CN110474357A - 一种特高压直流输电分层接入交流系统时换相失败的预测方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种特高压直流输电分层接入交流系统时换相失败的预测方法及系统，其中方法包括：设置故障切换模块，故障切换模块用于判断受端两个交流系统的状态，根据两个交流系统的状态，设置与两个交流系统的状态对应的状态变量；根据两个交流系统的状态对应的状态变量，将故障的阀组产生的换相失败预测的触发角增量传送至正常运行的阀组。本发明技术方案通过将发生交流故障电网所连接阀组产生的换相失败预测的触发角增量传送至正常交流电网所连接的阀组，采用故障切换模块用于判定并量化受端两个交流系统的情况，最大程度保证两个阀组间换相失败预测信号传递的准确性，在逆变侧发生交流线路故障情况下有效抑制正常交流电网所连接的阀组发生连续换相失败，避免了直流功率振荡。
Description
技术领域
本发明涉及特高压直流输电技术领域，更具体地，涉及一种特高压直流输电分层接入交流系统时换相失败的预测方法及系统。
背景技术
目前将建设和投运多条特高压直流输电线路，其中多条特高压直流输电工程落点东中部地区。多馈入直流集中落入受端负荷中心是我国电网发展所面临的重要问题。多馈入直流存在的主要问题是受端电网能否提供坚强的电压支撑。国家电网公司提出采用特高压直流分层接入交流电网的方式可以提高对馈入直流系统的电压支撑能力、引导电网潮流合理分布式。
然而，在分层接入方式下，如果继续沿用传统的换相失败预测控制策略，在电网的某些故障情况下与正常交流电网相连的阀组可能会发生连续换相失败，引发直流输电系统功率振荡。当一个交流电网发生故障另一个交流电网正常运行时，故障交流电网连接的阀组发生换相失败，逆变侧直流电压相对整流侧直流电压下降较大，导致流过逆变侧正常运行阀组的直流电流快速上升。因为直流电流增加，一方面导致正常运行阀组中的换相重叠角μ增加；另一方面导致正常运行阀组中的β减小，γ实际值远小于γ参考值，γ减小导致正常运行阀组发生换相失败。其中，正常运行阀组中配置的换相失败预测功能未能正确反映另一交流电网的故障是导致正常运行阀组发生连续换相失败的根本原因，逆变侧直流电流快速增加是引起连续换相失败的直接原因。
因此，需要一种技术，以实现对分层接入方式下高、低端阀组的换相失败进行协调控制，避免直流功率振荡。
发明内容
本发明技术方案提供了一种特高压直流输电分层接入交流系统时换相失败的预测方法及系统，以解决逆变侧发生交流线路故障情况下正常交流电网所连接的阀组发生连续换相失败的问题。
为了解决上述问题，本发明提供了一种特高压直流输电分层接入交流系统时换相失败的预测方法，方法包括：
设置故障切换模块，故障切换模块用于判断受端两个交流系统的状态，根据两个交流系统的状态，设置与两个交流系统的状态对应的状态变量；
根据两个交流系统的状态对应的状态变量，将故障的阀组产生的换相失败预测的触发角增量传送至正常运行的阀组。
优选地，故障切换模块用于判断受端两个交流系统的状态，包括：
根据三相电压的α/β变换和三相换相电压的向量和，判断受端两个交流系统的状态。
优选地，根据两个交流系统的状态，设置与两个交流系统的状态对应的变量，包括：
当500kV交流母线系统发生故障时，设置故障切换模块的状态变量为1。
优选地，根据两个交流系统的状态，设置与两个交流系统的状态对应的变量，包括：
当1000kV交流母线系统发生故障时，设置故障切换模块的状态变量为0。
基本本发明的另一方面，提供一种特高压直流输电分层接入交流系统时换相失败的预测系统，系统包括：
故障切换模块，故障切换模块用于判断受端两个交流系统的状态，根据两个交流系统的状态，设置与两个交流系统的状态对应的状态变量；
传送模块，用于根据两个交流系统的状态对应的状态变量，将故障的阀组产生的换相失败预测的触发角增量传送至正常运行的阀组。
