CN211378692U - 锄草机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种锄草机，涉及农用机械技术领域，包括：机架，所述机架前端用以与外界动力源连接；伸缩机构，所述伸缩机构设置在所述机架侧面；设置在所述机架底部的固定刀、可转动设置在所述伸缩机构上的避让刀；驱动装置，所述驱动装置用以驱动所述避让刀转向；感应装置，所述感应装置设置在所述伸缩机构上，且与所述驱动装置传动连接；设置在所述机架上的行走机构，所述行走机构高度可调节，用以给所述机架提供支撑力以及调节所述机架与地面之间距离。本实用新型可以有效清除果园林地中的杂草，并且主要针对株距行距之间的杂草，可以实现一次性清理，并且横向覆盖面积较大，除草效率大大提高，降低了除草成本。

Description

锄草机

技术领域

本实用新型涉及农用机械技术领域，尤其是涉及一种锄草机。

背景技术

锄草机区别于普通的修剪草坪的割草机,主要是用于除草作业，即将杂草完全铲除，它是由刀盘、发动机、行走轮、行走机构、刀片、控制等部分组成，大大减少了除草工人的作业时间，节省了大量的人力资源。

但是现有的锄草机一般都是针对无障碍物的地点设计的，但是对于一些果园、林地等需要除草的区域，由于植株的阻碍，导致植株之间的杂草不能一次性清理干净，只能通过改变前进方向的方式来进行反复清理，这就导致了锄草机的效率大大降低。

因此，如何解决锄草机在果园、林地等区域除草效率低的问题，是本领域技术人员需要解决的关健技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种锄草机，解决了现有技术中存在的锄草机在果园、林地除草效率低的技术问题。本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供了一种锄草机，包括：机架，所述机架前端用以与外界动力源连接；

伸缩机构，所述伸缩机构设置在所述机架侧面；

设置在所述机架底部的固定刀、可转动设置在所述伸缩机构上的避让刀；

驱动装置，所述驱动装置用以驱动所述避让刀转向；

感应装置，所述感应装置设置在所述伸缩机构上，且与所述驱动装置传动连接；

设置在所述机架上的行走机构，所述行走机构高度可调节，用以给所述机架提供支撑力以及调节所述机架与地面之间距离。

优选地，所述驱动装置包括液压泵、变速箱、液压油箱、液压分配器、第一液压缸，所述第一液压缸一端设置在所述机架上，另一端与所述避让刀连接，所述液压分配器用以控制液压油流向液压液压缸的方向。

优选地，所述感应装置包括触碰杆和复位弹簧，所述触碰杆横向设置在所述避让刀前方，并与所述液压分配器的控制杆传动连接，所述触碰杆可转动设置，所述复位弹簧一端与所述触碰杆连接，另一端设置在所述机架上。

优选地，所述伸缩机构包括伸缩杆、设置在所述伸缩杆上的回转轴，所述伸缩杆可滑动设置在所述机架上，所述避让刀、所述触碰杆均设置在所述回转轴上。

优选地，所述伸缩机构还包括横向设置的第二液压缸，所述第二液压缸一端设置在所述机架上，另一端与所述伸缩杆连接，用以带动所述伸缩杆伸缩。

优选地，还包括设置在所述机架后端的安装架以及多个可转动设置在所述安装架上的拨草盘。

优选地，所述安装架包括一根横梁以及两根连接臂，所述连接臂为弧形结构，多个所述拨草盘并排设置在横梁上，并且方向向下，所述横梁与所述机架之间设置有第三液压缸。

优选地，所述驱动装置还包括液压散热器，所述液压散热器设置在所述机架上，且设置在所述液压油箱的回油管路上。

优选地，所述行走机构包括轮子、调节装置，所述轮子设置在所述调节装置下端，所述调节装置用以调整所述轮子与所述机架之间的距离。

优选地，所述调节装置包括安装管、销轴、设置在所述机架上的安装套，所述安装管可滑动设置在所述安装套内，所述销轴贯穿所述安装套、所述安装管、所述机架设置。

在本实用新型提供的技术方案中，采用设置有固定刀与避让刀，其中固定刀用以清除行距之间的杂草，避让刀用以清理植株之间的杂草，并且通过感应装置使得避让刀提前避让，防止伤到植株，并且触碰杆与避让刀可通过伸缩机构调整长度，可以根据不同的行距进行调整，适用范围广；感应装置具有复位功能，当经过植株后，自动复位，并带动避让刀同时复位，除草效率提高；本实用新型还设置有拨草盘，可将除下的草进行位，防止其二次存活，除草效果好，本实用新型还设置有可调节的行走机构，可以调节轮子与机架之间的距离，进而调整刀具与地面之间的距离；本实用新型中的驱动方式均采用液压驱动，运行平稳，操作简单，大大提高了锄草机的除草效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的锄草机结构示意图一；

图2是本实用新型提供的锄草机结构示意图二；

图3是本实用新型提供的仰视局部放大图。

图中：1、机架；2、固定刀；3、避让刀；4、回转轴；5、液压泵；6、变速箱；7、液压油箱；8、液压分配器；9、第一液压缸；10、触碰杆；11、第二液压缸；12、安装架；13、拨草盘；14、第三液压缸；15、液压散热器；16、轮子；17、调节装置；18、伸缩杆。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

