CN110480938A - 一种脱模剂吹气装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种脱模剂吹气装置，包括机架、吹气管、用于安装吹气管的气管安装座、驱动气管安装座沿工件传输方向来回滑动的第一驱动件以及在感应到工件通过时实现第一驱动件工作驱动吹气管在工件传输方向上随工件同步向前滑动的第一感应器。采用上述技术方案，本发明提供了一种脱模剂吹气装置，第一感应器感应到工件通过后使得第一驱动件开启驱动吹气管在工件传输方向上随工件同步向前滑动，在吹气管向前滑动一段设定距离后，第一驱动件反向工作驱动吹气管向后滑动，等待下一工件的吹气作业，结构简单，实现自动往复吹气，效率高，且吹气管可跟随工件向前同步滑动一段设定距离，对脱模剂的吹干效果好。

Description

一种脱模剂吹气装置
技术领域
本发明涉及一种脱模剂吹气装置。
背景技术
现有的工件加工设备，大多是呈环形流水线的工作方式，在环形工作台上摆放有各种规格的工件（如鞋模)，当环形工作台转动一周时，各鞋模依次经过各处理工位，实现一次完整的循环，获得鞋类制品。其中，鞋模包括有下模和上盖，所述的下模与上盖铰接，且下模与上盖一左一右设置，上盖向上翘起与下模之间形成有夹角，在下模和上盖合模注塑之前，需要分别吹干下模和上盖上的脱模剂，以便制品从鞋模中脱出。而目前的鞋模脱模剂吹干操作主要是通过人工手动完成，吹干操作劳动强度大，且效率低下。
发明内容
本发明的目的：为了克服现有技术的缺陷，本发明提供了一种可以实现脱模剂的自动吹干，不需要人工操作的脱模剂吹气装置。
本发明的技术方案：一种脱模剂吹气装置，包括机架、吹气管、用于安装吹气管的气管安装座、驱动气管安装座沿工件传输方向来回滑动的第一驱动件以及在感应到工件通过时实现第一驱动件工作驱动吹气管在工件传输方向上随工件同步向前滑动的第一感应器。
采用上述技术方案，第一感应器感应到工件通过后使得第一驱动件开启驱动吹气管在工件传输方向上随工件同步向前滑动，在吹气管向前滑动一段设定距离后，第一驱动件反向工作驱动吹气管向后滑动，等待下一工件的吹气作业，结构简单，实现自动往复吹气，效率高，且吹气管可跟随工件向前同步滑动一段设定距离，对脱模剂的吹干效果好。
本发明的进一步设置：气管安装座包括有定位座和摆臂，所述的摆臂一端与定位座铰接，吹气管固定设置在摆臂上，第一驱动件驱动定位座沿工件传输方向来回滑动，定位座与摆臂之间设有用于控制摆臂沿前后方向来回摆动的摆动机构。
采用上进一步设置，通过摆动机构实现吹气管沿前后方向来回摆动，加速脱模剂的吹干。
本发明的再进一步设置：所述的摆动机构包括有设置在定位座上的电机，定位座上穿设第一连接轴，摆臂转动套设在第一连接轴上，电机输出轴上固定套设有传动臂，所述的摆臂和传动臂一前一后设置，摆臂和传动臂之间设有联动杆，所述的联动杆分别与摆臂、传动臂铰接，联动杆与摆臂之间设有第二连接轴，联动杆套设在第二连接轴上，摆臂上开设有供第二连接轴滑动的滑道。
采用上再进一步设置，结构简单，设计合理，所述摆动机构的电机作业，使得套设在电机输出轴上的传动臂随之旋转，而由于联动杆分别与摆臂、传动臂铰接，第二连接轴滑动设置在滑道内，使得摆臂绕第一连接轴前后摆动，带动吹气管与摆臂同步摆动，从而实现吹气管的出气端位置调节，对应工件前后方向的部位吹气，脱模剂的吹干效果好。
本发明的再更进一步设置：在机架上沿前后方向滑动设置有安装架，所述的定位座沿前后方向与安装架同步滑动，所述的第一驱动件驱动安装架滑动，第一感应器设置在安装架上，所述机架位于安装架的前方还设有用于在感应到安装架时控制第一驱动件停止工作的第二感应器，机架位于安装架的后方上设有在到安装架时控制第一驱动件停止工作的第三感应器。
采用上再更进一步设置，所述的定位座经安装架沿前后方向滑动设置在机架上，零件加工、安装方便，整体结构简单、空间布局合理；第二感应器在感应到安装架时控制第一驱动件停止工作，限制安装架继续向前移动位移过量，第三感应器在感应到安装架时控制第一驱动件停止工作，限制安装架继续向后移动位移过量。
