CN110478547B - 一种通过灌注隔离磨损颗粒的挠性轴结构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种通过灌注隔离磨损颗粒的挠性轴结构，包括柔性传动轴，所述柔性传动轴的一端设有近端固定架，另一端设有远端固定架，所述柔性传动轴外设置有约束隔离部件和外部鞘管，所述约束隔离部件由内往外依次包括内约束层，隔离层和外约束层；所述外约束层和外部鞘管、隔离层之间形成灌注流入环腔，所述内约束层和隔离层、柔性传动轴之间形成静止密封内腔；所述近端固定架具有灌注入口管路和灌注排气管路，所述灌注入口管路与灌注流入环腔相连通，所述灌注排气管路与静止密封内腔相连通；所述远端固定架具有灌注隔离腔。本发明可有效隔离产生的磨损颗粒，提高产品灌注流量的稳定性和一致性，并改善高速转动下挠性轴的震动和噪音问题。

Description

一种通过灌注隔离磨损颗粒的挠性轴结构

技术领域

本发明涉及一种用于实现动力源位于体外的介入式泵血导管装置中的扭矩传递结构，尤其涉及一种通过灌注隔离磨损颗粒的挠性轴结构。

背景技术

挠性轴驱动结构在不同领域中均有广泛应用，但在不同领域内提供的主要特征往往区别很大。例如在机床、风机领域存在的大型挠性轴结构可实现以较低的转速运行但需传递更高的扭矩；在牙科领域已知的微型挠性轴结构则需要以极高转速运行但仅需传递较低的扭矩；在介入器械领域需通过复杂的扭曲结构但仅需传递较低的转速和扭矩，例如血管内超声导管。振动、磨损是挠性轴在使用过程，尤其是高速应用中常见的挑战，增强约束、添加润滑液，改善居中是不同结构中常见的改进措施。此外，在介入器械应用中，对磨损颗粒物的隔离是临床应用领域中特有的技术挑战；为了控制磨损，灌注冲刷是常见的改进方向。

专利文献CN102711860A公开了一种挠性轴结构，通过添加与轴紧密贴近并以一定规律间隔分布的套筒结构来限定轴与套筒的滑动摩擦关系点，减少滑动摩擦的同时抑制轴发生振动。

专利文献WO2011/139248A2公开了一种挠性轴支撑结构，通过在轴和外壳添加至少一个轴承部件来保证挠性轴在运行过程中保持居中，进而减少磨损颗粒物的产生。

专利文献 CN105917118A公开了一种灌注冲刷结构，通过两台灌注泵控制导管内灌注液的流动状态来将磨损颗粒冲出产品外，避免磨损颗粒进入患者体内。

由上可见，现有振动噪音改善方面主要技术方案可划分为两类，一类为加强对转轴的约束性来保证转轴在不同弯曲情况下依然可保持居中，另一类为通过不同的约束结构来降低转轴运行中的摩擦力。但在介入医疗器械领域中，无法直接采用已有的改善方案。一方面，因为工业领域成熟技术方案对应都需要较大的传动结构外径（最小外径不小于10mm），因此无法应用在介入医疗器械的使用场景中。另一方面，现有成熟技术方案更侧重于优先满足传动扭矩，可支持的最小弯曲半径往往较大同时可弯曲度数一般小于90°，因此无法满足医疗器械无菌包装的规格限制和介入手术复杂弯曲通道的使用情景。

此外，现有冲刷控制方案是在公知的冲刷去除磨损颗粒的基础上，增加了更多的灌注控制途径和状态监控方案，使得灌注流量更精准可控，以适应临床上液体灌注容量可以精准计量的需求。但该技术方案需要两台灌注泵和多个传感器配合才可实现流量的精准控制，结构和控制算法均比较复杂，因此实现难度和成本均很高。进一步的，该技术方案依然为冲刷去除，需消耗额外的灌注溶液。与工业环境仅需冷却用水不同，医院灌注液均有特殊的成分及无菌要求，因此额外的灌注量消耗也意味着额外的耗材成本支出。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种通过灌注隔离磨损颗粒的挠性轴结构，能够向柔性传动轴提供冷却/润滑液体并可有效隔离产生的磨损颗粒，避免其进入患者体内，同时提高产品灌注流量的稳定性和一致性，并改善高速转动下挠性轴的震动和噪音问题。

