CN106100055A - 混合均衡电池管理系统、方法以及车辆 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种混合均衡电池管理系统、方法以及车辆，其中，该系统包括：一个主电池控制单元、多个子电池控制单元和多个电池模组，每个电池模组连接对应一个子电池控制单元，每个子电池控制单元控制管理对对应的电池模组的主动均衡；主电池控制单元，与每个子电池控制单元相连，用于接收每个子电池控制单元反馈的主动均衡结束信息，并在根据主动均衡结束信息判断需要进行被动均衡时，对多个电池模组之间进行被动均衡。该系统将主动均衡和被动均衡有效结合在一起，在保证单个电池之间的均衡时，还保证整个电池模组之间的一致性，充分利用单一均衡方式的优点，弥补单一均衡方式的不足，实现均衡效率的最优化。

Description

混合均衡电池管理系统、方法以及车辆

技术领域

本发明涉及电池控制技术领域，尤其涉及一种混合均衡电池管理系统、方法以及车辆。

背景技术

目前，电动车主要以锂电池为动力驱动来源，然而锂电池大量生产时品质不易掌握，电池芯出厂时电量即存在微小差异，且随着操作环境、老化等因素，电池间的不一致性愈趋明显，电池效率、寿命也变差，再加上过充或过放等情况，影响了电池组的寿命，严重时可能导致电池起火燃烧。因此，通常采用电池管理系统(BMS)测量电池组使用状况，保护电池组不至于过度充放电，平衡电池组中每颗电池的电量，以及分析计算电池组的电量并转换为续航力信息，确保动力电池可安全运作。

相关技术中，电池管理的均衡控制系统所采用的均衡方法均比较单一，要么单一采用主动均衡方式，要么单一采用被动均衡方式。然而，这两种均衡方式都存在缺陷：(1)对于采用被动均衡方式的电池管理系统来说，每个电池包并联一个均衡电阻，并在其中一个电池包的电压不一致时，其他的电池包均通过均衡电阻放电消耗电量，使得电池电压变得一致，整个系统的效率低、功耗高，且会造成电量的浪费。(2)对于使用主动均衡方式的电池管理系统来说，电池之间通过电感完成电压均衡，可以保证电池模组内部中每个电池电压的一致性，其保证电池模组之间的电压的一致性的电路复杂，制作成本较高，且需要一套复杂的软件算法才能实现。主动均衡的效果较差、均衡效率较低，不利于细分管理。

发明内容

本发明的目的旨在至少在一定程度上解决上述的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种混合均衡电池管理系统。该系统可以将主动均衡和被动均衡有效结合在一起，在保证单个电池之间的均衡的同时，还保证了整个电池模组之间的一致性，充分利用了单一均衡方式的优点，弥补了单一均衡方式的不足，实现了均衡效率的最优化。

本发明的第二个目的在于提出一种混合均衡电池管理方法。本发明的第三个目的在于提出一种车辆。

为了实现上述目的，本发明第一方面实施例的混合均衡电池管理系统，包括：一个主电池控制单元、多个子电池控制单元和多个电池模组，其中：每个所述电池模组由多个电池包串联组成，每个所述电池模组连接对应一个所述子电池控制单元，每个所述子电池控制单元控制管理对对应的所述电池模组的主动均衡；所述主电池控制单元，与每个所述子电池控制单元相连，用于接收每个所述子电池控制单元反馈的主动均衡结束信息，并在根据所述主动均衡结束信息判断需要进行被动均衡时，对多个所述电池模组之间进行被动均衡。

根据本发明实施例的混合均衡电池管理系统，通过多个子电池控制单元对对应的电池模组内部进行主动均衡，并通过主电池控制单元在接收到该多个子电池控制单元反馈的主动均衡结束信息，并在根据主动均衡结束信息判断需要进行被动均衡时，对多个电池模组之间进行被动均衡。由此，通过将主动均衡和被动均衡有效结合在一起，在通过每个子电池控制单元保证电池模组中单个电池包之间的均衡的同时，通过被动均衡保证了整个电池模组之间的一致性，充分利用了单一均衡方式的优点，弥补了单一均衡方式的不足，实现了均衡效率的最优化。

