CN110477806A - 具有清洁辊的吸尘器和方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种具有附件2的吸尘器1，其用于通过激活的清洁装置3、4、5、6来清洁表面10。设置有监视装置7和控制装置8，使得当在清洁过程期间通过监视装置7检测到清洁装置3、4、5、6被过度阻碍时，通过控制装置8停用清洁装置3、4、5、6。控制装置8配置为使得在规定的持续时间9之后通过控制装置8重新自动激活清洁装置3、4、5、6以用于继续清洁过程。本发明还涉及一种附件2以及一种方法，其中，通过用于将吸尘器短时地置于停放位置中而能够从吸尘器的错误模式切换回到运行模式中。整体上能够提高用户的操作舒适性。

Description

具有清洁辊的吸尘器和方法

技术领域

本发明涉及一种具有附件的吸尘器，所述附件用于借助于激活的清洁装置来清洁表面。这样设置有监视装置和控制装置，使得当在清洁过程期间通过监视装置探测出了清洁装置被过度阻碍时，通过控制装置停用清洁装置。本发明还涉及一种方法和一种附件。

背景技术

用于地面清洁的吸尘器的附件通常具有清洁辊，所述清洁辊典型地用于清洁地毯地面。利用同一个附件在正常情况下也可以清洁硬地面。这样的附件的示例是Vorwerk公司的Kobold EB400。清洁辊通常通过电机驱动。

如果具有所属的驱动器件或鼓风机的清洁装置、例如清洁辊或抽吸通道未按计划地被异物阻塞，则经常设有用于鼓风机或清洁辊的驱动装置的保护机构，所述保护机构在清洁装置被过度阻碍时切断相应的驱动器件。这样的过度阻碍例如当清洁辊在地毯边缘中被绊住或被吸入的物体堵塞抽吸通道时存在。常见地，吸尘器在这样切断清洁装置之后切换到错误模式中，在所述错误模式中不再能驱动所述吸尘器。运行显示器向用户提示切换到错误模式中。为了消除错误模式、即返回到用于清洁表面的正常运行模式中，用户必须例如关闭吸尘器、通过从插座拔出电源插头来断开电源、找寻阻塞或阻碍的物体、在找到这样的物体的情况下排除妨碍并且最后在重新连接到电源之后重新启动吸尘器。

该过程是非常耗费时间并且被用户厌烦。

上面提到的由现有技术已知的特征只要未说明相反内容就可以单独地或以任意组合地与以下描述的技术方案和实施形式相组合。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种进一步扩展的器材和方法。

按照主权利要求所述的吸尘器以及按照并列权利要求所述的方法和附件用于实现所述目的。有利的实施形式由从属权利要求得出。

具有附件的吸尘器用于实现所述目的，所述附件用于借助于激活的清洁装置来清洁表面。这样设置有监视装置和控制装置，使得当在清洁过程期间通过监视装置检测出了清洁装置被过度阻碍时，通过控制装置停用清洁装置。控制装置这样配置，使得在规定的持续时间之后通过控制装置重新自动激活清洁装置以用于继续清洁过程。由此，在运行中较少地切换到错误模式中。此外，可以改进地抵抗错误地切换到错误模式中或者完全阻止错误地切换。因此可以避免或者至少减少以前在切换到错误模式中时强制造成的时间耗费和对于用户感觉到厌烦的步骤。

在吸尘器或附件从硬地面表面运动到地毯表面上时，与此分开地可能发生，监视装置和控制装置仍按照硬地面表面设定，而清洁装置已经与地毯表面作用，所述地毯表面与硬地面表面相比产生在清洁时的更高的阻力。在该过渡阶段中，因此可能出现如下情况，即，由于清洁装置与地毯表面的相互作用而提高的阻力被错误地探测为在清洁硬地面表面时被过度阻碍，并且吸尘器切换到错误模式中。换言之，地毯被错误地探测为阻塞的物体。

因为在规定的持续时间之后清洁装置重新自动地被控制装置激活以用于继续清洁过程，所以可以在大部分情况下避免不必要地和错误地切换到错误模式中。即，用户在突然停用清洁装置之后首先继续已经开始的进给运动，从而在清洁装置重新自动激活之前就可以识别出地面覆层、即表面类型的改变。通过识别出已改变的表面类型，监视装置和控制装置又可以相应地按照新的表面类型、例如地毯表面来设定。在上面提到的示例中，地毯于是不再被错误地探测为阻塞的物体。表面类型硬地面例如包括石板地面、复合地板、拼花地板。

