CN110477744A

CN110477744A - 压力开关的失效保护方法、电热类压力器具及存储介质

Info

Publication number: CN110477744A
Application number: CN201910794701.XA
Authority: CN
Inventors: 朱泽春; 邵航; 陈经术
Original assignee: Joyoung Co Ltd
Current assignee: Joyoung Co Ltd
Priority date: 2019-08-27
Filing date: 2019-08-27
Publication date: 2019-11-22

Abstract

本申请公开了一种压力开关的失效保护方法、电热类压力器具及存储介质，涉及家电领域，以消除压力开关失效时的存在的安全隐患。该方法应用于一种电热类压力器具，电热类压力器具包括至少两个压力开关，在压力开关有效的情况下，电热类压力器具内部的压强达到预设压强值时，预设压强值对应的压力开关断开。该方法包括：响应于接收到的烹饪指令，控制电热类压力器具进行加热，并记录电热类压力器具的工作时间；若电热类压力器具内部的压强达到预设压强值，且预设压强值对应的压力开关未断开，则根据工作时间与相应时间阈值之间的大小关系，确定至少两个压力开关中的失效压力开关；控制电热类压力器具执行与失效压力开关匹配的失效保护方案。

Description

压力开关的失效保护方法、电热类压力器具及存储介质

技术领域

本申请涉及家电领域，尤其涉及一种压力开关的失效保护方法、电热类压力器具及存储介质。

背景技术

随着家电领域的发展，诸如电压力锅等电热类压力器具逐渐得到广泛应用。电压力锅通过加热升压的方式，实现电压力锅内待烹饪物质的烹饪。为了保证电压力锅的使用安全性，电压力锅可以监测电压力锅内的压强，在压强达到一定数值后，使压力开关被触发，即断开压力开关。这样电压力锅就能够通过控制加热、泄压等方式来保证电压力锅在安全范围内实现烹饪。

在实际使用过程中，若用于实现泄压的压力开关失效，则很有可能导致电压力锅持续加热，从而使电压力锅内的压强不断上升，引发安全事故。因此，目前亟需一种在压力开关失效的情况下，能够保障电压力锅使用安全性的压力开关的失效保护方案。

发明内容

本申请提供一种压力开关的失效保护方法、电热类压力器具及存储介质，以消除压力开关失效时的存在的安全隐患。

为解决上述问题，本申请提供的技术方案如下：

第一方面，本申请实施例提供一种压力开关的失效保护方法。该方法应用于一种电热类压力器具。电热类压力器具包括至少两个压力开关。在压力开关有效的情况下，电热类压力器具内部的压强达到预设压强值时，预设压强值对应的压力开关断开。该方法包括：

响应于接收到的烹饪指令，控制电热类压力器具进行加热，并记录电热类压力器具的工作时间；若电热类压力器具内部的压强达到预设压强值，且预设压强值对应的压力开关未断开，则根据工作时间与相应时间阈值之间的大小关系，确定至少两个压力开关中的失效压力开关；控制电热类压力器具执行与失效压力开关匹配的失效保护方案。

在一种实现方式中，电热类压力器具包括第一压力开关和第二压力开关，其中，第一压力开关对应的第一预设压强值小于第二压力开关对应的第二预设压强值，第二预设压强值小于最大安全压强值。时间阈值包括第一时间阈值、第二时间阈值和第三时间阈值中的至少一项，第一时间阈值为开始加热至电热类压力器具内部的压强达到第一预设压强值的最大加热时间，第二时间阈值为电热类压力器具内部的压强从第一预设压强值升高至第二预设压强值的最大加热时间，第三时间阈值为开始加热至电热类压力器具内部的压强达到最大安全压强值的最大加热时间。

在一种实现方式中，预设压强值包括第一预设压强值。根据工作时间与相应时间阈值之间的大小关系，确定至少两个压力开关中的失效压力开关，可以实现为：若电热类压力器具的加热时间达到第一时间阈值，则确定第一压力开关失效。

在一种实现方式中，预设压强值包括第二预设压强值。在确定第一压力开关失效之后，若电热类压力器具的加热时间达到第三时间阈值，则确定第二压力开关失效。

在一种实现方式中，第一压力开关有效。根据工作时间与相应时间阈值之间的大小关系，确定至少两个压力开关中的失效压力开关，可以实现为：若在第一压力开关启动后电热类压力器具的加热时间达到第二时间阈值，则确定第二压力开关失效。

