CN110477815A - 扫地机器人的集尘部件及扫地机器人 - Google Patents

Abstract

本发明涉及清洁装置技术领域，特别地涉及一种扫地机器人的集尘部件及扫地机器人，用于解决现有技术中存在的集尘盒对含尘气体的分离效果较差的技术问题。本发明的扫地机器人的集尘部件，包括集尘盒，所述集尘盒包括第一盒体和第二盒体，由于第一盒体与第二盒体中分别设置有第一过滤组件和第二过滤组件，因此通过第一过滤组件和第二过滤组件能够对集尘盒中的含尘气体进行多次过滤，以提高过滤效果，同时，倾斜的第一风道使得进入第一盒体中的含尘气体与第一过滤组件形成相切的特点，从而含尘气体通过围绕过滤组件形成离心旋转进行离心分离，从了进一步提高了过滤和分离灰尘的效果。

Description

扫地机器人的集尘部件及扫地机器人

技术领域

本发明涉及清洁装置技术领域，特别地涉及一种扫地机器人的集尘部件及扫地机器人。

背景技术

现有扫地机器人的集尘盒一般包括进风口、出风口与过滤组件，过滤组件为具有一定厚度的片状结构，其被固定在集尘盒的出风口处，且集尘盒的进风口与过滤组件相对应，从而造成此种结构的集尘盒只能对含尘气体进行一次单一的过滤，而不能对含尘气体进行旋风分离以及多次过滤，因此对含尘气体的分离及过滤效果较差；此外，现有的集尘盒中由于是一个整体，因此对其内部的灰尘进行清理时非常麻烦。

发明内容

本发明提供一种扫地机器人的集尘部件及扫地机器人，用于解决现有技术中存在的集尘盒对含尘气体的分离过滤效果较差以及难以清理集尘盒中的灰尘的技术问题。

根据本发明的第一个方面，本发明提供一种扫地机器人的集尘部件，包括集尘盒，所述集尘盒包括：

第一盒体，其内部设置有第一过滤组件，所述第一盒体的侧壁上设置有用于向所述第一盒体的内部通入含尘气体的第一进风口，所述第一进风口的内侧朝向所述第一盒体的顶部，由所述第一进风口进入所述第一盒体中的含尘气体的流动方向与所述第一过滤组件的外壁相切；以及

第二盒体，其与所述第一盒体可拆卸地相连，所述第二盒体的外壁上设置有第二出风口，所述第二出风口处设置有第二过滤组件；

其中，所述第一过滤组件用于对进入所述第一盒体中的含尘气体进行一次过滤并使过滤后的气体进入所述第二盒体中，所述第二过滤组件用于对流出所述第二盒体的气体进行二次过滤。

在一个实施方式中，所述第一进风口的内侧朝向所述第一盒体的顶部延伸以形成倾斜的第一风道。

在一个实施方式中，所述第一过滤组件的一端为封闭端，另一端为出风端，所述第一过滤组件的壁面为用于对含尘气体中的灰尘颗粒进行过滤的过滤面；

所述第一过滤组件的出风端与所述第二出风口相对接以形成第二风道。

在一个实施方式中，所述第一盒体与所述第二盒体通过卡扣组件相连，所述第一盒体靠近所述第二盒体的侧壁上设置有第一连通口，所述第一盒体和所述第二盒体相互连接后，所述第一过滤组件从所述第一连通口中伸入所述第一盒体中。

在一个实施方式中，所述第一盒体的内部设置有第一集尘部，所述第一集尘部位于所述第一过滤组件的下方。

在一个实施方式中，所述第一集尘部的高度由所述第一过滤组件的外侧面与所述第一盒体的底部表面所限定，该第一集尘部的高度小于所述第一进风口与所述第一盒体的底端之间的距离，所述第一盒体和所述第二盒体相互脱离后，所述第一集尘部中的灰尘通过所述第一连通口被倒出。