在一种实施形式中，所述清洁装置包括清洁辊和用于使清洁辊旋转的驱动器件。因为至今在实际中通过这样的清洁装置引起了大部分所假定的故障情况，特别是在该构造形式下总体上显著更为不常见地切换到错误模式中。优选地，所述驱动器件集成在附件中。特别是，所述清洁辊设置在附件的底侧上和/或可以围绕平行于附件的正面定向的辊轴来旋转。通过使清洁辊旋转，特别是在地毯表面的情况下可以更好地将污物从表面去除。清洁辊特别是空心圆柱形的刷体和/或所谓的刷辊。刷辊的一个或多个刷列优选螺旋形地在圆柱形刷辊的周边上延伸，因此这些刷列在运行中在表面上梳过。

备选地或补充地，所述清洁装置可以是吸管(抽吸管)，其具有用于鼓风机的相关驱动器件，从而可以通过吸管从表面吸引污物。通过吸管和鼓风机可以将污物特别可靠地输送到用于暂时存放所吸引的污物的腔或袋中。特别是，所述鼓风机、用于鼓风机的驱动器件、吸管的一部分或延长部和/或腔或袋设置在吸尘器的基本部件中、即不设置在附件中。

附件可以对于用户可简单手动拆卸地与吸尘器的基本部件连接。原则上也可能的是，所述附件是吸尘器的固定的组成部分并且不设置用于通过用户来更换或拆卸。

在一种实施形式中，所述规定的持续时间为至少五分之一秒、即0.2秒、优选至少两秒和/或最高五秒、优选最高四秒。特别优选地，所述规定的持续时间处于两秒至四秒之间。完全特别优选地，所述规定的持续时间处于大约3.5或3.6秒。

对于规定的持续时间的最低限度的0.2秒是按照由心理学决定的约0.2秒的反应时间来选择。这具有如下优点，即，即使用户短时感觉到停用，在用户可能对停用作出反应之前就已经进行激活。因此，用户将无中断地继续清洁过程并且在0.2秒之内已经经过几个厘米至分米。该行程长度足以能够可靠地识别出改变的表面类型。

两秒的最低限度基于如下认知，即，平均的用户需要至少两秒来感觉到清洁装置的停用并且作出对此反应的决定。

三秒的最低限度基于如下认知，即，平均的用户需要至少三秒来感觉到清洁装置停用，作出对此反应的决定：停止已经开始的进给运动或者返回。基于惯性力，突然的停止或运动方向的反转不可能是没有时间浪费的。

选择五秒的最高限度，因为一些用户在五秒之后将错误地估计为器材的损坏。

在三至四秒的范围具有特别的优势，即，该持续时间以不值得一提的方式干扰清洁运行并且同时具有以下附加的优势。通过附件长于0.2秒地在表面上持续运动，结合清洁装置停用，直至激活清洁装置可能部分地消除实际的阻塞原因，而无须用户为此参与什么。

在一种实施形式中，所述清洁装置的停用通过使清洁装置的驱动器件停止、脱离(脱耦)或切断进行，和/或所述激活通过使清洁装置的驱动器件启动、耦合或接通进行。所述切断特别是通过中断用于驱动器件的能量供应来实施。所述接通优选通过连接被中断的电流供应来实现。这样能够实现时间上特别快速的激活和停用。与在上述由于被过度阻碍的停用之后通过控制装置自动激活不同，以下将在关断吸尘器之后通过用户的激活称为“重启”。

特别是，当在自动激活或者重启期间通过监视装置探测出清洁装置被过度阻碍时，则也可以通过控制装置停用清洁装置。对于清洁装置的停用不一定需要在清洁过程期间被过度阻碍的时刻，从而以上面描述的方式来停用清洁装置。备选地或补充地，可以规定，通过控制装置停用所述清洁装置或者仅当通过监视装置首次、即在重启之后首次探测出了在清洁过程期间被过度阻碍才停用所述清洁装置。

