CN110476595A - 一种自动避让除草机 - Google Patents
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Abstract
本发明属于农用机械设备领域，具体涉及一种自动避让除草机；散热部固定设置在牵引架后的架体上；固定除草部固定设置在架体的左侧，所述的避让除草部包括避让感应杆和避让感应板，避让感应杆设置在直刀式除草刀的前端，避让感应杆的一端通过感应板与液压控制部的液压控制阀连接；液压控制部包括液压控制阀和液压油缸，液压控制阀固定安装在阀块固定板上，阀块固定板固定安装在刀座固定杆上，所述的液压油缸的一端固定安装在连接杆上，液压油缸的另一端与旋转轴固定连接；所述的切草开沟部固定设置在避让感应部前端；结构简单，改旋转刀盘为直刀，因为直刀结构简单，所需动力较小，拖拉机自身油泵提供的压力就可以满足它的工作。
Description
技术领域：
本发明属于农用机械设备领域，具体涉及一种自动避让除草机。
背景技术：
目前现有的除草机有两种，一种自动避让除草机，除草刀头多是用液压马达驱动，由于液压马达所需的液压油流量过大，设备需要100L左右的油箱，使得整机重量增大，这样就不能匹配小马力拖拉机作业，而我们果园里大多数拖拉机都是小马力拖拉机。而且液压马达工作时产生的温度没有办法及时散去，液压油高温后就会变稀，马达的动力就会减小甚至失去动力，造成除草机不能连续工作。这种除草机结构复杂，对各个零部件的配合要求较高，还有就是避让控制阀不随刀杆转动，容易造成避让不及时损坏果树的现象，造成经济损失。另一种是进口的双边快速除草机，也能避让，只不过它的工作范围较小，避让周期小，容易出现漏除草和除不彻底的现象，还有就是价格贵，配件不好买，维护难等问题。
发明内容：
为了克服现有技术中的缺点，本发明提供一种自动避让除草机，设计为可调节的直刀式除草机，并且只在感应和避让部分加入液压系统，并且设置有开沟器，解决了除草刀工作时於草的问题，不能连续工作的问题。
一种自动避让除草机包括架体、限深轮、散热部、固定除草部、避让除草部、液压控制部和切草开沟部；所述的限深轮配装在架体的左右两侧，架体前端配装有牵引架，所述的设置有牵引架一端的架体为架体前端；所述的散热部固定设置在牵引架后的架体上；所述的固定除草部固定设置在架体的左侧，所述的固定除草部通过连接板与架体固定连接，所述的固定除草部包括连接杆、轴承套、旋转轴、刀座固定杆和直刀式除草刀，所述的连接杆的一端与连接板固定连接，连接杆的另一端与轴承套中间位置固定连接，所述的旋转轴的上端与轴承套配装，所述的旋转轴的下端与刀座固定杆的上端固定连接，所述的刀座固定杆的下端与直刀式除草刀固定配装；所述的避让除草部包括避让感应杆和避让感应板，避让感应杆设置在直刀式除草刀的前端，避让感应杆的一端通过感应板与液压控制部的液压控制阀连接；所述的液压控制部包括液压控制阀和液压油缸，液压控制阀固定安装在阀块固定板上，阀块固定板固定安装在刀座固定杆上，所述的液压油缸的一端固定安装在连接杆上，液压油缸的另一端与旋转轴固定连接；所述的切草开沟部固定设置在避让感应部前端，切草开沟部包括切草开沟圆盘和开沟圆盘固定杆，所述的开沟圆盘固定杆的上端与固定除草部的连接杆的前端固定连接，所述的切草开沟圆盘固定配装在开沟圆盘固定杆下端。
优选的，散热部为风冷散热器。
所述的，风冷散热器的进油口通过油路与液压控制阀的出油口连接，液压控制阀的进油口通过油路与牵引机油箱连接。