在一种实现方式中，控制电热类压力器具执行与失效压力开关匹配的失效保护方案，可以实现为：控制电热类压力器具停止加热，并对第一压力开关失效进行报警；或者，控制电热类压力器具加热至第二压力开关断开，并对第一压力开关失效进行报警；或者，控制电热类压力器具继续加热，直至第二压力开关未断开的情况下，加热时间达到第三时间阈值时停止加热，并对第一压力开关与第二压力开关失效进行报警。

在一种实现方式中，控制电热类压力器具执行与失效压力开关匹配的失效保护方案，可以实现为：控制电热类压力器具停止加热，并对第二压力开关失效进行报警。

在一种实现方式中，电热类压力器具包括烹饪腔，时间阈值与电热类压力器具工作过程中的环境参数相关，环境参数包括电热类压力器具的初始温度、烹饪腔中加入物质的质量、电热类压力器具的加热时间，以及烹饪腔的体积中的至少一项。

第二方面，本申请实施例提供一种电热类压力器具。该电热类压力器具包括至少两个压力开关。在压力开关有效的情况下，电热类压力器具内部的压强达到预设压强值时，预设压强值对应的压力开关断开。该电热类压力器具包括：

控制模块，用于响应于接收到的烹饪指令，控制电热类压力器具进行加热；

存储模块，用于在电热类压力器具加热过程中，记录电热类压力器具的工作时间。

处理模块，用于若电热类压力器具内部的压强达到预设压强值，且预设压强值对应的压力开关未断开，则根据存储模块记录的工作时间与相应时间阈值之间的大小关系，确定至少两个压力开关中的失效压力开关。

控制模块，还用于控制电热类压力器具执行与处理模块确定的失效压力开关匹配的失效保护方案。

在一种实现方式中，预设压强值包括第一预设压强值。处理模块，还用于若电热类压力器具的加热时间达到第一时间阈值，则确定第一压力开关失效。

在一种实现方式中，预设压强值包括第二预设压强值。处理模块，还用于在确定第一压力开关失效之后，若电热类压力器具的加热时间达到第三时间阈值，则确定第二压力开关失效。

在一种实现方式中，第一压力开关有效。处理模块，还用于若在第一压力开关启动后电热类压力器具的加热时间达到第二时间阈值，则确定第二压力开关失效。

在一种实现方式中，控制模块，还用于控制电热类压力器具停止加热，并对第一压力开关失效进行报警；或者，控制电热类压力器具加热至第二压力开关断开，并对第一压力开关失效进行报警；或者，控制电热类压力器具继续加热，直至第二压力开关未断开的情况下，加热时间达到第三时间阈值时停止加热，并对第一压力开关与第二压力开关失效进行报警。

在一种实现方式中，控制模块，还用于控制电热类压力器具停止加热，并对第二压力开关失效进行报警。

第三方面，本申请提供一种电热类压力器具，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述第一方面及其各种可能的实现方式中任意一项的方法。

第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质。存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面及其各种可能的实现方式中任意一项的方法。

相比较于现有技术中若压力开关失效则很可能引发安全事故的情况而言，采用本申请实施例提供的技术方案，可以在电热类压力器具的烹饪过程中记录电热类压力器具的工作时间，之后在电热类压力器具内部的压强达到预设压强值，且预设压强值对应的压力开关未断开的情况下，根据工作时间与相应时间阈值之间的大小关系，确定多个压力开关中的失效压力开关，从而控制电热类压力器具执行与失效压力开关匹配的失效保护方案。

这样，能够在烹饪过程中结合采集到的数据，对压力开关的有效性进行判定，从而有效监控到失效的压力开关，并针对失效的压力开关的不同采用不同的应对措施，进而消除压力开关失效时的存在的安全隐患。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请实施例提供的一种包括两个压力开关的电热类压力器具的时间轴示意图；

