CN110479552A - 点胶固化设备及自动装脚点胶流水线 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种点胶固化设备及自动装脚点胶流水线，点胶固化设备包括正面点胶转盘机构、流平机构、背面点胶转盘机构、固化转盘机构和用于转移工件的机械手，正面点胶转盘机构用于在工件的正面点胶，流平机构用于将工件正面点胶后的胶水流平，固化转盘机构用于固化工件上的胶水。本发明提供的点胶固化设备及自动装脚点胶流水线，工件正反两面的点胶和固化均可以采用该点胶固化设备完成，无需在正面点胶、固化、反面点胶等工序完成后转移工件至其他设备，使双面点胶的自动化程度更高、生产效率也更高。

Description

点胶固化设备及自动装脚点胶流水线

技术领域

本发明属于屏幕生产技术领域，更具体地说，是涉及一种点胶固化设备及自动装脚点胶流水线。

背景技术

液晶显示屏幕由玻璃基板、引脚、柔性电路板等组成。在生产液晶显示屏幕时，需要先将引脚送装至玻璃基板，然后对引脚与玻璃基板的接触位置点胶、固化，使引脚固定于玻璃基板上。引脚的头部呈卡夹状，当引脚夹在玻璃基板上时，玻璃基板的正反两面均与引脚接触，为了保证引脚和玻璃基板连接的稳定性，玻璃基板的正反两面均需要点胶。目前的生产工艺流程中，正面点胶和反面点胶、胶水固化等设备均为独立的设备，在正面点胶完成后固化，然后再统一搬运至反面点胶设备，反面点胶后再固化。导致双面点胶的生产周期较长，生产效率较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种点胶固化设备，以解决现有技术中存在的双面点胶的生产周期长、生产效率低的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种点胶固化设备，包括：

正面点胶转盘机构，用于在工件的正面点胶，所述正面点胶转盘机构包括第一驱动件以及由所述第一驱动件驱动旋转的第一转盘，所述第一转盘至少具有第一上料工位、第一点胶工位和第一下料工位，所述第一点胶工位上还设有第一点胶模组；

流平机构，用于将工件正面点胶后的胶水流平；

背面点胶转盘机构，用于在工件的背面点胶，所述背面点胶转盘机构包括第二驱动件以及由所述第二驱动件驱动旋转的第二转盘，所述第二转盘至少具有用于接收胶水流平后的工件的第二上料工位、第二点胶工位和第二下料工位，所述第二点胶工位上还设有第二点胶模组；

固化转盘机构，用于固化工件上的胶水，所述固化转盘机构包括第三驱动件以及由所述第三驱动件驱动旋转的第三转盘，所述第三转盘至少具有用于接收所述流平机构的工件的第三上料工位、第一固化工位、等待将工件转移至所述第二上料工位的第三下料工位、用于接收所述第二下料工位的工件的第四上料工位、第二固化工位和第四下料工位，所述第一固化工位和所述第二固化工位上均设有胶水固化模组；以及

机械手，用于转移工件。

进一步地，所述第一转盘还具有第三点胶工位，所述第一上料工位、所述第一点胶工位、所述第三点胶工位及所述第一下料工位沿所述第一转盘的周向依次设置；所述第二转盘还具有第四点胶工位，所述第二上料工位、所述第二点胶工位、所述第三点胶工位及所述第二下料工位沿所述第二转盘的周向依次设置。

进一步地，所述第三转盘还具有第一空置工位和第二空置工位，所述第三上料工位、所述第一固化工位、所述第三下料工位、所述第四上料工位、所述第一空置工位、所述第二固化工位、所述第二空置工位及所述第四下料工位沿所述第三转盘的周向依次设置。

进一步地，所述正面点胶转盘机构、所述背面点胶转盘机构、所述固化转盘机构沿所述流平机构的一侧依次设置。

进一步地，所述第一下料工位、所述第二上料工位、所述第一固化工位均靠近所述流平机构设置。

进一步地，所述流平机构包括环形轨道、间隔设于所述环形轨道上且用于承载工件的多个承载平台以及用于驱动所述承载平台在所述环形轨道上移动的推动组件，每两个相邻所述承载平台固定连接。

