CN110474400A - 一种电池组均衡方法和装置 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开一种电池组均衡方法，根据目标时间间隔对应的OCV‑SOC曲线计算目标时刻每个电池单体的剩余电量，目标时间间隔为本次上电开启时刻与上次上电结束时刻的时间间隔。以多个电池单体中剩余电量最小的电池单体为参照电池单体，计算每个电池单体的剩余电量与参照电池单体的剩余电量的差值。若目标电池单体的剩余电量与参照电池单体的剩余电量的差值大于或等于第一阈值，开启均衡。可见，根据OCV‑SOC曲线计算目标时刻下每个电池单体的剩余电量，从而准确地判断是否需要对电池单体进行均衡，无需满足达到充放电末端的条件，避免由于电池组无法完全到达充放电末端，导致确定开启结果不准确而造成长时间无法进行均衡的问题。

Description

一种电池组均衡方法和装置

技术领域

本发明涉及电池管理领域，尤其涉及一种电池组均衡方法和装置。

背景技术

日常生活中很多设备的使用过程中，例如电动汽车在使用过程中，需要电池组为其提供能量。电池组一般包括多个电池单体，但同一批次生产的电池单体，其内阻、容量以及自放电率等性能参数有所差异，且随着循环充放电次数的增加，电池单体之间的容量差异会越来越显著，严重影响电池组的寿命。

因此，为了尽量减小电池单体间的不一致性，在充放电过程中需要对电池组进行均衡，以降低因各电池单体的容量差异导致的电池组的容量失衡。被动均衡是一种比较常见的电池组均衡方式。

现阶段，由于充电或者放电末端，电池的差异性比较明显，比较容易确定需要均衡的电池单体，因此，大部分被动均衡都在充电末端或者放电末端开启。

然而，在实际应用中，并不会完全到达充放电末端，导致确定开启结果不准确，进而造成长时间无法进行均衡。

发明内容

为了解决上述技术问题，本申请提供了一种电池组均衡方法和装置，无需满足达到充放电末端的条件以确定电池单体之间的差异性，从而避免由于电池组无法完全到达充放电末端，导致确定开启结果不准确，进而造成长时间无法进行均衡的问题。

本申请实施例公开了如下技术方案：

第一方面，本申请实施例提供了一种电池组均衡方法，所述方法包括：

根据目标时间间隔对应的开路电压OCV-剩余电量SOC曲线计算目标时刻每个电池单体的剩余电量；所述目标时间间隔为本次上电开启时刻与上次上电结束时刻的时间间隔，所述上电是为电池管理系统施加电压；

计算每个所述电池单体的剩余电量与参照电池单体的剩余电量的差值；所述参照电池单体为多个电池单体中剩余电量最小的电池单体；

若存在目标电池单体的剩余电量与所述参照电池单体的剩余电量的所述差值大于或等于第一阈值，开启均衡；所述目标电池单体为所述多个电池单体中的至少一个。

可选的，所述方法还包括：

若所述目标电池单体的剩余电量与所述参照电池单体的剩余电量的差值小于或等于第二阈值，关闭均衡；所述第二阈值小于或等于所述第一阈值。

可选的，所述目标时刻处于上电阶段或充电阶段。

可选的，若所述目标时刻处于上电阶段，所述第一阈值或第二阈值根据目标时间间隔进行确定。

可选的，若所述目标时刻处于上电阶段，所述目标时间间隔小于和/或等于第三阈值，所述方法还包括：

获取上次上电阶段针对所述目标电池单体进行均衡剩余的均衡时间；

若确定针对所述目标电池单体开启均衡，对所述目标电池单体进行均衡的时间包括所述剩余的均衡时间。

可选的，所述目标时间间隔包括多个时间段，所述多个时间段分别是0-15min、15min-30min、30min-60min以及60min以上。

可选的，若所述目标时刻处于充电阶段，且处于非行车阶段，所述方法还包括：

获取每个电池单体的电压；

若多个电压中最大电压大于第四阈值的持续时间满足预设条件，且电流小于或等于第五阈值，执行根据目标时间间隔对应的开路电压OCV-剩余电量SOC曲线计算目标时刻下每个电池单体的剩余电量的步骤。

