CN110481046A - 一种卡钩自动编带切割装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及编带切割技术领域，具体为一种卡钩自动编带切割装置，其能够自动完成卡钩编带和切割，节省人力劳动，提高效率，其包括上料机构、编带机构和切割机构，上料机构包括卡钩上料机构和背胶上料机构，编带机构包括卡钩导轨，卡钩导轨上方设置有卡钩压板和背胶压板，卡钩压板和背胶压板之间留有用于背胶穿过的背胶间隙，卡钩压板一侧设置有前进气缸，前进气缸的活塞杆运动方向与卡钩导轨相平行，前进气缸的活塞杆上安装有插入气缸，插入气缸的活塞杆端部安装有与两个相邻卡钩间隙配合的插入块，切割机构包括落料口，落料口上方设置有切刀。
Description
技术领域
本发明涉及编带切割技术领域，具体为一种卡钩自动编带切割装置。
背景技术
卡钩是一种应用非常广泛的零部件，在洗衣机上会用到塑料的卡钩件，其结构如图1所示，除了塑料卡钩外，卡钩背面还有3M背胶，在实际生产时，需要先将塑料卡钩逐个排列在3M背胶上，然后再使用切刀将单个卡钩和其连接的背胶一起切割，形成单个的成型卡钩件，目前这个操作都是由两个工人手动完成，一人负责卡钩编带，另一人负责后续切割，人工劳动强度大，生产效率低。
发明内容
为了解决现有人工操作劳动强度大，效率低的问题，本发明提供了一种钩自动编带切割装置，其能够自动完成卡钩编带和切割，节省人力劳动，提高效率。
其技术方案是这样的：一种钩自动编带切割装置，其特征在于，其包括上料机构、编带机构和切割机构，所述上料机构包括卡钩上料机构和背胶上料机构，所述编带机构包括卡钩导轨，所述卡钩导轨上方设置有卡钩压板和背胶压板，所述卡钩压板和所述背胶压板之间留有用于背胶穿过的背胶间隙，所述卡钩压板一侧设置有前进气缸，所述前进气缸的活塞杆运动方向与所述卡钩导轨相平行，所述前进气缸的活塞杆上安装有插入气缸，所述插入气缸的活塞杆端部安装有与两个相邻卡钩间隙配合的插入块，所述切割机构包括落料口，所述落料口上方设置有切刀。
其进一步特征在于，所述卡钩导轨旁设置有压紧机构，所述压紧机构包括压紧气缸，所述压紧气缸的活塞杆端部安装有压紧块；
所述背胶压板后端设置有对应所述卡钩导轨的压牢气缸，所述压牢气缸的活塞杆上安装有压带板；
所述背胶上料机构包括胶盘座，所述胶盘座的中心通过转轴连接伺服电机，所述胶盘座一侧设置有张紧导向轮，背胶经过所述胶盘座、张紧轮、背胶间隙后进入所述背胶压板与所述卡钩导轨之间；
所述张紧导向轮包括两个，两个所述张紧导向轮之间设置有胶带感应传感器；
所述卡钩导轨后端上方设置有支撑台，所述切割机构安装于所述支撑台，所述落料口开设于所述支撑台表面，所述支撑台上安装有末端对应所述落料口的出料轨道，所述出料轨道上方设置有限位压板，所述限位压板末端设置有插料挡板，所述插料挡板上方连接挡板气缸，所述插料挡板后端设置有切割压板，所述切割压板连接下压气缸，所述切刀位于所述切割压板与所述插料挡板之间；
所述出料轨道一侧设置有所述前进气缸和所述插入气缸，所述插入气缸的活塞杆端部安装有与两个相邻卡钩间隙配合的插入块；
所述出料轨道前端设置有导向轮，所述导向轮与所述出料轨道之间设置有夹爪气缸；
所述卡钩导轨末端设置有缓冲机构，所述缓冲机构包括前后布置的两个距离传感器，粘有卡钩的背胶从卡钩导轨末端向上经过两个所述距离传感器之间后翻转到所述出料轨道上；
所述落料口设置有倾斜的落料管道。
采用本发明后，卡钩和背胶分别通过卡钩上料机构和背胶上料机构上料，在编带机构处将卡钩与背胶连接并往后输送，在切割机构处通过切刀完成单个切割，实现了自动完成卡钩编带和切割操作，节省了人力劳动，提高了效率。