图2为本申请实施例提供的压力开关的失效保护方法流程图一；

图3为本申请实施例提供的压力开关的失效保护方法流程图二；

图4为本申请实施例提供的压力开关的失效保护方法流程图三；

图5为本申请实施例提供的压力开关的失效保护方法流程图四；

图6为本申请实施例提供的压力开关的失效保护方法流程图五；

图7为本申请实施例提供的压力开关的失效保护方法流程图六；

图8为本申请实施例提供的压力开关的失效保护方法流程图七；

图9为本申请实施例提供的电热类压力器具的结构示意图一；

图10为本申请实施例提供的电热类压力器具的结构示意图二。

具体实施方式

为了更清楚的阐释本申请的整体构思，下面结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。

本申请实施例提供一种电热类压力器具，比如，电压力锅。通常情况下，电热类压力器具可以包括至少两个压力开关。在压力开关有效的情况下，电热类压力器具内部的压强达到预设压强值时，预设压强值对应的压力开关断开，以保证电热类压力器具内的压力不再持续上升。这样就刻意确保电热类压力器具内的压强在达到一个较高的数值后，不会因持续上升而最终超过该器具所能承受的最大安全压强，从而有效避免安全隐患。

在本申请实施例的一种实现方式中，以电热类压力器具包括两个压力开关为例，即电热类压力器具包括第一压力开关和第二压力开关。其中，第一压力开关对应的第一预设压强值小于第二压力开关对应的第二预设压强值，第二预设压强值小于最大安全压强值。在电热类压力器具的正常使用过程中，若电热类压力器具内的压强达到第一预设压强值，那么第一压力开关会断开。类似的，若电热类压力器具内的压强达到第二预设压强值，那么第二压力开关会断开。

需要说明的是，本申请实施例以电热类压力器具包括两个压力开关为例，对本申请实施例提供的压力开关的失效保护方法进行阐述，但这并不作为对本申请实施例适用场景的限定。在实际烹饪过程中，本申请实施例提供的压力开关的失效保护方法，还可以应用于具有多于两个压力开关的电热类压力器具，具体实现方式可以参考本申请实施例，即在本申请实施例提供实现过程的基础上增加第三甚至第N压力开关是否有效及在相应开关无效时采取的实现方案，在此不予赘述。

如图1所示，为一种包括两个压力开关的电热类压力器具的时间轴示意图。

在电热类压力器具开始加热后，烹饪过程进入第一阶段，直至电热类压力器具内部的压强达到P1(第一预设压强值，对应于第一压力开关)，第一压力开关被触发，即断开第一压力开关。此时，烹饪过程的第一阶段终止并进入第二阶段，可以将烹饪过程中第一阶段的耗时记为t1。

在第一压力开关被触发后，电热类压力器具继续加热，烹饪过程从第一阶段进入第二阶段，直至电热类压力器具内部的压强达到P2(第二预设压强值，对应于第二压力开关)，第二压力开关被触发，即断开第二压力开关。此时，烹饪过程的第二阶段终止并进入第三阶段，可以将烹饪过程中第二阶段的耗时记为t2。

在第二压力开关被触发后，电热类压力器具继续加热，烹饪过程从第二阶段进入第三阶段。需要说明的是，在电热类压力器具内部的压强到达Pmax(电热类压力器具能承受的最大安全压强)时，将第三阶段的耗时记为t3。

需要说明的是，图1示出的为理论状态下电热类压力器具的工作时间轴。在实际烹饪过程中，为了控制电热类压力器具内部的压强不超过最大安全压强，通常可以采用停止加热或是降低加热功率的方式，以调整电热类压力器具内部的压强。在本申请实施例中，在记录上述t1至t3的过程中，若在相应阶段中，电热类压力器具停止加热，那么可以将停止加热的时刻作为计时的截止时刻，以得到相应的阶段耗时。比如，在第一阶段中，电热类压力器具于t0时刻(t0小于t1)停止加热，那么t1＝t0，即t0为本次烹饪过程中第一阶段的耗时。

在本申请实施例中，可以通过不同计时器来完成不同阶段的计时，或是，为了节约电热类压力器具的生产成本及维护成本，在电热类压力器具中部署一个计时器来完成烹饪过程中各阶段的计时。比如，在电热类压力器具开始解热的同时启动计时器，并通过计时器对第一阶段进行计时，在记录t1后，将计时器清零并开始第二阶段的计时，在记录t2后，再次将计时器清零以实现第三阶段的计时。

