CN110481320A - 一种油门刹车自动控制器 - Google Patents

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征建高
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    • B60T7/12—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger

Abstract

本发明公开了一种油门刹车自动控制器，包括汽车控制系统以及与汽车控制系统连接的油门系统和刹车系统，所述油门系统包括油门踏板、加速传感器和油门进油管，所述油门进油管上设置有节油阀，所述节油阀与汽车控制系统连接，所述汽车控制系统与加速传感器和汽车车头上设置的摄像头连接；所述刹车系统设置有刹车踏板以及与刹车踏板连接的刹车杆，所述刹车杆与驱动装置连接，所述驱动装置与汽车控制系统连接。本发明通过摄像头实时监测拍摄汽车前方图像，并通过汽车控制系统判断汽车是否继续行驶或断开油路刹车，使行驶车辆及时制动，有效防止因为猛踩油门发生的撞车事故，提高车辆可操纵性能，保证车辆行驶安全。

Description

一种油门刹车自动控制器
技术领域
本发明涉及汽车控制技术领域，尤其涉及一种油门刹车自动控制器 。
背景技术
汽车是现代社会中的一种主要交通工具，随着人民生活水平的提高，生活节奏的加快，汽车的发展更加迅速。但与此同时，交通事故也随之增多。而据不完全统计，在所有的汽车交通事故中，驾驶员因为猛踩油门踏板所引起的事故也占了一定的比例，目前汽车油门踏板和制动踏板都是由同一只脚分别交替完成来实现对汽车的控制，而且机动车刹车和油门是两个分离控制的系统，猛踩油门踏板造成汽车行驶速度过快，对汽车行驶安全造成一定影响，为了减少汽车事故的发生，有必要研发一种自动控制油门刹车的自动控制器。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种油门刹车自动控制器，通过摄像头实时监测拍摄汽车前方图像，并通过汽车控制系统判断是否继续行驶或断开油路刹车，使行驶车辆及时制动，有效防止因为猛踩油门发生的撞车事故，提高车辆可操纵性能，保证车辆行驶安全。
为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：
一种油门刹车自动控制器，包括汽车控制系统以及与汽车控制系统连接的油门系统和刹车系统，所述油门系统包括油门踏板、加速传感器和油门进油管，所述油门进油管上设置有节油阀，所述节油阀与汽车控制系统连接，所述汽车控制系统与加速传感器和汽车车头上设置的摄像头连接；所述刹车系统设置有刹车踏板以及与刹车踏板连接的刹车杆，所述刹车杆与驱动装置连接，所述驱动装置与汽车控制系统连接。
作为优选，所述驱动装置包括驱动电机以及与驱动电机连接的驱动齿轮，所述驱动齿轮与浮动齿轮连接，所述浮动齿轮通过导轨与刹车杆连接。
作为优选，所述刹车杆上设置有连接浮动齿轮的齿条。
作为优选，所述汽车控制系统包括控制电路板以及与控制电路板连接的微处理器，所述微处理器通过控制电路板控制油门系统和刹车系统。
作为优选，所述加速传感器感应到踩油门的速度大于15秒时，所述汽车控制系统控制节油阀断开油路；所述加速传感器感应到踩油门的速度小于7秒时，所述汽车控制系统判断为汽车正常加速度。
本发明的有益效果是：
本发明通过摄像头实时监测拍摄汽车前方图像，并通过汽车控制系统判断是否继续行驶或断开油路刹车，使行驶车辆及时制动，有效防止因为猛踩油门发生的撞车事故，提高车辆可操纵性能，保证车辆行驶安全，另外使得驾驶员驾驶过程更加轻松。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明涉及的油门刹车自动控制器流程示意图；
图2为本发明涉及的刹车系统中刹车踏板与浮动齿轮连接示意图；
图3为本发明涉及的刹车系统中刹车踏板与浮动齿轮连分离示意图；
图4为本发明涉及的油门系统和刹车系统结构示意图；
图中标号说明：汽车控制系统1，油门系统2，刹车系统3，油门踏板201，加速传感器202，油门进油管203，节油阀204，刹车踏板301，刹车杆302，驱动装置303，驱动电机304，驱动齿轮305，浮动齿轮306，导轨307，齿条308。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的描述：