优选的，固定除草部设置有上轴承套和下轴承套，上轴承套固定安装在连接杆上，下轴承套与阀块固定板固定连接，所述的上轴承套上端还设置有轴承套固定盖。
优选的，避让感应杆上设置有感应杆定位螺栓。
优选的，开沟圆盘设置为锯齿状，在开沟圆盘上设置有4-10把开沟刀。
优选的，开沟圆盘设置为平滑圆盘状。
优选的，在直刀式除草刀上还设置有2-4个燕尾绕草板。
本发明结构简单，解决了液压油温高使得除草刀头不能连续工作的问题。改旋转刀盘为直刀，因为直刀结构简单，所需动力较小，拖拉机自身油泵提供的压力就可以满足它的工作，并且在回油部分加入了风冷散热器，用风冷散热器可以有效的降低液压油在工作中产生的热量，彻底解决油温过高停止工作的现象产生。其次要解决了整机重量过重，小马力拖拉机不能配套的问题，因为没有了液压马达，只需要一个液压控制阀和一个伸缩避让油缸就可以满足整机的正常避让除草工作，所需的液压油直接由拖拉机液压输出接头提供就可以满足，不需要笨重的液压油箱和液压油泵，这就使得整机结构变的简单、轻便且容易维护。再次要解决了直刀在草大的土地工作时容易於草缠草，造成刀头不能有效除草的问题，采用在除草刀前端加入开沟圆盘，安装在刀杆的正前方，在工作的过程中通过阻力滚动提前把除草刀前端的草切碎并翻到远离除草刀的位置，避免除草刀缠草、挂草、於草的现象发生。
最后设置让液压控制阀随着避让杆和除草刀一起旋转，使得避让效率更高，彻底解决之前因为避让不彻底造成伤树的问题，极大的提高了除草效率，避免漏耕现象发生，延长了液压控制阀的使用寿命，使得整机的故障率降到最低。
附图说明：
图1为本发明结构示意图。
图2为本发明俯视图。
图中，架体1、牵引架2、风冷散热器3、连接板4、连接杆5、除草刀固定架6、上轴承套7、转动轴8、下轴承套9、刀座固定杆10、直刀式除草刀11、轴承固定盖12、避让感应杆13、避让感应板14、液压控制阀15、定位螺栓16、切草开沟圆盘17、开沟圆盘固定杆18、限深轮19、油路20、燕尾绕草板21、液压油缸22、阀块固定板23、开沟刀24。
具体实施方式：
如图1图2所示，一种自动避让除草机包括架体1、限深轮19、散热部、固定除草部、避让除草部、液压控制部和切草开沟部。
限深轮19配装在架体1的左右两侧，架体1前端配装有牵引架2，所述的设置有牵引架2一端的架体1为架体1前端；所述的散热部固定设置在牵引架2后的架体1上，散热部为风冷散热器3。
固定除草部固定设置在架体1的左侧，所述的固定除草部通过连接板4与架体1固定连接，所述的固定除草部包括连接杆5、除草刀固定架6、轴承套、旋转轴8、刀座固定杆10和直刀式除草刀11，所述的连接杆5的一端与连接板4固定连接，连接杆5的另一端与除草刀固定架6中间位置连接，所述的轴承套与除草刀固定架6的后端固定连接，除草刀固定架6的前端与切草开沟部连接，所述的转动轴8的上端与轴承套配装，所述的转动轴8的下端与刀座固定杆10的上端固定连接，所述的刀座固定杆10的下端与直刀式除草刀11固定配装，在直刀式除草刀刀架上还设置有2-4个燕尾绕草板21，燕尾绕草板21用于清理杂草。固定除草部设置有上轴承套7和下轴承套9，上轴承套7固定安装在除草刀固定架6上，下轴承套9与液压控制部的阀块固定板23连接，所述的上轴承套7上端还设置有轴承套固定盖12。
避让除草部包括避让感应杆13和避让感应板14，避让感应杆13设置在直刀式除草刀11的前端，避让感应杆13的一端通过避让感应板14与液压控制部的阀块固定板23连接；所述的液压控制部包括液压控制阀15和液压油缸22，液压控制阀15固定安装在阀块固定板23上，阀块固定板23固定安装在刀座固定杆10上，所述的液压油缸23的一端固定安装在除草刀固定架6上，液压油缸22的另一端与转动轴8固定连接，避让感应杆13上设置有定位螺栓16。
