CN110471546A - 一种触控笔、触控面板、触控系统和触控方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种触控笔、触控面板、触控系统和触控方法，所述触控笔包括处理器和分别独立分布在触控笔的笔尖的延伸方向上的第一发射电极、第二发射电极、第三发射电极，所述处理器包括处理单元和发射电路，所述处理单元分别控制所述第一发射电极按照第一频率、第二发射电极按照第二频率、第三发射电极按照第三频率通过发射电路发送第一信号、第二信号和第三信号，以使得触控面板根据接收到的第一信号、第二信号和第三信号获取所述触控笔的空间矢量坐标和/或方向角；所述第一发射电极、第二发射电极和第三发射电极的位置不在同一直线上，所述第一频率、第二频率和第三频率为互质频率。本发明提供的实施例能够提升主动式触控笔的触控精度。

Description

一种触控笔、触控面板、触控系统和触控方法
技术领域
本发明涉及触控技术领域，特别是涉及一种触控笔、触控面板、触控系统和触控方法。
背景技术
随着智能手机和平板电脑的普及，越来越多的应用需要借助触控笔来实现高精度的触摸，对于触控笔的性能要求也越来越高。凭借高精度、低成本和高用户体验的优势，主动式电容触控笔成为目前最主流的触控笔类型。不同于被动式电容触控笔，主动式电容触控笔自身就是一个信号发射源，由此触摸屏的传感器可以接收主动式电容触控笔发出的信号，从而测算出其方位坐标，如此实现类似于手写笔在纸面上书写的效果。
现有的主动式电容触控笔技术一般分为两种，一种采用电极发送一高电平，结合微动开关即可实现接触屏幕即发送电信号，此电信号仅用于替代手指的信号变化，加强电容触控屏的感应量，不携带压感信息，压感信号则通过蓝牙、2.4G等信号进行传输。另外一种则通过特定的协议，电极发送的信号中包含了触摸和压感两种信号，大多只支持单支笔使用。
发明内容
为了解决上述问题至少之一，本发明第一方面提供一种触控笔，包括第一发射电极、第二发射电极、第三发射电极和处理器，其中
所述第一发射电极、第二发射电极和第三发射电极，分别独立分布在触控笔的笔尖向笔身的延伸方向上；
所述处理器，包括处理单元和发射电路，所述处理单元分别控制所述第一发射电极按照第一频率、第二发射电极按照第二频率、第三发射电极按照第三频率通过所述发射电路发送第一信号、第二信号和第三信号，以使得触控面板根据接收到的第一信号、第二信号和第三信号获取所述触控笔的空间矢量坐标和/或方向角；
所述第一发射电极、第二发射电极和第三发射电极的位置不在同一直线上，并且所述第一频率、第二频率和第三频率为互质频率。
进一步的，所述第一发射电极、第二发射电极和第三发射电极等距离分布在垂直于所述触控笔纵轴的一个横截面上。
进一步的，还包括设置在所述触控笔的笔尖处的接收电极，用于接收所述触控面板的触摸扫描信号，所述处理单元获取所述触摸扫描信号的扫描频率并根据所述扫描频率生成所述第一频率，所述第一频率为所述扫描频率的n倍，所述n为正整数。
进一步的，还包括与所述接收电极连接的压力感应单元，用于感测所述触控笔与所述触控面板接触的压力并输出压力信号，所述处理单元根据所述压力信号生成所述第二信号。
进一步的，所述处理器还包括
唤醒电路，用于根据检测到的所述触摸扫描信号和/或压力信号唤醒所述发射电路；
睡眠电路，用于当所述触摸扫描信号和压力信号均为零时关闭所述发射电路。
本发明第二方面提供一种触控面板，包括控制器和多个触控电极，所述控制器包括接收电路和控制单元；