优选地，故障切换模块用于判断受端两个交流系统的状态，包括：
根据三相电压的α/β变换和三相换相电压的向量和，判断受端两个交流系统的状态。
优选地，故障切换模块用于根据两个交流系统的状态，设置与两个交流系统的状态对应的变量，包括：
当500kV交流母线系统发生故障时，设置故障切换模块的状态变量为1。
优选地，故障切换模块用于根据两个交流系统的状态，设置与两个交流系统的状态对应的变量，包括：
当1000kV交流母线系统发生故障时，设置故障切换模块的状态变量为0。
本发明技术方案提供一种特高压直流输电分层接入交流系统时换相失败的预测方法及系统，其中方法包括：设置故障切换模块，故障切换模块用于判断受端两个交流系统的状态，根据两个交流系统的状态，设置与两个交流系统的状态对应的状态变量。本发明技术方案根据两个交流系统的状态对应的状态变量，将故障的阀组产生的换相失败预测的触发角增量传送至正常运行的阀组。本发明技术方案通过将发生交流故障电网所连接阀组产生的换相失败预测的触发角增量传送至正常交流电网所连接的阀组，解决了传统换相失败预测控制导致正常运行阀组发生连续的换相失败的问题，采用故障切换模块用于判定并量化受端两个交流系统的情况，最大程度保证两个阀组间换相失败预测信号传递的准确性，在逆变侧发生交流线路故障情况下有效抑制正常交流电网所连接的阀组发生连续换相失败，实现了正常运行阀组不发生换相失败的控制目标，避免了直流功率振荡。
附图说明
通过参考下面的附图，可以更为完整地理解本发明的示例性实施方式：
图1为根据本发明优选实施方式的特高压直流输电分层接入交流系统时换相失败的预测方法流程图；
图2为传统的换相失败的预测方法示意图；
图3为根据本发明优选实施方式的换相失败的预测方法示意图；
图4为传统的换相失败的预测方法控制波形图；
图5为根据本发明优选实施方式的换相失败的预测方法控制波形图；
图6为根据本发明优选实施方式的与传统方式的预测方法控制策略下直流功率对比示意图；以及
图7为根据本发明优选实施方式的特高压直流输电分层接入交流系统时换相失败的预测系统结构图。
具体实施方式
现在参考附图介绍本发明的示例性实施方式，然而，本发明可以用许多不同的形式来实施，并且不局限于此处描述的实施例，提供这些实施例是为了详尽地且完全地公开本发明，并且向所属技术领域的技术人员充分传达本发明的范围。对于表示在附图中的示例性实施方式中的术语并不是对本发明的限定。在附图中，相同的单元/元件使用相同的附图标记。
除非另有说明，此处使用的术语(包括科技术语)对所属技术领域的技术人员具有通常的理解含义。另外，可以理解的是，以通常使用的词典限定的术语，应当被理解为与其相关领域的语境具有一致的含义，而不应该被理解为理想化的或过于正式的意义。
图1为根据本发明优选实施方式的特高压直流输电分层接入交流系统时换相失败的预测方法流程图。本发明实施方式针对特高压直流受端分层接入系统换相失败预测控制的特点，提出适应分层接入系统的换相失败预测控制策略。本申请将发生交流故障电网所连接阀组产生的换相失败预测的触发角增量传送至正常交流电网所连接的阀组，解决了传统换相失败预测控制导致正常运行阀组发生连续的换相失败的问题，采用故障切换模块用于判定并量化受端两个交流系统的情况，最大程度保证两个阀组间换相失败预测信号传递的准确性。如图1针对特高压直流受端分层接入系统换相失败预测控制的特点，提出适应分层接入系统的换相失败预测控制策略。本发明将发生交流故障电网所连接阀组产生的换相失败预测的触发角增量传送至正常交流电网所连接的阀组，解决了传统换相失败预测控制导致正常运行阀组发生连续的换相失败的问题。本申请采用故障切换模块用于判定并量化受端两个交流系统的情况，最大程度保证两个阀组间换相失败预测信号传递的准确性。如图1所示，一种特高压直流输电分层接入交流系统时换相失败的预测方法，方法包括：
