CN110480722A - 一种可任意调整切割形状的纸张切割装置 - Google Patents

一种可任意调整切割形状的纸张切割装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种可任意调整切割形状的纸张切割装置，包括操作平台、电磁移动轨道和控制系统；转动轮在驱动电机的带动下开始转动，通过转动轮带动从动轮拉动传纸履带进行传动，移动轴在步进电机的带动下沿着电磁移动轨道移动，换向器改变移动轴的运行方向，使其在各电磁移动轨道上平滑运行；位点捕捉传感器捕捉待切割位点，控制系统控制移动轴移动至切割位点，伸缩电动杆伸出，通过切割刀头在待切割纸张上安装预定的形状进行沿线切割通过移动轨迹预定模块根据所需切割的成品图像设定步进电机的移动轨迹，PLC计算模块根据各传感器的检测信息调整各部件的运行参数，控制模块控制驱动部件验证预定的移动轨迹进行移动并切割。

Description

一种可任意调整切割形状的纸张切割装置
技术领域
本发明涉及纸张加工技术领域，尤指一种可任意调整切割形状的纸张切割装置。
背景技术
切纸机是传统产品，是用来处理印刷后期的纸张裁切需求。从机械式切纸机发展到磁带控制式切纸机，又发展到微机程控、彩色显示、全图像操作引导可视化处理及计算机辅助裁切外部编程和编辑生产数据的裁切系统，使生产准备时间更短，裁切精度更高，劳动强度更低，而操作更安全。在实际使用过程中，切纸机要面对的裁切对象是多种多样的，除纸张、纸板外，还有皮革、塑料、软木地板及PS版等。由于要裁切的材料种类繁多，所以，应该针对不同的材质，相应地采用不同的压纸器压力，裁切刀刃口的角度也应有所变化，以保证得到高质量的裁切产品。
裁切刀刃口角度的选择，是裁切工作中非常重要的一环。换句话说，好的切纸机，就要配有好的切纸刀片和刃磨工艺。但因为切纸刀片磨刃的方式、方法、角度不对，造成裁切中的冲击力增加，导致保险螺丝松动，乃至断裂，最终造成机械损伤。需要使用切纸机裁切的材料范围越来越广，像啤酒铝箔帽标、无碳复写纸、蜂窝纸板、磁卡、感光胶片等，这些材料在裁切过程中都会遇到不同的实际问题。如无碳复写纸在裁切时容易出现压痕，而磁卡、感光胶片在裁切中会出现压纸器固定不住，导致裁出废品等。而且现有的纸张切割机切纸刀片尺寸固定，无法根据不同的要求裁剪出尺寸不同的纸张，使用范围受限。
发明内容
本发明要解决的技术问题是现有的纸张切割机切纸刀片尺寸固定，无法根据不同的要求裁剪出尺寸不同的纸张，使用范围受限，为了克服现有技术的缺点，现提供一种可任意调整切割形状的纸张切割装置。
为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：
本发明提供一种可任意调整切割形状的纸张切割装置，其特征在于，包括操作平台、电磁移动轨道和控制系统；所述操作平台上设置有传动轮，传动轮一端设置有从动轮，传动轮与从动轮上设置有传纸履带；所述传动轮上安装驱动电机和减速器，驱动电机和减速器连接至控制系统；所述操作平台一侧设置有龙门支架，龙门支架顶端设置有轨道支撑架，轨道支撑架上安装有交互设置的电磁移动轨道；电磁移动轨道上设置有移动轴，移动轴上安装步进电机，步进电机上安装换向器，步进电机连接至控制系统；所述移动轴前端设置有电动伸缩杆，电动伸缩杆末端设置有刀头安装座，刀头安装座上设置有切割刀头；伸缩刀头安装座上安装位点捕捉传感器，位点捕捉传感器连接至控制系统；所述控制系统包括PLC计算模块、移动轨迹设定模块和控制模块。
作为本发明的一种优选技术方案，所述传动轮上设置有转速传感器，转速传感器连接至控制系统。
作为本发明的一种优选技术方案，所述传纸履带上设置有压力传感器，压力传感器连接至控制系统。
作为本发明的一种优选技术方案，所述电磁移动轨道包括横向移动轨道和纵向移动轨道，相邻的横向移动轨道和纵向移动轨道之间间距为15mm，相邻横向轨道和纵向移动轨道垂直交叉设置。
作为本发明的一种优选技术方案，所述移动轴上安装位移传感器，位移传感器连接至控制系统。
作为本发明的一种优选技术方案，所述电动伸缩杆上设置有高度传感器，高度传感器连接至控制系统，控制系统连接至电动伸缩杆。
作为本发明的一种优选技术方案，所述电磁移动轨道的轨道端口正对应传纸履带设置，移动轴垂直设置在传纸履带和电磁移动轨道之间。
作为本发明的一种优选技术方案，所述转速传感器、压力传感器、位移传感器和高度传感器连接至PLC计算模块，移动轨迹设定模块连接至PLC计算模块，PLC计算模块连接至控制模块，控制模块连接至驱动电机、步进电机和电动伸缩杆。