需要说明的是，在本申请实施例中，用于实现压力开关的失效保护方法，主要依据记录的t1和/或t2的取值来实现，因此，在计时器的工作过程中，可以不对第三阶段进行计时，以减少计时器及其相关部件的损耗，并节约计时器工作所耗费的资源。

本申请实施例提供一种压力开关的失效保护方法，适用于上述电热类压力器具。如图2所示，该方法可以包括S101至S103。

S101、响应于接收到的烹饪指令，控制电热类压力器具进行加热，并记录电热类压力器具的工作时间。

在本申请实施例中，用户可以通过电热类压力器具控制面板上的按键调用该按键对应的烹饪功能。在用户通过按压、点击等操作方式作用于控制面板上的按键后，电热类压力器具产生与烹饪功能对应的烹饪指令，之后响应于烹饪指令，控制电热类压力器具进行加热。在电热类压力器具进行加热的过程中，电热类压力器具可以记录自身的工作时间，具体可以包括烹饪过程各阶段的工作时间和/或自电热类压力器具加热开始的工作时间等。

需要说明的是，对于用户采用不同操作方式调用电热类压力器具的烹饪功能的情况而言，烹饪指令可以由电热类压力器具产生、或是与电热类压力器具之间具备数据交互功能的设备产生后发送至电热类压力器具。

比如，若用户采用语音输入的方式，调用相应烹饪功能。那么电热类压力器具可以采集用户输入的语音数据，之后从语音数据中识别到相应音频信息，并生成与识别到的音频信息匹配的烹饪指令，以通过该烹饪指令调用电热类压力器具的相应烹饪功能。

再比如，若用户使用安装有特定应用程序(用于控制电热类压力器具的应用程序)的移动设备控制电热类压力器具时，用户可以通过在移动设备上操作，调用电热类压力器具的相应烹饪功能。那么移动设备会根据用户在特定应用程序中的操作，生成用于调用电热类压力器具相应烹饪功能的烹饪指令，之后由移动设备将生成的烹饪指令发送至电热类压力器具，以调用电热类压力器具执行相应烹饪功能。

需要说明的是，在本申请实施例中，对于烹饪指令的生成方式、内容等不予限定，可以包括但不限于上述例举的情况。在本申请实施例中，电热类压力器具记录工作时间的方式可以参考图1所示的时间轴及相应文字内容，在此不予赘述。

S102、若电热类压力器具内部的压强达到预设压强值，且预设压强值对应的压力开关未断开，则根据工作时间与相应时间阈值之间的大小关系，确定至少两个压力开关中的失效压力开关。

通常情况下，电热类压力器具包括烹饪腔，用于盛放待烹饪物质。在电热类压力器具开始加热后，实现对烹饪腔中待烹饪物质的烹饪过程。在本申请实施例中，由于不同应用场景下的烹饪过程会存在或多或少的不同，因此，考虑到方案的实现精度问题，可以在设置时间阈值时，结合时间阈值与电热类压力器具工作过程中的环境参数的相关性，参考环境参数进行设置。其中，环境参数包括电热类压力器具的初始温度、烹饪腔中加入物质的质量、电热类压力器具的加热时间，以及烹饪腔的体积中的至少一项。

在本申请实施例中，时间阈值可以在电热类压力器具出厂前进行设置。在一种实现方式中，用户可以根据自身的使用习惯和/或电热类压力器具的损耗程度等，对已经设置好的时间阈值进行微调，从而使调整后的时间阈值更适用于本申请实施例提供技术方案的执行，以得到更好的实现效果。

需要说明的是，一般情况下，不同型号、批次的电热类压力器具对时间阈值的需求可能有所不同，但统一设置的时间阈值往往可以允许不同电热类压力器具之间的差异，即同等类型的不同电热类压力器具之间虽然出厂时预设的时间阈值相同，但在实现效果上也会有微小的误差，而误差的存在并不会影响用户的使用安全性，也不会对本申请实施例的实现过程造成过大的影响，因此，在本申请实施例中，不予考虑。