所述接收电路，与每个所述触控电极连接，用于通过所述多个触控电极接收来自触控笔的第一信号、第二信号和第三信号，其中，所述第一信号、第二信号和第三信号分别为所述触控笔通过第一发射电极、第二发射电极和第三发射电极在互质频率上发射的信号，所述第一发射电极、第二发射电极和第三发射电极分别独立分布在所述触控笔的笔尖向笔身的延伸方向上，并且所述第一发射电极、第二发射电极和第三发射电极不在同一直线上；
所述控制单元根据接收到的第一信号、第二信号和第三信号获取所述触控笔的空间矢量坐标和/或方向角。
进一步的，所述控制器还包括与至少一个所述触控电极连接的扫描电路，用于向所连接的触控电极提供触摸扫描信号。
进一步的，所述控制器根据所述空间矢量坐标和/或方向角获取所述触控笔的笔迹和笔锋。
本发明第三方面提供一种触控系统，包括第一方面所述的触控笔和第二方面所述的触控面板。
本发明第四方面提供一种利用第三方面的触控系统的触控方法，包括：
触控笔分别控制第一发射电极按照第一频率发送第一信号、第二发射电极按照第二频率发送第二信号、第三发射电极按照第三频率发送第三信号；
触控面板接收并根据所述第一信号、第二信号和第三信号获取所述触控笔的空间矢量坐标和/或方向角；
其中，所述第一发射电极、第二发射电极和第三发射电极分别独立分布在所述触控笔的笔尖向笔身的延伸方向上并且不在同一直线上，所述第一频率、第二频率和第三频率为互质频率。
进一步的，所述触控笔还包括设置在所述触控笔的笔尖处的接收电极；所述触控面板包括多个触控电极和与至少一个所述触控电极连接的向所述触控电极提供触摸扫描信号的扫描电路；
在所述触控笔分别控制第一发射电极按照第一频率发送第一信号、第二发射电极按照第二频率发送第二信号、第三发射电极按照第三频率发送第三信号之前，所述触控方法还包括：
所述触控电极发送触摸扫描信号；
所述接收电极接收所述触摸扫描信号，所述触控笔获取所述触摸扫描信号的扫描频率并根据所述扫描频率生成所述第一频率，所述第一频率为所述扫描频率的n倍，所述n为正整数。
进一步的，所述触控笔还包括与所述接收电极连接的用于感测所述触控笔与所述触控面板接触的压力的压力感应单元，所述触控方法还包括：所述触控笔根据所述压力感应单元输出的压力信号生成所述第二信号；
和/或
所述触控笔内置触控笔信息，所述触控方法还包括：所述触控笔根据所述触控笔信息生成所述第三信号；
和/或
所述触控面板采用过采样的方式接收所述第一信号、第二信号和第三信号。
本发明的有益效果如下：
本发明针对目前现有的问题，制定一种触控笔、触控面板、触控系统和触控方法，所述触控笔通过处理器分别控制第一发射电极、第二发射电极、第三发射电极在不同频率发送信号，使得触控面板根据接收的信号获得该触控笔的空间矢量坐标和方向角，从而弥补了现有技术中问题，有效提高触控笔的触控精度，并改善主动式电容触控笔的用户体验。
附图说明
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。
图1示出本发明的一个实施例所述触控笔的结构示意图；
图2示出本发明的一个实施例所述方向角计算的原理示意图；
图3示出本发明的一个实施例所述触控笔的示意图；
图4示出本发明的一个实施例所述触控笔的横截面图；
图5示出本发明的一个实施例所述触控面板的结构示意图；
图6示出本发明的一个实施例所述触控系统的机构框图；
图7示出本发明的一个实施例所述触控方法的流程图。
具体实施方式
为了更清楚地说明本发明，下面结合优选实施例和附图对本发明做进一步的说明。附图中相似的部件以相同的附图标记进行表示。本领域技术人员应当理解，下面所具体描述的内容是说明性的而非限制性的，不应以此限制本发明的保护范围。