另外，根据本发明的混合均衡电池管理系统还具有如下附加技术特征：

所述主动均衡结束信息包括电压信息，其中，所述主电池控制单元，具体用于：根据每个所述子电池控制单元发送的电压信息判断多个所述电池模组中是否存在待均衡的电池模组，若存在，则对所述待均衡的电池模组进行被动均衡。

所述系统还包括：分别与每个所述电池模组并联的功率电阻；分别与每个所述功率电阻进行串联的开关；其中，当根据所述主动均衡结束信息判断需要进行被动均衡时，所述主电池控制单元，还用于：向所述待均衡的电池模组对应的子电池控制单元发送被动均衡指令，所述对应的子电池控制单元根据所述被动均衡指令对所述待均衡的电池模组对应的开关进行闭合，并通过所述待均衡的电池模组对应的功率电阻对所述待均衡的电池模组进行均衡。

所述电池模组还包括：多个电感，所述多个电感分别与所述多个电池包和所述多个电感所在电池模组所对应的子电池控制单元相连；

其中，所述对应的子电池控制单元，还用于：

在接收到所述主电池控制单元发送的主动均衡授权指令时，通过所述多个电感对所述电池模组内部的所述多个电池进行均衡管理。

所述主电池控制单元，还用于：

在根据所述主动均衡结束信息判断需要进行被动均衡时，将每个所述子电池控制单元的主动均衡的权限关闭。

其中，每个所述电池包分别与每个电池包所在电池模组所对应的子电池控制单元相连。

其中，所述多个子控制单元之间进行串联。

为了实现上述目的，本发明第二方面实施例的混合均衡电池管理方法，包括：获取各个子电池控制单元反馈的主动均衡结束信息；根据所述主动均衡结束信息判断各个电池模组之间是否需要进行被动均衡；若根据所述主动均衡结束信息判断出需要进行被动均衡，则对多个所述电池模组之间进行被动均衡。根据本发明实施例的混合均衡电池管理方法，通过多个子电池控制单元对对应的电池模组内部进行主动均衡，并通过主电池控制单元在接收到该多个子电池控制单元反馈的主动均衡结束信息，并在根据主动均衡结束信息判断需要进行被动均衡时，对多个电池模组之间进行被动均衡。由此，通过将主动均衡和被动均衡有效结合在一起，在通过每个子电池控制单元保证电池模组中单个电池包之间的均衡的同时，通过被动均衡保证了整个电池模组之间的一致性，充分利用了单一均衡方式的优点，弥补了单一均衡方式的不足，实现了均衡效率的最优化。

另外，根据本发明的混合均衡电池管理方法还具有如下附加技术特征：

其中，所述主动均衡结束信息包括电压信息，

其中，所述根据所述主动均衡结束信息判断各个电池模组之间是否需要进行被动均衡，包括：

根据每个所述子电池控制单元发送的电压信息判断多个所述电池模组中是否存在待均衡的电池模组。

当根据所述主动均衡结束信息判断需要进行被动均衡时，所述方法还包括：

向所述待均衡的电池模组对应的子电池控制单元发送被动均衡指令，以使所述对应的子电池控制单元根据所述被动均衡指令对所述待均衡的电池模组对应的开关进行闭合，并通过所述待均衡的电池模组对应的功率电阻对所述待均衡的电池模组进行均衡。