在本申请实施例中，时间阈值可以包括第一时间阈值、第二时间阈值和第三时间阈值中的至少一项。其中，第一时间阈值为开始加热至电热类压力器具内部的压强达到第一预设压强值的最大加热时间，第二时间阈值为电热类压力器具内部的压强从第一预设压强值升高至第二预设压强值的最大加热时间，第三时间阈值为开始加热至电热类压力器具内部的压强达到最大安全压强值的最大加热时间。

S103、控制电热类压力器具执行与失效压力开关匹配的失效保护方案。

考虑到电热类压力器具包括至少两个压力开关，而不同压力开关失效会对应不同的失效保护方案，因此，在本申请实施例中，在确定失效的压力开关后，可以控制电热类压力器具执行与失效压力开关匹配的失效保护方案。

参考S102的相关内容，在本申请实施例的一种实现方式中，提供一种示例性的用于确定第一至第三时间阈值的实现方式。

第一阈值t01＝f(P1,T₀,m,V,K)+δ₁；第二阈值t02＝f(P1,P2,T₀,m,V,K)+δ₂；第三阈值t03＝f(P2,T₀,m,V,K)+δ₃。

其中，P1为第一预设压强值，P2为第二预设压强值，T₀为电热类压力器具的初始温度，m为烹饪腔中加入物质的质量，V为烹饪腔的体积，K为常数，δ₁、δ₂、δ₃为允许误差。需要说明的是，上述例举的计算公式中所涉及的参数的不同，可以影响到电热类压力器具在烹饪过程中的实际加热时间，因此，也可以用实际加热时间来替代计算公式中的自变量。上述例举的计算公式仅为一种示例性的确定第一至第三时间阈值的实现方式，并不作为对本申请实施例的限定。

在本申请实施例中，电热类压力器具的初始温度，可以通过设置在电热类压力器具底部的温度传感器检测得到；电热类压力器具烹饪腔中加入物质的质量可以由电热类压力器具测重后得到，或是由用户通过控制面板等输入；电热类压力器具烹饪腔的体积可以在电热类压力器具出厂前确定；常数可以根据电热类压力器具的加热功率、待加热的物质的比热容、电热类压力器具的热量传递效率等参数中的一项或是多项来确定；δ₁、δ₂及δ₃可以相同或是不同，具体设置方式可以基于不同类型的电热类压力器具来预先设定，在电热类压力器具使用一段时间后，还可以根据电热类压力器具的损耗情况(比如，性能上产生的差异等)由电热类压力器具自动按照预设程序进行调整等，在此对于设置方式、参数取值等不予限定。

考虑第一预设压强值与第一压力开关存在直接关联，因此，在预设压强值包括第一预设压强值的情况下，可以结合电热类压力器具内部的压强与第一预设压强值之间的关系，来确定第一压力开关是否失效。在本申请实施例中，在如图2所示的基础上，还可以实现为如图3所示的实现方式。其中，S102若电热类压力器具内部的压强达到预设压强值，且预设压强值对应的压力开关未断开，则根据工作时间与相应时间阈值之间的大小关系，确定至少两个压力开关中的失效压力开关，可以实现为S1021。

S1021、若电热类压力器具内部的压强达到第一预设压强值、第一压力开关未断开，且电热类压力器具的加热时间达到第一时间阈值，则确定第一压力开关失效。

考虑第二预设压强值与第二压力开关存在直接关联，因此，在预设压强值包括第二预设压强值的情况下，可以结合电热类压力器具内部的压强与第二预设压强值之间的关系，来确定第二压力开关是否失效。在本申请实施例中，在确定第一压力开关失效之后，在如图3所示的基础上，还可以实现为如图4所示的实现方式。其中，在执行S1021若电热类压力器具内部的压强达到第一预设压强值、第一压力开关未断开，且电热类压力器具的加热时间达到第一时间阈值，则确定第一压力开关失效之后，还可以执行S104。

S104、若电热类压力器具的加热时间达到第三时间阈值，则确定第二压力开关失效。

此外，在第一压力开关有效的情况下，在如图2至图4中任意一项所示的基础上，以图2所示实现方式为例，还可以实现为如图5所示的实现方式。其中，S102若电热类压力器具内部的压强达到预设压强值，且预设压强值对应的压力开关未断开，则根据工作时间与相应时间阈值之间的大小关系，确定至少两个压力开关中的失效压力开关，可以实现为S1022。