针对上述现有技术的情况，发明人发现传统主动式电容触控笔技术支持倾斜角的极少，且均为垂直于触摸屏平面的平面角识别，不支持三维的方向角识别。同时，发明人还发现多数主动式电容触控笔信号为分时传输模式，信号传输及处理耗时导致响应速度降低。
为解决上述问题，如图1所示，本发明的一个实施例提供了一种触控笔，包括第一发射电极、第二发射电极、第三发射电极和处理器，其中所述第一发射电极、第二发射电极和第三发射电极，分别独立分布在触控笔的笔尖向笔身的延伸方向上；所述处理器，包括处理单元和发射电路，所述处理单元分别控制所述第一发射电极按照第一频率、第二发射电极按照第二频率、第三发射电极按照第三频率通过所述发射电路发送第一信号、第二信号和第三信号，以使得触控面板根据接收到的第一信号、第二信号和第三信号获取所述触控笔的空间矢量坐标和/或方向角；所述第一发射电极、第二发射电极和第三发射电极的位置不在同一直线上，并且所述第一频率、第二频率和第三频率为互质频率。
在一个具体的示例中，如图1所示，触控笔10为主动式电容触控笔，在触控笔的笔尖向笔身1外侧延伸方向上设置有第一发射电极2、第二发射电极3和第三发射电极4，所述触控笔10还包括处理器5，所述处理器5包括处理单元和发射电路(图中未示出)，处理单元分别输出用于第一发射电极发射第一信号的第一频率、第二发射电极发射第二信号的第二频率和第三发射电极发射第三信号的第三频率，并控制第一发射电极2、第二发射电极3和第三发射电极4分别通过发射电路主动发送信号。值得说明的是，在本实施例中对所述第一信号、第二信号和第三信号的内容不作任何限制，本领域技术人员应当根据实际应用场景设置所述第一信号、二信号和第三信号的内容，在此不再赘述。
为便于触控面板接收和识别第一信号、第二信号和第三信号，所述第一频率、第二频率和第三频率各不相同，并且为避免出现易混淆的倍频关系，所述第一频率、第二频率和第三频率对应的频率数字不同且为互质数字，即第一频率、第二频率和第三频率为互质频率。基于所述第一频率、第二频率和第三频率，所述触控笔通过发射电路的不同发射通道同时发送第一信号、第二信号和第三信号以实现主动式电容触控笔的发射信号功能。
在本实施例中，通过触控笔的控制器输出不同频率的方波信号，例如通过控制器的输出端口1发送第一频率的方波信号至第一发射电极，通过输出端口2发送第二频率的方波信号至第二发射电极，通过输出端口3发送第三频率的方波信号至第三发射电极。
值得说明的是，所述第一频率、第二频率和第三频率可以为预先设定的频率，也可以根据触控面板的扫描频率生成第一频率，在第一频率的基础上再确定第二频率和第三频率，例如根据第一频率计算与所述第一频率相邻的互质频率等，本领域技术人员应当根据实际需求进行设置，以能够使用不同频率发送三种信号为设计准则，在此不再赘述。
考虑到触控面板根据识别出的第一信号、第二信号和第三信号计算第一发射电极、第二发射电极和第三发射电极的位置坐标，再根据三点的位置坐标计算投影在触控面板上的投影坐标计算触控笔10的空间矢量坐标和所述触控笔10接触触控面板的方向角，如图2所示，所述第一发射电极、第二发射电极和第三发射电极设置的位置不在同一直线上。
具体的，如图2所示，触控面板将接收到的信号分别进行滤波、放大、采样和鉴频等信号处理，识别出第一信号、第二信号和第三信号，并计算出第一信号对应的第一发射电极的位置A、第二信号对应的第二发射电极的位置B和第三信号对应的第三发射电极的位置C，再计算出所述第一发射电极、第二发射电极和第三发射电极投影到触控面板上的投影坐标A’、B’和C’，结合触控面板感测到的笔尖坐标与投影坐标A’、B’和C’的位置进行判断。