其中，所述方法还包括：

向各个子电池控制单元发送主动均衡授权指令，以使各个电池控制单元根据所述主动均衡授权指令对对应的电池模组进行主动均衡。

其中，所述方法还包括：

在根据所述主动均衡结束信息判断需要进行被动均衡时，将每个所述子电池控制单元的主动均衡的权限关闭。

为了实现上述目的，本发明第三方面实施例的车辆，包括：本发明第一方面实施例的混合均衡电池管理系统。

根据本发明实施例的车辆，通过多个子电池控制单元对对应的电池模组内部进行主动均衡，并通过主电池控制单元在接收到该多个子电池控制单元反馈的主动均衡结束信息，并在根据主动均衡结束信息判断需要进行被动均衡时，对多个电池模组之间进行被动均衡。由此，通过将主动均衡和被动均衡有效结合在一起，在通过每个子电池控制单元保证电池模组中单个电池包之间的均衡的同时，通过被动均衡保证了整个电池模组之间的一致性，充分利用了单一均衡方式的优点，弥补了单一均衡方式的不足，实现了均衡效率的最优化。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中，

图1是根据本发明一个实施例的混合均衡电池管理系统的结构框图；

图2是根据本发明另一个实施例的混合均衡电池管理系统的结构框图；

图3是根据本发明一个实施例的单个电池模组的结构示意图；

图4是根据本发明一个实施例的混合均衡电池管理方法的流程图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述本发明实施例的混合均衡电池管理系统、方法以及车辆。

图1是根据本发明一个实施例的混合均衡电池管理系统的结构框图。

如图1所示，该混合均衡电池管理系统可以包括一个主电池控制单元100、多个子电池控制单元200和多个电池模组300，其中：

如图1所示，每个电池模组300由多个电池包310串联组成，每个电池模组300连接对应一个子电池控制单元200，每个子电池控制单元200控制管理对应的电池模组300的主动均衡。

其中，每个电池包310由多个单体电池并联而成。

其中，主电池控制单元100，与每个子电池控制单元200相连，该主电池控制单元100用于接收每个子电池控制单元200反馈的主动均衡结束信息，并在根据主动均衡结束信息判断需要进行被动均衡时，对多个电池模组300之间进行被动均衡。

具体地，在对电池进行管理的过程中，主电池控制单元100向每个与其相连的子电池控制单元200发送主动均衡授权的指令，然后，每个子电池控制单元200对与其相连的电池模组300的内部进行主动均衡。

具体而言，每个子电池控制单元200可分别对该子电池控制单元200所控制的电池模组300内部的多个电池包310进行采集，例如，可采集每个电池包310的电压、电流等信息。

例如，子电池控制单元200在采集到该电池模组300内部的某个电池包310的电压高于该电池模组300内部的其他电池包310的电压时，子电池控制单元200可对该电池模组300内部的多个电池包310之间进行主动均衡，以使得每个电池模组300内部的多个电池包310之间的电压一致。

作为一种示例，在子电池控制单元200监控到电池模组300内部的多个电池包310之间的电压不一致时，子电池控制单元200可利用电磁互感效应的方法，将该某个电池包310相对于其他电池包310的电能补充给该其他电池包310电压较低的电池包。由此，通过子电池控制单元200对模组内多个电池包之间进行主动均衡，将模组内多余的电量搬运到组内其他电池包上，保证模组内电池电压的一致性。由此，通过多个子电池控制单元对多个电池模组内部自行进行主动均衡，大大减少了电能的消耗，且简化了主动均衡的电路结构。

在每个子电池控制单元200对对应的电池模组300进行主动均衡之后，每个子电池控制单元200可向主电池控制单元100发送主动均衡结束信息。相应地，主电池控制单元100接收多个子电池控制单元200反馈的主动均衡结束信息，并在根据主动均衡结束信息判断需要进行被动均衡时，对多个电池模组300之间进行被动均衡，以保证电池模组之间的均衡。

其中，主动均衡结束信息可包括但不限于主动均衡结束信号、进行模组内主动均衡的电池模组300的标识信息、该电池模组300的当前电压信息等。

在本发明的一个实施例中，主电池控制单元100可根据每个子电池控制单元200发送的电压信息判断多个电池模组300中是否存在待均衡的电池模组，若存在，则对待均衡的电池模组进行被动均衡。