S1022、若电热类压力器具内部的压强达到第二预设压强值、第二压力开关未断开，且在第一压力开关启动后电热类压力器具的加热时间达到第二时间阈值，则确定第二压力开关失效。

在确定第一压力开关失效的情况下，电热类压力器具可以采用不同的失效保护方案，且最终均达到安全保护及提示用户的效果。在如图2至图5所示的基础上，以图3所示实现方式为例，还可以实现为如图6所示的实现方式。其中，S103控制电热类压力器具执行与失效压力开关匹配的失效保护方案，可以实现为S1031至S1033中的一项。

S1031、控制电热类压力器具停止加热，并对第一压力开关失效进行报警。

S1032、控制电热类压力器具加热至第二压力开关断开，并对第一压力开关失效进行报警。

S1033、控制电热类压力器具继续加热，直至第二压力开关未断开的情况下，加热时间达到第三时间阈值时停止加热，并对第一压力开关与第二压力开关失效进行报警。

在确定第二压力开关失效的情况下，电热类压力器具可以针对第二压力开关失效进行报警。因此，在如图5所示的基础上，还可以实现为如图7所示的实现方式。其中，S103控制电热类压力器具执行与失效压力开关匹配的失效保护方案，可以实现为S1034。

S1034、控制电热类压力器具停止加热，并对第二压力开关失效进行报警。

在本申请实施例中，电热类压力器具可以采用语音播放、通知控制面板的显示区域显示提示消息以及指示灯闪烁等方式中的一项或是多项来达到报警的效果。在显示过程中，可以通过同类报警方式下播放不同语音内容、显示不同提示消息以及控制指示灯不同闪烁频次或是不同闪烁颜色等方式中的一项或是多项来达到区分报警的效果，即有效区分是第一开关失效还是第二开关失效、或是第一开关和第二开关均失效。在本申请实施例中，对于报警方式的实现过程不予限定。

如图8所示，为本申请实施例提供的一种使用过程中的电热类压力器具，实现压力开关的失效保护方法的执行流程示意图。其中，该执行流程可以包括S201至S224。

S201、设置时间变量TIM及初始温度T₀。

S202、在用户按烹饪开始键时，读取温度数值，并记为T₀，且触发TIM开始计时。

S203、判断电热类压力器具是否处于加热状态。若是，则执行S205及后续步骤；否则，执行S204。

S204、控制TIM暂停计时。

S205、控制TIM继续计时。

S206、判断电热类压力器具底部温度是否达到预设温度T_c。若是，则执行S207及后续步骤；否则，执行S205。

S207、确定初步加热区间完成。在执行S207之后，执行S208和S209。在本申请实施例中，S208和S209可以按照一定次序执行或是同时执行，在此对于S208和S209的执行次序不予限定。

S208、查表确定各阶段最大加热时间TIM_max。

在本申请实施例中，最大加热时间可以预先设定，或者，还可以根据初始温度、加热时间等参数经计算后得到待加热的物质的质量，之后根据待加热的物质的质量经查表后得到。上述TIM_max指的是后续流程中所能够用到的一个或是多个阶段的最大加热时间。

需要说明的是，确定待加热的物质的质量的过程可以省略。比如，还可以通过电热类压力器具自身的检测装置来实现待加热的物质的质量检测等，在此对于实现方式不予限定。

S209、控制电热类压力器具继续按照设定程序加热。

S210、判断第一压力开关是否被触发。若是，则执行S213及后续步骤；否则，执行S211和S212、或是执行S211和S209。

S211、判断工作时间T₁是否小于第一阶段最大加热时间TIM1_max。若是，则执行S209；否则执行S212。其中，在212执行后，执行S213和S214。在本申请实施例中，S213和S214可以按照一定次序执行或是同时执行，在此对于S213和S214的执行次序不予限定。

S212、停止加热，并报错。其中，停止加热还可以采用降低加热功率的方式替代；报错的实现方式可以参考前文对于报警的实现方式，在此不予赘述。

S213、确定第一阶段烹饪完成。

S214、控制电热类压力器具继续按照设定程序加热。

在本申请实施例中，S215至S219的实现方式，可以参考S209至S214的实现过程，其区别在于，S209至S214阐述了第一阶段烹饪过程以及开启了第二阶段的烹饪过程，而S209至S214则展示了第二阶段烹饪过程以及开启了第三阶段的烹饪过程。同理，S220至S224、与S209至S213类似，展示了第N阶段烹饪过程。对于上述重复执行的实现流程，在本申请实施例中不予赘述。