进一步地，所述推动组件包括用于插入并推动所述承载平台的卡夹、用于沿所述环形轨道推动所述承载平台的进给驱动件以及用于将所述卡夹插入或移出所述承载平台的卡夹驱动件。

进一步地，所述承载平台包括固定于所述环形轨道的固定板、固定于所述固定板上的滑轨、与所述滑轨滑动连接的两个竖直支撑板以及用于使至少一个所述竖直支撑板在所述滑轨上移动的调节件。

进一步地，所述流平机构具有第五上料工位和第五下料工位，所述流平机构还包括用于将所述承载平台定位于所述第五下料工位的定位组件。

本发明还提供一种自动装脚点胶流水线，包括上述的点胶固化设备。

本发明提供的点胶固化设备及自动装脚点胶流水线的有益效果在于：与现有技术相比，本发明点胶固化设备包括正面点胶转盘机构、流平机构、背面点胶转盘机构、固化转盘机构及用于转移工件的机械手，工件在正面点胶转盘机构上点胶后，由第一下料工位转移至流平机构，流平机构将工件正面的胶水流平后，再将工件转移至固化转盘机构的第三上料工位，在第一固化工位固化后转移至背面点胶转盘机构的第二上料工位，工件在第二点胶工位点胶后，由第二下料工位转移至固化转盘机构的第三上料工位，在第二固化工位固化后完成工件的双面点胶和固化。工件正反两面的点胶和固化均可以采用该点胶固化设备完成，无需在正面点胶、固化、反面点胶等每个工序完成后转移工件至后续加工设备，使双面点胶的自动化程度更高、生产效率也更高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的点胶固化设备的示意图；

图2为本发明实施例提供的正面点胶转盘机构、背面点胶转盘机构的立体结构图；

图3为本发明实施例提供的固化转盘机构的立体结构图；

图4为本发明实施例提供的流平机构的立体结构图；

图5为图4中A的局部细节图；

图6为图4中B的局部细节图；

图7为本发明实施例提供的机械手的立体结构图；

图8为本发明实施例提供的自动装脚点胶流水线的立体结构图。

其中，图中各附图标记：

1-引脚上料机构；2-玻璃上料机构；3-装脚机构；4-点胶固化设备；41-正面点胶转盘机构；4101-第一上料工位；4102-第一点胶工位；4103-第三点胶工位；4104-第一下料工位；411-第一驱动件；412-第一转盘；413-第一点胶模组；42-背面点胶转盘机构；4201-第二上料工位；4202-第二点胶工位；4203-第四点胶工位；4204-第二下料工位；421-第二驱动件；422-第二转盘；423-第二点胶模组；43-固化转盘机构；4301-第三上料工位；4302-第一固化工位；4303-第三下料工位；4304-第四上料工位；4305-第一空置工位；4306-第二固化工位；4307-第二空置工位；4308-第四下料工位；431-第三驱动件；432-第三转盘；44-流平机构；4401-第五上料工位；4402-第五下料工位；441-环形轨道；442-承载平台；4421-固定板；4422-滑轨；4423-竖直支撑板；4424-调节件；443-推动组件；4431-进给驱动件；4432-卡夹驱动件；4433-卡夹；444-定位组件；4441-定位驱动件；4442-导向件；451-第一移载模组；4511-三轴模组；4512-吸附组件；452-第二移载模组；453-第三移载模组；454-第四移载模组；5-下料组件。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1至图3，现对本发明实施例提供的点胶固化设备4进行说明。点胶固化设备4用于对工件的正面和反面点胶固化。工件为装夹有引脚的玻璃基板，点胶位置为引脚和玻璃基板的接触处。在其中一个实施例中，点胶固化设备4包括正面点胶转盘机构41、流平机构44、背面点胶转盘机构42、固化转盘机构43和机械手。正面点胶转盘机构41用于在工件的正面点胶，正面点胶转盘机构41包括第一驱动件411和第一转盘412，第一驱动件411驱动第一转盘412转动，第一驱动件411为电机等输出旋转运动的驱动件。第一转盘412上至少具有第一上料工位4101、第一点胶工位4102和第一下料工位4104，第一点胶工位4102上设有第一点胶模组413。背面点胶转盘机构42用于在工件的背面点胶，背面点胶转盘机构42包括第二驱动件421和第二转盘422，第二转盘422由第二驱动件421驱动旋转，第二驱动件421为电机等输出旋转运动的驱动件。第二转盘422至少具有第二上料工位4201、第二点胶工位4202和第二下料工位4204，第二点胶工位4202上设有第二点胶模组423。固化转盘机构43用于固化点胶后工件上的胶水，固化转盘机构43包括第三驱动件431和第三转盘432，第三转盘432由第三驱动件431驱动旋转，第三驱动件431可选为电机等输出旋转运动的驱动件。第三转盘432至少具有第三上料工位4301、第一固化工位4302、第三下料工位4303、第四上料工位4304、第二固化工位4306及第四下料工位4308，第一固化工位4302和第二固化工位4306上均设有胶水固化模组。