本发明的再更进一步设置：定位座与安装架之间设有安装臂，所述的安装臂与安装架沿左右方向滑动配合，定位座与安装臂沿左右方向同步滑动，安装架上还设有用于驱动安装臂滑动的第二驱动件。
采用上再更进一步设置，第二驱动件可驱动定位座沿左右方向来回滑动，从而带动吹气管在左右方向上来回滑动，对应工件左右方向的部位吹气，加速脱模剂的吹干。
本发明的再更进一步设置：所述的定位座经安装板设置在安装臂上，定位座与安装板经第三连接轴铰接，所述的第三连接轴沿前后方向设置，安装板与安装臂沿上下方向滑动配合，安装臂上设有用于驱动安装板滑动的第三驱动件，在定位座与安装板之间还设有用于驱动定位座向上方翻转的第四驱动件。
采用上再更进一步设置，所述的第三驱动件驱动安装板向上滑动，从而带动与安装板铰接的定位座同步向上滑动，实现吹气管向上滑动，第四驱动件驱动定位座向上方翻转，实现吹气管向上翻转，从而使得吹气管在向上抬起后翻转或在向上抬起的同时翻转，吹气管适应上盖的倾斜角度与上盖平齐吹气，对上盖脱模剂的吹干效果好。
本发明的再更进一步设置：所述机架上设有用于在感应到下一工件时限制安装架向后滑动的急刹件。
采用上再更进一步设置，防止吹气管向后滑动时位移过量。
本发明的再更进一步设置：所述的第四驱动件为伸缩气缸，伸缩气缸上驱动连接有第一连杆和第二连杆，所述的第一连杆与安装板铰接，第二连杆与定位座铰接，所述的第一连杆位于第二连杆的上方。
采用上再更进一步设置，结构简单，伸缩气缸作业带动第一连杆和第二连杆摆动，从而实现定位座绕第三连接轴向上翻转。
本发明的再更进一步设置：在第一驱动件与安装架之间、第二驱动件与安装臂之间以及第三驱动件与安装板之间均设有传动装置，所述的传动装置包括有丝杆、套设在丝杆上与其螺纹连接的丝杆螺母，位于第一驱动件与安装架之间的传动装置的丝杆沿前后方向转动设置在机架上，第一驱动件驱动丝杆转动，丝杆螺母与安装架固定连接或一体设置，位于第二驱动件与安装臂之间的传动装置的丝杆沿左右方向转动设置在安装架上，第二驱动件驱动丝杆转动，丝杆螺母与安装臂固定连接或一体设置，位于第三驱动件与安装板之间的传动装置的丝杆沿上下方向转动设置在安装臂上，第三驱动件驱动丝杆转动，丝杆螺母与安装板固定连接或一体设置。
采用上再更进一步设置，结构简单，驱动件通过驱动丝杆转动，使得套设在丝杆上的丝杆螺母在丝杆上滑动，从而实现安装架的前后滑动、安装臂的左右滑动以及安装板的上下滑动。
本发明的再更进一步设置：所述机架上还设有用于控制吹气管出气的电磁阀。
采用上再更进一步设置，由第一感应器感应到工件后驱动电磁阀工作使得吹气管出气，自动化程度高。
附图说明
图1为本发明具体实施例的结构图；
图2为图1的主视图，其中箭头a所指示的方向为前，箭头b所指示的方向为上；
图3为图1的左视图，其中箭头c所指示方向为右；
图4为本发明具体实施例的内部结构图；
图5为本发明具体实施例中安装架一侧的结构图；
图6为图1中I部分的局部放大图；
图7为图5中II部分的局部放大图。
具体实施方式
下面将结合附图，对本实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明，在本发明的描述中所有方向性指示(诸如上、下、前、后、左、右……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。
另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
如图1-7所示，本发明的一种脱模剂吹气装置，包括机架1、吹气管2、用于安装吹气管2的气管安装座3、驱动气管安装座3沿工件传输方向来回滑动的第一驱动件4以及在感应到工件通过时实现第一驱动件4工作驱动吹气管2在工件传输方向上随工件同步向前滑动的第一感应器15；气管安装座3包括有定位座31和摆臂32，所述的摆臂32一端与定位座31铰接，吹气管2固定设置在摆臂32上，第一驱动件4驱动定位座31沿工件传输方向来回滑动，定位座31与摆臂32之间设有用于控制摆臂32沿前后方向来回摆动的摆动机构；所述的摆动机构包括有设置在定位座31上的电机51，定位