需要说明的是，第N阶段烹饪所展示的内容为本申请实施例中最后一阶段烹饪对应的实现过程，而第一阶段烹饪所展示的内容为本申请实施例中第一阶段烹饪对应的实现流程。结合实际烹饪过程，第二阶段、第三阶段以及后续阶段是否存在可以针对具体应用场景进行取舍，在此不予限定。

下面以容量为6.5L，功率为1200W的电压力锅为例，对本申请实施例涉及到的各项参数加以说明。在本申请实施例的一种实现方式中，第一预设压强值P1＝40±10kPa，第二预设压强值P2＝80±10kPa。通过试验统计和计算分析，得到第一时间阈值t₀₁＝1693s，第二时间阈值t₀₂＝120s，第三时间阈值t_max＝1813s。

在电压力锅内可以增加一个可以计算待加热的物质质量的传感器，这样可以更加精确的设置各阶段的最大加热时间，即各阶段对应的时间阈值。其中，具体的物质质量与加热时间之间的关系可以为如表一所示的内容。

表一

时间(s)	1L	2L	3L	4L	5L
						t<sub>01</sub>	518	871	1181	1577	1693
t<sub>02</sub>	24	47	74	108	120
						t<sub>max</sub>	547	928	1270	1707	1841

需要说明的是，表一所示内容仅为示例性数据，并不作为对本申请实施例的限定。对于生产规格、使用年限等不同的电压力锅，可以基于上表设置相同或是不同的时间阈值，或者在上述例举数据的基础上，根据实际应用场景进行调整。

本申请实施例提供一种电热类压力器具。该电热类压力器具包括至少两个压力开关。在压力开关有效的情况下，电热类压力器具内部的压强达到预设压强值时，预设压强值对应的压力开关断开。如图9所示，电热类压力器具30包括：

控制模块31，用于响应于接收到的烹饪指令，控制电热类压力器具进行加热。

存储模块32，用于在电热类压力器具加热过程中，记录电热类压力器具的工作时间。

处理模块33，用于若电热类压力器具内部的压强达到预设压强值，且预设压强值对应的压力开关未断开，则根据存储模块32记录的工作时间与相应时间阈值之间的大小关系，确定至少两个压力开关中的失效压力开关。

控制模块31，还用于控制电热类压力器具执行与处理模块33确定的失效压力开关匹配的失效保护方案。

在一种实现方式中，预设压强值包括第一预设压强值。处理模块33，还用于若电热类压力器具的加热时间达到第一时间阈值，则确定第一压力开关失效。

在一种实现方式中，预设压强值包括第二预设压强值。处理模块33，还用于在确定第一压力开关失效之后，若电热类压力器具的加热时间达到第三时间阈值，则确定第二压力开关失效。

在一种实现方式中，第一压力开关有效。处理模块33，还用于若在第一压力开关启动后电热类压力器具的加热时间达到第二时间阈值，则确定第二压力开关失效。

在一种实现方式中，控制模块31，还用于控制电热类压力器具停止加热，并对第一压力开关失效进行报警；或者，控制电热类压力器具加热至第二压力开关断开，并对第一压力开关失效进行报警；或者，控制电热类压力器具继续加热，直至第二压力开关未断开的情况下，加热时间达到第三时间阈值时停止加热，并对第一压力开关与第二压力开关失效进行报警。

在一种实现方式中，控制模块31，还用于控制电热类压力器具停止加热，并对第二压力开关失效进行报警。

在一种实现方式中，电热类压力器具30还可以包括通信模块34和/或显示模块35。其中，通信模块34，可以用于实现上述多个模块之间的数据传输、以及支持电热类压力器具30与诸如手机等设备之间的数据传输；显示模块35，可以用于显示电热类压力器具30的执行的烹饪功能、工作时间等内容。在本申请实施例中，存储模块32，还可以用于存储上述多个模块在实现相应功能时所需的内容等，对于存储模块存储的内容、格式等，不予限定。

