CN110480164B - 一种气室 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种气室自动焊接工作站，包括气室变位机、焊接机器人、激光焊接头和光纤激光发生器，气室变位机、焊接机器人和激光焊接头均位于密闭房内，光纤激光发生器位于密闭房外，激光焊接头固定在焊接机器人的末端关节，激光焊接头和光纤激光发生器通过光纤连接，焊接机器人位于气室变位机的一侧且设置在导轨上，气室变位机上设置有待焊气室。本发明采用光纤激光发生器配合焊接机器人经光纤将激光有效传递至激光焊接头，实现对工件的有效焊接。焊接装置位于密闭房内，防止焊接产生污染影响环境，焊接机器人设置在导轨上，能够在导轨上滑动，实现气室不同位置的焊接。本发明成本低，光电效率高，运行维护成本低，占用空间小，且焊接柔性更好。

Description

一种气室
技术领域
本发明涉及高压电气设备制造技术领域，特别是涉及一种气室。
背景技术
气体绝缘金属封闭开关设备将一次元件封装在充有绝缘气体介质的密闭气室内，系全密封、全绝缘产品，具体积小、环境适应性广、运行可靠性高等特点，现广泛用于空间受限、严酷环境及高可靠性要求等场合，并已发展成为高压开关设备的一个重要分支。
对气体绝缘金属封闭开关设备而言，气室是其核心部件，设备的绝缘性能完全由气室内的绝缘气体的密度(可相应转换为绝对压力)来保证，且设备运行时处于正压状态(即气室内气压高于气室外的大气压力)，因此作为绝缘的气体介质会通过气室的各密封薄弱环节向外泄漏。当气室内的气压泄漏低于设备的最低功能水平时，会引发设备的绝缘事故，造成大范围停电及用电设备事故，甚至是人员伤亡。通常的机械密封可以通过定期检修来更换密封元件，但作为供电设备的气体绝缘类开关设备一旦投入运行，就应该保持其可靠的气体密封性，要求在其使用寿命周期内(通常为20年或30年)均能可靠运行。从上述意义上来讲，气体绝缘类开关设备的密封技术是充分发挥其优势特征的决定性技术，需引起高度重视。
气室的焊接目前主要有弧焊和激光焊方式，对充气压力较高或气密可靠性要求较高的气体绝缘金属封闭开关设备，其气室的焊接主要采用激光焊接方式。
气室的激光焊接目前主导采用CO2激光焊接机床，其激光由CO2激光发生器生成，经聚焦、透射、反射等光学器件并与机床联动实现光路的变换，并经焊接头射出实现气室的有效焊接。CO2激光焊接机床不仅自身设备价值高，且激光发生器需持续消耗高纯氦、高纯氮、高纯二氧化碳，其生产运行成本也比较高，同时光学器件需定期进行专业清理维护或更换，其维护成本也比较高昂。
发明内容
本发明的目的是提供一种气室，以解决上述现有技术存在的问题，采用光纤激光发生器配合焊接机器人经光纤将激光有效传递至激光焊接头，实现对工件的有效焊接，成本低，光电效率更高，运行维护成本较低，占用空间小，且焊接柔性更好。
为实现上述目的，本发明提供了如下方案：
本发明提供了一种气室，采用气室自动焊接工作站进行焊接，所述气室自动焊接工作站包括气室变位机、焊接机器人、激光焊接头和光纤激光发生器，所述气室变位机、焊接机器人和激光焊接头均位于密闭房内，所述光纤激光发生器位于所述密闭房外，所述激光焊接头固定在所述焊接机器人的末端关节，所述激光焊接头和所述光纤激光发生器通过光纤连接，所述焊接机器人位于所述气室变位机的一侧且设置在导轨上，所述气室变位机上设置有待焊气室。
优选的，所述密闭房设置有快速门、安全门、焊接专用视窗和焊接监控系统，所述快速门的位置与所述气室变位机的位置对应，所述焊接专用视窗设置在所述安全门上，所述焊接专用视窗采用激光专用防护玻璃制成，所述焊接监控系统用于监控所述密闭房内部情况，所述快速门、所述安全门与所述激光焊接头具有联锁功能。
优选的，所述气室变位机包括气室变位机一和气室变位机二，所述气室变位机一和所述气室变位机二并列设置。
优选的，所述快速门包括快速门一和快速门二，所述快速门一与所述气室变位机一对应，所述快速门二与所述气室变位机二对应。
优选的，所述焊接监控系统包括显示屏和摄像头，所述摄像头位于所述密闭房内，所述显示屏位于所述密闭房外，所述摄像头与所述显示屏通过传输线连接。
优选的，所述密闭房设置有除尘装置，所述除尘装置的吸尘口位于所述气室变位机的上方，所述除尘装置用于去除所述密闭房内焊接产生的烟尘。
优选的，所述光纤采用直径为300μm的石英光纤。
优选的，所述待焊气室的内壁上设置有若干加强筋，所述加强筋采用钣金件弯曲而成，所述加强筋包括第一端板、两第一侧板和两第二端板，两所述第一侧板相对平行设置，两所述第一侧板的一侧与所述第一端板的一侧连接，两所述第一侧板的另一侧与一所述第二端板的一侧连接，且所述第一端板与所述第二端板平行设置，两所述第二端板之间形成开口，所述开口朝向所述气室的内壁设置。