本发明为解决上述技术问题而采用的技术方案是提供一种通过灌注隔离磨损颗粒的挠性轴结构，包括柔性传动轴，所述柔性传动轴的一端设有近端固定架，另一端设有远端固定架，其中，所述柔性传动轴外设置有约束隔离部件和外部鞘管，所述约束隔离部件由内往外依次包括内约束层，隔离层和外约束层；所述外约束层和外部鞘管、隔离层之间形成灌注流入环腔，所述内约束层和隔离层、柔性传动轴之间形成静止密封内腔；所述近端固定架具有灌注入口管路和灌注排气管路，所述灌注入口管路与灌注流入环腔相连通，所述灌注排气管路与静止密封内腔相连通；所述远端固定架具有供柔性传动轴贯穿通过的灌注隔离腔。

本发明对比现有技术有如下的有益效果：1.向柔性传动轴提供泠却液或润滑液；2.充分隔离柔性传动轴运行过程中产生的颗粒物；3.保证远端灌注的稳定性，进而保证远端灌注密封的可靠性及实际灌注流量的可控性；4.减少柔性传动轴在高速转动状态下的噪音及震动。

附图说明

图1为本发明实施例中的挠性轴结构示意图；

图2为本发明实施例中挠性轴沿柔性传动轴的轴向剖面结构示意图；

图3为本发明实施例中挠性轴沿柔性传动轴的径向剖面放大结构示意图；

图4为本发明实施例中挠性轴采用柔性金属管作为隔离层的结构示意图。

图中：

1 柔性传动轴 2 内约束层 3 隔离层

4 外约束层 5 外部鞘管 6 静止密封内腔

7 灌注流入环腔 8 近端固定架 9 远端固定架

10 灌注隔离腔 11 灌注入口管路 12 灌注排气管路

13 螺纹切割段 14 高分子密封层

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的描述。

图1为本发明实施例中的挠性轴结构示意图；图2为本发明实施例中挠性轴沿柔性传动轴的轴向剖面结构示意图；图3为本发明实施例中挠性轴沿柔性传动轴的径向剖面放大结构示意图。

请参见图1、图2和图3，本发明提供的通过灌注隔离磨损颗粒的挠性轴结构，包括柔性传动轴1，约束隔离部件，外部鞘管5，远端固定架9和近端固定架8。

柔性传动轴1远端与预期使用的血泵的转动元件进行连接，近端与预期使用的驱动动力装置连接。近端固定架8包覆在外部鞘管5及约束隔离部件外；远端固定架9也可包覆在外部鞘管5及约束隔离部件外，或者紧贴设于外部鞘管5内。

约束隔离部件由隔离层3，内约束层2和外约束层4构成。内约束层2由与柔性传动轴1同轴的至少一根编织弹簧管或柔性金属管构成，外约束层4由至少一根与隔离层3同轴的编织弹簧管或柔性金属管构成。构成内、外约束层的编织弹簧管的重量是由内至外逐渐增加的。隔离层3由与内约束层2同轴的柔性金属管或可隔绝液体的多层编织管材构成。

外部鞘管5与远端固定架9和近端固定架8连接构成封闭管道容纳所述柔性传动轴1、约束隔离部件及灌注液。外部鞘管5、外约束层4、隔离层3和近端固定架8构成灌注流入环腔7，灌注液通过所述灌注流入环腔7最终进入患者体内。隔离层3、内约束层2和近端固定架8构成静止密封内腔6，容纳并隔离做润滑功能的灌注液和产生的磨损颗粒。

近端固定架8具有灌注入口管路11和灌注排气管路12两个液体通道，其中灌注入口管路11与灌注流入环腔7相连，灌注排气管路12与静止密封内腔6相连。远端固定架9内具有灌注隔离腔10，柔性传动轴1穿过灌注隔离腔10与血泵的转动元件相连。