其中，待均衡的电池模组是指主电池控制单元所管理的电池模组中电压高于其他电池模组的电池模组。

具体地，主电池控制单元100接收每个子电池控制单元200反馈的主动均衡结束信息，并根据所获取到的主动均衡结束信息判断每个子电池控制单元200所对应的电池模组300的电压是否一致，若不一致，则确定出电池模组300中需要待均衡的电池模组300，并向待均衡的电池模组300所对应的子电池控制单元200发送被动均衡的指令，以使子电池控制单元200利用被动均衡策略完成电池模组之间的被动均衡，保证了电池模组之间电压的一致性，保证各个电池模组之间的均衡。

在本发明的一个实施例中，如图2所示，该混合均衡电池管理系统还可包括：多个功率电阻400和多个开关500。

其中，如图2所示，多个功率电阻400分别与多个电池模组300进行并联，多个开关500分别与多个功率电阻400进行串联。也就是说，一个功率电阻400与一个开关500串联，一个串联的功率电阻400和开关500与一个电池模组300进行并联。由此，针对每个电池模组并联一个功率电阻，相对于针对传统的单个单体电池并联一个功率电阻而言，减少了功率电阻的个数，大大降低了制作成本。

在本发明的一个实施例中，主电池控制单元100当根据主动均衡结束信息判断需要进行被动均衡时，主电池控制单元100可向待均衡的电池模组对应的子电池控制单元200发送被动均衡指令，对应的子电池控制单元200根据被动均衡指令对待均衡的电池模组对应的开关进行闭合，并通过待均衡的电池模组对应的功率电阻对待均衡的电池模组进行均衡。

例如，主电池控制单元100控制5个子电池控制单元200，如果根据子电池控制单元200反馈的主动均衡结束信息确定出第三个子电池控制单元200所反馈的电池模组300的电压高于其他子电池控制单元200所反馈的电压，此时，主电池控制单元100可向第三个子电池控制单元200发送被动均衡指令，第三个子电池控制单元200在接收到被动均衡指令后，第三个子电池控制单元200中的控制开关500进行闭合，此时，电池模组300和功率电阻400组合成闭环回路，功率电阻400对电池模组300进行被动均衡，由此，通过功率电阻消耗了电池模组300上的电压，以使得该电池模组300的电能与其他电池模组300的电能相一致，以保护整个电池模组之间的均衡。

在本发明的一个实施例中，在主动电池控制单元100接收到每个子电池控制单元200发送的主动均衡结束信息时，为了方便主动电池控制单元100对电池模组300之间的均衡进行管理，主电池控制单元100可将每个子电池控制单元200的主动均衡的权限关闭。

综上可以看出，该混合均衡电池管理系统在对电池模组进行均衡管理的过程中，主电池控制单元对子电池控制单元进行主动均衡授权，使得在对电池模组进行均衡管理时，每个子电池控制单元可对其所管理的电池模组进行主动均衡管理，实现电池模组内部之间的均衡，并且在每个子电池控制单元主动均衡结束之后，主电池控制单元通过被动均衡策略对电池模组之间均衡，由此，保证了电池模组之间的均衡。

在本发明的一个实施例中，如图1或者图2所示，每个子电池控制单元200之间进行串联，且每个子电池控制单元200分别与主电池控制单元100相连。由此，通过将多个子电池控制单元200之间进行串联，以方便多个子电池控制单元200之间的数据交流。

根据本发明的混合均衡电池管理系统，通过多个子电池控制单元对对应的电池模组内部进行主动均衡，并通过主电池控制单元在接收到该多个子电池控制单元反馈的主动均衡结束信息，并在根据主动均衡结束信息判断需要进行被动均衡时，对多个电池模组之间进行被动均衡。由此，通过将主动均衡和被动均衡有效结合在一起，在通过每个子电池控制单元保证电池模组中单个电池包之间的均衡的同时，通过被动均衡保证了整个电池模组之间的一致性，充分利用了单一均衡方式的优点，弥补了单一均衡方式的不足，实现了均衡效率的最优化。