上述实施例的点胶固化设备4中，工件双面点胶固化的具体步骤为：工件移动至第一上料工位4101后，由第一转盘412将工件旋转至第一点胶工位4102，第一点胶模组413在第一点胶工位4102对工件点胶后，再由第一转盘412将工件旋转至第一下料工位4104，机械手将第一下料工位4104的工件转移至流平机构44，流平机构44的作用在于使工件停放一段时间，从而使工件正面的胶水更加均匀平整。工件上的胶水经过流平机构44流平后，再转移至固化转盘机构43的第三上料工位4301，第三转盘432将工件旋转至第一固化工位4302，胶水固化模组将工件正面的胶水固化后，第三转盘432将工件旋转至第三下料工位4303，机械手再将第三下料工位4303的工件翻转180度后，再转移至背面点胶转盘机构42的第二上料工位4201，第二转盘422将工件旋转至第二点胶工位4202，由第二点胶模组423点胶后，再由第二转盘422将工件转移至第二下料工位4204。机械手将第二下料工位4204的工件转移至固化转盘机构43的第四上料工位4304，第四转盘将工件旋转至第二固化工位4306，经胶水固化模组将工件背面的胶水固化后，再由第四转盘旋转至第四下料工位4308，机械手可将第四下料工位4308的工件转移至其他加工机构，至此，完成工件的双面点胶和固化。

本发明提供的点胶固化设备4包括正面点胶转盘机构41、流平机构44、背面点胶转盘机构42、固化转盘机构43及用于转移工件的机械手，工件在正面点胶转盘机构41上点胶后，由第一下料工位4104转移至流平机构44，流平机构44将工件正面的胶水流平后，再将工件转移至固化转盘机构43的第三上料工位4301，在第一固化工位4302固化后转移至背面点胶转盘机构42的第二上料工位4201，工件在第二点胶工位4202点胶后，由第二下料工位4204转移至固化转盘机构43的第三上料工位4301，在第二固化工位4306固化后完成工件的双面点胶和固化。工件正反两面的点胶和固化均可以采用该点胶固化设备4完成，无需在正面点胶、固化、反面点胶等每个工序完成后转移工件至后续加工设备，使双面点胶的自动化程度更高、生产效率也更高。

请参阅图2，在其中一个实施例中，第一转盘412还具有第三点胶工位4103，第一上料工位4101、第一点胶工位4102、第三点胶工位4103及第一下料工位4104沿第一转盘412的周向依次设置；第二转盘422还具有第四点胶工位4203，第二上料工位4201、第二点胶工位4202、第三点胶工位4103及第二下料工位4204沿第二转盘422的周向依次设置。在该实施例中，第一转盘412上具有四个工位，每个工位间隔90度设置，均匀分布于第一转盘412上，其中，第一点胶工位4102用于在工件的其中一侧点胶，第三点胶工位4103用于在工件的另一侧点胶，上述两侧均位于工件的正面，若工件只有一侧具有引脚时，可使用第一点胶工位4102或者第二点胶工位4202的其中一个，另一工位空置。在该实施例中，第二转盘422上也具有四个工位，每个工位间隔90度设置，均匀分布于第二转盘422上，其中，第二点胶工位4202用于在工件的其中一侧点胶，第四点胶工位4203用于在工件的另一侧点胶，上述两侧均位于工件的背面，若工件只有一侧具有引脚时，可使用第二点胶工位4202或者第四点胶工位4203的其中一个，另一工位空置。通过在第一转盘412和第二转盘422上均设置四个工位，可以实现对工件的双侧点胶，丰富点胶固化设备4的功能。

请参阅图1至图3，在其中一个实施例中，正面点胶转盘机构41、背面点胶转盘机构42、固化转盘机构43沿流平机构44的一侧依次设置，即正面点胶转盘机构41、背面点胶转盘机构42和固化转盘机构43设于流平机构44的同一侧，由于流平机构44呈长条形，如此布局一是可以尽可能的利用空间，二是便于各个上料工位的上料和下料工位的下料。