座31上穿设第一连接轴52，摆臂32转动套设在第一连接轴52上，电机51输出轴上固定套设有传动臂53，所述的摆臂32和传动臂53一前一后设置，摆臂32和传动臂53之间设有联动杆54，所述的联动杆54分别与摆臂32、传动臂53铰接，联动杆54与摆臂32之间设有第二连接轴55，联动杆54套设在第二连接轴55上，摆臂32上开设有供第二连接轴55滑动的滑道56；在机架1上沿前后方向滑动设置有安装架6，所述的定位座31沿前后方向与安装架6同步滑动，所述的第一驱动件4驱动安装架6滑动，第一感应器15设置在安装架6上，所述机架1位于安装架6的前方还设有用于在感应到安装架6时控制第一驱动件4停止工作的第二感应器16，机架1位于安装架6的后方上设有在到安装架6时控制第一驱动件4停止工作的第三感应器17；定位座31与安装架6之间设有安装臂7，所述的安装臂7与安装架6沿左右方向滑动配合，定位座31与安装臂7沿左右方向同步滑动，安装架6上还设有用于驱动安装臂7滑动的第二驱动件8；所述的定位座31经安装板9设置在安装臂7上，定位座31与安装板9经第三连接轴铰接，所述的第三连接轴沿前后方向设置，安装板9与安装臂7沿上下方向滑动配合，安装臂7上设有用于驱动安装板9滑动的第三驱动件11，在定位座31与安装板9之间还设有用于驱动定位座31向上方翻转的第四驱动件12；所述的第四驱动12件为伸缩气缸，伸缩气缸12上驱动连接有第一连杆121和第二连杆122，所述的第一连杆121与安装板9铰接，第二连杆122与定位座31铰接，所述的第一连杆121位于第二连杆122的上方；所述机架1上设有用于在感应到下一工件时限制安装架6向后滑动的急刹件14，所述机架1上还设有用于控制吹气管2出气的电磁阀18。第一感应器15感应到鞋模通过后，电磁阀18工作控制吹气管2出气，第一驱动件4开启驱动吹气管2在鞋模传输方向上随鞋模同步向前滑动，同时摆动机构的电机51作业，使得套设在电机51输出轴上的传动臂53随之旋转，而由于联动杆54分别与摆臂32、传动臂53铰接，第二连接轴55滑动设置在滑道56内，使得摆臂32绕第一连接轴52前后摆动，带动吹气管2与摆臂32同步摆动，从而实现吹气管2沿前后方向来回摆动，对应鞋模前后方向的部位吹气，脱模剂的吹干效果好，所述第二驱动件8可驱动定位座31沿左右方向来回滑动，从而带动吹气管2在左右方向上来回滑动，对应鞋模左右方向的部位吹气，加速脱模剂的吹干，且在定位座31向右滑动时，所述的第三驱动件11驱动安装板9向上滑动，从而带动与安装板9铰接的定位座31同步向上滑动，实现吹气管向上滑动，伸缩气缸12作业带动第一连杆121和第二连杆122摆动，从而实现定位座21绕第三连接轴向上翻转，吹气管2向上翻转，从而使得在吹气管2向右滑动靠近上盖时，吹气管2向上抬起、翻转适应上盖的倾斜角度与上盖平齐吹气，对上盖脱模剂的吹干效果好，吹气管2在鞋模传输方向上随鞋模同步向前滑动设定的距离后，实现下模与上盖的脱模剂吹干后，所述的第一驱动件4反向工作驱动安装架6向后滑动，在感应到下一工件时急刹件14作业限制安装架6继续向后滑动，进行下一鞋模脱模剂的吹气作业，结构简单，实现自动吹气，效率高，对脱模剂的吹干效果好。所述的第二感应器16在感应到安装架6时控制第一驱动件4停止工作，限制安装架6继续向前移动位移过量，第三感应器17在感应到安装架6时控制第一驱动件4停止工作，限制安装架6继续向后移动位移过量。
具体地，所述的第一感应器15、第二感应器16和第三感应器17可以是光电感应器，也可是红外感应器。
具体地，上述的伸缩气缸12设有两个分别驱动第一连杆和第二连杆，当然也可以是一个为双头伸缩气缸。