可选的，所述方法还包括：

若所述多个电压中最小电压小于第六阈值，关闭均衡。

可选的，所述方法还包括：

若所述多个电压中最小电压大于第七阈值，重新开启均衡。

第二方面，本申请实施例提供一种电池组均衡装置，所述装置包括：

第一计算单元，用于根据目标时间间隔对应的开路电压OCV-剩余电量SOC曲线计算目标时刻每个电池单体的剩余电量；所述目标时间间隔为本次上电开启时刻与上次上电结束时刻的时间间隔，所述上电是为电池管理系统施加电压；

第二计算单元，用于计算每个所述电池单体的剩余电量与参照电池单体的剩余电量的差值；所述参照电池单体为多个电池单体中剩余电量最小的电池单体；

开启单元，用于若存在目标电池单体的剩余电量与所述参照电池单体的剩余电量的差值大于或等于第一阈值，开启均衡；所述目标电池单体为所述多个电池单体中的至少一个。

可选的，所述装置还包括：

关闭单元，用于若所述目标电池单体的剩余电量与所述参照电池单体的剩余电量的差值小于或等于第二阈值，关闭均衡。

可选的，所述目标时刻处于上电阶段或充电阶段。

可选的，若所述目标时刻处于上电阶段，所述第一阈值或第二阈值根据目标时间间隔进行确定。

可选的，若所述目标时刻处于上电阶段，所述目标时间间隔小于和/或等于第三阈值，所述方法还包括：

第一获取单元，用于获取上次上电阶段针对所述目标电池单体进行均衡剩余的均衡时间；

若确定针对所述目标电池单体开启均衡，对所述目标电池单体进行均衡的时间包括所述剩余的均衡时间。

可选的，所述目标时间间隔包括多个时间段，所述多个时间段分别是0-15min、15min-30min、30min-60min以及60min以上。

可选的，若所述目标时刻处于充电阶段，且处于非行车阶段，所述方法还包括：

第二获取单元，用于获取每个电池单体的电压；

所述第一计算单元，用于若多个电压中最大电压大于第四阈值的持续时间满足预设条件，且电流小于或等于第五阈值，执行根据目标时间间隔对应的开路电压OCV-剩余电量SOC曲线计算目标时刻下每个电池单体的剩余电量的步骤。

可选的，所述关闭单元还用于：

若所述多个电压中最小电压小于第六阈值，关闭均衡。

可选的，所述开启单元还用于：

若所述多个电压中最小电压大于第七阈值，重新开启均衡。

第三方面，本申请实施例提供一种用于电池组均衡的设备，所述设备包括处理器以及存储器：

所述存储器用于存储程序代码，并将所述程序代码传输给所述处理器；

所述处理器用于根据所述程序代码中的指令执行第一方面所述的方法。

第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质用于存储程序代码，所述程序代码用于执行第一方面所述的方法。

由上述技术方案可以看出，本申请可以预先确定出不同时间间隔对应的开路电压OCV-剩余电量SOC曲线，在目标时刻下若需确定是否需要对电池组中的电池单体进行均衡，可以根据目标时间间隔对应的开路电压OCV-剩余电量SOC曲线计算目标时刻下每个电池单体的剩余电量，目标时间间隔为本次上电开启时刻与上次上电结束时刻的时间间隔。以多个电池单体中剩余电量最小的电池单体作为参照电池单体，计算每个电池单体的剩余电量与参照电池单体的剩余电量的差值。若存在目标电池单体的剩余电量与参照电池单体的剩余电量的差值大于或等于第一阈值，开启均衡。可见，在本实施例中，针对任一目标时刻，可以根据目标时间间隔对应的OCV-SOC曲线计算目标时刻下每个电池单体的剩余电量，从而准确地计算出各个电池单体之间剩余电量的差值，进而判断是否需要对电池单体进行均衡，无需满足达到充放电末端的条件以确定电池单体之间的差异性，从而避免由于电池组无法完全到达充放电末端，导致确定开启结果不准确，进而造成长时间无法进行均衡的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种电池组均衡方法的流程图；