下面以图3为例对子电池控制单元200对电池模组进行主动均衡的过程进行描述。

在本发明的一个实施例中，如图3所示，电池模组300还可以包括多个电感320，其中，多个电感320分别与多个电池包310和多个电感所在电池模组所对应的子电池控制单元200相连。

具体地，子电池控制单元200在接收到主电池控制单元100发送的主动均衡授权指令时，通过多个电感对电池模组内部的多个电池进行均衡管理。也就是说，主电池控制单元100可向每个子电池控制单元200发放主动均衡授权指令。每个子电池控制单元200在接收到该主动均衡授权指令之后，可通过电池模组300内的多个电感320对多个电池包310之间进行均衡，即通过每个子电池控制单元200对对应的电池模组300内部自行进行主动均衡。

通过图3可以看出，每个电池包310分别与每个电池包310所在电池模组300所对应的子电池控制单元200相连，由此，子电池控制单元200可以对电池模组300内的每个电池包310进行电压或者电流等信息的采集。

具体而言，子电池控制单元200在采集到该电池模组300内部的某个电池包310的电压高于该电池模组300内部的其他电池包310的电压时，即，在子电池控制单元200监控到电池模组300内部中的电池包310中的电压不一致时，子电池控制单元200可通过电感320对该电池模组300内部的多个电池包310之间进行主动均衡，以将电池模组300中电压高的电池包310中的电压均衡到电压低的电池包中。由此，通过多个子电池控制单元对多个电池模组内部自行进行主动均衡，大大减少了电能的消耗，且简化了主动均衡的电路结构。

为了实现上述实施例，本发明还提出了一种应用图1所示的混合均衡电池管理系统所进行的混合均衡电池管理方法。

图4是根据本发明一个实施例的混合均衡电池管理方法的流程图。

如图4所示，该混合均衡电池管理方法可以包括以下步骤：

S401，获取各个子电池控制单元反馈的主动均衡结束信息。

具体地，在对电池进行管理的过程中，主电池控制单元向每个与其相连的子电池控制单元发送主动均衡授权的指令，然后，每个子电池控制单元对与其相连的电池模组的内部进行主动均衡，以通过子电池控制单元对其所相连的电池模组内部中的每个电池包的电压进行均衡，保证电池模组内部中的电压的一致性。

其中，每个电池包由多个单体电池并联而成。

具体而言，每个子电池控制单元可分别对该子电池控制单元所控制的电池模组内部的多个电池包进行采集，例如，可采集每个电池包的电压、电流等信息。

例如，子电池控制单元在采集到该电池模组内部的某个电池包的电压高于该电池模组内部的其他电池包的电压时，子电池控制单元可对该电池模组内部的多个电池包之间进行主动均衡，以使得每个电池模组内部的多个电池包之间的电压一致。

在本发明的一个实施例中，在子电池控制单元监控到电池模组内部的多个电池包之间的电压不一致时，子电池控制单元可利用电磁互感效应对电池模组内的电池包进行主动均衡，即，将电压较高的电池包的电能通过电磁感应补充给电压较低的电池包。由此，通过子电池控制单元对模组内多个电池包之间进行主动均衡，将模组内多余的电量搬运到组内其他电池包上，保证模组内电池电压的一致性。通过多个子电池控制单元对多个电池模组内部自行进行主动均衡，大大减少了电能的消耗，且简化了主动均衡的电路结构。