更进一步地，第一下料工位4104、第二上料工位4201、第一固化工位4302均靠近流平机构44设置。正面点胶后的工件从第一下料工位4104移动至流平机构44的路径较短，所需的转移时间较短。更进一步地，第二下料工位4204和第四上料工位4304相邻设置，第三上料工位4301和第三下料工位4303分别位于第一固化工位4302的两侧，也靠近流平机构44设置，这样，正面胶水流平后的工件与第三上料工位4301的距离较短，第二下料工位4204和第四上料工位4304的距离较短，极大地缩短了机械手搬运的距离和搬运的时间，节省工件的运输时间，提高生产效率。

请参阅图3，在其中一个实施例中，第三转盘432还具有第一空置工位4305和第二空置工位4307，第三上料工位4301、第一固化工位4302、第三下料工位4303、第四上料工位4304、第一空置工位4305、第二固化工位4306、第二空置工位4307及第四下料工位4308沿第三转盘432的周向依次设置。第一空置工位4305和第二空置工位4307的设置使第四下料工位4308能够正对下一个加工机构，缩短工件的移动路径。更具体地，正面点胶转盘机构41、背面点胶转盘机构42和固化转盘机构43沿X方向依次设置，流平机构44设于Y方向一侧，第二下料工位4204和第四上料工位4304相邻设置及第一固化工位4302与流平机构44相邻设置，使得第四下料工位4308背向背面点胶转盘机构42一侧设置，而下一个加工机构则布置于该侧，使工件的移动路径缩短。

请参阅图2，在正面点胶转盘机构41的其中一个实施例中，第一点胶模组413包括摄像头和三轴移动模组，摄像头对第一点胶工位4102的工件拍照，确定需要点胶的位置，再通过三轴移动模组对第一点胶工位4102上的工件进行点胶，保证点胶位置准确。其中，三轴移动模组的具体结构此处不作限定，能够实现X轴、Y轴、Z轴的三轴运动即可。第一转盘412上还设有四个用于承载工件背面的平台，该平台的结构可与下述的承载平台442的结构相同。

请参阅图2，在背面点胶转盘机构42的其中一个实施例中，第二点胶模组423也包括摄像头和三轴移动模组，摄像头对第二上料工位4201的工件拍照，确定需要点胶的位置，再通过三轴移动模组对第二点胶工位4202上的工件进行点胶，保证点胶位置准确。其中，三轴移动模组的具体结构此处不作限定，能够实现X轴、Y轴、Z轴的三轴运动即可。第二转盘422上还设有四个用于承载工件正面的平台，该平台的支撑面可为真空吸附面。

请参阅图3，在固化转盘机构43的其中一个实施例中，胶水固化模组的数量可为一个或者两个。具体地，胶水固化模组包括UV灯，通过UV照射将胶水固化。胶水固化模组还包括用于调节UV灯位置的UV调节组件。UV调节组件的结构此处不作限定，能够调节UV灯的位置即可。

在机械手的其中一个实施例中，机械手包括第一移载模组451、第二移载模组452、第三移载模组453和第四移载模组454。第一移载模组451用于将正面点胶后的工件从第一下料工位4104移动至流平机构44，第二移载模组452用于将胶水流平后的工件从流平机构44移动至第三上料工位4301，第三移载模组453用于正面胶水固化后的工件从第三下料工位4303移动至第二上料工位4201，第四移载模组454用于将反面点胶后的工件从第二下料工位4204移动至第四上料工位4304。更进一步地，第一移载模组451和第二移载模组452分别设于流平机构44的两端，第三移载模组453设于第三转盘432上，第四移载模组454设于第二转盘422上。

请参阅图7，第三移载模组453包括三轴模组4511、翻转组件以及用于吸附工件的吸附组件4512，能够实现X轴、Y轴、Z轴的三轴运动，还具有翻转工件的功能；第一移载模组451、第二移载模组452、第四移载模组454均包括三轴模组4511和用于吸附工件的吸附组件4512，能够实现X轴、Y轴、Z轴的三轴运动即可。