图2为本申请实施例提供的上电阶段电池组均衡方法的流程图；

图3为本申请实施例提供的充电阶段电池组均衡方法的流程图；

图4为本申请实施例提供的开启均衡后BMU执行电池组均衡方法的流程图；

图5为本申请实施例提供的一种电池组均衡装置的结构图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在传统方式中，被动均衡都在充电末端或者放电末端开启。然而，在实际应用中，电池组并不会完全到达充放电末端，导致确定开启结果不准确，进而造成长时间无法进行均衡。

为此，本申请实施例提供一种电池组均衡方法，可以根据目标时间间隔对应的OCV-SOC曲线计算目标时刻每个电池单体的剩余电量，目标时间间隔为本次上电开启时刻与上次上电结束时刻的时间间隔。以多个电池单体中剩余电量最小的电池单体作为参照电池单体，计算每个电池单体的剩余电量与参照电池单体的剩余电量的差值。若存在目标电池单体的剩余电量与参照电池单体的剩余电量的差值大于或等于第一阈值，开启均衡。可见，在本实施例中，针对任一目标时刻，可以根据目标时间间隔对应的OCV-SOC曲线计算目标时刻下每个电池单体的剩余电量，从而准确地计算出各个电池单体之间剩余电量的差值，进而判断是否需要对电池单体进行均衡，无需满足达到充放电末端的条件以确定电池单体之间的差异性，从而避免由于电池组无法完全到达充放电末端，导致确定开启结果不准确，进而造成长时间无法进行均衡的问题。

接下来，将结合附图对本申请实施例提供的电池组均衡方法进行介绍。参见图1，所述方法包括：

S101、根据目标时间间隔对应的开路电压OCV-剩余电量SOC曲线计算目标时刻每个电池单体的剩余电量。

在本实施例中，可以通过开路电压法确定每个电池单体的剩余电量。开路电压法需要电池组静置足够长的时间，该静置的时间可以称为时间间隔，例如相邻两次上电的时间间隔，即本次上电开启时刻与上次上电结束时刻的时间间隔，上电是指为电池管理系统施加电压。同时电池单体SOC随开路电压OCV变化明显，当电池组上电工作时根据电池单体的SOC估算电池单体的SOC。从本次上电开始，便可以计算任一时刻例如目标时刻下每个电池单体的剩余电量。相应的，目标时间间隔为本次上电开启时刻与上次上电结束时刻的时间间隔。

由于不同时间间隔下，根据OCV-SOC曲线估算得到SOC的误差可以记录在表中，根据目标时间间隔查表可以准确地得到目标时刻下每个电池单体的剩余电量，每个电池单体的剩余电量可以通过SOC(i)表示，i表示第i个电池单体。

S102、计算每个电池单体的剩余电量与参照电池单体的剩余电量的差值。

在计算得到每个电池单体的剩余电量SOC(i)后，可以确定出其中最小的剩余电量SOC(min)，将多个电池单体中剩余电量最小的电池单体，即剩余电量为SOC(min)的电池单体作为参照电池单体，计算每个电池单体的剩余电量SOC(i)与参照电池单体的剩余电量SOC(min)的差值，即SOC(i)-SOC(min)。

S103、若存在目标电池单体的剩余电量与参照电池单体的剩余电量的差值大于或等于第一阈值，开启均衡。

SOC(i)-SOC(min)的大小反映了电池组中每个电池单体与参考电池单体之间的剩余电量差异，当差异达到一定程度，可以认为该差异有可能造成电池组的容量失衡，那么，为了避免由于电池单体间剩余电量差异导致的电池组的容量失衡，可以对差异较大的电池单体开启均衡。