在本申请实施例中，控制模块31、处理模块33可以实现为处理器和/或控制器，存储模块32可以实现为存储器，通信模块34可以实现为通信接口，显示模块35可以实现为显示器。

如图10所示，为本申请实施例提供的另一种电热类压力器具的结构示意图。电热类压力器具40可以包括处理器41和存储器42。在本申请实施例的一种实现方式中，电热类压力器具40还可以包括通信接口43和显示器44。其中，处理器41、存储器42、通信接口43和显示器44，可以通过总线45实现通信。其中，上述各部件所实现的功能，可以参考前文对于各模块功能的描述，在此不予赘述。

需要说明的是，参考图9、图10，本申请实施例提供的扫地机器人可以包括多余或是少于图中示出的模块、部件，在此不予限定。

本申请提供一种电热类压力器具，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述各种可能的实现方式中任意一项的方法。

本申请提供一种计算机可读存储介质。存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述各种可能的实现方式中任意一项的方法。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于实体实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

专业人员应该还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims

1.一种压力开关的失效保护方法，所述方法应用于一种电热类压力器具，其特征在于，所述电热类压力器具包括至少两个压力开关，在压力开关有效的情况下，所述电热类压力器具内部的压强达到预设压强值时，所述预设压强值对应的压力开关断开；

所述方法包括：

响应于接收到的烹饪指令，控制所述电热类压力器具进行加热，并记录所述电热类压力器具的工作时间；

若所述电热类压力器具内部的压强达到所述预设压强值，且所述预设压强值对应的压力开关未断开，则根据所述工作时间与相应时间阈值之间的大小关系，确定所述至少两个压力开关中的失效压力开关；

控制所述电热类压力器具执行与所述失效压力开关匹配的失效保护方案。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电热类压力器具包括第一压力开关和第二压力开关，其中，所述第一压力开关对应的第一预设压强值小于所述第二压力开关对应的第二预设压强值，所述第二预设压强值小于最大安全压强值；

所述时间阈值包括第一时间阈值、第二时间阈值和第三时间阈值中的至少一项，所述第一时间阈值为开始加热至所述电热类压力器具内部的压强达到所述第一预设压强值的最大加热时间，所述第二时间阈值为所述电热类压力器具内部的压强从所述第一预设压强值升高至所述第二预设压强值的最大加热时间，所述第三时间阈值为开始加热至所述电热类压力器具内部的压强达到所述最大安全压强值的最大加热时间。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预设压强值包括所述第一预设压强值；

根据所述工作时间与相应时间阈值之间的大小关系，确定所述至少两个压力开关中的失效压力开关，包括：

若所述电热类压力器具的加热时间达到所述第一时间阈值，则确定所述第一压力开关失效。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述预设压强值包括所述第二预设压强值，在所述确定所述第一压力开关失效之后，所述方法还包括：

若所述电热类压力器具的加热时间达到所述第三时间阈值，则确定所述第二压力开关失效。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一压力开关有效；

若在所述第一压力开关启动后所述电热类压力器具的加热时间达到所述第二时间阈值，则确定所述第二压力开关失效。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，控制所述电热类压力器具执行与所述失效压力开关匹配的失效保护方案，包括：

控制所述电热类压力器具停止加热，并对所述第一压力开关失效进行报警；

或者，控制所述电热类压力器具加热至所述第二压力开关断开，并对所述第一压力开关失效进行报警；

或者，控制所述电热类压力器具继续加热，直至所述第二压力开关未断开的情况下，加热时间达到所述第三时间阈值时停止加热，并对所述第一压力开关与所述第二压力开关失效进行报警。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，控制所述电热类压力器具执行与所述失效压力开关匹配的失效保护方案，包括：

控制所述电热类压力器具停止加热，并对所述第二压力开关失效进行报警。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电热类压力器具包括烹饪腔，所述时间阈值与所述电热类压力器具工作过程中的环境参数相关，所述环境参数包括所述电热类压力器具的初始温度、所述烹饪腔中加入物质的质量、所述电热类压力器具的加热时间，以及所述烹饪腔的体积中的至少一项。

9.一种电热类压力器具，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述权利要求1至8中任意一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述权利要求1至8中任意一项所述的方法。