本发明的具体实施例，在第一驱动件4与安装架6之间、第二驱动件8与安装臂7之间以及第三驱动件11与安装板9之间均设有传动装置，所述的传动装置包括有丝杆131、套设在丝杆131上与其螺纹连接的丝杆螺母132，位于第一驱动件4与安装架6之间的传动装置的丝杆131沿前后方向转动设置在机架1上，第一驱动件4驱动丝杆131转动，丝杆螺母132与安装架6固定连接或一体设置，位于第二驱动件8与安装臂7之间的传动装置的丝杆131沿左右方向转动设置在安装架6上，第二驱动件8驱动丝杆131转动，丝杆螺母132与安装臂7固定连接或一体设置，位于第三驱动件11与安装板9之间的传动装置的丝杆131沿上下方向转动设置在安装臂7上，第三驱动件11驱动丝杆131转动，丝杆螺母132与安装板9固定连接或一体设置。结构简单，驱动件通过驱动丝杆131转动，使得套设在丝杆131上的丝杆螺母132在丝杆131上滑动，从而实现安装架6的前后滑动、安装臂7的左右滑动以及安装板9的上下滑动。
具体地，所述的第一驱动件4、第二驱动件8以及第三驱动件11均为电机。
所述的第一驱动件4可直接驱动丝杆131转动，也可经齿轮、皮带传动，间接带动丝杆131转动。

Claims (10)

1.一种脱模剂吹气装置，其特征在于，包括机架、吹气管、用于安装吹气管的气管安装座、驱动气管安装座沿工件传输方向来回滑动的第一驱动件以及在感应到工件通过时实现第一驱动件工作驱动吹气管在工件传输方向上随工件同步向前滑动的第一感应器。
2.根据权利要求1所述的脱模剂吹气装置，其特征在于，气管安装座包括有定位座和摆臂，所述的摆臂一端与定位座铰接，吹气管固定设置在摆臂上，第一驱动件驱动定位座沿工件传输方向来回滑动，定位座与摆臂之间设有用于控制摆臂沿前后方向来回摆动的摆动机构。
3.根据权利要求2所述的脱模剂吹气装置，其特征在于，所述的摆动机构包括有设置在定位座上的电机，定位座上穿设第一连接轴，摆臂转动套设在第一连接轴上，电机输出轴上固定套设有传动臂，所述的摆臂和传动臂一前一后设置，摆臂和传动臂之间设有联动杆，所述的联动杆分别与摆臂、传动臂铰接，联动杆与摆臂之间设有第二连接轴，联动杆套设在第二连接轴上，摆臂上开设有供第二连接轴滑动的滑道。
4.根据权利要求1或2或3所述的脱模剂吹气装置，其特征在于，在机架上沿前后方向滑动设置有安装架，所述的定位座沿前后方向与安装架同步滑动，所述的第一驱动件驱动安装架滑动，第一感应器设置在安装架上，所述机架位于安装架的前方还设有用于在感应到安装架时控制第一驱动件停止工作的第二感应器，机架位于安装架的后方上设有在到安装架时控制第一驱动件停止工作的第三感应器。
5.根据权利要求4所述的脱模剂吹气装置，其特征在于，定位座与安装架之间设有安装臂，所述的安装臂与安装架沿左右方向滑动配合，定位座与安装臂沿左右方向同步滑动，安装架上还设有用于驱动安装臂滑动的第二驱动件。
6.根据权利要求5所述的脱模剂吹气装置，其特征在于，所述的定位座经安装板设置在安装臂上，定位座与安装板经第三连接轴铰接，所述的第三连接轴沿前后方向设置，安装板与安装臂沿上下方向滑动配合，安装臂上设有用于驱动安装板滑动的第三驱动件，在定位座与安装板之间还设有用于驱动定位座向上方翻转的第四驱动件。
7.根据权利要求6所述的脱模剂吹气装置，其特征在于，所述机架上设有用于在感应到下一工件时限制安装架向后滑动的急刹件。
8.根据权利要求7所述的脱模剂吹气装置，其特征在于，所述的第四驱动件为伸缩气缸，伸缩气缸上驱动连接有第一连杆和第二连杆，所述的第一连杆与安装板铰接，第二连杆与定位座铰接，所述的第一连杆位于第二连杆的上方。
9.根据权利要求8所述的脱模剂吹气装置，其特征在于，在第一驱动件与安装架之间、第二驱动件与安装臂之间以及第三驱动件与安装板之间均设有传动装置，所述的传动装置包括有丝杆、套设在丝杆上与其螺纹连接的丝杆螺母，位于第一驱动件与安装架之间的传动装置的丝杆沿前后方向转动设置在机架上，第一驱动件驱动丝杆转动，丝杆螺母与安装架固定连接或一体设置，位于第二驱动件与安装臂之间的传动装置的丝杆沿左右方向转动设置在安装架上，第二驱动件驱动丝杆转动，丝杆螺母与安装臂固定连接或一体设置，位于第三驱动件与安装板之间的传动装置的丝杆沿上下方向转动设置在安装臂上，第三驱动件驱动丝杆转动，丝杆螺母与安装板固定连接或一体设置。
10.根据权利要求9所述的脱模剂吹气装置，其特征在于，所述机架上还设有用于控制吹气管出气的电磁阀。
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