因此，针对多个电池单体中的每个电池单体例如目标电池单体，判断目标电池单体的SOC(i)-SOC(min)是否足够大，若SOC(i)-SOC(min)大于或等于第一阈值，则认为目标电池单体与参考电池单体之间的剩余电量差异过大，因此，需要对目标电池单体开启均衡。若SOC(i)-SOC(min)小于或等于第二阈值，则认为目标电池单体与参考电池单体之间的剩余电量差异较小，因此，无需对目标电池单体进行均衡，即关闭均衡。其中，所述第二阈值小于或等于所述第一阈值，目标电池单体可以包括多个。

若确定出需要对目标电池单体开启均衡，则需要确定目标电池单体的均衡时间。均衡时间为对电池单体进行均衡所需的时间，均衡时间的计算方式通常为计算得到需要进行均衡的电池单体的剩余电量与参照电池单体的差值，由于当差值小于第二阈值则不需要开启均衡，故实际需要均衡的电量为差值减去第二阈值。由于剩余电量通常利用百分比的形式表示，则差值减去第二阈值也为百分比形式。利用差值减去第二阈值的结果乘以电池单体的容量得到实际需要均衡的电量，利用实际需要均衡的电量除以均衡速率得到均衡时间。针对某个电池单体例如目标电池单体，均衡时间可以利用T(i)balance表示。在确定出均衡时间后，可以对均衡时间进行存储，当对目标电池单体进行均衡时，均衡时间T(i)balance递减。

由上述技术方案可以看出，本申请可以预先确定出不同时间间隔对应的开路电压OCV-剩余电量SOC曲线，在目标时刻下若需确定是否需要对电池组中的电池单体进行均衡，可以根据目标时间间隔对应的开路电压OCV-剩余电量SOC曲线计算目标时刻下每个电池单体的剩余电量，目标时间间隔为本次上电开启时刻与上次上电结束时刻的时间间隔。以多个电池单体中剩余电量最小的电池单体作为参照电池单体，计算每个电池单体的剩余电量与参照电池单体的剩余电量的差值。若存在目标电池单体的剩余电量与参照电池单体的剩余电量的差值大于或等于第一阈值，开启均衡。可见，在本实施例中，针对任一目标时刻，可以根据目标时间间隔对应的OCV-SOC曲线计算目标时刻下每个电池单体的剩余电量，从而准确地计算出各个电池单体之间剩余电量的差值，进而判断是否需要对电池单体进行均衡，无需满足达到充放电末端的条件以确定电池单体之间的差异性，从而避免由于电池组无法完全到达充放电末端，导致确定开启结果不准确，进而造成长时间无法进行均衡的问题。

需要说明的是，由于本实施例无需满足达到充放电末端的条件以确定电池单体之间的差异性，可以从进入上电阶段便开始对电池单体的剩余电量进行计算，从而判断是否需要对电池单体进行均衡。与传统方式中充放电末端时间比较短，导致均衡能力不足的情况相比，本实施例可以从上电开始便可以对确定需要均衡的电池单体进行均衡，均衡时间较长，均衡能力充足。

需要说明的是，本申请实施例虽然从上电开始便可以对电池单体进行均衡，但是同样保留了在充电阶段对电池单体进行均衡的能力，即目标时刻可以处于上电阶段，也可以处于充电阶段。可以对目标时刻所处阶段进行确定，根据目标时刻所处阶段的不同，判断电池单体是否需要均衡的条件略有不同。

在一种是实现方式中，若目标时刻处于上电阶段，两次上电间隔的时间可能有所不同，第一阈值和/或第二阈值可以是根据目标时间间隔进行确定。也就是说，根据目标时间间隔(本次上电与上次上电的时间间隔)的不同，确定出的第一阈值和第二阈值可能所有不同。

目标时间间隔所在时间段可能有多种划分方式，在一种可能的实现方式中，目标时间间隔包括的多个时间段可以分别是0-15min、15min-30min、30min-60min以及60min以上。若目标时间间隔用T表示，则上述多个时间段分别表示为0<＝T<＝15min、15min<＝T<＝30min、30min<＝T<＝60min和T>＝60min。