本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：
本发明采用光纤激光发生器配合焊接机器人经光纤将激光有效传递至激光焊接头，实现对工件的有效焊接。焊接装置位于密闭房内，防止焊接产生污染影响环境，焊接机器人设置在导轨上，能够在导轨上滑动，实现气室不同位置的焊接。本发明成本低，光电效率更高，运行维护成本较低，占用空间小，且焊接柔性更好。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的气室自动焊接工作站的内部结构示意图；
图2为本发明的气室自动焊接工作站的结构示意图；
图3为本发明中的气室加强筋示意图；
图4为现有的气室加强筋示意图；
其中：1、气室变位机一；2、气室变位机二；3、导轨；4、激光焊接头；5、焊接机器人；6、光纤激光发生器；7、除尘装置；8、光纤；9、密闭房；9-1、快速门一；9-2、快速门二；9-3、安全门；9-4、焊接专用视窗；9-5、焊接监控系统；9-5-1、显示屏；9-5-2、传输线；9-5-3、摄像头；10加强筋；10-1开口； 10-2第一端板；10-3第一侧板；10-4第二端板；11-待焊气室。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的目的是提供一种气室，以解决上述现有技术存在的问题，采用光纤激光发生器配合焊接机器人经光纤将激光有效传递至激光焊接头，实现对工件的有效焊接，成本低，光电效率更高，运行维护成本较低，占用空间小，且焊接柔性更好。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
如图1-图3所示：本实施例提供了一种气室，采用气室自动焊接工作站进行焊接，气室自动焊接工作站包括气室变位机、焊接机器人5、激光焊接头4和光纤激光发生器6，气室变位机、焊接机器人5和激光焊接头4均位于密闭房9 内，光纤激光发生器6位于密闭房9外，激光焊接头4固定在焊接机器人5的末端关节，激光焊接头4和光纤激光发生器6通过光纤8连接，焊接机器人5 位于气室变位机的一侧且设置在导轨3上，气室变位机上设置有待焊气室11。本实施例采用光纤激光发生器6配合焊接机器人5经光纤8将激光有效传递至激光焊接头4，实现对工件的有效焊接。焊接装置位于密闭房9内，防止焊接产生污染影响环境，焊接机器人5设置在导轨3上，能够在导轨3上滑动，实现待焊气室11不同位置的焊接。本实施例成本低，光电效率更高，运行维护成本较低，占用空间小，且焊接柔性更好。
本实施例中，密闭房9设置有快速门、安全门9-3、焊接专用视窗9-4和焊接监控系统9-5，快速门的位置与气室变位机的位置对应，安全门9-3供调试和检修人员出入，焊接专用视窗9-4设置在安全门9-3上，焊接专用视窗9-4采用激光专用防护玻璃制成，可有效保护工作人员透过焊接专用视窗9-4观察的安全，焊接监控系统9-5用于监控密闭房9内部情况。焊接监控系统9-5包括显示屏9-5-1和摄像头9-5-3，摄像头9-5-3位于密闭房9内，显示屏9-5-1位于密闭房9外，摄像头9-5-3与显示屏9-5-1通过传输线9-5-2连接。摄像头9-5-3为球形高清摄像头，球形高清摄像头能够对密闭房9内部进行实时全方位拍摄，摄像头9-5-3和显示屏9-5-1通过传输线9-5-2实现数据传送，工作人员可以通过焊接监控系统9-5更加直观地了解焊接站内的情况，快速门、安全门9-3与激光焊接头4具有联锁功能，即快速门、安全门9-3未完全关闭时，无法启动激光焊接头4进行激光焊接；同时激光焊接过程中，快速门、安全门9-3无法打开，从而有效确保人员免受激光辐射伤害。具体地，快速门、安全门9-3分别设置有行程开关，两个行程开关的一组常开接点串接于激光焊接的启动控制回路，则快速门、安全门9-3中的任一个处于非完全关闭状态下，无法启动激光焊接；相反地，激光焊接的两组常闭控制接点分别串接于快速门、安全门9-3的开启回路，则激光焊接过程中，快速门、安全门9-3无法开启，从而有效保障人员免受激光辐射危害。
本实施例中，气室变位机包括气室变位机一1和气室变位机二2，气室变位机一1和气室变位机二2并列设置。快速门包括快速门一9-1和快速门二9-2，快速门一9-1与气室变位机一1对应，快速门二9-2与气室变位机二2对应。