参照图1至图4所示，一种油门刹车自动控制器，包括汽车控制系统1以及与汽车控制系统1连接的油门系统2和刹车系统3，所述油门系统2包括油门踏板201、加速传感器202和油门进油管203，所述油门进油管203上设置有节油阀204，所述节油阀204与汽车控制系统1连接，所述汽车控制系统1与加速传感器202和汽车车头上设置的摄像头4连接；所述刹车系统3设置有刹车踏板301以及与刹车踏板301连接的刹车杆302，所述刹车杆302与驱动装置303连接，所述驱动装置303与汽车控制系统1连接。
作为优选，所述驱动装置303包括驱动电机304以及与驱动电机304连接的驱动齿轮305，所述驱动齿轮305与浮动齿轮306连接，所述浮动齿轮306通过导轨307与刹车杆302连接。采用此技术方案，由驱动电机304带动连接的驱动齿轮305，使驱动齿轮305旋转带动连接的浮动齿轮306在导轨307中移动与刹车杆302分离或连接。
作为优选，所述刹车杆302上设置有连接浮动齿轮306的齿条308。
作为优选，所述汽车控制系统1包括控制电路板以及与控制电路板连接的微处理器，所述微处理器通过控制电路板控制油门系统和刹车系统。
作为优选，所述加速传感器202感应到踩油门的速度大于15秒时，所述汽车控制系统1控制节油阀204断开油路；所述加速传感器202感应到踩油门的速度小于7秒时，所述汽车控制系统1判断为汽车正常加速度。
具体实施例：
在实际应用中，摄像头实时监测拍摄汽车前方是否存在物体，汽车控制系统实时接收图像信息，同时，汽车控制系统通过加速传感器202感应油门踏板201的位移速度；
当摄像头拍摄到汽车前方有物体时，加速传感器202感应到驾驶员快速踩踏油门踏板时，摄像头反馈信息至汽车控制系统，与此同时，汽车控制系统根据加速传感器202的位移速度判断断开油路，当加速传感器202感应到踩油门的速度大于15秒时，汽车控制系统1控制节油阀204断开油路，停止供油，同时发送信号至驱动装置303，由驱动装置303上的驱动电机304带动连接的驱动齿轮305，驱动齿轮305旋转带动连接的浮动齿轮306在导轨307中移动，与刹车杆302连接，带动刹车杆302向下移动，控制汽车自动刹车。
当加速传感器202感应到踩油门的速度小于7秒时，汽车控制系统1发送信号至驱动装置303，汽车控制系统1控制节油阀204缓慢断油，汽车缓慢行驶。
当摄像头拍摄到汽车前方无物体时，摄像头反馈信息至汽车控制系统，汽车控制系统1发送信号至驱动装置303，汽车控制系统1控制节油阀204开启，汽车正常行驶。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种油门刹车自动控制器，包括汽车控制系统（1）以及与汽车控制系统（1）连接的油门系统（2）和刹车系统（3），其特征在于：所述油门系统（2）包括油门踏板（201）、加速传感器（202）和油门进油管（203），所述油门进油管（203）上设置有节油阀（204），所述节油阀（204）与汽车控制系统（1）连接，所述汽车控制系统（1）与加速传感器（202）和汽车车头上设置的摄像头（4）连接；所述刹车系统（3）设置有刹车踏板（301）以及与刹车踏板（301）连接的刹车杆（302），所述刹车杆（302）与驱动装置（303）连接，所述驱动装置（303）与汽车控制系统（1）连接。
2.根据权利要求1所述的一种油门刹车自动控制器，其特征在于：所述驱动装置（303）包括驱动电机（304）以及与驱动电机（304）连接的驱动齿轮（305），所述驱动齿轮（305）与浮动齿轮（306）连接，所述浮动齿轮(306)通过导轨(307)与刹车杆(302)连接。
3.根据权利要求2所述的一种油门刹车自动控制器，其特征在于：所述刹车杆(302)上设置有连接浮动齿轮(306)的齿条（308）。
4.根据权利要求1所述的一种油门刹车自动控制器，其特征在于：所述汽车控制系统（1）包括控制电路板以及与控制电路板连接的微处理器，所述微处理器通过控制电路板控制油门系统和刹车系统。
5.根据权利要求1所述的一种油门刹车自动控制器，其特征在于：所述加速传感器（202）感应到踩油门的速度大于15秒时，所述汽车控制系统（1）控制节油阀（204）断开油路；所述加速传感器（202）感应到踩油门的速度小于7秒时，所述汽车控制系统（1）判断为汽车正常加速度。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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US11904920B2 (en) 2021-11-19 2024-02-20 Raytheon Company Lift cart with mechanically actuated automatic braking device

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