在本发明的一个实施例中，在每个子电池控制单元对其相连的电池模组完成主动均衡后，每个子电池控制单元向主电池控制单元发送主动均衡结束信息。

其中，主动均衡结束信息可包括但不限于主动均衡结束信号、进行模组内主动均衡的电池模组的标识信息、该电池模组的当前电压信息等。

S402，根据主动均衡结束信息判断各个电池模组之间是否需要进行被动均衡。

S403，若根据主动均衡结束信息判断出需要进行被动均衡，则对多个电池模组之间进行被动均衡。

具体地，主电池控制单元在接收到每个子电池控制单元发送的主动均衡结束信息后，主电池控制单元可根据每个子电池控制单元发送的电压信息判断多个电池模组中是否存在待均衡的电池模组，具体而言，判断各个子电池控制发送的电池模组的电压是否一致，若不一致，则确定出电池模组中需要待均衡的电池模组，并向待均衡的电池模组所对应的子电池控制单元发送被动均衡的指令，以使子电池控制单元利用被动均衡策略完成电池模组之间的被动均衡，保证了电池模组之间电压的一致性，保证各个电池模组之间的均衡。

其中，待均衡的电池模组是指主电池控制单元所管理的电池模组中电压高于其他电池模组的电池模组。

例如，主电池控制单元获取到四个子电池控制单元发送的电池模组的电压，电池模组1、2、3的电压为A，电池模组4的电压为B(假设B大于A)，通过比较可以看出，这四个电池模组的电压不一致，电池模组4的电压与其他三个电池模组的电压不同，此时，可确定出待均衡的电池模组为电池模组4，并向电池模组4对应的子电池控制单元发送被动均衡的指令，电池模组4所对应的子电池控制单元可通过功率电阻对电池模组4进行被动均衡，以保证这四个电池模组之间电压的一致性。

在本发明的一个实施例中，当根据主动均衡结束信息判断需要进行被动均衡时，主电池控制单元向待均衡的电池模组对应的子电池控制单元发送被动均衡指令。对应的子电池控制单元根据被动均衡指令对待均衡的电池模组对应的开关进行闭合，并通过待均衡的电池模组对应的功率电阻对待均衡的电池模组进行均衡。

在本发明的一个实施例中，在根据主动均衡结束信息判断需要进行被动均衡时，为了方便主动电池控制单元对电池模组之间的均衡进行管理，主电池控制单元可将每个子电池控制单元的主动均衡的权限关闭。

需要说明的是，前述对混合均衡电池管理系统实施例的解释说明也适用于该混合均衡电池管理方法实施例，此处不再赘述。

根据本发明的混合均衡电池管理方法，通过多个子电池控制单元对对应的电池模组内部进行主动均衡，并通过主电池控制单元在接收到该多个子电池控制单元反馈的主动均衡结束信息，并在根据主动均衡结束信息判断需要进行被动均衡时，对多个电池模组之间进行被动均衡。由此，通过将主动均衡和被动均衡有效结合在一起，在通过每个子电池控制单元保证电池模组中单个电池包之间的均衡的同时，通过被动均衡保证了整个电池模组之间的一致性，充分利用了单一均衡方式的优点，弥补了单一均衡方式的不足，实现了均衡效率的最优化。

为了实现上述实施例，本发明还提出了一种车辆，该车辆包括本发明上述任一个实施例所述的混合均衡电池管理系统。

根据本发明的车辆，通过多个子电池控制单元对对应的电池模组内部进行主动均衡，并通过主电池控制单元在接收到该多个子电池控制单元反馈的主动均衡结束信息，并在根据主动均衡结束信息判断需要进行被动均衡时，对多个电池模组之间进行被动均衡。由此，通过将主动均衡和被动均衡有效结合在一起，在通过每个子电池控制单元保证电池模组中单个电池包之间的均衡的同时，通过被动均衡保证了整个电池模组之间的一致性，充分利用了单一均衡方式的优点，弥补了单一均衡方式的不足，实现了均衡效率的最优化。

在本发明的描述中，需要理解的是，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (13)

1.一种混合均衡电池管理系统，其特征在于，包括一个主电池控制单元、多个子电池控制单元和多个电池模组，其中：

每个所述电池模组由多个电池包串联组成，每个所述电池模组连接对应一个所述子电池控制单元，每个所述子电池控制单元控制管理对对应的所述电池模组的主动均衡；

所述主电池控制单元，与每个所述子电池控制单元相连，用于接收每个所述子电池控制单元反馈的主动均衡结束信息，并在根据所述主动均衡结束信息判断需要进行被动均衡时，对多个所述电池模组之间进行被动均衡。