在一个实施方式中，所述第一过滤组件的长度至少为所述第一集尘部的长度的1/3。

在一个实施方式中，所述第一过滤组件构造为柱状结构或锥状结构。

在一个实施方式中，所述第一过滤组件包括用于对含尘气体进行一级过滤的过滤网罩以及位于所述过滤网罩内部且用于对含尘气体进行二级过滤的过滤芯，所述过滤网罩上网孔的孔径不小于1mm。

在一个实施方式中，所述第一盒体的内侧壁上设置有装配卡槽，所述第一过滤组件从所述第一连通口中伸入所述第一盒体中后，所述第一过滤组件的封闭端与所述装配卡槽相卡合。

在一个实施方式中，所述第二过滤组件可拆卸地设置在所述第二出风口处。

根据本发明的第二个方面，本发明提供一种扫地机器人，包括负压电机以及上述的集尘盒，所述负压电机以及用于容纳所述负压电机的容纳室共同限定第三风道，所述第三风道的进风端与所述第二出风口相连，所述第三风道的出风端与外界相连。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

(1)由于第一盒体与第二盒体中分别设置有第一过滤组件和第二过滤组件，因此通过第一过滤组件和第二过滤组件能够对集尘盒中的含尘气体进行多次过滤，以提高过滤效果，同时，倾斜的第一风道使得进入第一盒体中的含尘气体与第一过滤组件形成相切的特点，从而含尘气体通过围绕过滤组件形成离心旋转进行离心分离，从了进一步提高了过滤和分离灰尘的效果；此外，由于第二盒体与第一盒体可拆卸地相连，通过将第二盒体从第一盒体上拆卸下来，能够方便地对第一盒体和第二盒体的内部中过滤后的灰尘进行清理。

附图说明

在下文中将基于实施例并参考附图来对本发明进行更详细的描述。

图1是本发明的实施例中扫地机器人的集尘部件的立体结构示意图；

图2是图1在B-B处的立体剖视图；

图3是图1在A-A处的立体剖视图；

图4是图1在A-A处的剖视图

图5和图6是本发明的实施例中集尘部件的爆炸图；

图7是本发明的另一实施例中扫地机器人的集尘部件的主视图；

图8是图7在C-C处的剖视图；

图9是本发明的实施例中第一盒体在其宽度方向上的剖视图；

图10是本发明的实施例中第二盒体在其宽度方向上的剖视图。

图11是本发明的实施例中扫地机器人的内部结构示意图。

附图标记：

100-集尘盒；110-第一盒体；120-第二盒体；130-第一过滤组件；140-第二过滤组件；150-第一风道；160-第二风道；170-卡扣组件；180-顶盖；

111-第一进风口；112-第一连通口；113-第一集尘部；114-装配卡槽；115a、115b、115c、115d-弧面；

121-第二出风口；122-第二连通口；123-第二集尘部；

131-封闭端；132-出风端；132a-出风端的出风口；133-过滤网罩；134-过滤芯；

200-负压电机；210-容纳室；300-第三风道。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明作进一步说明。

根据本发明的第一个方面，如图1所示，本发明提供一种扫地机器人的集尘部件，其包括集尘盒100，集尘盒100包括第一盒体110和第二盒体120，第二盒体120与第一盒体110可拆卸地相连，通过将第二盒体120从第一盒体110上拆卸下来，能够方便地对第一盒体110和第二盒体120的内部进行清理。

其中，第一盒体110的内部设置有第一过滤组件130，第一盒体110的侧壁上设置有第一进风口111(如图9所示)，第一进风口111用于向第一盒体110的内部通入含尘气体。

进一步地，第一进风口111的内侧(即靠近第一盒体110内部的一侧)朝向第一盒体110的顶部，具体来说，第一进风口111的内侧朝向第一盒体110的顶部延伸以形成倾斜的第一风道150，换言之，第一风道150朝向第一盒体110的顶部倾斜设置，第一风道150用于使由第一进风口111进入第一盒体110中的含尘气体的流动方向与第一过滤组件130的外壁相切，从而使含尘气体通过围绕第一过滤组件130进行旋风分离，以将含尘气体中的灰尘颗粒分离而气体进入第一过滤组件130中并向第一过滤组件130的出风端进行流通，以提高过滤效果。