术前准备时，打开灌注排气管路12，灌注液在驱动动力装置（比如灌注泵）的驱动下由灌注入口管路11进入灌注流入环腔7，然后流入灌注隔离腔10内。此时由于灌注排气管路12处于开放状态，灌注隔离腔10内液体一部分进入并填满静止密封内腔6，最终由灌注排气管路12排出，另一部分液体经由柔性传动轴1进入血泵中。

术中使用时，封闭灌注排气管路12，灌注隔离腔10内灌注液不再进入静止密封内腔6而全部进入血泵中。此时最终进入患者体内的灌注容量与灌注泵的泵出流量相等，监控单个灌注泵的泵出流量即可了解进入患者体内的总灌注液容量。同时，静止密封腔6内填满的灌注溶液对高速转动的柔性轴起到润滑的振动缓冲功能。进一步的，因灌注流量不变的情况下封闭灌注排气管路会使得灌注隔离腔10内液压升高，从而阻止静止密封腔6内溶液向外流出，进而实现将产生的磨损颗粒封闭在静止密封腔6内的目的。

本发明实施例中使用的灌注液为含肝素的葡萄糖溶液或生理盐水。

本发明实施例中柔性轴在高速运行中的振动和噪音是通过约束隔离部件缓冲实现的。外部鞘管5完全包裹约束隔离部件，但与约束隔离部件间无刚性连接。约束隔离部件存在间隙，各约束层在外部鞘管5保护下在径向可做轻微的振动移动，同时运行时灌注液填充结构中的全部间隙。当柔性传动轴1转动时，因弯曲角度及滑动摩擦会导致内约束层2同步振动，在保证柔性传动轴1在内约束层2内时刻居中的同时，内层的振动能量在约束隔离部件中逐层传递并带动各约束层、隔离层及间隙中的灌注液共同振动。此时，从内部振动传递出来的能量一方面转换为各约束层的振动动能，另一方面转换为灌注液内部的局部湍流动能，从而消耗减弱最终传递至外部鞘管的振动能量，最终实现对外部鞘管5振幅的控制。

进一步的，约束隔离部件中的隔离层3可以是分段式的，通过在远端段和近端段提供不同的支撑强度来改善临床介入过程中产品在血管中的通过性。其中，在远端段提供较低的支撑强度，以便于在导丝引导下通过血管病变；在近端段提供较强的支撑强度，以提高导管的推送性能，避免在通过主动脉弓时近端导管支撑力不足导致整体在血管内弯曲堆积。具体来说，在隔离层3采用柔性金属管实现时，可通过在远端增加螺纹切割段13保证推送的通过性，降低管材强度同时在螺纹切割段13外增加高分子层密封层14来实现，如图4所示，高分子层材料可采用PE、PVC、PTFE和FEP等材料。在隔离层3采用薄壁编织管实现时，则可通过在近端增加编织层密度提高支撑性能来实现。

本发明的挠性轴具有灌注密封结构，在实现轴润滑、磨损颗粒密封的同时，进一步提高灌注流量的可控性、稳定性和一致性。

与现有冲刷技术相比，本发明的技术方案首先可实现等效的柔性轴润滑剂颗粒物磨损隔离的效果。其次，由于采用了封闭式隔离使用过程中无需对柔性轴持续冲刷，因此持续运行状态下所需灌注溶液更少，在临床使用中无需频繁更换灌注瓶/灌注袋，一方面减少了医用耗材的使用，另一方面减少了医护人员的操作负担。

此外，本发明的挠性轴在持续运行状态下，仅存在一个灌注入口和一个灌注出口，使得最终进入患者体内的灌注流量控制通过单一灌注泵的闭环控制即可实现。因此，与现有冲刷隔离技术方案需要泵入、泵出两台灌注泵及多个传感器精密配合进行流量控制相比，本发明的控制逻辑更易实现，同时流量稳定性、一致性及控制可靠性更具有优势。进一步的，由于可实现更高精度的灌注流量控制，临床上更便于医护人员进行患者的液体管理。