2.如权利要求1所述的混合均衡电池管理系统，其特征在于，所述主动均衡结束信息包括电压信息，其中，所述主电池控制单元，具体用于：

根据每个所述子电池控制单元发送的电压信息判断多个所述电池模组中是否存在待均衡的电池模组，若存在，则对所述待均衡的电池模组进行被动均衡。

3.如权利要求2所述的混合均衡电池管理系统，其特征在于，所述系统还包括：

分别与每个所述电池模组并联的功率电阻；

分别与每个所述功率电阻进行串联的开关；

其中，当根据所述主动均衡结束信息判断需要进行被动均衡时，所述主电池控制单元，还用于：

向所述待均衡的电池模组对应的子电池控制单元发送被动均衡指令，所述对应的子电池控制单元根据所述被动均衡指令对所述待均衡的电池模组对应的开关进行闭合，并通过所述待均衡的电池模组对应的功率电阻对所述待均衡的电池模组进行均衡。

4.如权利要求1所述的混合均衡电池管理系统，其特征在于，所述电池模组还包括：

多个电感，所述多个电感分别与所述多个电池包和所述多个电感所在电池模组所对应的子电池控制单元相连；

其中，所述对应的子电池控制单元，还用于：

在接收到所述主电池控制单元发送的主动均衡授权指令时，通过所述多个电感对所述电池模组内部的所述多个电池进行均衡管理。

5.如权利要求1所述的混合均衡电池管理系统，其特征在于，所述主电池控制单元，还用于：

在根据所述主动均衡结束信息判断需要进行被动均衡时，将每个所述子电池控制单元的主动均衡的权限关闭。

6.如权利要求1所述的混合均衡电池管理系统，其特征在于，每个所述电池包分别与每个电池包所在电池模组所对应的子电池控制单元相连。

7.如权利要求1所述的混合均衡电池管理系统，其特征在于，所述多个子控制单元之间进行串联。

8.一种应用如权利要求1-7任一所述的混合均衡电池管理系统所进行的混合均衡电池管理方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取各个子电池控制单元反馈的主动均衡结束信息；

根据所述主动均衡结束信息判断各个电池模组之间是否需要进行被动均衡；

若根据所述主动均衡结束信息判断出需要进行被动均衡，则对多个所述电池模组之间进行被动均衡。

9.如权利要求8所述的混合均衡电池管理方法，其特征在于，所述主动均衡结束信息包括电压信息，

其中，所述根据所述主动均衡结束信息判断各个电池模组之间是否需要进行被动均衡，包括：

根据每个所述子电池控制单元发送的电压信息判断多个所述电池模组中是否存在待均衡的电池模组。

10.如权利要求9所述的混合均衡电池管理方法，其特征在于，当根据所述主动均衡结束信息判断需要进行被动均衡时，所述方法还包括：

向所述待均衡的电池模组对应的子电池控制单元发送被动均衡指令，以使所述对应的子电池控制单元根据所述被动均衡指令对所述待均衡的电池模组对应的开关进行闭合，并通过所述待均衡的电池模组对应的功率电阻对所述待均衡的电池模组进行均衡。

11.如权利要求8所述的混合均衡电池管理方法，其特征在于，所述方法还包括：

向各个子电池控制单元发送主动均衡授权指令，以使各个电池控制单元根据所述主动均衡授权指令对对应的电池模组进行主动均衡。

12.如权利要求8所述的混合均衡电池管理方法，其特征在于，所述方法还包括：

在根据所述主动均衡结束信息判断需要进行被动均衡时，将每个所述子电池控制单元的主动均衡的权限关闭。

13.一种车辆，其特征在于，包括：如权利要求1至7中任一项所述的混合均衡电池管理系统。