当待焊待焊气室11需进入密闭房9内时，快速门一9-1打开，快速门一9-1 完全打开时，待焊待焊气室11由焊接站外的移载机器人送入至相应的气室变位机一1；待焊待焊气室11送达气室变位机一1就位后，移载机器人撤出焊接站，快速门一9-1关闭；快速门一9-1关闭后，开始待焊气室11的激光焊接；待焊气室11焊接完成后，快速门一9-1打开，移载机器人将焊接完的待焊气室11抓离焊接站，待焊气室11被抓离焊接站后，快速门一9-1关闭。移载机器人为现有技术，在此不再赘述。
本实施例的气室自动焊接工作站设有两个气室变位机，可在一个待焊气室 11焊完切换周期内，另一气室变位机同时进行切换焊接，(正常一台待焊气室11 的焊接周期为25min左右，待焊气室11焊完的切换周期为15min)，焊接工作站的焊接作业效率提高约1.6倍。
本实施例中，密闭房9设置有除尘装置7，除尘装置7的吸尘口位于气室变位机的上方，除尘装置7用于去除密闭房9内焊接产生的烟尘。
本实施例中，待焊气室11的内壁上设置有若干加强筋10，加强筋10采用钣金件弯曲而成，加强筋10包括第一端板10-2、两第一侧板10-3和两第二端板 10-4，两第一侧板10-3相对平行设置，两第一侧板10-3的一侧与第一端板10-2 的一侧连接，两第一侧板10-3的另一侧与一第二端板10-4的一侧连接，且第一端板10-2与第二端板10-4平行设置，两第二端板10-4之间形成开口10-1，开口10-1朝向待焊气室11的内壁设置。加强筋10与待焊气室11形成封闭腔，将加强筋10与待焊气室11进行焊接时，焊接位置为如图3中箭头所示位置，因此，焊接产生的飞溅能够控制在封闭腔中，不会对待焊气室11内的产品的绝缘性能造成影响。本发明 的加强筋10的结构避免了图4所示的现有技术中的加强筋10在焊接时产生飞溅对待焊气室11内的产品的绝缘性能造成影响。
本实施例中，光纤8采用直径为300μm的石英光纤8。
本实施例中，焊接机器人5优选为库卡生产的型号为KR60L30HA的焊接机器人5，除尘装置7优选为唐纳森生产的型号为DFOE6-DG15203-1的除尘装置。
本实施例采用光纤激光发生器6，配合焊接机器人5经专用光纤8将激光有效传递至激光焊接头4，实现对工件的有效焊接。相较于CO2激光焊接机本气室自动焊接工作站的光路主体由光纤8承担，相较于CO2激光焊接的聚焦、透射、反射等光学器件的复杂光路系统，其成本较低、柔性更好、维护简单，无需定期检护。
本说明书中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (7)

1.一种气室，其特征在于：采用气室自动焊接工作站进行焊接，所述气室自动焊接工作站包括气室变位机、焊接机器人、激光焊接头和光纤激光发生器，所述气室变位机、焊接机器人和激光焊接头均位于密闭房内，所述光纤激光发生器位于所述密闭房外，所述激光焊接头固定在所述焊接机器人的末端关节，所述激光焊接头和所述光纤激光发生器通过光纤连接，所述焊接机器人位于所述气室变位机的一侧且设置在导轨上，所述气室变位机上设置有待焊气室；所述待焊气室的内壁上设置有若干加强筋，所述加强筋采用钣金件弯曲而成，所述加强筋包括第一端板、两第一侧板和两第二端板，两所述第一侧板相对平行设置，两所述第一侧板的一侧与所述第一端板的一侧连接，两所述第一侧板的另一侧与一所述第二端板的一侧连接，且所述第一端板与所述第二端板平行设置，两所述第二端板之间形成开口，所述开口朝向所述气室的内壁设置。
2.根据权利要求1所述的气室，其特征在于：所述密闭房设置有快速门、安全门、焊接专用视窗和焊接监控系统，所述快速门的位置与所述气室变位机的位置对应，所述焊接专用视窗设置在所述安全门上，所述焊接专用视窗采用激光专用防护玻璃制成，所述焊接监控系统用于监控所述密闭房内部情况，所述快速门、所述安全门与所述激光焊接头具有联锁功能。
3.根据权利要求2所述的气室，其特征在于：所述气室变位机包括气室变位机一和气室变位机二，所述气室变位机一和所述气室变位机二并列设置。
4.根据权利要求3所述的气室，其特征在于：所述快速门包括快速门一和快速门二，所述快速门一与所述气室变位机一对应，所述快速门二与所述气室变位机二对应。
5.根据权利要求2所述的气室，其特征在于：所述焊接监控系统包括显示屏和摄像头，所述摄像头位于所述密闭房内，所述显示屏位于所述密闭房外，所述摄像头与所述显示屏通过传输线连接。
6.根据权利要求1所述的气室，其特征在于：所述密闭房设置有除尘装置，所述除尘装置的吸尘口位于所述气室变位机的上方，所述除尘装置用于去除所述密闭房内焊接产生的烟尘。
7.根据权利要求1所述的气室，其特征在于：所述光纤采用直径为300μm的石英光纤。
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