如图2所示，第二盒体120的外壁上设置有第二出风口121，第二出风口121处设置有第二过滤组件140。具体来说，第一过滤组件130对进入第一盒体110中的含尘气体进行一次过滤并使过滤后的气体进入第二盒体120中，第二过滤组件140用于对流出第二盒体120的气体进行二次过滤。分别通过第一过滤组件130和第二过滤组件140能够对在集尘盒100的内部中的含尘气体进行多级过滤，从而提高过滤效果。

在一个实施例中，第一过滤组件130的一端为封闭端131，另一端为出风端132，第一过滤组件130的壁面为用于对含尘气体中的灰尘颗粒进行过滤的过滤面；也就是说，第一过滤组件130的外壁面形成第二进风口，含尘气体进入第一过滤组件130，其外壁对灰尘进行过滤，过滤后的气体则通过其出风端132流出。

进一步地，第一过滤组件130的出风端的出风口132a朝向第二盒体120的内部(如图2所示)，使第一过滤组件130的出风端132与第二出风口121相对接以形成第二风道160。也就是说，第一过滤组件130的出风端132流出的气体进入第二风道160中，并且在通过第二盒体120的第二出风口121流出之前，被第二过滤组件140进行二次过滤，以提高过滤的效果。

在一个实施例中，第一盒体110与第二盒体120可拆卸地连接，以提高其组装和拆卸的便捷性。第一盒体110靠近第二盒体120的侧壁上设置有第一连通口112，第一盒体110和第二盒体120相互连接后，第一过滤组件130从第一连通口112中伸入第一盒体110中。

具体来说，第一盒体110和第二盒体120通过连接件相连，在本实施例中，连接件可以是卡扣组件170。如图5和6所示，卡扣组件170包括位于第一盒体110的外侧壁上的凸起部171以及位于第二盒体120的外侧壁的相应位置处的按压部172。第二盒体120靠近第一盒体110的一侧设置有第二连通口122，将第一盒体110和第二盒体120通过卡扣组件170相连后，第一连通口112和第二连通口122相互贴合，使第一盒体110和第二盒体120的内部相互连通。其中，凸起部171设在靠近第一连通口112的侧壁上，按压部172和凸起部171相互卡合使第一盒体110和第二盒体120相互卡合连接。

可以理解地，第一盒体110与第二盒体120还可以是其他的连接方式，例如紧配合连接等，本发明对此不在赘述。

进一步地，第一盒体110的内部设置有第一集尘部113，第一集尘部113位于第一过滤组件130的下方。第一集尘部113的高度由第一过滤组件130的外侧面与第一盒体110的底部表面所限定，该第一集尘部113的高度小于第一进风口111与第一盒体110的底端之间的距离，第一盒体110和第二盒体120相互脱离后，第一集尘部13中的灰尘通过第一连通口112被倒出。第一集尘部113用于容纳经第一过滤组件130过滤后的灰尘，当第一集尘部113中的灰尘达到一定容量后，通过将第一盒体110与第二盒体120相互分离，使第一过滤组件130从第一盒体110中被抽出，从而通过地连通口112可将第一集尘部113中的灰尘倾倒出来，因此第一过滤体130将不会再妨碍对第一盒体110的清理工作，从而使清理变得非常方便。

在一个实施例中，如图3和4所示，第一集尘盒110的内壁面至少包括一个弧面。例如第一集尘盒110的内壁面包括四个弧面，分别是弧面115a、弧面115b、弧面115c和弧面115d。上述四个弧面分别设置在第一集尘盒110中的相邻的内壁的交界处，用于使含尘气体能够有效的围绕第一过滤组件130进行旋风分离。

在一个实施例中，第一过滤组件130的长度至少为第一集尘部113的长度的1/3。

可选地，如图2所示，过滤组件130的长度与集尘部113的长度相同。在本实施例中，第一盒体110的内侧壁上设置有装配卡槽114，第一过滤组件130从第一连通口112中伸入第一盒体110中后，第一过滤组件130的封闭端131与装配卡槽114相卡合。