请参阅图4，流平机构44具有第五上料工位4401和第五下料工位4402，流平机构44包括环形轨道441、间隔设于环形轨道441上且用于承载工件的多个承载平台442以及用于驱动承载平台442在环形轨道441上移动的推动组件443，每两个相邻承载平台442固定连接。在该实施例中，所有的承载平台442均固定连接呈环形，设置于环形轨道441上，可在推动组件443的作用下在环形轨道441上滑动。当正面点胶后的工件转移至承载平台442后，工件随承载平台442移动，胶水逐渐流平，工件随承载平台442移动到流平机构44的第五下料工位4402时，则由机械手转移至固化转盘机构43的第三上料工位4301。环形轨道441的设置使得工件在等待胶水流平的同时被送至距离第三上料工位4301更近的第五下料工位4402，在等待胶水流平的时间段内将工件送至第三上料工位4301附近，减少工件移动的路径和时间。

请参阅图5，在流平机构44的其中一个实施例中，推动组件443包括用于插入并推动承载平台442的卡夹4433、用于沿环形轨道441推动承载平台442的进给驱动件4431以及用于将卡夹4433插入或移出承载平台442的卡夹驱动件4432。更具体地，进给驱动件4431用于推动承载平台442在环形轨道441上移动，以使工件从流平机构44的第五上料工位4401移动至第五下料工位4402，卡夹驱动件4432驱动卡夹4433插入承载平台442中，然后进给驱动件4431驱动卡夹4433沿环形轨道441移动。

可选地，推动组件443设于环形轨道441内，进给驱动件4431为直线输出的驱动件，在卡夹4433插入其中一个承载平台442，并带动所有的承载平台442移动至卡夹4433的极限位置时，卡夹4433推回，在进给驱动件4431的作用下，卡夹4433重新回到初始位置，并在卡夹驱动件4432的作用下插入另一个承载平台442，重复上述动作，使各个承载平台442不断移动。在其中一个实施例中，环形轨道441的长度方向为X方向，进给驱动件4431的驱动方向也为X方向，卡夹驱动件4432的驱动方向为Y方向。

更进一步地，进给驱动件4431、卡夹驱动件4432和卡夹4433依次连接，进给驱动件4431带动卡夹驱动件4432和卡夹4433一同移动。进给驱动件4431可选为气缸，或者电机及与电机传动连接的丝杆；卡夹驱动件4432可选为气缸。

请参阅图5及图6，在流平机构44的其中一个实施例中，承载平台442包括固定于环形轨道441的固定板4421、固定于固定板4421上的滑轨4422、与滑轨4422滑动连接的两个竖直支撑板4423以及用于使至少一个竖直支撑板4423在滑轨4422上移动的调节件4424。调节件4424可使其中一个竖直支撑板4423在滑轨4422上移动，或者使两个竖直支撑板4423均在滑轨4422上移动，两个竖直支撑板4423的移动方向相反。工件的背面具有垂下的引脚，两个竖直支撑板4423分别支撑工件背面的两侧边缘，使引脚具有放置空间。更具体地，调节件4424为螺纹件，调节件4424穿设于固定块中，固定块固定于滑轨4422上，调节件4424可在固定块中转动，调节件4424还穿设于竖直支撑板4423中，且与竖直支撑板4423螺纹连接，这样，旋转调节件4424，即可调节两个竖直支撑板4423之间的距离，使该承载平台442适用于各种宽度的工件。其中，承载平台442上具有开口，可供卡夹4433伸入。

请参阅图6，在流平机构44的其中一个实施例中，流平机构44还包括用于将承载平台442定位于第五下料工位4402的定位组件444。当工件随承载平台442移动至第五下料工位4402时，等待机械手转移工件。但是进给驱动件4431推动各个承载平台442运动时，承载平台442的移动精度较低，无法保证承载平台442能够精确的停靠在第五下料工位4402，定位组件444的设置可微调第五下料工位4402处承载平台442的位置，使承载平台442的位置准确，便于机械手对工件的抓取。

更进一步地，定位组件444包括定位驱动件4441和导向件4442，定位驱动件4441用于驱动导向件4442伸入或者远离第五下料工位4402的承载平台442，承载平台442设有与导向件4442形状相适配的导向孔，当导向件4442插入导向孔中时，导向件4442推动承载平台442进行微调，使承载平台442的位置准确。可选地，定位驱动件4441和卡夹驱动件4432的驱动方向相同。可选地，定位组件444设于环形轨道441内，充分利用环形轨道441占用的空间。定位驱动件4441可选为气缸等输出直线运动的驱动件。