切草开沟部固定设置在避让感应部前端，切草开沟部包括切草开沟圆盘17和开沟圆盘固定杆18，所述的开沟圆盘固定杆18的上端与固定除草部的除草刀固定架6的前端固定连接，所述的切草开沟圆盘17固定配装在开沟圆盘固定杆18下端。切草开沟圆盘17设置为锯齿状，在切草开沟圆盘17上设置有4-10把开沟刀24，切草开沟圆盘17设置为平滑圆盘状。
风冷散热器3的进油口通过油路与液压电磁阀块15的出油口连接，液压控制阀15的进油口通过油路与牵引机油箱连接。
工作原理：牵引机带动除草机运动，除草机的运动带动切草开沟圆盘17转动完成开沟切草。避让感应杆13碰触到树木后将带动液压控制阀15的阀芯伸出，打开油路，液压油缸22缩回，同时转动轴8转动，直刀式除草刀11向顺时针旋转，完成避让工作，当避让感应杆13离开树时，液压电磁阀块15的阀芯回到原位，让液压油缸22继续伸出，此时直刀式除草刀11也跟着旋转并转到规定的位置，继续除草，这样就完成了一次避让工作。
Claims (8)
1.一种自动避让除草机，其特征在于：包括架体、限深轮、散热部、固定除草部、避让除草部、液压控制部和切草开沟部；所述的限深轮配装在架体的左右两侧，架体前端配装有牵引架，所述的设置有牵引架一端的架体为架体前端；所述的散热部固定设置在牵引架后的架体上；所述的固定除草部固定设置在架体的左侧，所述的固定除草部通过连接板与架体固定连接，所述的固定除草部包括连接杆、轴承套、旋转轴、刀座固定杆和直刀式除草刀，所述的连接杆的一端与连接板固定连接，连接杆的另一端与轴承套中间位置固定连接，所述的旋转轴的上端与轴承套配装，所述的旋转轴的下端与刀座固定杆的上端固定连接，所述的刀座固定杆的下端与直刀式除草刀固定配装；所述的避让除草部包括避让感应杆和避让感应板，避让感应杆设置在直刀式除草刀的前端，避让感应杆的一端通过感应板与液压控制部的液压控制阀连接；所述的液压控制部包括液压控制阀和液压油缸，液压控制阀固定安装在阀块固定板上，阀块固定板固定安装在刀座固定杆上，所述的液压油缸的一端固定安装在连接杆上，液压油缸的另一端与旋转轴固定连接；所述的切草开沟部固定设置在避让感应部前端，切草开沟部包括切草开沟圆盘和开沟圆盘固定杆，所述的开沟圆盘固定杆的上端与固定除草部的连接杆的前端固定连接，所述的切草开沟圆盘固定配装在开沟圆盘固定杆下端。
2.根据权利要求1所述的一种自动避让除草机，其特征在于：所述的散热部为风冷散热器。
3.根据权利要求2所述的一种自动避让除草机，其特征在于：风冷散热器的进油口通过油路与液压控制阀的出油口连接，液压控制阀的进油口通过油路与牵引机油箱连接。
4.根据权利要求1所述的一种自动避让除草机，其特征在于：所述的固定除草部设置有上轴承套和下轴承套，上轴承套固定安装在连接杆上，下轴承套与阀块固定板固定连接，所述的上轴承套上端还设置有轴承套固定盖。
5.根据权利要求1所述的一种自动避让除草机，其特征在于：避让感应杆上设置有感应杆定位螺栓。
6.根据权利要求1所述的一种自动避让除草机，其特征在于：开沟圆盘设置为锯齿状，在开沟圆盘上设置有4-10把开沟刀。
7.根据权利要求6所述的一种自动避让除草机，其特征在于：开沟圆盘设置为平滑圆盘状。
8.根据权利要求1所述的一种自动避让除草机，其特征在于：所述的在直刀式除草刀上还设置有2-4个燕尾绕草板。
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