在一种实施形式中，所述控制装置这样配置，使得当在通过控制装置自动地激活清洁装置以用于继续清洁过程期间重新探测出清洁装置被过度阻碍时，从运行模式切换到错误模式中。这样可以特别可靠地避免清洁装置损坏。在自动激活期间的时间段特别是从驱动器件接通延伸直至达到额定转速和/或通过预定的时间间隔来规定。

运行模式指的是能够按计划地清洁表面的运行状态。可以规定多个不同的运行状态。错误模式指的是吸尘器不再能够被驱动用于清洁表面的运行状态。特别是在错误模式中停用这样的清洁装置或者另外地置于不能运行的状态中，控制装置由于此而引起切换到错误模式中。特别是在错误模式中通过运行显示器、例如显示屏或发光器件向用户提示：存在错误和/或吸尘器处于错误模式中。为了返回到运行模式中特别是规定，用户关闭吸尘器、通过从插座拔出电源插头来中断电流供应、在吸尘器上找寻阻塞的或阻碍的物体、在找到这样的物体之后排除妨碍和/或实施吸尘器的重启。优选地，重启通过按压或者移动特别是在吸尘器上的启动开关来实施。特别是，当用户实施重启时，用户负责给吸尘器供电。

在一种实施形式中，该实施形式同时是本发明用于实现所述目的的一个独立的方面，规定一种相应配置的控制装置、一种相应设置的吸尘器和/或一种用于在吸尘器中通过用户手动转换运行状态的方法，其中，包括特别是按照如下顺序的以下步骤：使吸尘器运动到停放位置中，其中，所述吸尘器一开始处于错误模式中，在所述错误模式中不能利用吸尘器进行表面的清洁，并且使吸尘器从停放位置运动出来，其中，吸尘器在从停放位置运动出来之后处于运行模式中，在所述运行模式中表面能够利用吸尘器来清洁。这样能够显著更快且更简单地进行用于从错误模式转换到运行模式中的通常耗费的程序，即关断吸尘器、断开电源、与连接电源并且打开吸尘器。

在一种实施形式中，通过使吸尘器从停放位置运动出来而消除在控制装置中的至少一个错误，否则所述错误引起控制装置从运行模式切换到错误模式中。优选地，这点适用于所有错误。在离开停放位置之后因此可以特别可靠地切换到运行模式中并且避免不希望地切换回到错误模式中。一个错误例如是通知探测出清洁装置被过度阻碍。优选地，所述至少一个被消除的错误是对于切换到错误模式中的原因性错误。

在一种实施形式中规定，通过使吸尘器从停放位置运动出来而自动地激活清洁装置以用于清洁表面。因此可以减少通过切换到错误模式中而对于用户的时间耗费。

在一种实施形式中，所述吸尘器在停放位置中占据基本上竖立的倾斜位置。在所述停放位置中，吸尘器因此置于或枢转到了基本上竖立的位置中。吸尘器或者附件的用于与吸尘器连接的接口包括转动和/或倾斜关节，所述转动和/或倾斜关节能够通过倾斜和/或枢转运动而占据停放位置。吸尘器的基本部件的引导手柄在停放位置中基本上竖直地定向，而附件普遍基本上面式地平放在表面上。竖直意味着沿重力方向，其中，所述表面在此观察水平地延伸。

特别是，在引导手柄与表面或附件之间的角度为至少70°或80°和/或最高85°、无论如何小于90°。可以设有手动轻易可克服和/或在从停放位置运动出来时产生咔嚓声噪音的锁定机构，以便向用户提示停放位置的状况和占据停放位置。特别是设有机械可操纵的开关、优选微型开关，以便探测出占据停放位置并且为控制装置提供相应的信息。

在一种实施形式中，设有用于探测停放位置的微型开关。由此可以实现具有停放位置探测的吸尘器的特别简单的构造。

在一种实施形式中，所述控制装置这样配置，使得在通过控制装置自动激活清洁装置的规定次数的失败尝试之后才从运行模式切换到错误模式中。优选地，所述规定次数的失败尝试为至少两次和/或最高五次、特别优选三次。

