CN110475111A - 图像处理方法、装置及系统 - Google Patents

Abstract

本公开提供一种图像处理方法、装置及系统，涉及计算机图像技术领域，所述方法包括：获取目标区域信息；根据所述目标区域信息确定目标区域，并在数据库中查询与所述目标区域对应的多个图像采集装置；获取目标区域的多个图像采集装置的实景图像；根据所述多个图像采集装置的实景图像，生成三维实景模型。本公开能够解决背景技术无法查看实时采集到的立体图像的问题。

Description

图像处理方法、装置及系统

技术领域

本公开涉及计算机图像技术领域，尤其涉及图像处理方法及装置。

背景技术

目前，谷歌公司发布了Google Earth VR，收录了地球上5亿平方公里的 地貌和街景，覆盖85个国家和地区，不光能带你环球飞行、体验“上帝视角”、 领略近30年来地球地表的变化，还特别加入了街景模式，具体到某一条街 道上的建筑物都能看清，实现足不出户游览亚马逊河、美国大峡谷、阿尔卑 斯山、埃及古迹或者是世界上的任何一个角落、一个街区。

由于Google Earth VR是基于事先搜集的各种照片集合在一起，生成了一 个地球的三维模型，因此，通过Google Earth VR看到的景色并不是实时的。 无法满足人们在实现足不出户旅游时，期望看到当地实时的人们，街道和天 气的需求。

可见，如何使人们观看到实时采集到的立体图像，增强代入感是尚待解 决的问题。

发明内容

本公开实施例提供一种图像处理方法及装置，能够解决如何使人们观看 到实时采集到的立体图像，增强代入感是尚待解决的问题。所述技术方案如 下：

根据本公开实施例的第一方面，提供一种图像处理方法，该方法包括： 获取目标区域信息；根据所述目标区域信息确定目标区域，并在数据库中查 询与所述目标区域对应的多个图像采集装置；获取所述目标区域的多个图像 采集装置的实景图像；根据所述多个图像采集装置的实景图像，生成三维实 景模型。

在一个实施例中，获取目标区域信息包括：根据用户输入的数据获取目 标区域信息或者接收终端设备发送的目标区域信息。

在一个实施例中，获取目标区域的多个图像采集装置的实景图像包括：

获取所述目标区域的固定摄像头和/或通过应用程序和所述区域匹配的 移动终端摄像头的实景图像。

在一个实施例中，生成三维实景模型包括：通过多维融合的方法生成三 维实景模型。

在一个实施例中，上述方法还包括：获取控制指令，并根据所述控制指 令，对三维实景模型进行调整。

在一个实施例中，实景图像中携带有时间戳；根据所述多个图像采集装 置的实景图像，生成三维实景模型包括：根据所述多个图像采集装置的实景 图像的时间戳，选择时间戳符合预设条件的实景图像生成三维实景模型。

在一个实施例中，控制指令至少包含旋转或者移动所述三维实景模型。

在一个实施例中，目标区域信息至少包括景观名称或位置信息。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种图像处理方法，该方法包括：

发送目标区域信息；接收三维实景模型，其中，所述三维实景模型是基 于所述目标区域信息对应的目标区域多个图像采集装置的实景图像生成的。

在一个实施例中，目标区域信息至少包括景观名称或位置信息。

在一个实施例中，上述方法还包括：发送控制指令，所述控制指令用于 指示对所述三维实景模型进行调整。

在一个实施例中，控制指令包括旋转或者移动所述三维实景模型。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种图像处理服务器，该服务器包 括：第一获取模块，用于获取目标区域信息；查询模块，用于根据所述目标 区域信息确定目标区域，并在数据库中查询与所述目标区域对应的多个图像 采集装置；第二获取模块，用于获取所述目标区域的多个图像采集装置的实 景图像；生成模块，用于根据所述多个图像采集装置的实景图像，生成三维 实景模型。

在一个实施例中，第一获取模块具体用于根据用户输入数据获取目标区 域信息或者接收终端设备发送的目标区域信息。

在一个实施例中，第二获取模块具体用于获取所述目标区域的固定摄像 头和/或通过应用程序与所述区域匹配的移动终端摄像头的实景图像。

在一个实施例中，生成模块具体用于通过多维融合的方法生成三维实景 模型。

在一个实施例中，上述服务器还包括：调整模块，用于获取控制指令， 并根据所述控制指令，对三维实景模型进行调整。

在一个实施例中，实景图像中携带有时间戳；根据所述多个图像采集装 置的实景图像，生成模块具体用于根据所述多个图像采集装置的实景图像的 时间戳，选择时间戳符合预设条件的实景图像生成三维实景模型。