以上述得到目标时间间隔所在时间段划分为例，对不同目标时间间隔下，电池组均衡方法进行介绍。

若0<＝T<＝15min，通过S101计算目标时刻下每个电池单体的剩余电量，计算每个电池单体的剩余电量与参照电池单体的剩余电量的差值SOC(i)-SOC(min)。若SOC(i)-SOC(min)≥5％时(TBD)，开启均衡；若SOC(i)-SOC(min)<2％时，关闭均衡。其中，5％为第一阈值，2％为第二阈值。

若15min<＝T<＝30min，通过S101计算目标时刻下每个电池单体的剩余电量，计算每个电池单体的剩余电量与参照电池单体的剩余电量的差值SOC(i)-SOC(min)。若SOC(i)-SOC(min)≥10％时，开启均衡；若SOC(i)-SOC(min)<5％时，关闭均衡。其中，10％为第一阈值，5％为第二阈值。

若30min<＝T<＝60min，通过S101计算目标时刻下每个电池单体的剩余电量，计算每个电池单体的剩余电量与参照电池单体的剩余电量的差值SOC(i)-SOC(min)。若SOC(i)-SOC(min)≥8％时，开启均衡；若SOC(i)-SOC(min)<3％时，关闭均衡。其中，8％为第一阈值，3％为第二阈值。

若T>＝60min，通过S101计算目标时刻下每个电池单体的剩余电量，计算每个电池单体的剩余电量与参照电池单体的剩余电量的差值SOC(i)-SOC(min)。若SOC(i)-SOC(min)≥5％时，开启均衡；若SOC(i)-SOC(min)<2％时，关闭均衡。其中，5％为第一阈值，2％为第二阈值。

需要说明的是，在一种实现方式中，若所述目标时刻处于上电阶段，所述目标时间间隔小于或等于第三阈值，以上述得到目标时间间隔所在时间段划分为例，0<＝T<＝15min，此时，第三阈值为15min。在这种情况下，所述方法还包括：获取上次上电阶段针对所述目标电池单体进行均衡剩余的均衡时间；若确定针对所述目标电池单体开启均衡，对所述目标电池单体进行均衡的时间包括所述剩余的均衡时间，即将上一次均衡剩余的均衡时间用于此次均衡。

上述上电阶段的电池组均衡方法的整个流程可以参见图2所示，该方法中在判断目标时间间隔所处的时间段之前，还可以对电池管理系统(BATTERY MANAGEMENT SYSTEM，简称BMU)是否有故障进行判断，若否，判断目标时间间隔所处的时间段；若是，还需要进一步判断带电可擦可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable read onlymemory，简称E2PROM)是否有故障，若是，则清空E2PROM上记录的时间信息，停止均衡动作；若否，则不清空E2PROM上记录的时间信息，停止均衡动作。另外，在本实施例中，在确定出均衡时间后，可以对均衡时间进行存储。其中，Tstart为根据第一阈值确定出的均衡开启时间，若T(i)balance>Tstart，则根据前述介绍的方法计算T(i)balance，若T(i)balance<＝Tstart，则T(i)balance＝0。

若所述目标时刻处于充电阶段，且处于非行车阶段，所述方法还包括：获取每个电池单体的电压；若多个电压中最大电压大于第四阈值的持续时间满足预设条件，且电流小于或等于第五阈值，执行根据目标时间间隔对应的开路电压OCV-剩余电量SOC曲线计算目标时刻下每个电池单体的剩余电量的步骤。

例如，最大电压Vmax>4.1V且持续时间为10s，且电流小于或等于1A，执行根据目标时间间隔对应的开路电压OCV-剩余电量SOC曲线计算目标时刻下每个电池单体的剩余电量的步骤。其中，4.1V为第四阈值，持续时间为10s说明持续时间满足预设条件，1A为第五阈值。