若三角形A’B’C’的三个边长相等，则触控笔的笔身垂直于触控面板的平面，此时方向角为0；若三角形A’B’C’为等腰三角形，则根据顶点、底边与笔尖坐标的相对关系来判定距离触控面板的平面最近的点；若三角形A’B’C’的三个边长各不相等，则较短两边的交点为三角形ABC距离触控面板的平面最近的点。
具体的，假设A点为等边三角形ABC中距离触控面板的平面最近的点，三角形ABC的边长AB与投影平面的夹角为α，三角形ABC的边长AC与投影平面的夹角为β，则
其中L为等边三角形ABC的边长。
进一步假设，如图3所示，等边三角形ABC中，O为ABC中心点，即ABC所在圆的圆心，T为笔尖，l为笔尖到ABC平面的距离，即OT，则存在以下关系：
笔尖的T坐标可由如下关系式得到：
则触控笔的空间矢量坐标为：((XO-XT)，(YO-YT)，Zo)；
触控笔与触控面板的方向角θ为：
并且，根据所述触控笔的空间矢量坐标和方向角还可以反映触控笔倾斜和触控的变化，从而获取所述触控笔的笔迹和笔锋，例如实现荧光笔、扁刷和毛笔等功能，能够极大丰富主动式电容触控笔的使用场景，改善使用体验。同时，对于具有触控笔、触控面板的触控系统，将计算获得的空间矢量坐标和方向角上传触控系统能够有效提高报点率。
值得说明的是，本实施例仅以等边三角形为例描述触控笔的空间矢量坐标和方向角的计算过程，本领域技术人员应当根据实际场景计算触控笔的空间矢量坐标和方向角，例如为非等边三角形的其他情况，在此不再赘述。
考虑到触控面板内置控制器的计算能力，如图4所示，在一个可选的实施例中，所述第一发射电极2、第二发射电极3和第三发射电极4按照相等距离分布在垂直于所述触控笔纵轴的一个横截面上。
在一个具体的示例中，所述第一发射电极2、第二发射电极3和第三发射电极4分布在垂直于所述触控笔的笔尖的一个横截面上，并且各发射电极之间的距离相等，在横截面上分布的角度相同，即当所述触控笔垂直于所述触控面板时所述第一发射电极2、第二发射电极3和第三发射电极4到触控面板的距离相等，并且投影到触控面板的三角形为等边三角形。在实际使用触控笔进行触控过程中，能够降低计算触控笔的笔身的空间矢量坐标和方向角的计算量，从而有效提高触控笔的响应速度，改善触控笔的用户体验。
为提高触控笔的感应性能，在一个可选的实施例中，如图1和图4所示，还包括设置在所述触控笔的笔尖处的接收电极，用于接收所述触控面板的触摸扫描信号，所述处理单元获取所述触摸扫描信号的扫描频率并根据所述扫描频率生成所述第一频率，所述第一频率为所述扫描频率的n倍，所述n为正整数。
在一个具体的实施例中，如图5所示，触控面板20包括控制器和多个触控电极21，所述控制器包括接收电路22、扫描电路23和控制单元(图中未示出)。所述接收电路22与每个所述触控电极21连接，通过所述多个触控电极21分别接收来自触控笔的第一信号、第二信号和第三信号，所述控制单元根据接收到的第一信号、第二信号和第三信号获取所述触控笔的空间矢量坐标和/或方向角。
同时，所述扫描电路23与至少一个所述触控电极21连接，向所连接的触控电极提供触摸扫描信号。当触控笔10靠近触控面板时，所述触控笔10的接收电极6即可感应到触摸扫描信号。在本实施例中，所述触控笔10的处理单元根据所述触摸扫描信号定义第一发射电极的第一信号，同时所述触控笔10的处理单元还根据触摸扫描信号获得该信号的频率，并根据该频率生成所述第一发射电极的第一频率，所述第一频率可以与所述触摸扫描信号的频率相同，也可以为所述触摸扫描信号的频率的倍频。
