CN110480311A - 一种应用于转向节的自动对心压装设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及电机装配技术领域，具体涉及一种应用于转向节的自动对心压装设备，其特征在于：包括设备主体框架、压装夹具、比例阀、伺服压缸、定位栽具、产品主体栽具、弹簧浮动机构，移栽气缸，其中产品主体栽具在设备主体框架上，伺服压缸通过压装夹具安装在设备主体框架上并位于压装夹具的上方，伺服压缸的底端连接定位栽具，定位栽具可在伺服压缸的驱动下朝产品主体栽具方向上下移动，产品主体栽具连接弹簧浮动机构，比例阀连接驱动移栽气缸以通过弹簧浮动机构调整产品主体栽具的位置，产品主体栽具用于承载转向节零件。本发明的优点是：保证转向节产品的质量，实现转向节产品的高精度安装。
Description
技术领域
本发明涉及电机装配技术领域，具体涉及一种应用于转向节的自动对心压装设备。
背景技术
目前对于转向节的传统装配方式是人工手动压装，这是为了保证转向节的压装可以满足精度要求，但其缺点则在于手工压装对员工的要求比较高，同时有好多不确定因素，不能保证产品的压装精度，同时不能保证产品的压装力大小。这样一来，产品的一致性比较差，由于压装力大小的不同往往导致转向节容易损坏，不仅生产报废率高，生产成本高，而且会因为其质量引起后续的使用安全问题。
发明内容
本发明的目的是根据上述现有技术的不足，提供了一种应用于转向节的自动对心压装设备，通过定位栽具和产品主体栽具之间的压装过程控制，实现转向角高精度的自动对心压装。
本发明目的实现由以下技术方案完成：
一种应用于转向节的自动对心压装设备，其特征在于：包括设备主体框架、压装夹具、比例阀、伺服压缸、定位栽具、产品主体栽具、弹簧浮动机构，移栽气缸，其中所述产品主体栽具在所述设备主体框架上，所述伺服压缸通过压装夹具安装在所述设备主体框架上并位于所述压装夹具的上方，所述伺服压缸的底端连接所述定位栽具，所述定位栽具可在所述伺服压缸的驱动下朝所述产品主体栽具方向上下移动以对所述伺服压缸进行定位，所述产品主体栽具连接所述弹簧浮动机构，所述比例阀连接所述移栽气缸以通过所述弹簧浮动机构调整所述产品主体栽具的位置，所述产品主体栽具用于承载转向节零件。
所述定位栽具连接有压力传感器，所述压力传感器用于监测所述定位栽具的压装力。
所述伺服压缸连接有位移传感器，所述位移传感器用于监测所述伺服压缸的伸缩量，以校准所述定位栽具的压装力。
在所述产品主体栽具的两侧分别设置有左右监控电位器和前后监控电位器，所述左右监控电位器和所述前后监控电位器分别用于检测所述产品主体栽具的位置。
所述移栽气缸包括左右浮动移栽气缸、前后浮动移栽气缸，所述左右浮动移栽气缸和所述前后浮动移栽气缸分别连接所述产品主体栽具，以实现水平方向内所述产品主体栽具的位置调整；所述左右浮动移栽气缸和所述前后浮动移栽气缸分别由所述比例阀连接驱动。
本发明的优点是：保证转向节产品的质量，实现转向节产品的高精度安装，减少报废率，降低生产成本和不良产品的流出，同时降低后期因为不良所造成的成本浪费。
附图说明
图1为本发明的整体设备正面示意图；
图2为本发明的整体设备背面示意图；
图3为本发明中压装机构的结构示意图；
图4为本发明中产品定位栽具结构示意图；
图5为本发明中产品定位栽具拆下栽具板后的结构示意图；
图6为本发明中产品定位栽具运动结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图通过实施例对本发明特征及其它相关特征作进一步详细说明，以便于同行业技术人员的理解：
如图1-6所示，图中标记1-17分别表示为：设备主体框架1、压装夹具2、比例阀3、伺服压缸4、压力传感器5、位移传感器6、定位栽具7、产品主体栽具8、弹簧浮动机构9、产品栽具板10、左右监控电位器11、左右浮动移栽气缸12、前后监控电位器13、前后浮动移栽气缸14、止推滚针轴承15、镜面不锈钢16、限位轴17。
实施例：如图1所示，本实施例中的应用于转向节的自动对心设备包括设备主体框架1，各执行部件均安装在设备主体框架1上，设备主体框架1用于承载这些执行部件并保证执行部件在工作状态时的平稳。
如图1所示，在设备主体框架1上设置有压装夹具2，压装夹具2用于连接伺服压缸4，伺服压缸4作为转向节压装的执行部件，其垂直上下的压装动作被压装夹具2所限位，因此可提高伺服压缸4的压装精度，保证转向节的成品质量。
结合图1和图3所示，在压装夹具2的下方分别安装有压力传感器5、位移传感器6、定位栽具7，其中压力传感器5用于实时监测伺服压缸4的压装力，位移传感器6用于实时监测伺服压缸的位移行程，而定位栽具7则用于对伺服压缸4和下方的产品主体栽具8之间的相对位置进行定位，保证伺服压缸4的压装动作能准确施加在承载在产品主体栽具8的转向节产品上。