特别是当在自动激活清洁装置期间探测出被过度阻碍时，才存在通过控制装置自动激活清洁装置的失败尝试。失败尝试的次数从首次自动激活开始计数，所述首次自动激活对应于于次数＝1。在清洁装置通过控制装置停用之后进行首次自动激活，因为通过监视装置探测出了在清洁过程期间清洁装置被过度阻碍。

在一种实施形式中，所述控制装置这样配置，使得在失败地经过用于通过控制装置自动激活清洁装置的规定的时间间隔之后才从运行模式切换到错误模式中。如果在所述时间间隔结束的时刻无法激活清洁装置，而在此未探测出了被过度阻碍，则从运行模式切换到错误模式中。特别是这样选择所述时间间隔、即时间段，使得能够相继进行用于自动激活清洁装置的多次尝试。所述时间间隔从首次自动激活开始或者从由于在清洁过程期间探测出了清洁装置被过度阻碍而停用开始。优选地，所述规定的时间间隔为至少五秒长和/或最高十五秒长、特别优选大约十秒长。

清洁装置的阻碍在正常情况下导致驱动器件的功率消耗提高。例如在清洁未弄脏的平坦的硬地面表面时不存在阻碍。在清洁地毯表面时还可以通过地毯纤维来确定预期的阻力，从而在此尽管在待清洁的表面上存在摩擦阻力，但按当前意义也不称之为阻碍。然而如果清洁辊遇到例如具有较高摩擦阻力的表面的特别严重污染的区域，或者如果在硬地面表面时，由于局部的表面状况导致较少的环境空气达到附件下面时，则这可能已经导致清洁装置的阻碍。清洁装置的驱动器件在正常情况下这样设置，使得驱动器件相应地尝试抵抗阻碍，以保持预定的转速。特别是这通常通过调节机构进行。驱动器件为此提高转动功率。这例如表现为相应提高的功率消耗、即电流消耗。

在驱动器件适配于待清洁表面的变化状态的上述适配过程在常规清洁时在一定程度上是正常的。当超过规定的阈限时，存在所谓的清洁装置的过度阻碍。这样的阈限特别是用于防止和/或阻止清洁装置损坏。特别是，所述阈限在监视装置中被确定。优选地，所述阈限通过在控制装置中特别是数字存储的阈值来确定。备选地或补充地，所述阈值也可以借助于模拟电路实现。

优选地，为不同类型表面规定不同阈值。在不同类型表面、例如硬地面或地毯中，即根据相应的表面类型存在表面的不同基本阻力，其是在按计划的清洁过程中预期的。优选地，因此能够根据表面类型设定驱动器件的额定转速。清洁辊可以在清洁地毯表面时以比在清洁硬地面表面时高的转速来运行。过度阻碍于是可以在各种表面类型的情况下是不同的。例如地毯表面以清洁辊在2000至2500U/min范围内的转速按计划地清洁，而硬地面表面以在大约800U/min范围内的转速按计划地清洁。因为在清洁地毯时基于较高的转速和通过地毯纤维而较高的阻力产生比在清洁硬地面表面时高的基本阻力，所以在一种优选的实施方式中，在清洁地毯表面时对于过度负载的阈值选择为大于在清洁硬地面表面时对于过度负载的阈值。

在一种实施形式中，所述监视装置这样设置，使得为探测出被过度阻碍而监视清洁装置的功率消耗。这样能够实现特别可靠的监视。特别是监视清洁装置的驱动器件的功率消耗、优选电流信号。

驱动器件或者说驱动器件的电机的功率消耗是为运行所需的电能。所述功率消耗可以作为供应给驱动器件的马达电流以安培为单位给出。原则上，备选地或补充地，所述功率消耗作为电功率P以瓦特为单位给出。

在一种实施形式中，所述监视装置这样设置，使得通过监视阈限或与表面类型有关的阈值来探测是否存在被过度阻碍。通过适配阈限或阈值，由此可以有针对性地调整可靠性和错误率。特别是通过与清洁装置的功率消耗比较来进行对阈限或与表面类型有关的阈值的监视。

在一种实施方案中，在各表面类型之下的最高阈值用于在自动激活期间检测(探测)过度阻碍。这样可以减少错误地切换到错误模式中的频率并且同时保护清洁装置免遭损坏。特别是，在此使用用于地毯表面的阈值。也就是说，使用用于地毯表面的阈值，即与当前识别出的表面类型无关地、即例如在识别出硬地面表面时也使用所述用于地毯表面的阈值。