优选地，在步骤101：设置故障切换模块，故障切换模块用于判断受端两个交流系统的状态，根据两个交流系统的状态，设置与两个交流系统的状态对应的状态变量。优选地，故障切换模块用于判断受端两个交流系统的状态，包括：根据三相电压的α/β变换和三相换相电压的向量和，判断受端两个交流系统的状态。
优选地，根据两个交流系统的状态，设置与两个交流系统的状态对应的变量，包括：
当500kV交流母线系统发生故障时，设置故障切换模块的状态变量为1。
优选地，根据两个交流系统的状态，设置与两个交流系统的状态对应的变量，包括：
当1000kV交流母线系统发生故障时，设置故障切换模块的状态变量为0。
优选地，在步骤102：根据两个交流系统的状态对应的状态变量，将故障的阀组产生的换相失败预测的触发角增量传送至正常运行的阀组。
本申请提供了一种特高压直流输电工程受端分层接入交流系统换相失败的预测控制方法，通过设立故障切换模块。其检测原理综合考虑三相电压的α/β变换和三相换相电压的向量和，用于判定并量化受端两个交流系统的情况，其中，500kV交流母线发生故障时，故障切换模块的状态变量为1；1000kV交流母线发生故障时，故障切换模块的状态变量为0。以及基于故障切换模块的状态变量，设计故障阀组产生的换相失败预测的触发角增量传送至正常运行阀组的方法。
以下对本发明实施方式进行举例说明：
本发明实施方式提供了一种特高压直流输电工程受端分层接入交流系统换相失败的预测控制方法，±800kV直流输电系统整流侧采用定功率控制、逆变侧采用修正的定γ控制控制，直流双极输送功率为10000MW。图1为传统的换相失败预测控制示意图，图2为本发明提出的改进换相失败预测控制示意图，具体步骤如下：
步骤S1：故障时序为，逆变侧低端阀组所连接的1000kV交流母线发生金属性三相接地故障，100ms后跳开故障相，而高端阀组所连接的500kV交流母线正常运行；
步骤S2：图3为传统的换相失败预测控制波形图。t1时刻，1000kV交流母线发生金属性三相接地故障，低端阀组发生换相失败，其换相失败预测功能检测到交流系统故障，低端阀组的触发角大幅度降低；由于1000kV交流母线故障对500kV交流母线影响较小，高端阀组中的换相失败预测功能产生的触发角增量很小，其触发角基本维持故障前的角度。t1至t2时刻内，因为直流电流升高，高端阀组的换相裕度减小，高端阀组发生换相失败。t3时刻，交流故障消失，直流电压和直流电流开始恢复。t4至t5时刻内，高端阀组再次发生换相失败。t6时刻，直流电压和直流电流再次开始恢复。t7时刻，直流输电系统功率恢复；
步骤S21：图4为改进的换相失败预测控制波形图。t1时刻，1000kV交流母线发生金属性三相接地故障，低端阀组发生换相失败，故障切换模块检测到交流系统故障，将低端阀组换相失败预测产生的触发角增量分别送至高、低端阀组中。t1至t2时刻内，采用改进的换相失败预测控制策略，高端阀组触发角大幅度降低，没有发生换相失败。t3时刻，交流故障消失，直流电压和直流电流开始恢复。t4时刻，直流输电系统功率恢复。
步骤S22：两种不同控制策略下直流输送功率如图5所示。由图5所示，直流功率只因为交流系统故障发生一次波动，避免对两侧交流电网产生较大的冲击，。此外，采用改进的换相失败预测控制策略具有较好的动态性能：故障期间，直流输送功率跌落缓慢；故障后直流恢复期间，直流输送功率恢复较快。
本发明的关键点和欲保护点在于将发生交流故障电网所连接阀组产生的换相失败预测的触发角增量传送至正常交流电网所连接的阀组，解决了传统换相失败预测控制导致正常交流电网连接的阀组发生连续的换相失败的问题。本申请通过设立故障切换模块，用于判定并量化受端两个交流系统的情况，最大程度保证两个阀组间换相失败预测信号传递的准确性。另外，本申请基于故障切换模块的状态变量，设计故障阀组产生的换相失败预测的触发角增量传送至正常运行阀组的方法。实现了正常运行阀组不发生换相失败的控制目标，避免了直流功率振荡。