具体地，装配卡槽114的尺寸略微小于封闭端131的尺寸，封闭端131插入装配卡槽114时使装配卡槽114产生弹性形变从而将封闭端131卡住；并且需要将第一过滤组件130从第一盒体110中移出时，只需要拉动第二盒体120和第一过滤组件130一同远离第一盒体110，使封闭端131离开装配卡槽114即可。因此封闭端131的安装和拆卸更方便。

进一步地，第一过滤组件130的出风端132则与第二盒体120相连，使第一盒体110与第二盒体120相互脱离使，第一过滤组件130能够随第二盒体120一同离开第一盒体110。由于过滤组件120的长度与集尘部112的长度相同，因此，可以增加过滤面积。

可选地，如图7所示，过滤组件130的长度为第一集尘部113的长度的1/2，相比上一个可选的实施例，本实施例中由于减小了过滤组件130的长度，因此能够减小对负压吸力的流通距离，从而提高了负压吸力的吸取能力，使得过滤效果更好；另外，由于过滤组件130的长度减小，因此所占用的第一集尘部114的空间减少，因此还可以增加第一集尘部113对灰尘的收集容量，从而无需频繁地对第一集尘部113中的灰尘进行清理。

进一步地，第一过滤组件130构造为柱状结构或锥状结构，其轴线方向与第一集尘盒110的长度方向一致。柱状结构或锥状结构第一过滤组件130在过滤时，能够形成围绕过第一过滤组件130的外壁并沿其轴向方向以螺旋方式进行流动的气流，较之现有的过滤中，气体流动路径单一的现象，本发明的螺旋状气流能够使灰尘更容易被过滤，以提高过滤效果。

如图11所示的实施例中，第一过滤组件130构造为锥状结构，此时第一过滤组件130的出风端132的横截面积大于封闭131的横截面积。如图11所示，在图11中的D处所示的位置为第一盒体110内首先堆积垃圾的区域，因此将第一过滤组件130较小的端部，即封闭段131设置在该区域，能够减少其所占用的第一盒体110的内部空间。

此外，如图8所示，第一过滤组件130包括用于对含尘气体进行一级过滤的过滤网罩133以及位于过滤网罩133内部且用于对含尘气体进行二级过滤的过滤芯134，过滤网罩133上网孔的孔径不小于1mm，优选地，孔径为1mm。

进一步地，过滤芯134为滤海帕或过滤棉层。优选的，过滤芯134选用过滤海帕。

在一个实施例中，第二过滤组件140可拆卸地设置在第二出风口121处。第二过滤组件140的下方区域为第二集尘部123(如图10所示)，通过将第二过滤组件140从第二出风口121出移除，能够方便的清理第二集尘部123中的灰尘。

此外，第一集尘盒110的端部设置有顶盖180，顶盖180设置在第一集尘盒110的上端，并一直延伸至第二集尘盒120的上端，通过顶盖180将第一集尘盒110和第二集尘盒120进行密封。

根据本发明的第二个方面，本发明提供一种扫地机器人，如图11所示，包括主体、负压电机200以及上述的集尘盒100，集尘盒100设置在主体的收纳槽中，负压电机200以及用于容纳负压电机的容纳室210共同限定第三风道300，第三风道300的进风端与第二出风口相121连，第三风道300的出风端与外界相连。

因此本发明中的气体的流向为：

首先，以第一盒体110上的第一进风口111为入口，经过第一风道150进入第一盒体110的内部，进入第一盒体110的气流的流向与第一过滤组件130的外壁相切，从而使含尘气体通过围绕第一过滤组件130进行旋风分离，以将含尘气体中的灰尘颗粒分离而气体进入第一过滤组件130中并向第一过滤组件130的出风端进行流通，以提高过滤效果。

其次，进入第一盒体110中的气体以第一过滤组件130的外壁上的第二进风口为入口，进入第一过滤组件130的内部，并由其出风端132流出至第二盒体120中。

第三，由出风端132流出的气体以第二盒体120的第二连通口122为入口进入第二风道160，并由第二盒体120的第二出风口121流出第二盒体120后，进入第三风道300中。

