的X轴方向的重力加速度和Y轴方向的重力加速度。

另外，需要说明的是，本发明实施例中，对用户点头、摇头交互动作的判定，是基于对不断采集到的重力加速度进行频域变换，直接基于频谱特征来进行判定的。因此，为了保证判定结果的准确性，需要保证频域变换所使用的输入数据的有效性。而在实际应用中，从接收到电话呼叫触发加速度传感器开始采集三轴方向上的重力加速度开始，到用户头部做出响应动作，往往需要一段反应时间，而这段反应时间内采集的重力加速度对于频域变换来说是无效的，对这部分重力加速度也进行频域变换的话，将会大大影响变换结果的准确性，比如，这部分重力加速度很可能会平滑掉频谱的幅值特征。

如图3所示，图中示意了对三轴方向的重力加速度的采集情况，横坐标代表采集点，纵坐标代表采集到的重力加速度。该图中示意的是用户进行摇头交互时采集到的重力加速度的情况。从图中可以看出，X和Y轴重力加速度的变化一直比较平缓，基本没有太大的变化，而Z轴的重力加速度的变化分为两个阶段：从开始采集时刻的第1次采集开始到大约采集到第170次，重力加速度变化不明显，此阶段对应于用户反应时间；之后的第二个阶段中重力加速度变化明显，为用户摇头交互阶段。而第一阶段采集的重力加速度为无效数据，应该滤除。

因此，随着加速度传感器不断采集三轴方向的重力加速度，需要对截止到当前时刻位置已经采集到的重力加速度进行过滤处理，再对过滤后剩余的重力加速度进行频域变换处理。

由于三轴方向的重力加速度用于对用户可能触发的点头和摇头两种交互动作进行识别，因此，可以分别针对点头交互动作和摇头交互动作所依赖的不同方向的重力加速度并行进行过滤处理。也就是说，假设当前时刻，已经采集了N个三轴方向的重力加速度，则并行地对Z轴方向的N个重力加速度进行过滤处理，以及对X和Y轴合成的N个重力加速度进行过滤处理。

该过滤的目的在于滤除开始采集时刻到用户做出响应时刻之间采集到的重力加速度。为实现该目的，具体地，可以通过滤除当前已经采集到的N个重力加速度中最先采集到的、波动绝对值的总体波动幅度小于设定阈值的M个重力加速度实现。相应地，对应于Z轴来说，即为滤除Z轴方向的N个重力加速度中最先采集到的、波动绝对值的总体波动幅度小于设定阈值的M个重力加速度；对应于X和Y来说，即为滤除X和Y轴方向合成后的N个重力加速度中最先合成的、波动绝对值的总体波动幅度小于设定阈值的M个重力加速度。而Z轴方向对应的M个重力加速度的个数M，与X和Y轴方向对应的M个重力加速度的个数M，可以相等也可以不等。

由于对Z轴的重力加速度的过滤处理与对X和Y轴合成的重力加速度的过滤处理原理相同，因此，以对Z轴的重力加速度的过滤处理为例，可以首先计算Z轴方向采集到的N个重力加速度的平均值，进而计算这N个重力加速度各自相对于该平均值的波动绝对值。理想情况下，如果这N个重力加速度中既包含从采集开始时刻到用户做出响应动作的时刻之间采集到的重力加速度，又包含用户做出响应动作期间采集到的重力加速度，则以用户做出响应动作时刻为界限，之前采集到的重力加速度应该是波动绝对值都低于一定设定阈值的，而之后一定时间内采集到的重力加速度的波动绝对值高于该设定阈值。但是，实际中，由于某些特殊原因，并无法保证在该时间界限之前采集到的全部重力加速度的波动绝对值都低于设定阈值，比如偶尔几个不连续的重力加速度的波动绝对值高于设定阈值，因此，可以以连续采集的M个重力加速度的总体波动幅度是否小于该设定阈值作为依据进行过滤，该总体波动幅度可以是M个波动绝对值的平均值，从而，可以滤除Z轴方向的N个重力加速度中最先采集到的、波动绝对值的总体波动幅度小于设定阈值的M个重力加速度。

之后，对滤除后的N-M个重力加速度进行频域变换。具体地是对滤除后的N-M个Z轴的重力加速度进行频域变换，以及对滤除后的N-M个X和Y轴合成的重力加速度进行频域变换。该频域变换可以采用傅里叶变换算法实现。