在一种实施形式中，设有用于识别表面类型或者用于将表面配置给多个规定的表面类型之一的传感器。根据传感器的测量结果，可以准确地选择用于监视装置的阈值，所述阈值属于当前识别出的表面类型或被配置给该表面类型。所述选择可以自动地进行、即无用户参与地进行。特别是，所述控制装置使用传感器的测量结果来选择用于清洁装置的驱动器件的与表面类型有关的额定转速。

在一种实施形式中，所述控制装置包括处理器和存储器。这样可以执行方法步骤或程序代码。

本发明的另一方面涉及一种附件、特别是用于按照本发明的开头描述方面的吸尘器，所述附件用于借助于激活的清洁装置来清洁表面。这样设置有监视装置和控制装置，使得当在清洁过程期间探测出了清洁装置被过度阻碍则通过控制装置停用清洁装置。所述控制装置这样配置，使得在规定的持续时间之后通过控制装置重新自动激活清洁装置以用于继续清洁过程。由此在运行中较为不常见地切换到错误模式中。此外可以改善地抵抗错误地切换到错误模式中或者完全阻止错误的切换。因此可以避免或至少减少对于用户的时间耗费和感觉为厌烦的步骤，否则这些步骤在切换到错误模式中时强制地进行。与以上描述过的本发明的开头所述方面相结合的特征也可以与本发明的该方面的附件相组合。控制装置和/或监视装置可以完全地或部分地设置在附件和/或基本部件中。在一种实施方案中，所述附件包括用于基本部件的电连接端，以便从基本部件获得用于运行所需的电能。在一种备选的或补充的实施方案中，所述附件具有自身的电池。这能实现附件能够自给自足地用于清洁表面。

本发明的另一方面涉及一种方法、特别是用于按照本发明的开头所述方面的吸尘器或者用于按照本发明在上一段中所描述方面的附件，其中，当在清洁过程期间探测出了清洁装置被过度阻碍，则停用吸尘器的清洁装置或用于清洁表面的附件。所述方法规定，在规定的持续时间之后通过控制装置重新自动激活清洁装置以用于继续清洁过程。

本发明的另一方面涉及一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括指令，所述指令在执行计算机程序的程序时通过控制装置和/或监视装置引起附件和/或吸尘器执行方法步骤、例如按照本发明上一段的方法的步骤。在本说明书中包括的特征和实施形式相应地也涉及所述方法和所述计算机程序产品。

附图说明

以下也借助附图更详细地阐述本发明的实施例。各实施例和其他以下描述的备选的或补充的实施方案的特征可以单独地或者多个地与要求保护的技术方案相组合。所要求保护的保护范围不局限于各实施例。

图中：

图1示出流程图；

图2示出部件概览；

图3示出附件底侧的视图；

图4示出吸尘器在停放位置中的侧视图。

具体实施方式

图1示出具有步骤S1至S3的流程图，这些步骤自动地通过在图4中所示的吸尘器1或在图3和4中所示的附件2或所属的控制装置8(参见图2)实施，以便较少地切换到对于用户干扰的且费时间的错误模式中。步骤S1至S3借助附图在下面更详细地阐述。

图2示出吸尘器1和/或附件2的部件，在实施步骤S1至S3时可能参与到这些部件。控制装置8与至少一个用于清洁装置的驱动器件5、6连接，以便控制驱动器件5、6。监视装置7可以设置为单独装置，所述装置具有自身的带有处理器和存储器的控制单元。然而优选地，监视装置7是控制装置8的一部分，以便省去附加的控制单元。传感器12用于识别表面类型，所述表面类型当前位于附件2下面、特别是位于清洁辊3和/或吸嘴14的附近，所述吸嘴特别是位于清洁辊3的区域内或后面(参见图3)。传感器12与控制装置8和监视装置7这样连接，使得控制装置8和监视装置7持续地获知在附件2下面的当前表面类型。控制装置8由此可以根据表面类型来控制所述至少一个驱动器件5、6。监视装置7由此可以根据表面类型来监视，是否存在清洁装置被过度阻碍。特别是，监视装置7的监视基于所述至少一个驱动器件5、6的当前功率消耗实施。因此，监视装置7要么直接要么间接地通过控制装置8与所述至少一个驱动器件5、6连接或者从控制装置8获得关于功率消耗的信息。