在一些实施例中，压力传感器5和位移传感器6的实时监测结果起到相互校核的作用，即压力传感器5输出伺服压缸4的压装力曲线，而位移传感器6则输出伺服压缸4的行程数据，结合压装力和行程数据对压装力进行严格监控，并可根据监控结果调整伺服压缸4的动力，以保证压装精度。
如图3所示，产品主体栽具8安装在设备主体框架1上并位于伺服压缸4的下方，产品主体栽具8上具有夹具，该夹具用于承载转向节产品。如图4所示，在产品主体栽具8的四周分别设置有弹簧浮动机构9，弹簧浮动机构9将产品主体栽具8与设备主体框架1连接起来。在产品主体栽具8的两侧分别设置有左右浮动移栽气缸12和前后浮动移栽气缸14，两者分别连接产品主体栽具8以改变其位置，从而弥补转向节产品的本身误差，即根据不同的、具有略微误差的转向节产品来调整产品主体栽具8的位置，使其对应于上方的伺服压缸4的位置，从而保证压装质量。左右浮动移栽气缸12和前后浮动移栽气缸14分别连接比例阀3连接，比例阀3用于精确控制浮动移栽气缸的运动行程。比例阀3设置在设备主体框架1的背面，如图2所示。
如图5所示，在产品夹具与产品主体栽具8之间通过设置止推滚针轴承15与镜面不锈钢来完成左右前后的浮动，来弥补产品的公差，来减少产品的报废率，提高成品率，降低生产过程中浪费的成本来降低企业的成本；避免伺服压缸4在压装过程中与转向节产品硬接触，从而导致转向节产品的损坏。
如图6所示，将镜面不锈钢16镶到产品载具，止推滚针轴承15围绕限位轴17进行圆周方向的移动，来实现产品载具的微动。
如图4所示，为了提高产品主体栽具8的位置调整的精度，在其两侧分别设置有左右监控电位器11、前后监控电位器13，其中左右监控电位器11用于监测产品主体栽具8的左右位置，前后监控电位器13则用于监测产品主体栽具8的前后位置；通过左右监控电位器11和前后监控点位13的协同作用，实现产品主体栽具8水平方向上移动的全方面监控。与此同时，通过左右监控电位器11和前后监控电位器13的监测数据可对左右浮动移栽气缸12和前后浮动移栽气缸14的动作进行精密修正，从而保证精度。
在一些实施例中，弹簧浮动机构9为设置在产品主体栽具8四周的可伸缩弹簧，在左右浮动移栽气缸12、前后浮动移栽气缸14的驱动下产品主体栽具8发生位移进而调整其位置时，产品主体栽具8位移一侧的弹簧浮动机构受压缩进，另一侧的弹簧浮动机构则相应受拉伸长，从而适应产品主体栽具8位置的改变；而当左右浮动移栽气缸12和前后浮动移栽气缸14复位后，弹簧浮动机构9自动复位，使产品主体栽具8回到原点位置，便于后续维护时的位置精度校核。
本实施例在具体实施时：定位栽具7包含联轴节的定位功能以及吸附功能，并通过吸附检测元件来检测其下方的产品主体栽具8上是否承载有转向节产品，从而避免误压所导致的产品主体栽具8损坏。
产品主体栽具8的转向节产品夹具可采用真空发生器的真空吸附方式对转向节产品进行定位，来确保各转向节产品位置的一致性。
虽然以上实施例已经参照附图对本发明目的的构思和实施例做了详细说明，但本领域普通技术人员可以认识到，在没有脱离权利要求限定范围的前提条件下，仍然可以对本发明作出各种改进和变换故在此不一一赘述。
Claims (5)
1.一种应用于转向节的自动对心压装设备，其特征在于：包括设备主体框架、压装夹具、比例阀、伺服压缸、定位栽具、产品主体栽具、弹簧浮动机构，移栽气缸，其中所述产品主体栽具在所述设备主体框架上，所述伺服压缸通过压装夹具安装在所述设备主体框架上并位于所述压装夹具的上方，所述伺服压缸的底端连接所述定位栽具，所述定位栽具可在所述伺服压缸的驱动下朝所述产品主体栽具方向上下移动以对所述伺服压缸进行定位，所述产品主体栽具连接所述弹簧浮动机构，所述比例阀连接所述移栽气缸以通过所述弹簧浮动机构调整所述产品主体栽具的位置，所述产品主体栽具用于承载转向节零件。
2.根据权利要求1所述的一种应用于转向节的自动对心压装设备，其特征在于：所述定位栽具连接有压力传感器，所述压力传感器用于监测所述伺服压缸的压装力。
3.根据权利要求1所述的一种应用于转向节的自动对心压装设备，其特征在于：所述伺服压缸连接有位移传感器，所述位移传感器用于监测所述伺服压缸的伸缩量，以校准所述定位栽具的压装力。
4.根据权利要求1所述的一种应用于转向节的自动对心压装设备，其特征在于：在所述产品主体栽具的两侧分别设置有左右监控电位器和前后监控电位器，所述左右监控电位器和所述前后监控电位器分别用于检测所述产品主体栽具的位置。
5.根据权利要求1所述的一种应用于转向节的自动对心压装设备，其特征在于：所述移栽气缸包括左右浮动移栽气缸、前后浮动移栽气缸，所述左右浮动移栽气缸和所述前后浮动移栽气缸分别连接所述产品主体栽具，以实现水平方向内所述产品主体栽具的位置调整；所述左右浮动移栽气缸和所述前后浮动移栽气缸分别由所述比例阀连接驱动。
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