上述充电阶段的电池组均衡方法的整个流程可以参见图3所示，该方法中在判断是否为充电阶段之前，还可以对BMU是否有故障进行判断，若否，判断否为充电阶段；若是，还需要进一步判断E2PROM是否有故障，若是，则清空E2PROM上记录的时间信息，停止均衡动作；若否，则不清空E2PROM上记录的时间信息，停止均衡动作。在判断是否为充电阶段时，还需判断是否为非行车阶段，若否，则不执行任何操作。若是，则判断最大电压是否大于第四阈值(例如4.1V)，以及判断电压大于第四阈值的持续时间是否满足预设条件(例如持续时间是否达到10s)，且电流小于或等于第五阈值(例如1A)，若是，则执行根据目标时间间隔对应的OCV-SOC曲线计算目标时刻下每个电池单体的剩余电量的步骤。另外，在本实施例中，在确定出均衡时间后，可以对均衡时间进行存储。其中，Tstart为根据第一阈值确定出的均衡开启时间，若T(i)balance>Tstart，则根据前述介绍的方法计算T(i)balance，若T(i)balance<＝Tstart，则T(i)balance＝0。

若所述多个电压中最小电压小于第六阈值，关闭均衡。例如若最小电压通过Vmin表示，当Vmin<3.5V，关闭均衡，此时，3.5V为第六阈值；再次开启的条件是多个电压中最小电压大于第七阈值，重新开启均衡，例如Vmin>3.6V。

在通过以上方法确定出是否需要对目标电池单体进行均衡，并计算出均衡时间T(i)balance后，有BMU执行对目标电池单体的均衡过程。参见图4所示，BMU更加前述实施例获取的T(i)balance判断T(i)balance是否大于0，若否，则均衡该目标电池单体；若是，则BMU发送开启均衡指令，T(i)balance递减，存储剩余的均衡时间。判断T(i)balance是否小于或等于0，若是，则均衡该目标电池单体，T(i)balance＝0，存储剩余的均衡时间。若否，则重新执行BMU发送开启均衡指令，T(i)balance递减，存储剩余的均衡时间的步骤。

基于前述实施例提供的电池组均衡方法，本实施例还提供一种电池组均衡装置，参见图5，所述装置包括：

第一计算单元501，用于根据目标时间间隔对应的开路电压OCV-剩余电量SOC曲线计算目标时刻每个电池单体的剩余电量；所述目标时间间隔为本次上电开启时刻与上次上电结束时刻的时间间隔，所述上电是为电池管理系统施加电压；

第二计算单元502，用于计算每个电池单体的剩余电量与参照电池单体的剩余电量的差值；所述参照电池单体为多个电池单体中剩余电量最小的电池单体；

开启单元503，用于若存在目标电池单体的剩余电量与所述参照电池单体的剩余电量的差值大于或等于第一阈值，开启均衡；所述目标电池单体为所述多个电池单体中的至少一个。

可选的，所述装置还包括：

关闭单元，用于若目标电池单体的剩余电量与所述参照电池单体的剩余电量的差值小于或等于第二阈值，关闭均衡。

可选的，所述目标时刻处于上电阶段或充电阶段。

可选的，若所述目标时刻处于上电阶段，所述第一阈值或第二阈值根据目标时间间隔进行确定。

可选的，若所述目标时刻处于上电阶段，所述目标时间间隔小于和/或等于第三阈值，所述方法还包括：

第一获取单元，用于获取上次上电阶段针对所述目标电池单体进行均衡剩余的均衡时间；

若确定针对所述目标电池单体开启均衡，对所述目标电池单体进行均衡的时间包括所述剩余的均衡时间。

可选的，所述目标时间间隔包括多个时间段，所述多个时间段分别是0-15min、15min-30min、30min-60min以及60min以上。

可选的，若所述目标时刻处于充电阶段，且处于非行车阶段，所述方法还包括：

第二获取单元，用于获取每个电池单体的电压；

所述第一计算单元，用于若多个电压中最大电压大于第四阈值的持续时间满足预设条件，且电流小于或等于第五阈值，执行根据目标时间间隔对应的开路电压OCV-剩余电量SOC曲线计算目标时刻下每个电池单体的剩余电量的步骤。