进而，根据变换后频谱中主要振幅的幅值和周期是否满足预设条件，确定是否接听电话呼叫。所述预设条件指变换后的频谱中主要振幅的幅值是否高于一定的幅度阈值，并且，主要振幅的周期个数是否大于或等于两个周期。以摇头交互动作为例，一次完整的摇头交互动作包括用户先后向左右两个方向摆动头部，由于加速度传感器的采样间隔往往设置的比较小，可以将用户进行摇头交互动作过程中引起的Z轴方向的重力加速度的变化情况清楚记录下来，从而，在频域变换后，频谱中应该至少包含两个周期的主要振幅，而且，主要振幅的幅值应该会高于一定的幅度阈值，主要振幅可以是最大的振幅。因此，可以结合变换后频谱中的主要振幅的幅值是否高于一定的幅度阈值，并且，主要振幅对应的周期个数是否大于或等于两个周期来确定是否接听电话。具体来说，如果对Z轴的滤除后的N-M个重力加速度进行频域变换后，频谱中主要振幅的幅值高于幅度阈值，并且包含了两个周期的主要振幅，则认为用户触发了摇头交互动作，拒绝接听电话；相反地，如果对X和Y轴的滤除后的N-M个合成后的重力加速度进行频域变换后，频谱中主要振幅的幅值高于幅度阈值，并且包含了两个周期的主要振幅，则认为用户触发了点头交互动作，接听电话。

如图4所示，图4中示意出的是包含两个周期的主要振幅的情况。图中横坐标为周期：实际周期值＝横坐标数值*加速度传感器的采样间隔，假设采样间隔为6ms，纵坐标为振幅：实际振幅＝纵坐标数值*g，g为重力加速度常数。从图中可以看出，主要振幅的周期即显著周期为57.6*6ms＝0.3456s，对应的主要振幅为最大振幅，幅值为0.5079g。

需要指出的是，上述幅度阈值的设置，可以基于所采用的加速度传感器的敏感度而有差异性设置。以摇头交互为例，通过大量的试验发现，当用户不进行摇头交互动作，但是环境因素导致Z轴的重力加速度也会发生变化的情况下，主要振幅的最大值一般在0.0363g左右，该环境因素比如为在颠簸的车上进行测试的情况。而当用户的个人习惯使得用户的摇头幅度不大，为轻微摇头时，相应的主要振幅的最大值在0.1517g左右。当用户正常摇头时，主要振幅的最大值一般在0.5079g左右。因此，一种最为简单的情况是，上述幅度阈值设置为预设倍数的0.0363g，比如两倍。可选地，当采用的是较为敏感的加速度传感器时，可以设置上述幅度阈值为[0.0363g,0.5079g]的区间，左区间的起点也可以是一定倍数的0.0363g。可选地，当采用的是不太敏感的加速度传感器时，可以设置上述幅度阈值为[0.1517g,0.5079g]的区间，从而如果频谱中的主要振幅位于该区间，则认为触发了摇头交互动作。

值得说明的是，如果频域变换后发现Z轴方向以及X和Y轴方向都没有满足主要振幅的幅值和周期的条件，则说明用户并没有触发响应动作，如果自开始采集重力加速度开始后的预设时间内，用户都没有触发响应动作，则认为用户不想接听电话，因此执行拒绝接听的控制。

综上，本实施例中，在耳机中设置检测重力加速度的加速度传感器，以便于用户可以通过头部摆动而方便地实现对呼入电话的接听与挂断控制。具体来说，在电话呼入时触发加速度传感器不断采集重力加速度。由于电话呼入时刻到用户能够做出响应之前，一般会有一定的时间差，为保证接听电话与否的判断准确性，随着重力加速度的不断采集，假设当前已经采集了N个重力加速度，可以基于波动绝对值的整体波动幅度情况从N个重力加速度中滤除整体波动幅度小于设定阈值的前M个连续采集到的重力加速度，从而仅对滤除后的N-M个重力加速度进行频域变换，以避免无用的重力加速度对频域变换结果准确性的不利影响。之后，根据频谱中主要振幅的幅值和周期是否满足预设条件，确定是否接听当前的电话呼叫，从而，通过对有效的重力加速度进行频域变换，基于频谱特征，可以准确而方便地实现对当前呼入电话接听与否的控制。

由于对摇头交互动作的判定与对点头交互动作的判定原理一致，下面结合图5，以通过对Z轴方向的重力加速度进行频域变换分析来判断用户是否触发了拒绝接听呼入电话的摇头交互动作的过程为例进行说明。