图7为根据本发明优选实施方式的特高压直流输电分层接入交流系统时换相失败的预测系统结构图。如图7所示，一种特高压直流输电分层接入交流系统时换相失败的预测系统，系统包括：
故障切换模块701，故障切换模块用于判断受端两个交流系统的状态，根据两个交流系统的状态，设置与两个交流系统的状态对应的状态变量；
传送模块702，用于根据两个交流系统的状态对应的状态变量，将故障的阀组产生的换相失败预测的触发角增量传送至正常运行的阀组。
优选地，故障切换模块701用于判断受端两个交流系统的状态，包括：
根据三相电压的α/β变换和三相换相电压的向量和，判断受端两个交流系统的状态。
优选地，故障切换模块701用于根据两个交流系统的状态，设置与两个交流系统的状态对应的变量，包括：
当500kV交流母线系统发生故障时，设置故障切换模块的状态变量为1。
优选地，故障切换模块701用于根据两个交流系统的状态，设置与两个交流系统的状态对应的变量，包括：
当1000kV交流母线系统发生故障时，设置故障切换模块的状态变量为0。
本发明优选实施方式的特高压直流输电分层接入交流系统时换相失败的预测系统700与本发明优选实施方式的特高压直流输电分层接入交流系统时换相失败的预测方法100相对应，在此不再进行赘述。
已经通过参考少量实施方式描述了本发明。然而，本领域技术人员所公知的，正如附带的专利权利要求所限定的，除了本发明以上公开的其他的实施例等同地落在本发明的范围内。
通常地，在权利要求中使用的所有术语都根据他们在技术领域的通常含义被解释，除非在其中被另外明确地定义。所有的参考“一个//该[装置、组件等]”都被开放地解释为装置、组件等中的至少一个实例，除非另外明确地说明。这里公开的任何方法的步骤都没必要以公开的准确的顺序运行，除非明确地说明。
Claims (8)
1.一种特高压直流输电分层接入交流系统时换相失败的预测方法，方法包括：
设置故障切换模块，故障切换模块用于判断受端两个交流系统的状态，根据两个交流系统的状态，设置与两个交流系统的状态对应的状态变量；
根据两个交流系统的状态对应的状态变量，将故障的阀组产生的换相失败预测的触发角增量传送至正常运行的阀组。
2.根据权利要求1的方法，故障切换模块用于判断受端两个交流系统的状态，包括：
根据三相电压的α/β变换和三相换相电压的向量和，判断受端两个交流系统的状态。
3.根据权利要求1的方法，根据两个交流系统的状态，设置与两个交流系统的状态对应的变量，包括：
当500kV交流母线系统发生故障时，设置故障切换模块的状态变量为1。
4.根据权利要求1的方法，根据两个交流系统的状态，设置与两个交流系统的状态对应的变量，包括：
当1000kV交流母线系统发生故障时，设置故障切换模块的状态变量为0。
5.一种特高压直流输电分层接入交流系统时换相失败的预测系统，系统包括：
故障切换模块，故障切换模块用于判断受端两个交流系统的状态，根据两个交流系统的状态，设置与两个交流系统的状态对应的状态变量；
传送模块，用于根据两个交流系统的状态对应的状态变量，将故障的阀组产生的换相失败预测的触发角增量传送至正常运行的阀组。
6.根据权利要求5的系统，故障切换模块用于判断受端两个交流系统的状态，包括：
根据三相电压的α/β变换和三相换相电压的向量和，判断受端两个交流系统的状态。
7.根据权利要求5的系统，故障切换模块用于根据两个交流系统的状态，设置与两个交流系统的状态对应的变量，包括：
当500kV交流母线系统发生故障时，设置故障切换模块的状态变量为1。
8.根据权利要求5的系统，故障切换模块用于根据两个交流系统的状态，设置与两个交流系统的状态对应的变量，包括：
当1000kV交流母线系统发生故障时，设置故障切换模块的状态变量为0。
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