可选的，所述关闭单元还用于：

若所述多个电压中最小电压小于第六阈值，关闭均衡。

可选的，所述开启单元还用于：

若所述多个电压中最小电压大于第七阈值，重新开启均衡。

本申请实施例还提供一种用于电池组均衡的设备，所述设备包括处理器以及存储器：

所述存储器用于存储程序代码，并将所述程序代码传输给所述处理器；

所述处理器用于根据所述程序代码中的指令执行图1-图4对应实施例所述的方法。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质用于存储程序代码，所述程序代码用于执行图1-图4对应实施例所述的方法。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质可以是下述介质中的至少一种：只读存储器模块(英文：read-only memory，缩写：ROM)、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于设备及系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的设备及系统实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

以上所述，仅为本申请的一种具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (12)

1.一种电池组均衡方法，其特征在于，所述方法包括：

根据目标时间间隔对应的开路电压OCV-剩余电量SOC曲线计算目标时刻每个电池单体的剩余电量；所述目标时间间隔为本次上电开启时刻与上次上电结束时刻的时间间隔，所述上电是为电池管理系统施加电压；

计算每个所述电池单体的剩余电量与参照电池单体的剩余电量的差值；所述参照电池单体为多个电池单体中剩余电量最小的电池单体；

若存在目标电池单体的剩余电量与所述参照电池单体的剩余电量的差值大于或等于第一阈值，开启均衡；所述目标电池单体为所述多个电池单体中的至少一个。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述目标电池单体的剩余电量与所述参照电池单体的剩余电量的所述差值小于或等于第二阈值，关闭均衡；所述第二阈值小于或等于所述第一阈值。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述目标时刻处于上电阶段或充电阶段。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，若所述目标时刻处于上电阶段，所述第一阈值和/或第二阈值根据目标时间间隔进行确定。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，若所述目标时刻处于上电阶段，所述目标时间间隔小于或等于第三阈值，所述方法还包括：

获取上次上电阶段针对所述目标电池单体进行均衡剩余的均衡时间；

若确定针对所述目标电池单体开启均衡，对所述目标电池单体进行均衡的时间包括所述剩余的均衡时间。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述目标时间间隔包括多个时间段，所述多个时间段分别是0-15min、15min-30min、30min-60min以及60min以上。

7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，若所述目标时刻处于充电阶段，且处于非行车阶段，所述方法还包括：

获取每个电池单体的电压；

若多个电压中最大电压大于第四阈值的持续时间满足预设条件，且电流小于或等于第五阈值，执行根据目标时间间隔对应的开路电压OCV-剩余电量SOC曲线计算目标时刻下每个电池单体的剩余电量的步骤。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述多个电压中最小电压小于第六阈值，关闭均衡。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述多个电压中最小电压大于第七阈值，重新开启均衡。

10.一种电池组均衡装置，其特征在于，所述装置包括：

第一计算单元，用于根据目标时间间隔对应的开路电压OCV-剩余电量SOC曲线计算目标时刻每个电池单体的剩余电量；所述目标时间间隔为本次上电开启时刻与上次上电结束时刻的时间间隔，所述上电是为电池管理系统施加电压；

第二计算单元，用于计算每个所述电池单体的剩余电量与参照电池单体的剩余电量的差值；所述参照电池单体为多个电池单体中剩余电量最小的电池单体；

开启单元，用于若存在目标电池单体的剩余电量与所述参照电池单体的剩余电量的所述差值大于或等于第一阈值，开启均衡；所述目标电池单体为所述多个电池单体中的至少一个。

11.一种用于电池组均衡的设备，其特征在于，所述设备包括处理器以及存储器：

所述存储器用于存储程序代码，并将所述程序代码传输给所述处理器；

所述处理器用于根据所述程序代码中的指令执行权利要求1-9所述的方法。

12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质用于存储程序代码，所述程序代码用于执行权利要求1-9所述的方法。