本具体实施方式提供了一种锄草机，可以有效清除果园林地中的杂草，并且主要针对株距行距之间的杂草，可以实现一次性清理，并且横向覆盖面积较大，除草效率大大提高，降低了除草成本。

以下，参照附图对实施例进行说明。此外，下面所示的实施例不对权利要求所记载的实用新型内容起任何限定作用。另外，下面实施例所表示的构成的全部内容不限于作为权利要求所记载的实用新型的解决方案所必需的。

参照图1、图2，本实用新型提供的锄草机，包括机架1，机架1用以安装锄草机所需零部件，机架1前端与拖拉机连接，通过外界动力带动锄草机前进并进行除草作业，机架1上设置有行走机构以及伸缩机构，行走机构的主要作用是给锄草机提供一定的支撑力以及调节机架1与地面之间的高度，进而调整机架1上刀具与地面之间的距离，在本实用新型中，设置有两套刀具，其中一套为设置在机架1底部的固定刀2，另一套为设置在伸缩机构上的避让刀3，在锄草机行走过程中，固定刀2可以将锄草机经过的路径上草除掉，避让刀3横向设置在机架1的侧翼，并且为可转动设置，当机架1的侧翼有植株遇到植株时，避让刀3可以向后方转动90度从而避开植株，待通过障碍植株后，避让刀3复位，继续清理锄草机侧方植株之间的杂草，避让刀3的动作过程依靠驱动装置驱动实现，此外，本实用新型还设置有感应装置，依靠感应装置感应植株位置，从而通过驱动装置带动避让刀3提前避让，避免避让刀3与植株发生接触，损坏刀具或者对植株造成破坏，以下对各个装置做进一步的介绍。

本实用新型中的驱动装置主要为液压驱动，包括液压泵5、变速箱6、液压油箱7、液压分配器8以及多个液压缸，液压泵5是液压系统的动力元件，是靠发动机或电动机驱动，从液压油箱7中吸入油液，形成压力油排出，送到执行元件的一种元件，液压分配器8主要靠控制阀的打开和关闭来控制液压油流向液压液压缸的方向来控制机械的动作，液压分配器8相当于控制开关，可以控制液压缸的动作，其中避让刀3依靠第一液压缸9控制，机架1上设置有旋转轴，避让刀3的的一端套接在旋转轴上实现转动，第一液压缸9一端设置在机架1上，另一端与避让刀3连接，通过活塞杆的运动带动避让刀3转动，从而避开植株。

进一步的，感应装置包括触碰杆10与复位弹簧(未图示)，触碰杆10同样为可转动设置，本实用新型主要依靠物理感应，触碰杆10横向设置在避让刀3前方，可以提前触碰到植株，在锄草机前进的过程中，由于植株的阻碍，触碰杆10向后方转动，触碰杆10与液压分配器8传动连接，具体连接方式参照图3，触碰杆10靠近机架1一侧设置为弧形结构，弧形结构与液压分配器8的控制杆相连，通过触碰杆10的动作带动液压分配器8的滑阀滑出，从而控制液压缸工作，带动避让刀3转动，实现避开植株的目的，在通过植株后，触碰杆10在复位弹簧的作用下实现复位，并带动液压分配器8复位，避让刀3回复到初始状态，进行除草作业。

需要说明的是，除了使用复位弹簧实现复位功能，同时还可以使用具有复位功能的液压分配器8，此种液压分配器8内部设置有拉簧，可以实现自动复位。

上述伸缩机构包括伸缩杆18以及设置在伸缩杆18上的回转轴4，伸缩杆18可滑动设置在机架1上，避让刀3、触碰杆10均设置在回转轴4上，伸缩杆18伸缩可以带动避让刀3与触碰杆10伸缩，从而调整横向长度，从而根据不同的株距，对触碰杆10的长度进行调整，对于行距较大的果园林地，可以通过调整触碰杆10延伸长度的方式来进行调节，使得锄草机可以适用于各种场合。

伸缩机构的伸缩同样是依靠液压系统实现的，本实用新型在机架1上横向设置有第二液压缸11，第二液压缸11与伸缩杆18平行设置，第二液压缸11一端设置在机架1上，另一端与伸缩杆18连接，通过第二液压缸11的活塞运动带动伸缩杆18完成伸缩动作。

行走机构包括轮子16以及调节装置17，其中调节装置17用以调节轮子16与机架1之间的距离，轮子16和调节装置17的数量各为两个，分别设置在机架1的两侧，具体的，调节装置17包括安装管、销轴、设置在机架1上的安装套，安装管可滑动设置在安装套内，并且安装套与机架1上均设置有通孔，且为同轴设置，安装管上设置有多个通孔，销轴通过贯穿通孔将安装管固定在机架1上，并且可以通过调节安装管的位置来调整机架1与轮子16之间的距离。