在一个实施例中，控制指令至少包含旋转或者移动所述三维实景模型。

在一个实施例中，目标区域信息至少包括景观名称或位置信息。

根据本公开实施例的第四方面，提供一种图像处理终端，所述终端包括： 发送模块，用于发送目标区域信息；接收模块，用于接收三维实景模型，其 中，所述三维实景模型是基于所述目标区域信息对应的目标区域多个图像采 集装置的实景图像生成的。

在一个实施例中，目标区域信息至少包括景观名称或位置信息。

在一个实施例中，上述终端还包括控制模块，用于发送控制指令，所述 控制指令用于指示对所述三维实景模型进行调整。

在一个实施例中，控制指令包括旋转或者移动所述三维实景模型。

根据本公开实施例的第五方面，提供一种图像处理方法，该方法包括： 终端设备发送目标区域信息给图像处理服务器；图像处理服务器根据目标区 域信息，并在数据库中查询与所述目标区域对应的多个采集器；目标摄像头 实时采集实景图像；采集器获取对应的多个目标摄像头的实景图像并发送给 图像处理服务器；图像处理服务器根据采集器获取的所述多个目标摄像头的 实景图像，生成三维实景模型；终端设备根据生成的三维实景模型显示对应 的三维实景。

根据本公开实施例的第六方面，提供一种图像处理系统，该图像处理系 统包括多个图像采集装置、上述任意一种图像处理终端和上述任意一项图像 处理服务器。

根据本公开实施例的第七方面，提供一种图像处理系统，该图像处理系 统包括终端设备、图像处理服务器、采集器和多个目标摄像头，其中，终端 设备发送目标区域信息给图像处理服务器；图像处理服务器根据所述目标区 域信息确定目标区域，并在数据库中查询与所述目标区域对应的多个采集器； 目标摄像头实时采集实景图像；采集器获取对应的多个目标摄像头的实景图 像并发送给图像处理服务器；图像处理服务器根据采集器获取的所述多个目 标摄像头的实景图像，生成三维实景模型；终端设备根据生成的三维实景模型显示对应的三维实景。

这样，用户能够看到摄像头所在位置的实时的实景图，看到当地实时的 人们，街道和天气的需求等，非常真实有趣，代入感强。应当理解的是，以 上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公 开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是本公开实施例提供的一种图像处理方法的流程图；

图2是本公开实施例提供的一种图像处理方法的流程图；

图3是本公开实施例提供的一种图像处理方法的流程图；

图4是本公开实施例提供的一种图像处理方法的交互图；

图5是本公开实施例提供的一种图像处理服务器结构图；

图6是本公开实施例提供的一种图像处理服务器结构图；

图7是本公开实施例提供的一种图像处理终端结构图；

图8是本公开实施例提供的一种图像处理系统架构图；

图9是本公开实施例提供的一种图像处理系统架构图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的 描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的 要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所 有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一 些方面相一致的装置和方法的例子。

图1是本公开实施例提供的一种图像处理方法流程图，本公开实施例提 供一种图像处理方法，如图1所示，该图像处理方法包括以下步骤：

步骤S10、获取目标区域信息；

在一个实施例中，所述获取目标区域信息包括：根据用户输入数据获取 目标区域信息或者接收终端设备发送的目标区域信息。

步骤S11、根据所述目标区域信息确定目标区域，并在数据库中查询与 所述目标区域对应的多个图像采集装置；

在一个实施例中，图像采集装置可以是多个位于目标区域的多个目标摄 像头，也可以是能采集摄像头信息的采集器。

数据库中预存有目标区域和所述图像采集装置的对应关系。

步骤S12、获取所述目标区域的多个图像采集装置的实景图像；

在一个实施例中，获取目标区域的多个图像采集装置的实景图像包括： 获取所述目标区域的固定摄像头和/或通过应用程序与所述区域匹配的移动 终端摄像头的实景图像。

需要说明的是，图像采集装置可以为固定摄像头，比如，路边的摄像头， 十字路口的摄像头等正常的公共设施。可以理解的，可以设置预存数据库， 数据库中预设的各处固定摄像头的地理位置，以及各摄像头的访问地址，获 取目标区域的多个图像采集装置的实景图像包括：通过从预设数据库中在数 据库中查询所述目标区域对应的摄像头访问地址获取所述多个图像采集装置 的实景图像。