图3示出附件2的底侧，以下借助于其描述错误链。所述错误链按照现有技术可能导致错误地切换到错误模式中，然而这借助于图1中示出的步骤S1至S3可以避免。所述错误链以从硬地面表面过渡到地毯表面上为例来阐述，附件2在清洁过程中沿进给方向15在所述表面上运动。

在硬地面上，清洁辊3以例如800U/min的相对低的额定转速转动。移出的支承轮16(所述支承轮在图3中以移入的位置示出)能够使清洁辊3在硬地面清洁时与表面10脱离接合并且保持在该位置中。相应地，抽吸管4的吸嘴14远离表面10运动并且同样保持在该位置中。用于清洁辊3和/或鼓风机的相应驱动器件5、6的功率消耗因此在清洁硬地面表面时例如与地毯清洁相比是相对低的。

在过渡、即移上到地毯表面上时可能发生，沿进给方向15设置在吸嘴14后面的用于识别表面类型的传感器12、例如超声波传感器仍识别出硬地面表面，而不管清洁辊3和/或吸嘴14已经与地毯表面接合或相互作用。驱动器件5、6的额定转速和/或清洁辊3的预定转速仍旧相应于用于硬地面表面的转速。同时，出于同一个原因，在监视装置7中对于探测出清洁装置被过度阻碍的阈限或阈值仍旧设定用于硬地面表面。因为清洁辊3和/或吸嘴14已经处于与地毯表面相接合或相互作用，所以所述一个驱动器件5或所述多个驱动器件5、6的功率消耗相对于之前在硬地面表面时所测量的功率消耗提高。

因为在这种情况下—可能仅在从硬地面表面过渡到地毯表面上的短暂时刻内—在监视装置7中将由于与地毯表面相互作用的更高功率消耗与用于硬地面表面的较低阈值相比，可能发生错误地探测出被过度地阻碍。

按照开头提到的现有技术，这点将自动地导致由此立即切换到了错误模式中并且用户被强制地中断清洁过程。

因为在探测出吸尘器的清洁装置被过度阻碍S1之后，虽然暂时自动地停用清洁装置S2、但在规定的持续时间9之后又自动地激活清洁装置，所以可以避免错误地切换到错误模式中并且因此在没有用户参与的情况下避免中断清洁过程。

在经过规定的持续时间9之后，传感器12位于地毯表面上，从而不仅控制装置8而且监视装置7基于正确地配置当前表面类型而按计划地起作用。

在运行期间，持续地测量清洁装置、例如清洁辊3的驱动器件5的功率消耗并且通过监视装置7对其监视。所述阈限或阈值优选地表示对于极限电流的量度，将所述极限电流特别是持续地与清洁装置3、5的当前功率消耗相比较，以便探测出所述超过并且因此存在被过度阻碍。如果探测出超过阈限，则将该信息传送给控制装置8。如果在清洁过程期间发生所述超过(überschreibung)，则停用清洁装置3、5。如果在这样的停用之后的自动激活期间发生所述超过，则特别是根据进行的错误尝试的次数和/或规定的时间间隔来启动清洁装置的重新激活尝试或者促使切换到错误模式中。

特别是在一种实施方案中规定或者这样设置驱动器件，使得仅当清洁辊3可以自由地旋转、亦即例如不被地毯边缘或类似物所阻塞时才成功激活清洁装置3、5，例如启动驱动器件5以用于使清洁辊3按计划地旋转。仅当涉及错误地探测出被过度阻碍或者用户例如通过去除所阻塞的物体来排除妨碍时才可以又重新启动清洁装置3、5。

在图3中示出一个修正盖17，用户通过所述修正盖也可以够到在附件2之内的抽吸管4的一部分，以便去除阻塞的物体。

通过引起切换到错误模式中，优选关闭清洁装置3、4、5、6的驱动器件5、6并且向用户例如通过闪烁的红灯来提示存在错误或者说错误模式。仅在重启吸尘器1的基本部件18(参见图4)、鼓风机或附件2之后才可以重新启动清洁装置。