附图说明
图1为待加工的卡钩件结构示意图；
图2为本发明结构示意图；
图3为背胶上料机构示意图；
图4为编带机构示意图；
图5为卡钩与背胶连接示意图；
图6为压带板示意图；
图7为切割机构示意图；
图8为切割状态示意图；
图9为导向轮处示意图；
图10为缓冲机构示意图；
图11为落料管道示意图。
具体实施方式
见图2至图11所示，一种钩自动编带切割装置，其包括上料机构、编带机构2和切割机构4，上料机构包括卡钩上料机构1和背胶上料机构3，编带机构2包括卡钩导轨9，卡钩导轨9上方设置有卡钩压板15和背胶压板16，卡钩压板15和背胶压板16之间留有用于背胶18穿过的背胶间隙，卡钩压板15一侧设置有推料机构，推料机构包括前进气缸12，前进气缸12的活塞杆运动方向与卡钩导轨9相平行，前进气缸12的活塞杆连接推料滑块，推料滑块底部连接滑轨11、上端面安装有插入气缸10，插入气缸10的活塞杆端部安装有与两个相邻卡钩17间隙配合的插入块14，插入块14贯穿导向块13实现导向，卡钩导轨9另一侧还设置有防回退机构7，防回退机构包括防回退气缸18，防回退气缸18的活塞杆端部安装有防回退挡块19，背胶压板16后端设置有压牢机构，压牢机构包括设置于卡钩导轨上方的压牢气缸20，压牢气缸20的活塞杆上安装有压带板21，用于将背胶18和卡钩24进一步连接的牢度。
卡钩上料机构1采用振动盘结构，背胶上料机构3包括胶盘座22，胶盘座22的中心通过转轴连接伺服电机23，胶盘座22一侧设置有两个张紧导向轮25，背胶18经过胶盘座22、张紧轮25、背胶间隙后进入背胶压板16与卡钩导轨9之间，在胶盘座22上还设置螺丝26，用于伺服电机23不转的情况下给背胶一个固定的扭矩使其张紧；两个张紧导向轮25之间设置有胶带感应传感器27，用于检测有没有料。
卡钩导轨9后端上方设置有支撑台28，切割机构4安装于支撑台28，切割机构包括落料口29，落料口29开设于支撑台28表面，支撑台28上安装有末端对应落料口29的出料轨道30，出料轨道30上方设置有限位压板31，限位压板31末端设置有插料挡板32，插料挡板32上方连接挡板气缸33，插料挡板33后端设置有切割压板34，切割压板34连接下压气缸35，切刀36位于切割压板34与插料挡板32之间，切刀36可以采用剪刀，通过夹紧座40固定，由气缸来带动剪刀实现剪切。出料轨道30一侧也设置推料机构用于出料时逐个带动卡钩往落料口29移动。
出料轨道30前端设置有导向轮37，起到导向，导向轮37与出料轨道30之间设置有夹爪气缸38，用于夹住背胶，防止后退。
卡钩导轨9末端设置有缓冲机构5，缓冲机构5包括前后布置的两个距离传感器39，粘有卡钩的背胶从卡钩导轨末端向上经过两个距离传感器39之间后翻转到出料轨道30上，缓冲机构5用于前面编带工段与切割工段的缓冲，由于编带工段和切割工段是分开的，不能保证同步操作，所以需要缓冲段用于检测，图中虚线是实际缓存带状态，当存料不多时，存料段靠近左侧的感应器39，此时缓存料较少，PLC程序上控制停止切割工段工作，进行编带存料，当存料一段距离，存料段远离左侧的感应器39，切割工段又自动启动，右侧的 感应器39的主要作用就是防止编带过快，缓存过多，此时存料段靠近右侧的 感应器39，程序上控制编带工序暂停，切割工序继续，当缓存的编带切割以后，剩余较少时，编带工段再次启动。
落料口29设置有倾斜的落料管道6，由拉丝不锈钢管制作，下料倾角大，防止粘料。