另外，与现有挠性轴技术方案相比，本发明通过多层约束隔离层可有效隔离柔性轴在高速转动下的振动和噪音，使得柔性轴在50000 RPM高转速下运行噪音可控制在50dB(A)以内，外部振动振幅可控制在0.1mm以内。一方面降低临床使用中介入点由于高频振动导致损伤、出血或血肿的风险，另一方面避免持续噪音对医护人员和患者带来不适感。

虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然其并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作些许的修改和完善，因此本发明的保护范围当以权利要求书所界定的为准。

Claims (8)

1.一种通过灌注隔离磨损颗粒的挠性轴结构，包括柔性传动轴（1），所述柔性传动轴（1）的一端设有近端固定架（8），另一端设有远端固定架（9），其特征在于，所述柔性传动轴（1）外设置有约束隔离部件和外部鞘管（5），所述约束隔离部件由内往外依次包括内约束层（2），隔离层（3）和外约束层（4）；

所述外约束层（4）和外部鞘管（5）、隔离层（3）之间形成灌注流入环腔（7），所述内约束层（2）和隔离层（3）、柔性传动轴（1）之间形成静止密封内腔（6）；

所述近端固定架（8）具有灌注入口管路（11）和灌注排气管路（12），所述灌注入口管路（11）与灌注流入环腔（7）相连通，所述灌注排气管路（12）与静止密封内腔（6）相连通；

所述远端固定架（9）具有供柔性传动轴（1）贯穿通过的灌注隔离腔（10）。

2.如权利要求1所述的通过灌注隔离磨损颗粒的挠性轴结构，其特征在于，所述内约束层（2）由至少一根与柔性传动轴（1）同轴的编织弹簧管或柔性金属管构成；所述隔离层（3）由与内约束层（2）同轴的柔性金属管或可隔绝液体的多层编织管构成，所述外约束层（4）由至少一根与隔离层（3）同轴的编织弹簧管或柔性金属管构成。

3.如权利要求2所述的通过灌注隔离磨损颗粒的挠性轴结构，其特征在于，构成所述内约束层（2）和外约束层（4）的编织弹簧管的重量由内往外逐渐增加。

4.如权利要求2所述的通过灌注隔离磨损颗粒的挠性轴结构，其特征在于，所述隔离层（3）为柔性金属管，所述隔离层（3）的柔性金属管的远端设置有螺纹切割段（13），所述螺纹切割段（13）外包覆有高分子密封层（14）。

5.如权利要求4所述的通过灌注隔离磨损颗粒的挠性轴结构，其特征在于，所述螺纹切割段（13）分段设置，且螺纹间距由近端往远端逐渐变小。

6.如权利要求2所述的通过灌注隔离磨损颗粒的挠性轴结构，其特征在于，所述隔离层（3）为多层编织管，所述多层编织管近端处的编织层密度大于远端处的编织层密度。

7.一种如权利要求1所述的通过灌注隔离磨损颗粒的挠性轴结构的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

将柔性传动轴（1）近端的灌注入口管路（11）和灌注泵相连，将柔性传动轴（1）的远端贯穿通过灌注隔离腔（10）后和血泵相连；

使用前，打开灌注排气管路（12），采用灌注泵将灌注液由灌注入口管路（11）注入灌注流入环腔（7），然后流入灌注隔离腔（10）内；使得灌注隔离腔（10）内液体一部分进入并填满静止密封内腔（6），最终由灌注排气管路（12）排出，另一部分液体经由柔性传动轴（1）进入血泵中；

使用时，封闭灌注排气管路（12），灌注隔离腔（10）内灌注液不再进入静止密封内腔（6）而全部进入血泵中，监控单个灌注泵的泵出流量即为入患者体内的总灌注液容量；

使用时保持灌注排气管路（12）处于封闭状态，使得灌注隔离腔（10）内液压升高，从而阻止静止密封内腔（6）内溶液向外流出，进而将产生的磨损颗粒封闭在静止密封内腔（6）内。

8.一种人工辅助血泵装置，其特征在于，具有如权利要求1所述的通过灌注隔离磨损颗粒的挠性轴结构，所述挠性轴结构和人工辅助血泵装置的转动元件连接。

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