除了上述的销轴固定的结构之外，调节装置17还可以为丝杆结构，如在安装管安装管内部设置调节丝杆，轮子16的安装轴与丝杆的下端间接连接，丝杆的下端设置有轴承，丝杆转动带动轴承升降，轮子16的轴设置在轴承上，此外，还可以在安装管的顶端设置手轮，便于对调节丝杆进行旋转。

以上两种方式在附图中均有体现，并且均可以调整机架1与地面之间的距离，进而调整两种刀具与地面之间的距离，在锄草机工作时，需要将刀具调整至与地面相贴合的高度，提高除草效率，在除草完成后，需要将刀具调高，便于锄草机行走。

优化的，为了防止除下来的草根带土发生二次存活的现象，本使用新型还设置有拨草盘13，通过拨草盘13将除下的杂草进行二次移位，拨草盘13通过设置在机架1后端的安装架12固定，拨草盘13为圆形爪盘，拨草盘13为可转动结构，在随着锄草机前进的同时，将除下的杂草向前拨动，安装架12的高度同样可以进行调节。

安装架12包括一根横梁以及两根连接臂，连接臂为弧形结构，拨草盘13的数量为多个，并排设置在横梁上，并且方向向下，横梁与机架1之间设置有第三液压缸14，第三液压缸14与上文中的液压泵5等连接，通过液压杆的伸缩运动，带动横梁实现升降，从而调整拨草盘13与地面之间的距离。

本实用新型的驱动装置还包括液压散热器15，液压散热器15设置在液压油箱7的回油管路上，液压系统散热器是为了延长液压器件使用寿命而诞生的辅助装置。液压系统散热器是由重量轻、抗震强度佳、热交换效率高的铝合金材料制成。在结构上，散热器内另有内置翅片，以增大散热面积，加快热传导度，在风扇之作用下，以空气为冷却源，将热量带走，从而获得低成本、高效率之冷却效果。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种锄草机，其特征在于，包括：

机架(1)，所述机架(1)前端用以与外界动力源连接；

伸缩机构，所述伸缩机构设置在所述机架(1)侧面；

设置在所述机架(1)底部的固定刀(2)、可转动设置在所述伸缩机构上的避让刀(3)；

驱动装置，所述驱动装置用以驱动所述避让刀(3)转向；

感应装置，所述感应装置设置在所述伸缩机构上，且与所述驱动装置传动连接；

设置在所述机架(1)上的行走机构，所述行走机构高度可调节，用以给所述机架(1)提供支撑力以及调节所述机架(1)与地面之间距离。

2.如权利要求1所述的锄草机，其特征在于，所述驱动装置包括液压泵(5)、变速箱(6)、液压油箱(7)、液压分配器(8)、第一液压缸(9)，所述第一液压缸(9)一端设置在所述机架(1)上，另一端与所述避让刀(3)连接，所述液压分配器(8)用以控制液压油流向液压液压缸的方向。

3.如权利要求2所述的锄草机，其特征在于，所述感应装置包括触碰杆(10)和复位弹簧，所述触碰杆(10)横向设置在所述避让刀(3)前方，并与所述液压分配器(8)的控制杆传动连接，所述触碰杆(10)可转动设置，所述复位弹簧一端与所述触碰杆(10)连接，另一端设置在所述机架(1)上。

4.如权利要求3所述的锄草机，其特征在于，所述伸缩机构包括伸缩杆(18)、设置在所述伸缩杆(18)上的回转轴(4)，所述伸缩杆(18)可滑动设置在所述机架(1)上，所述避让刀(3)、所述触碰杆(10)均设置在所述回转轴(4)上。

5.如权利要求4所述的锄草机，其特征在于，所述伸缩机构还包括横向设置的第二液压缸(11)，所述第二液压缸(11)一端设置在所述机架(1)上，另一端与所述伸缩杆(18)连接，用以带动所述伸缩杆(18)伸缩。

6.如权利要求1所述的锄草机，其特征在于，还包括设置在所述机架(1)后端的安装架(12)以及多个可转动设置在所述安装架(12)上的拨草盘(13)。

7.如权利要求6所述的锄草机，其特征在于，所述安装架(12)包括一根横梁以及两根连接臂，所述连接臂为弧形结构，多个所述拨草盘(13)并排设置在横梁上，并且方向向下，所述横梁与所述机架(1)之间设置有第三液压缸(14)。

8.如权利要求2所述的锄草机，其特征在于，所述驱动装置还包括液压散热器(15)，所述液压散热器(15)设置在所述机架(1)上，且设置在所述液压油箱的回油管路上。

9.如权利要求1所述的锄草机，其特征在于，所述行走机构包括轮子(16)、调节装置(17)，所述轮子(16)设置在所述调节装置(17)下端，所述调节装置(17)用以调整所述轮子(16)与所述机架(1)之间的距离。

10.如权利要求9所述的锄草机，其特征在于，所述调节装置(17)包括安装管、销轴、设置在所述机架(1)上的安装套，所述安装管可滑动设置在所述安装套内，所述销轴贯穿所述安装套、所述安装管、所述机架(1)设置。

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