请参阅图8，本发明还提供一种自动装脚点胶流水线，该自动装脚点胶流水线包括上述任一实施例中的点胶固化设备4。

本发明提供的自动装脚点胶流水线，采用了点胶固化设备4，工件正反两面的点胶和固化均可以采用该点胶固化设备4完成，无需在正面点胶、固化、反面点胶等工序完成后转移工件至其他设备，使双面点胶的自动化程度更高、生产效率也更高。

在自动装脚点胶流水线的其中一个实施例中，自动装脚点胶流水线还包括引脚上料机构1、玻璃上料机构2、装脚机构3、下料机构5等。引脚上料机构1用于运输引脚，玻璃上料机构2用于运输玻璃基板，装脚机构3用于将引脚装夹至玻璃基板，下料机构5用于转移点胶固化后的工件。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.点胶固化设备，其特征在于，包括：

正面点胶转盘机构，用于在工件的正面点胶，所述正面点胶转盘机构包括第一驱动件以及由所述第一驱动件驱动旋转的第一转盘，所述第一转盘至少具有第一上料工位、第一点胶工位和第一下料工位，所述第一点胶工位上还设有第一点胶模组；

流平机构，用于将工件正面点胶后的胶水流平；

背面点胶转盘机构，用于在工件的背面点胶，所述背面点胶转盘机构包括第二驱动件以及由所述第二驱动件驱动旋转的第二转盘，所述第二转盘至少具有用于接收胶水流平后的工件的第二上料工位、第二点胶工位和第二下料工位，所述第二点胶工位上还设有第二点胶模组；

固化转盘机构，用于固化工件上的胶水，所述固化转盘机构包括第三驱动件以及由所述第三驱动件驱动旋转的第三转盘，所述第三转盘至少具有用于接收所述流平机构的工件的第三上料工位、第一固化工位、等待将工件转移至所述第二上料工位的第三下料工位、用于接收所述第二下料工位的工件的第四上料工位、第二固化工位和第四下料工位，所述第一固化工位和所述第二固化工位上均设有胶水固化模组；以及

机械手，用于转移工件。

2.如权利要求1所述的点胶固化设备，其特征在于：所述第一转盘还具有第三点胶工位，所述第一上料工位、所述第一点胶工位、所述第三点胶工位及所述第一下料工位沿所述第一转盘的周向依次设置；所述第二转盘还具有第四点胶工位，所述第二上料工位、所述第二点胶工位、所述第三点胶工位及所述第二下料工位沿所述第二转盘的周向依次设置。

3.如权利要求1所述的点胶固化设备，其特征在于：所述第三转盘还具有第一空置工位和第二空置工位，所述第三上料工位、所述第一固化工位、所述第三下料工位、所述第四上料工位、所述第一空置工位、所述第二固化工位、所述第二空置工位及所述第四下料工位沿所述第三转盘的周向依次设置。

4.如权利要求1所述的点胶固化设备，其特征在于：所述正面点胶转盘机构、所述背面点胶转盘机构、所述固化转盘机构沿所述流平机构的一侧依次设置。

5.如权利要求4所述的点胶固化设备，其特征在于：所述第一下料工位、所述第二上料工位、所述第一固化工位均靠近所述流平机构设置。

6.如权利要求1所述的点胶固化设备，其特征在于：所述流平机构包括环形轨道、间隔设于所述环形轨道上且用于承载工件的多个承载平台以及用于驱动所述承载平台在所述环形轨道上移动的推动组件，每两个相邻所述承载平台固定连接。

7.如权利要求6所述的点胶固化设备，其特征在于：所述推动组件包括用于插入并推动所述承载平台的卡夹、用于沿所述环形轨道推动所述承载平台的进给驱动件以及用于将所述卡夹插入或移出所述承载平台的卡夹驱动件。

8.如权利要求6所述的点胶固化设备，其特征在于：所述承载平台包括固定于所述环形轨道的固定板、固定于所述固定板上的滑轨、与所述滑轨滑动连接的两个竖直支撑板以及用于使至少一个所述竖直支撑板在所述滑轨上移动的调节件。

9.如权利要求6所述的点胶固化设备，其特征在于：所述流平机构具有第五上料工位和第五下料工位，所述流平机构还包括用于将所述承载平台定位于所述第五下料工位的定位组件。

10.自动装脚点胶流水线，其特征在于：包括权利要求1-9任一项所述的点胶固化设备。