图5为本发明实施例提供的呼叫处理方法实施例二的流程图，如图5所示，可以包括如下步骤：

201、若接收到电话呼叫，则通过耳机中的加速度传感器连续采集Z轴方向的N个重力加速度。

202、计算N个重力加速度各自对应的波动绝对值。

203、按照波动绝对值大小，对N个波动绝对值进行排序。

204、根据预设比例，从排序后的N个波动绝对值中获取波动绝对值较大的前P个波动绝对值。

205、计算P个波动绝对值的平均值，该平均值作为设定阈值。

206、依次遍历N个波动绝对值以识别第一截断点，第一截断点为波动绝对值大于设定阈值的至少连续K1个重力加速度中的第一个。

207、确定第一截断点之前采集到的第K2个重力加速度作为第二截断点。

208、滤除第二截断点之前采集到的重力加速度，第二截断点之前的重力加速度为M个重力加速度。

209、对滤除后的N-M个重力加速度进行频域变换。

210、根据频谱中主要振幅的幅值和周期是否满足预设条件，确定是否接听电话呼叫。

本实施例中，对采集到的Z轴方向的N个重力加速度进行过滤的过程包括：首先，计算N个重力加速度的平均值：Gz_i为N个重力加速度中的第i个重力加速度。进而，计算N个重力加速度各自对应的波动绝对值：Gz'_i＝abs[Gz_i-Gz(average)]，Gz'_i为第i个重力加速度对应的波动绝对值，abs为求绝对值的运算符。进而，对N个波动绝对值按照数值大小进行排序，取一定比例比如前80％的较大波动绝对值的平均值作为设定阈值，作为用户触发交互动作的标示点。之后，为了滤除N个重力加速度中的无效数据，需要确定出截断点，将截断点之前采集到的重力加速度滤除，保留剩下的重力加速度。而截断点的识别过程可以是：从头开始依次遍历N个波动绝对值，这N个波动绝对值是未经过排序处理的，当首次出现至少连续K1个波动绝对值都大于设定阈值时，以这K1个波动绝对值中的第一个波动绝对值所对应的重力加速度作为第一截断点。从而，可选地，可以将第一截断点之前采集到的重力加速度从N个重力加速度中滤除，如图6所示。

值得说明的是，按照采集顺序，N个重力加速度与N个波动绝对值一一对应，因此，假设上述K1个波动绝对值中的第一个波动绝对值为N个波动绝对值中的第20个波动绝对值，则第一截断点为N个重力加速度中的第20个重力加速度，将第20个重力加速度之前采集的19个重力加速度滤除。

一般地，认为上述第一截断点即对应于用户触发交互动作的时刻，但是，为了保留较为完整的波形数据，即保留用户触发交互动作之前到触发交互动作之后的短时间内的过渡数据，可以在第一截断点的基础上，继续先前取K2个重力加速度，比如向前取10个重力加速度，作为第二截断点，以滤除第二截断点之前采集到的重力加速度，如图6所示，图6中截取后的数据为对应于第二截断点进行截取的数据。