图4示出包括基本部件18和附件2的吸尘器1在停放位置11中。鼓风机和用于鼓风机的驱动器件6设置在基本部件18中。附件2、特别是图3的附件2与基本部件18通过转动和/或倾斜关节19连接。在停放位置中，引导手柄20轻微地、特别是相对于表面10或附件在70°至85°之间倾斜。竖直线21垂直于表面10并且基本上平行于重力方向。通过短时运动到停放位置11中来操纵特别是微型开关13。到停放位置11中的短时运动如图4中通过箭头表示的那样是基本部件18相对于附件2的枢转运动22。如果吸尘器1位于错误模式中，则通过吸尘器1短时运动到停放位置11中，从错误模式切换回到运行模式中。优选地，在该切换回到运行模式中还自动激活用于清洁的所述至少一个驱动器件5、6，从而用户可以在没有进一步参与的情况下继续清洁过程。

在清洁过程期间通过监视装置7探测到了清洁装置3、4、5、6被过度阻碍时，在按照本发明开头描述的方面为了解决所述任务而通过控制装置8停用吸尘器1的清洁装置3、4、5、6的情况下，在整个规定的持续时间9上保持不中断地停用清洁装置3、4、5、6。

在停用控制装置8时不驱动清洁辊3。即在整个规定的持续时间9中既不沿其中一个转动方向也不沿相反的转动方向驱动清洁辊3。如开头所描述的那样，用户通常在突然停用清洁装置之后暂时继续已经开始的进给运动。

规定的持续时间9特别是这样定义，使得所述持续时间足够长，使得在地面覆层改变、即沿进给方向从旧的地面覆层到新的地面覆层时传感器12达到新的地面覆层中。在经过规定的持续时间9之后，当通过控制装置8重新自动激活清洁装置3、4、5、6以用于继续清洁过程时，传感器12因此不再位于旧的地面覆层上，而是位于新的地面覆层上。通过激活也使清洁辊3重新通过电机来驱动。通过传感器12识别出新的地面覆层、即新的表面或新的表面类型，通过监视装置7的监控适配于新的表面或新的表面类型。当鉴于适配于新的地面覆层的监控而不再探测出被过度阻碍时，则不切换到错误模式中。

按照这种方式，尽管之前(在规定的持续时间开始之前或当传感器仍位于旧的地面覆层上时)通过监视装置7探测出了清洁装置3、4、5、6被过度阻碍，仍可以阻止错误地切换到错误模式中。

因此简单地等待规定的持续时间9。在规定的持续时间9之后，通过控制装置8重新自动激活清洁装置3、4、5、6以用于继续清洁过程。

以上描述了本发明关于一种用于在吸尘器1中通过用户手动转换运行状态的方法的另一方面，所述方法包括如下步骤。使吸尘器1运动到停放位置11中，其中，吸尘器1一开始位于错误模式中，在所述错误模式中无法利用吸尘器1进行表面10的清洁，并且使吸尘器1从停放位置11运动出来，其中，吸尘器1在从停放位置11运动出来之后位于运行模式中，在所述运动模式中能够利用吸尘器1清洁表面10。通过运动到停放位置11中和/或通过从停放位置11运动出来，因此触发从错误模式切换到运行模式中。因此以运动到停放位置11中的形式和/或通过从停放位置11运动出来，通过用户操纵吸尘器1来进行从错误模式切换到运行模式中。

特别是设有微型开关，通过运动到停放位置11中和/或通过从停放位置11运动出来而操纵所述微型开关。

特别是通过将吸尘器1从停放位置11运动出来消除在控制装置8中的至少一个错误。优选地，消除所有错误。通过消除所述至少一个错误，使控制装置8引起从错误模式切换到运行模式中。特别是在此涉及如下错误，所述错误引起控制装置8从运行模式切换到错误模式中。

如果在吸尘时例如通过监视装置产生错误，则所述错误导致控制装置8从运行模式切换到错误模式中。通过使吸尘器1运动到停放位置11中和/或通过从停放位置11运动出来而自动地消除所述错误。控制装置8于是自动地从错误模式中切换回到运行模式中。用户这样可以在没有直接操纵操作钮或其他用户界面的情况下回到运行模式中并且继续吸尘。