此外，图像采集装置还可以是路人的手机摄像头。用户可以在手机上提 前下载APP，或者注册参加实景图片的采集任务，当图像处理服务器需要获 取某处的实景图像时，可以将任务发送到这些手机中，用户通过手机接收到 任务，任务里面说明了所需实景图像的位置，角度等等信息，用户可以根据 任务的具体要求，拍摄所需实景图像。

具体的，若图像采集装置为固定摄像头，可以根据图像采集装置的访问 地址，获取图像采集装置采集到的实景图像。其中，每个实景图像均对应一 个时间点，该时间点在每个实景图像携带的时间戳中体现。此外，摄像头可 以按照预设的拍摄规则，控制固定摄像头的拍摄朝向发生变动，以便拍摄到 不同朝向的实景图像。

若图像采集装置为手机摄像头，则通过用户注册的APP地址访问，获取 手机摄像头采集的实景图像。

需要说明的是，获取各个图像采集装置实时图像的步骤可以通过采集器 实现，采集器可以设置在目标区域附近，图像处理可以在服务器中实现，采 集器可以集成在服务器中，也可以单独存在。因此，可以由采集器先收集目 标区域对应的实景图像，再转发给图像处理器。

步骤S13、根据所述多个图像采集装置的实景图像，生成三维实景模型。

在一个实施例中，生成三维实景模型包括：通过多维融合的方法生成三 维实景模型。

在一个实施例中，如图2所示，所述方法还包括：

步骤S14、获取控制指令，并根据所述控制指令，对三维实景模型进行 调整。在一个实施例中，控制指令用于指示所述三维实景模型旋转或者移动 所述三维实景模型。

在一个实施例中，上述控制指令来自于用户使用的感应设备。用户使用 的感应设备，可以佩戴在头上，也可以手持，当然，也可以是键盘鼠标等传 统的感应设备。

佩戴在头上的感应设备可以检测到用于的低头、抬头、转头、点头、摇 头等动作；手持感应设备的控制指令比较丰富，可以包括：左转，右转等操 作，这些动作可以对应为控制指令用于指示移动或者旋转三维实景模型

其中，由于用户的动作不同，比如，抬头，低头等，用户的视线角度就 不同，或者用户的动作是前进或后退，用户的位置就不同，视线角度和位置 不同，用户所看到的景物就不同，所以说根据用户动作对应的控制指令，能 够知道用户“应该”看到的景物。

在本步骤中，先按照控制指令中体现的用户的视线角度和所处的位置， 调整三维实景模型的显示角度，调整后显示出的三维实景模型，可以认为是 用户“看到”的三维实景模型。

具体的，可以根据控制指令，旋转三维实景模型。比如，控制指令为顺 时针旋转10度(用户右转手持设备)，那么，可以将三维实景模型也向顺时 针旋转10度，这样，能够模拟出用户通过转头改变所看到景物的效果。又比 如，控制指令为向前1米(检测到用户头戴设备中有点头行为)，则可以将 三维实景模型放大一些，模拟出用户通过走进，使得看到的景物变大的效果。

在一个实施例中，实景图像中携带有时间戳，根据所述多个图像采集装 置的实景图像，生成三维实景模型包括：根据所述多个图像采集装置的实景 图像的时间戳，选择时间戳符合预设条件的实景图像生成三维实景模型。

比如，选择时间戳和当前时间完全一致的实景图像生成三维实景模型。

为可以理解的，用于生成一个三维实景模型的实景图像的时间点是相同 的，比如，采集端1获取的三个摄像头拍摄的实景图像的时间点分别为10:00、 10:01和10:02，在生成10:00的三维实景模型时，需要使用三个摄像头在10:00 拍摄的实景图像来生成。

图3是本公开实施例提供的一种图像处理方法流程图，本公开实施例提 供一种图像处理方法，如图3所示，该图像处理方法包括以下步骤：

步骤S30、发送目标区域信息；

该方法的执行主体可以是终端设备，也可以是图像处理服务器。示例性 的，终端设备获取用户输入的目标区域的信息，将目标区域的信息发送给图 像处理服务器。其中，目标景观的信息至少包括目标景观的名称或目标所在 的地区，比如，兵马俑，陕西省西安市临潼区或者更具体的经纬度信息。输 入方式可以是语音，也可以通过键盘鼠标触摸屏或者界面输入等，具体的， 区域还可以是更小的单位，比如兵马俑中的某一个俑坑，本公开对此不作限 制。