之后，对剩下的重力加速度进行频域变换，基于频谱的主要振幅的幅值和周期特征确定用户是否触发了摇头交互动作，以便对当前的呼入电话进行接听与否的控制。

图7为本发明实施例提供的呼叫处理装置的结构示意图，如图7所示，该装置包括：采集模块11、过滤模块12、变换模块13、确定模块14。

采集模块11，用于若接收到电话呼叫，则通过耳机中的加速度传感器连续采集N个重力加速度。

过滤模块12，用于滤除所述N个重力加速度中最先采集到的M个重力加速度，所述M个重力加速度的波动绝对值的总体波动幅度小于设定阈值。

变换模块13，用于对滤除后的N-M个重力加速度进行频域变换。

确定模块14，用于根据频谱中主要振幅的幅值和周期是否满足预设条件，确定是否接听所述电话呼叫。

具体地，所述重力加速度包括XYZ三轴方向的重力加速度，所述过滤模块12具体用于：

滤除Z轴方向的N个重力加速度中最先采集到的M个重力加速度，以及，滤除X和Y轴方向合成后的N个重力加速度中最先合成的M个重力加速度；

其中，所述合成采用的合成方式为：Gx和Gy分别为同一采样时刻对应的X轴方向的重力加速度和Y轴方向的重力加速度。

可选地，所述过滤模块12包括：第一计算单元121、识别单元122、第一过滤单元123。

第一计算单元121，用于计算所述N个重力加速度各自对应的波动绝对值。

识别单元122，用于依次遍历所述N个波动绝对值以识别第一截断点，所述第一截断点为波动绝对值大于所述设定阈值的至少连续K1个重力加速度中的第一个。

第一过滤单元123，用于滤除所述第一截断点之前采集到的重力加速度，所述第一截断点之前采集到的重力加速度作为所述M个重力加速度。

可选地，所述过滤模块12还包括：确定单元124、第二过滤单元125。

确定单元124，用于确定所述第一截断点之前采集到的第K2个重力加速度作为第二截断点。

第二过滤单元125，用于滤除所述第二截断点之前采集到的重力加速度，所述第二截断点之前采集到的重力加速度作为所述M个重力加速度。

可选地，所述过滤模块12还包括：排序单元126、获取单元127、第二计算单元128。

排序单元126，用于按照波动绝对值大小，对所述N个波动绝对值进行排序。

获取单元127，用于根据预设比例，从排序后的N个波动绝对值中获取波动绝对值较大的前P个波动绝对值。

第二计算单元128，用于计算所述P个波动绝对值的平均值，所述平均值作为所述设定阈值。

图7所示装置可以执行图1、图5所示实施例的方法，本实施例未详细描述的部分，可参考对图1、图5所示实施例的相关说明。该技术方案的执行过程和技术效果参见图1、图5所示实施例中的描述，在此不再赘述。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种呼叫处理方法，其特征在于，包括：

若接收到电话呼叫，则通过耳机中的加速度传感器连续采集N个重力加速度；其中，重力加速度包括X轴方向、Y轴方向和Z轴方向的重力加速度；

滤除所述Z轴方向的N个重力加速度中最先采集到的M个重力加速度，滤除所述X和Y轴方向合成后的N个重力加速度中最先采集到的M个重力加速度，所述M个重力加速度的波动绝对值的总体波动幅度小于设定阈值；

对滤除后的N-M个重力加速度进行频域变换；

根据频谱中主要振幅的幅值和周期是否满足预设条件，确定是否接听所述电话呼叫。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述合成采用的合成方式为：Gx和Gy分别为同一采样时刻对应的X轴方向的重力加速度和Y轴方向的重力加速度。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述滤除所述N个重力加速度中最先采集到的M个重力加速度，包括：

计算所述N个重力加速度各自对应的波动绝对值；

依次遍历所述N个波动绝对值以识别第一截断点，所述第一截断点为波动绝对值大于所述设定阈值的至少连续K1个重力加速度中的第一个；

滤除所述第一截断点之前采集到的重力加速度，所述第一截断点之前采集到的重力加速度作为所述M个重力加速度。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述滤除所述N个重力加速度中最先采集到的M个重力加速度，包括：

确定所述第一截断点之前采集到的第K2个重力加速度作为第二截断点；

滤除所述第二截断点之前采集到的重力加速度，所述第二截断点之前采集到的重力加速度作为所述M个重力加速度。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述计算所述N个重力加速度各自对应的波动绝对值之后，还包括：

按照波动绝对值大小，对所述N个波动绝对值进行排序；

根据预设比例，从排序后的N个波动绝对值中获取波动绝对值较大的前P个波动绝对值；

计算所述P个波动绝对值的平均值，所述平均值作为所述设定阈值。

6.一种呼叫处理装置，其特征在于，包括：

采集模块，用于若接收到电话呼叫，则通过耳机中的加速度传感器连续采集N个重力加速度；其中，重力加速度包括X轴方向、Y轴方向和Z轴方向的重力加速度；

过滤模块，用于滤除Z轴方向的所述N个重力加速度中最先采集到的M个重力加速度，滤除所述X和Y轴方向合成后的N个重力加速度中最先采集到的M个重力加速度，所述M个重力加速度的波动绝对值的总体波动幅度小于设定阈值；

变换模块，用于对滤除后的N-M个重力加速度进行频域变换；

确定模块，用于根据频谱中主要振幅的幅值和周期是否满足预设条件，确定是否接听所述电话呼叫。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，

所述合成采用的合成方式为：Gx和Gy分别为同一采样时刻对应的X轴方向的重力加速度和Y轴方向的重力加速度。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述过滤模块包括：

第一计算单元，用于计算所述N个重力加速度各自对应的波动绝对值；

识别单元，用于依次遍历所述N个波动绝对值以识别第一截断点，所述第一截断点为波动绝对值大于所述设定阈值的至少连续K1个重力加速度中的第一个；

第一过滤单元，用于滤除所述第一截断点之前采集到的重力加速度，所述第一截断点之前采集到的重力加速度作为所述M个重力加速度。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述过滤模块包括：

确定单元，用于确定所述第一截断点之前采集到的第K2个重力加速度作为第二截断点；

第二过滤单元，用于滤除所述第二截断点之前采集到的重力加速度，所述第二截断点之前采集到的重力加速度作为所述M个重力加速度。

10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述过滤模块包括：

排序单元，用于按照波动绝对值大小，对所述N个波动绝对值进行排序；

获取单元，用于根据预设比例，从排序后的N个波动绝对值中获取波动绝对值较大的前P个波动绝对值；

第二计算单元，用于计算所述P个波动绝对值的平均值，所述平均值作为所述设定阈值。