工作原理如下所述：卡钩24经过振动盘上料至卡钩导轨9上，同时背胶18也进入到背胶压板16和卡钩导轨9之间，插入块14插入最前端的两个卡钩24之间，然后前进气缸12带动最前端的卡钩24往前与背胶18接触完成连接，由于背胶上料机构3中伺服定扭矩张紧机构有张力施加在背胶18上，为防止背胶被拽回，会添加防回退机构，防回退挡块19插入到编好的两个卡钩中间，就算被张紧力拉的退回也会卡在防回退挡块19上，不会出现回退现象，卡钩24和背胶18编带完成后进入缓冲机构，再经过导向轮37后翻身进入出料轨道30上，上方有限位压板31限位，编带最前端的卡钩伸出位于落料口29上方，插料挡板32降下可以阻挡下个卡钩往前，然后切割压板34下压将最前端的背胶压弯漏出切割间隙，切刀快速完成切割，切割下来的卡钩从落料口29进入落料管道6出料，下个卡钩往前重复上述操作。
Claims (10)
1.一种钩自动编带切割装置，其特征在于，其包括上料机构、编带机构和切割机构，所述上料机构包括卡钩上料机构和背胶上料机构，所述编带机构包括卡钩导轨，所述卡钩导轨上方设置有卡钩压板和背胶压板，所述卡钩压板和所述背胶压板之间留有用于背胶穿过的背胶间隙，所述卡钩压板一侧设置有前进气缸，所述前进气缸的活塞杆运动方向与所述卡钩导轨相平行，所述前进气缸的活塞杆上安装有插入气缸，所述插入气缸的活塞杆端部安装有与两个相邻卡钩间隙配合的插入块，所述切割机构包括落料口，所述落料口上方设置有切刀。
2.根据权利要求1所述的一种钩自动编带切割装置，其特征在于，所述卡钩导轨旁设置有压紧机构，所述压紧机构包括压紧气缸，所述压紧气缸的活塞杆端部安装有压紧块。
3.根据权利要求1所述的一种钩自动编带切割装置，其特征在于，所述背胶压板后端设置有对应所述卡钩导轨的压牢气缸，所述压牢气缸的活塞杆上安装有压带板。
4.根据权利要求1所述的一种钩自动编带切割装置，其特征在于，所述背胶上料机构包括胶盘座，所述胶盘座的中心通过转轴连接伺服电机，所述胶盘座一侧设置有张紧导向轮，背胶经过所述胶盘座、张紧轮、背胶间隙后进入所述背胶压板与所述卡钩导轨之间。
5.根据权利要求4所述的一种钩自动编带切割装置，其特征在于，所述张紧导向轮包括两个，两个所述张紧导向轮之间设置有胶带感应传感器。
6.根据权利要求1所述的一种钩自动编带切割装置，其特征在于，所述卡钩导轨后端上方设置有支撑台，所述切割机构安装于所述支撑台，所述落料口开设于所述支撑台表面，所述支撑台上安装有末端对应所述落料口的出料轨道，所述出料轨道上方设置有限位压板，所述限位压板末端设置有插料挡板，所述插料挡板上方连接挡板气缸，所述插料挡板后端设置有切割压板，所述切割压板连接下压气缸，所述切刀位于所述切割压板与所述插料挡板之间。
7.根据权利要求6所述的一种钩自动编带切割装置，其特征在于，所述出料轨道一侧设置有所述前进气缸和所述插入气缸，所述插入气缸的活塞杆端部安装有与两个相邻卡钩间隙配合的插入块。
8.根据权利要求6所述的一种钩自动编带切割装置，其特征在于，所述出料轨道前端设置有导向轮，所述导向轮与所述出料轨道之间设置有夹爪气缸。
9.根据权利要求6所述的一种钩自动编带切割装置，其特征在于，所述卡钩导轨末端设置有缓冲机构，所述缓冲机构包括前后布置的两个距离传感器，粘有卡钩的背胶从卡钩导轨末端向上经过两个所述距离传感器之间后翻转到所述出料轨道上。
10.根据权利要求1所述的一种钩自动编带切割装置，其特征在于，所述落料口设置有倾斜的落料管道。
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