最后，第三风道300中的气体(已经分别经过了第一过滤组件130和第二过滤组件140的多次过滤)由其出风端排出至外界。

虽然已经参考优选实施例对本发明进行了描述，但在不脱离本发明的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本发明并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (12)

1.一种扫地机器人的集尘部件，其特征在于，包括集尘盒，所述集尘盒包括：

第一盒体，其内部设置有第一过滤组件，所述第一盒体的侧壁上设置有用于向所述第一盒体的内部通入含尘气体的第一进风口，所述第一进风口的内侧朝向所述第一盒体的顶部，由所述第一进风口进入所述第一盒体中的含尘气体的流动方向与所述第一过滤组件的外壁相切；以及

第二盒体，其与所述第一盒体可拆卸地相连，所述第二盒体的外壁上设置有第二出风口，所述第二出风口处设置有第二过滤组件；

其中，所述第一过滤组件用于对进入所述第一盒体中的含尘气体进行一次过滤并使过滤后的气体进入所述第二盒体中，所述第二过滤组件用于对流出所述第二盒体的气体进行二次过滤。

2.根据权利要求1所述的扫地机器人的集尘部件，其特征在于，所述第一进风口的内侧朝向所述第一盒体的顶部延伸以形成倾斜的第一风道。

3.根据权利要求1或2所述的扫地机器人的集尘部件，其特征在于，所述第一过滤组件的一端为封闭端，另一端为出风端，所述第一过滤组件的壁面为用于对含尘气体中的灰尘颗粒进行过滤的过滤面；

所述第一过滤组件的出风端与所述第二出风口相对接以形成第二风道。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的扫地机器人的集尘部件，其特征在于，所述第一盒体与所述第二盒体通过卡扣组件相连，所述第一盒体靠近所述第二盒体的侧壁上设置有第一连通口，所述第一盒体和所述第二盒体相互连接后，所述第一过滤组件从所述第一连通口中伸入所述第一盒体中。

5.根据权利要求4所述的扫地机器人的集尘部件，其特征在于，所述第一盒体的内部设置有第一集尘部，所述第一集尘部位于所述第一过滤组件的下方。

6.根据权利要求5所述的扫地机器人的集尘部件，其特征在于，所述第一集尘部的高度由所述第一过滤组件的外侧面与所述第一盒体的底部表面所限定，该第一集尘部的高度小于所述第一进风口与所述第一盒体的底端之间的距离，所述第一盒体和所述第二盒体相互脱离后，所述第一集尘部中的灰尘通过所述第一连通口被倒出。

7.根据权利要求5所述的扫地机器人的集尘部件，其特征在于，所述第一过滤组件的长度至少为所述第一集尘部的长度的1/3。

8.根据权利要求7所述的扫地机器人的集尘部件，其特征在于，所述第一过滤组件构造为柱状结构或锥状结构。

9.根据权利要求8所述的扫地机器人的集尘部件，其特征在于，所述第一过滤组件包括用于对含尘气体进行一级过滤的过滤网罩以及位于所述过滤网罩内部且用于对含尘气体进行二级过滤的过滤芯，所述过滤网罩上网孔的孔径不小于1mm。

10.根据权利要求7所述的扫地机器人的集尘部件，其特征在于，所述第一盒体的内侧壁上设置有装配卡槽，所述第一过滤组件从所述第一连通口中伸入所述第一盒体中后，所述第一过滤组件的封闭端与所述装配卡槽相卡合。

11.根据权利要求1-3中任一项所述的扫地机器人的集尘部件，其特征在于，所述第二过滤组件可拆卸地设置在所述第二出风口处。

12.一种扫地机器人，包括负压电机以及权利要求1-11中任一项所述的集尘盒，所述负压电机以及用于容纳所述负压电机的容纳室共同限定第三风道，所述第三风道的进风端与所述第二出风口相连，所述第三风道的出风端与外界相连。