步骤S31、接收三维实景模型，其中，所述三维实景模型是基于所述目 标区域信息对应目标区域的多个图像采集装置的实景图像生成的。

在一个实施例中，上述方法还包括：

步骤S32、发送控制指令，所述控制指令用于指示对所述三维实景模型 进行调整。

具体的，可以通过用户使用的感应设备，向图像处理服务器发送控制指 令。其中，用户使用的感应设备，可以佩戴在头上，也可以手持，当然，也 可以是键盘鼠标等传统的感应设备。佩戴在头上的感应设备的控制指令可以 包括：低头(向下移动)、抬头(向上移动)、转头(左右移动或旋转)等； 手持感应设备的控制指令比较丰富，可以包括：左转(向左旋转)，右转(向 右旋转)等操作。

当用户使用手柄进行操作时，手柄周期性上报控制指令，图像处理服务 器根据控制指令，控制三维实景模型进行旋转、拉近、推远等调整，采集调 整后的三维实景模型显示出的三维实景图，使得显示出的三维实景图与用户 的动作实时对应。

可以理解的，终端设备设备可以显示三维实景图，三维实景图是从三维 实景模型的显示画面截取到的，本质是二维图像，但看上去是三维的效果。

可以理解的，若用户控制感应设备不断发出控制指令，则服务器可以根 据控制指令不断获取三维实景模型，这样，用户在显示设备看到的图像就是 动态的，非常逼真。

需要说明的是，当感应设备佩戴在头部时，比如集成在VR眼镜中，图 像处理服务器在用户佩戴VR眼镜并开机时，获取VR眼镜的动作，即初始 动作，并设置该初始动作对应的三维实景模块的显示角度，通常情况下，初 始动作对应的三维实景模型的显示角度为用户平视的常规角度。

当用户佩戴VR眼镜的头部左转时，VR眼镜周期性上报控制指令，图 像处理服务器根据控制指令，控制三维实景模型进行旋转，采集旋转后的三 维实景模型显示出的三维实景图，使得显示出的三维实景图与用户的动作实 时对应。

图4是本公开实施例提供的一种图像处理方法的交互图，所述方法包括：

步骤S40、终端设备发送目标区域信息给图像处理服务器；

步骤S41、图像处理服务器根据目标区域信息，并在数据库中查询与所 述目标区域对应的多个采集器；

步骤S42、目标摄像头实时采集实景图像；

步骤S43、采集器获取对应的多个目标摄像头的实景图像并发送给图像 处理器；

步骤S44、图像处理服务器根据采集器获取的所述多个目标摄像头的实 景图像，生成三维实景模型；

步骤S45、终端设备根据生成的三维实景模型显示对应的三维实景。

图5是本公开实施例提供的一种图像处理服务器50结构图，如图5所示， 该图像处理服务器50包括第一获取模块501、查询模块502、第二获取模块 503和生成模块504，其中第一获取模块501用于获取目标区域信息；查询 模块502用于根据所述目标区域信息确定目标区域，并在数据库中查询与所 述目标区域对应的多个图像采集装置，并在数据库中查询与所述目标区域对 应的多个图像采集装置；第二获取模块503用于获取所述多个图像采集装置 的实景图像；生成模块504用于根据所述多个图像采集装置的实景图像，生 成三维实景模型。

在一个实施例中，第一获取模块501具体用于根据用户输入数据获取目 标区域信息或者接收终端设备发送的目标区域信息。

在一个实施例中，查询模块502具体用于在数据库中查询所述目标区域 的摄像头和/或通过应用程序与所述区域匹配的移动终端摄像头。

在一个实施例中，生成模块504具体用于通过多维融合的方法生成三维 实景模型。

图6是本公开实施例提供的一种图像处理服务器60结构图，如图6所示， 该图像处理服务器60包括第一获取模块601、查询模块602、第二获取模块 603、生成模块604和调整模块605，其中第一获取模块601用于获取目标区 域信息；查询模块602用于根据所述目标区域信息确定目标景观，并在数据 库中查询与所述目标区域对应的多个图像采集装置；；第二获取模块603用 于获取所述多个图像采集装置的实景图像；生成模块604用于根据所述多个 图像采集装置的实景图像，生成三维实景模型，调整模块605，用于获取控 制指令，并根据所述控制指令，对三维实景模型进行调整。