Claims (15)

1.具有附件(2)的吸尘器(1)，其通过激活的清洁装置(3、4、5、6)来清洁表面(10)，其中，设置有监视装置(7)和控制装置(8)，使得当在清洁过程期间通过监视装置(7)检测到清洁装置(3、4、5、6)被过度阻碍时，控制装置(8)停用清洁装置(3、4、5、6)，其特征在于，所述控制装置(8)配置为使得在规定的持续时间之后(9)，通过控制装置(8)重新激活清洁装置(3、4、5、6)以继续清洁过程。

2.按照权利要求1所述的吸尘器(1)，其特征在于，所述清洁装置包括清洁辊(3)和用于使清洁辊(3)运动的驱动器件(5)。

3.按照上述权利要求之一所述的吸尘器(1)，其特征在于，所述规定的持续时间(9)为至少五分之一秒和/或最高五秒、特别优选地为两秒至四秒之间。

4.按照上两个权利要求之一所述的吸尘器(1)，其特征在于，所述清洁装置(3、4、5、6)的停用通过使清洁装置的驱动器件(5)停止、脱离或切断进行，和/或所述激活通过使清洁装置的驱动器件启动、耦合或接通进行。

5.按照上述权利要求之一所述的吸尘器(1)，其特征在于，所述控制装置(8)配置为，使得当在通过控制装置(8)自动地激活清洁装置(3、4、5、6)以继续清洁过程期间重新检测出清洁装置(3、4、5、6)被过度阻碍时，从运行模式切换到错误模式中。

6.按照上述权利要求所述的吸尘器(1)，其特征在于，所述控制装置(8)配置为，使得在用于重新激活清洁装置(3、4、5、6)的规定次数的失败尝试之后才从运行模式切换到错误模式中。

7.按照上两个权利要求之一所述的吸尘器(1)，其特征在于，所述控制装置(8)配置为，使得在失败地经过通过控制装置(8)自动激活清洁装置(3、4、5、6)的规定的时间间隔之后才从运行模式切换到错误模式中。

8.按照上述权利要求之一所述的吸尘器(1)，其特征在于，所述监视装置(7)设置为，使得监视清洁装置(3、4、5、6)的功率消耗，以检测出被过度阻碍。

9.按照上述权利要求之一所述的吸尘器(1)，其特征在于，所述监视装置(7)设置为，使得通过监视阈限或与表面类型有关的阈值来检测是否存在被过度阻碍。

10.按照上述权利要求所述的吸尘器(1)，其特征在于，设有用于识别表面类型的或用于将表面(10)配置给多个规定的表面类型之一的传感器(12)。

11.在吸尘器(1)中通过用户手动转换运行状态的方法，所述方法包括如下步骤：

使吸尘器(1)运动到停放位置(11)中，其中，所述吸尘器(1)一开始处于错误模式中，在所述错误模式中不能用吸尘器(1)清洁表面(10)，并且

使吸尘器(1)从停放位置(11)运动出来，其中，吸尘器(1)在从停放位置(11)运动出来之后处于运行模式中，在所述运行模式中表面(10)能够利用吸尘器(1)来清洁。

12.按照上述权利要求所述的方法，其中，通过使吸尘器(1)从停放位置(11)运动出来而消除在控制装置(8)中的至少一个错误，所述错误否则引起控制装置(8)从运行模式切换到错误模式中。

13.按照上两个权利要求之一所述的方法，其中，通过使吸尘器(1)从停放位置(11)运动出来而自动地激活清洁装置(3、4、5、6)以用于清洁表面(10)。

14.按照上三个权利要求之一所述的方法，其中，所述吸尘器(1)在停放位置(11)中占据基本上竖立的倾斜位置。

15.用于通过激活的清洁装置(3、4、5、6)清洁表面(10)的附件(2)，其中，设置有监视装置(7)和控制装置(8)，使得当在清洁过程期间监视装置(7)检测到清洁装置(3、4、5、6)被过度阻碍时通过控制装置(8)停用清洁装置(3、4、5、6)，其特征在于，所述控制装置(8)配置为使得在规定的持续时间(9)之后，通过控制装置(8)重新自动激活清洁装置(3、4、5、6)以继续清洁过程。