本发明所达到的有益效果是：通过转动轮带动从动轮拉动传纸履带进行传动，移动轴在步进电机的带动下沿着电磁移动轨道移动，换向器改变移动轴的运行方向，使其在各电磁移动轨道上平滑运行；位点捕捉传感器捕捉待切割位点，控制系统控制移动轴移动至切割位点，伸缩电动杆伸出，通过切割刀头在待切割纸张上安装预定的形状进行沿线切割通过移动轨迹预定模块根据所需切割的成品图像设定步进电机的移动轨迹，PLC计算模块根据各传感器的检测信息调整各部件的运行参数，控制模块控制驱动部件验证预定的移动轨迹进行移动并切割。本实用新型结构简单，可操作性强，能够根据需要的图像形状对纸张进行定点切割，得到不同形状的切割成品，满足了更多客户需求。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
在附图中：
图1是本发明整体结构示意图；
图2是本发明控制系统示意图。
图中标号：1、操作平台；2、传动轮；3、从动轮；4、传纸履带；5、驱动电机；6、减速器；7、控制系统；71、PLC计算模块；72、移动轨迹设定模块；73、控制模块；8、龙门支架；9、轨道支撑架；10、电磁移动轨道；11、移动轴；12、步进电机；13、换向器；14、电动伸缩杆；15、刀头安装座；16、切割刀头；17、位点捕捉传感器；18、转速传感器；19、；压力传感器；20、位移传感器；21、高度传感器。
具体实施方式
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例：如图1-2所示，本发明提供一种可任意调整切割形状的纸张切割装置，包括操作平台1、电磁移动轨道10和控制系统7；所述操作平台1上设置有传动轮2，传动轮2一端设置有从动轮3，传动轮2与从动轮3上设置有传纸履带4；所述传动轮2上安装驱动电机5和减速器6，驱动电机5和减速器6连接至控制系统7；所述操作平台1一侧设置有龙门支架8，龙门支架8顶端设置有轨道支撑架9，轨道支撑架9上安装有交互设置的电磁移动轨道10；电磁移动轨道10上设置有移动轴11，移动轴11上安装步进电机12，步进电机12上安装换向器13，步进电机12连接至控制系统7；所述移动轴11前端设置有电动伸缩杆14，电动伸缩杆14末端设置有刀头安装座15，刀头安装座15上设置有切割刀头16；所述刀头安装座15上安装位点捕捉传感器17，位点捕捉传感器17连接至控制系统7；所述控制系统7包括PLC计算模块71、移动轨迹设定模块72和控制模块73。
进一步的，所述传动轮2上设置有转速传感器18，转速传感器18连接至控制系统7。
进一步的，所述传纸履带4上设置有压力传感器19，压力传感器19连接至控制系统7。
进一步的，所述电磁移动轨道10包括横向移动轨道和纵向移动轨道，相邻的横向移动轨道和纵向移动轨道之间间距为15mm，相邻横向轨道和纵向移动轨道垂直交叉设置。
进一步的，所述移动轴11上安装位移传感器20，位移传感器20连接至控制系统7。
进一步的，所述电动伸缩杆14上设置有高度传感器21，高度传感器21连接至控制系统7，控制系统7连接至电动伸缩杆14。
进一步的，所述电磁移动轨道10的轨道端口正对应传纸履带4设置，移动轴11垂直设置在传纸履带4和电磁移动轨道10之间。
进一步的，所述转速传感器18、压力传感器19、位移传感器20和高度传感器21连接至PLC计算模块71，移动轨迹设定模块72连接至PLC计算模块71，PLC计算模块71连接至控制模块73，控制模块73连接至驱动电机5、步进电机12和电动伸缩杆14。
具体的：
操作平台1上设置有传动轮2，传动轮2一端设置有从动轮3，传动轮2与从动轮3上设置有传纸履带4；所述传动轮2上安装驱动电机5和减速器6，驱动电机5和减速器6连接至控制系统7；转动轮2在驱动电机5的带动下开始转动，通过转动轮2带动从动轮3拉动传纸履带4进行传动，纸履带4上设置有压力传感器19，根据压力传感器19检测压力值测量传纸履带上的待切割纸张重量；