在一个实施例中，第一获取模块601具体用于根据用户输入数据获取目 标区域信息或者接收终端设备发送的目标区域信息。

在一个实施例中，查询模块602具体用于在数据库中查询所述目标区域 的摄像头和/或通过应用程序和所述区域匹配的移动终端摄像头。

在一个实施例中，生成模块604具体用于通过多维融合的方法生成三维 实景模型。

在一个实施例中，实景图像中携带有时间戳，根据所述多个图像采集装 置的实景图像，生成模块604具体用于根据所述多个图像采集装置的实景图 像的时间戳，选择时间戳符合预设条件的实景图像生成三维实景模型。

在一个实施例中，上述控制指令包含以下至少之一：旋转或者移动所述 三维实景模型。

在一个实施例中，目标区域信息至少包括景观名称或位置信息。

图7是本公开实施例提供的一种图像处理终端70结构图，如图7所示， 该图像处理终端70包括发送模块701和接收模块702，发送模块701用于发 送目标区域信息；接收模块702用于接收三维实景模型，其中，所述三维实 景模型是基于所述目标区域信息对应的多个图像采集装置的实景图像生成 的。

在一个实施例中，目标区域信息至少包括景观名称或位置信息。

在一个实施例中，所述装置还包括控制单元703，用于发送控制指令， 所述控制指令用于指示对所述三维实景模型进行调整。图8是本公开实施例 提供的一种图像处理系统80结构图，，如图8所示，该图像处理系统80包 括终端设备81、多个摄像头82，上述实施例中任一项图像处理服务器83和 上述实施例中任一项图像处理终端84。

图9是本公开实施例提供的一种图像处理系统90结构图，如图9所示， 基于实景图像的成像系统包括终端设备91、图像处理服务器92、采集器93 和多个目标摄像头94，其中，终端设备91发送目标区域信息给图像处理服 务器92；图像处理服务器92根据所述目标区域信息确定目标区域，并在数 据库中查询和所述目标区域信息对应的采集器访问；采集器93访问对应的多 个目标摄像头；目标摄像头94实时采集实景图像；采集器93获取对应的多个目标摄像头的实景图像；图像处理服务器92根据采集器93获取的所述多 个目标摄像头94的实景图像，生成三维实景模型；终端设备91根据生成的 三维实景模型显示对应的三维实景。

用户设备可以是VR眼镜，投影仪，显示屏等，使用户能够看到与自身 动作相对应的三维实景图像，用户佩戴的感应设备可以与显示设备结合，也 可以是独立的。

本公开提出的一种基于实景图像的成像系统，首先，可以从用户希望看 到的目标区域附近获取实时采集的多张二维实景图像，再根据多张二维实景 图像生成包括以目标区域(景观)为中心的一定范围内的实景三维模型，根 据用户的控制指令，向用户的显示设备发送与动作信息相应的三维实景图， 其中，控制指令可以由佩戴在头部或手柄等感应设备发出。

比如，用户佩戴VR眼镜，VR眼镜上的感应设备可以发出控制指令， 用户低头时，通过VR眼镜看到的三维实景图像是地面，用户的头部向左转， 看到的是用户左侧的三维实景图像。

又比如，用户通过显示器看图像，手持手柄，调整手柄，手柄就会发出 控制指令，用户向前推手柄时，显示器显示的是“向前走”所看到的三维实 景图像，用户向后推手柄时，显示器显示的是“转身向后走”所看到的三维 实景图像。

图像处理服务器确定处于目标景观附近的多个摄像头，将这些摄像头确 定为目标摄像头。图像处理器控制采集端1，由采集端1从目标摄像头获取 所需的实景图像。采集端1对采集到的实景图像添加目标景观对应的标识符； 并对添加后的实景图像进行编码传输给图像处理器。具体的，采集端1发送 给目标服务器的实景图像，均携带目标景观的标识符，以免混淆。用户手机 摄像头拍摄的实景图像，也可以由用户的手机端自动添加目标景观的标识符。 图像处理器对编码数据进行解码，得到多个实景图像；根据实景图像，生成一个三维实景模型。在本步骤中，图像处理器根据解码得到的目标景观附近 的多张实景图像，使用多维融合的方法，生成三维实景模型。