所述操作平台1一侧设置有龙门支架8，龙门支架8顶端设置有轨道支撑架9，轨道支撑架9上安装有交互设置的电磁移动轨道10；电磁移动轨道10上设置有移动轴11，移动轴11上安装步进电机12，步进电机12上安装换向器13，步进电机12连接至控制系统7；所述移动轴11前端设置有电动伸缩杆14，电动伸缩杆14末端设置有刀头安装座15，刀头安装座15上设置有切割刀头16；所述刀头安装座15上安装位点捕捉传感器17，位点捕捉传感器17连接至控制系统7；移动轴11在步进电机12的带动下沿着电磁移动轨10道移动，电磁移动轨道10包括横向移动轨道和纵向移动轨道，相邻的横向移动轨道和纵向移动轨道之间间距为15mm，相邻横向轨道和纵向移动轨道垂直交叉设置；换向器13改变移动轴11的运行方向，使其在各电磁移动轨道10上平滑运行；位点捕捉传感器捕17捉待切割位点，控制系统7控制移动轴11移动至切割位点，伸缩电动杆14伸出，通过切割刀头16在待切割纸张上安装预定的形状进行沿线切割；
所述控制系统7包括PLC计算模块71、移动轨迹设定模块72和控制模块73，转速传感器18、压力传感器19、位移传感器20和高度传感器21连接至PLC计算模块71，移动轨迹设定模块72连接至PLC计算模块71，PLC计算模块71连接至控制模块73，控制模块73连接至驱动电机5、步进电机12和电动伸缩杆14；通过移动轨迹预定模块71根据所需切割的成品图像设定步进电机的移动轨迹，PLC计算模块72根据各传感器的检测信息调整各部件的运行参数，控制模块73控制驱动部件验证预定的移动轨迹进行移动并切割。
值得注意的是：整个装置通过总控制按钮对其实现控制，由于控制按钮匹配的设备为常用设备，属于现有常熟技术，在此不再赘述其电性连接关系以及具体的电路结构。
最后应说明的是：以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种可任意调整切割形状的纸张切割装置，其特征在于，包括操作平台(1)、电磁移动轨道(10)和控制系统(7)；所述操作平台(1)上设置有传动轮(2)，传动轮(2)一端设置有从动轮(3)，传动轮(2)与从动轮(3)上设置有传纸履带(4)；所述传动轮(2)上安装驱动电机(5)和减速器(6)，驱动电机(5)和减速器(6)连接至控制系统(7)；所述操作平台(1)一侧设置有龙门支架(8)，龙门支架(8)顶端设置有轨道支撑架(9)，轨道支撑架(9)上安装有交互设置的电磁移动轨道(10)；电磁移动轨道(10)上设置有移动轴(11)，移动轴(11)上安装步进电机(12)，步进电机(12)上安装换向器(13)，步进电机(12)连接至控制系统(7)；所述移动轴(11)前端设置有电动伸缩杆(14)，电动伸缩杆(14)末端设置有刀头安装座(15)，刀头安装座(15)上设置有切割刀头(16)；所述刀头安装座(15)上安装位点捕捉传感器(17)，位点捕捉传感器(17)连接至控制系统(7)；所述控制系统(7)包括PLC计算模块(71)、移动轨迹设定模块(72)和控制模块(73)。
2.根据权利要求1所述的一种可任意调整切割形状的纸张切割装置，其特征在于，所述传动轮(2)上设置有转速传感器(18)，转速传感器(18)连接至控制系统(7)。
3.根据权利要求1所述的一种可任意调整切割形状的纸张切割装置，其特征在于，所述传纸履带(4)上设置有压力传感器(19)，压力传感器(19)连接至控制系统(7)。
4.根据权利要求1所述的一种可任意调整切割形状的纸张切割装置，其特征在于，所述电磁移动轨道(10)包括横向移动轨道和纵向移动轨道，相邻的横向移动轨道和纵向移动轨道之间间距为15mm，相邻横向轨道和纵向移动轨道垂直交叉设置。
5.根据权利要求1所述的一种可任意调整切割形状的纸张切割装置，其特征在于，所述移动轴(11)上安装位移传感器(20)，位移传感器(20)连接至控制系统(7)。
6.根据权利要求1所述的一种可任意调整切割形状的纸张切割装置，其特征在于，所述电动伸缩杆(14)上设置有高度传感器(21)，高度传感器(21)连接至控制系统(7)，控制系统(7)连接至电动伸缩杆(14)。
7.根据权利要求1所述的一种可任意调整切割形状的纸张切割装置，其特征在于，所述电磁移动轨道(10)的轨道端口正对应传纸履带(4)设置，移动轴(11)垂直设置在传纸履带(4)和电磁移动轨道(10)之间。
8.根据权利要求1所述的一种可任意调整切割形状的纸张切割装置，其特征在于，所述转速传感器(18)、压力传感器(19)、位移传感器(20)和高度传感器(21)连接至PLC计算模块(71)，移动轨迹设定模块(72)连接至PLC计算模块(71)，PLC计算模块(71)连接至控制模块(73)，控制模块(73)连接至驱动电机(5)、步进电机(12)和电动伸缩杆(14)。
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