需要说明的是，三维实景模型是实时更新的，更新周期可以根据实际情 况来设置，可以是1S，也可以是1h。

基于上述图1和图3对应的实施例中所描述的图像处理方法，本公开实 施例还提供一种计算机可读存储介质，例如，非临时性计算机可读存储介质 可以是只读存储器(英文：Read Only Memory，ROM)、随机存取存储器(英 文：Random Access Memory，RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储 装置等。该存储介质上存储有计算机指令，用于执行上述图1和图3对应的 实施例中所描述的图像处理方法，此处不再赘述。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本 公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性 变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公 开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被 视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

Claims (17)

1.一种图像处理方法，其特征在于，所述方法包括：

获取目标区域信息；

根据所述目标区域信息确定目标区域，并在数据库中查询与所述目标区域对应的多个图像采集装置；

获取所述目标区域的多个图像采集装置的实景图像；

根据所述多个图像采集装置的实景图像，生成三维实景模型。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标区域信息包括：根据用户输入的数据获取目标区域信息或者接收终端设备发送的目标区域信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述目标区域的多个图像采集装置的实景图像包括：

获取所述目标区域的固定摄像头和/或通过应用程序与所述目标区域匹配的移动终端摄像头的实景图像。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述生成三维实景模型包括：通过多维融合的方法生成三维实景模型。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取控制指令，并根据所述控制指令，对所述三维实景模型进行调整。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述实景图像中携带有时间戳；所述根据所述多个图像采集装置的实景图像，生成三维实景模型包括：

根据所述多个图像采集装置的实景图像的时间戳，选择时间戳符合预设条件的实景图像生成三维实景模型。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述控制指令至少包含旋转或者移动所述三维实景模型。

8.根据权利要求1至7任一项所述的方法，其特征在于，所述目标区域信息至少包括景观名称或位置信息。

9.一种图像处理方法，其特征在于，所述方法包括：

发送目标区域信息；

接收三维实景模型，其中，所述三维实景模型是基于所述目标区域信息对应目标区域的多个图像采集装置的实景图像生成的。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述目标区域信息至少包括景观名称或位置信息。

11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

发送控制指令，所述控制指令用于指示对所述三维实景模型进行调整。

12.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述控制指令包括旋转或者移动所述三维实景模型。

13.一种图像处理服务器，其特征在于，所述服务器包括：

第一获取模块，用于获取目标区域信息；

查询模块，用于根据所述目标区域信息确定目标区域，并在数据库中查询与所述目标区域对应的多个图像采集装置；；

第二获取模块，用于获取所述目标区域的多个图像采集装置的实景图像；

生成模块，用于根据所述多个图像采集装置的实景图像，生成三维实景模型。

14.一种图像处理终端，其特征在于，所述终端包括：

发送目标区域信息；

接收三维实景模型，其中，所述三维实景模型是基于所述目标区域信息对应目标区域的多个图像采集装置的实景图像生成的。

15.一种图像处理方法，其特征在于，所述方法包括：

终端设备发送目标区域信息给图像处理服务器；

图像处理服务器根据目标区域信息，并在数据库中查询与所述目标区域对应的多个采集器；

目标摄像头实时采集实景图像；

采集器获取对应的多个目标摄像头的实景图像并发送给图像处理服务器；

图像处理服务器根据采集器获取的所述多个目标摄像头的实景图像，生成三维实景模型；

终端设备根据生成的三维实景模型显示对应的三维实景。

16.一种图像处理系统，其特征在于，所述图像处理系统包括终端设备、多个摄像头，权利要求9至12任一项所述的图像处理装置和权利要求14至16任一项所述的图像处理装置。

17.一种图像处理系统，其特征在于，所述图像处理系统包括终端设备、图像处理服务器、采集器和多个目标摄像头，其中，

终端设备发送目标区域信息给图像处理服务器；

图像处理服务器根据所述目标区域信息确定目标区域，并在数据库中查询与所述目标区域对应的多个采集器；

目标摄像头实时采集实景图像；

采集器获取对应的多个目标摄像头的实景图像，并发送给图像处理器；

图像处理服务器根据采集器获取的所述多个目标摄像头的实景图像，生成三维实景模型；

终端设备根据生成的三维实景模型显示对应的三维实景。