在本实施例中，为提高所述触控面板接收所述第一信号、第二信号和第三信号的灵敏度，所述触控面板采用过采样的方式接收所述第一信号、第二信号和第三信号。
为进一步提高触控笔的触控感应性能，如图1所示，还包括与所述接收电极6连接的压力感应单元7，用于感测所述触控笔与所述触控面板接触的压力并输出压力信号，所述处理单元根据所述压力信号生成所述第二信号。
在使用触控笔时，当位于触控笔笔尖的接收电极接触到触控面板时，与接收电极连接的压力感应单元感测所述触控笔与触控面板接触产生的压力并输出压力信号。
在本实施例中，将压力感应单元输出的压力信号作为第二发射电极发射的第二信号，从而将触控笔接触触控面板产生的压力值传输至触控面板，能够进一步辅助触控面板获取触控笔的笔身的空间矢量坐标和方向角。同时触控笔能够根据压力感应单元感测的压力信号确定触控笔处于触控状态，并基于该状态控制第一发射电极、第二发射电极和第三发射电极发射信号，从而进一步提高触控笔的灵敏度，有效改善用户体验。
针对现有技术中无法区分不同的触控笔的问题，在另一个可选的实施例中，将所述触控笔内置的触控笔信息作为第三信号，通过第三发射电极在第三频率下发射，使得接收第三信号的触控面板根据触控笔信息识别出不同的触控笔。
在本实施例中，所述触控笔通过采用不同的频率发射包括触摸扫描信号的第一信号、包括压力信号的第二信号和包括触控笔信息的第三信号进行信号传输，有效提升信噪比和响应速度，有利于触控面板识别第一信号、第二信号和第三信号，并根据接收的信号分别计算出第一发射电极、第二发射电极和第三发射电极的位置，从而获得触控笔的空间矢量坐标和/或方向角。同时，所述触控面板在识别三种信号的频率的同时，还能通过识别出的频率区分进行触控操作的是触控笔还是手指，从而解决了现有技术中无法同时使用触控笔和手指操作的问题，有效提高用户的使用体验。
考虑到触控笔的体积、携带的电池容量和能耗，在另一个可选的实施例中，所述处理器还包括唤醒电路，用于根据检测到的所述触摸扫描信号和/或压力信号唤醒所述发射电路；睡眠电路，用于当所述触摸扫描信号和压力信号均为零时关闭所述发射电路。
在一个具体的示例中，当用户准备使用触控笔进行触控操作时，例如打开触控笔的开关后：
当触控笔靠近触控面板，此时触控笔的接收电极感测到触控面板发射的触摸扫描信号，触控笔的处理器识别出触摸扫描信号后利用唤醒电路打开发射电路，控制第一发射电极、第二发射电极和第三发射电极分别发射信号以使得触控面板接收并识别所述第一信号、第二信号和第三信号以获取所述触控笔的空间矢量坐标和方向角，从而节省触控笔的电能消耗。
或者当触控笔接触触控面板，触控笔的压力感应单元感测并输出压力信号时利用唤醒电路打开发射电路，控制第一发射电极、第二发射电极和第三发射电极分别发射信号以使得触控面板接收并识别所述第一信号、第二信号和第三信号以获取所述触控笔的空间矢量坐标和方向角，从而节省触控笔的电能消耗。
所述触控笔也可以同时根据识别的触摸扫描信号和压力信号唤醒发射电路以控制第一发射电极、第二发射电极和第三发射电极分别发射信号，本实施例对此不作限制，本领域技术人员应当根据实际应用情况进行设置以降低触控笔的能耗为设计准则，在此不再赘述。
在考虑如何降低触控笔的能耗时，不光考虑何时启动发射电路，还可以从何时关闭发射电路入手，在本实施例中，触控笔的睡眠电路一直检测触摸扫描信号和压力信号，例如当触控笔离开所述触控面板时所述压力信号为零，随着触控笔远离触控面板，触控笔的接收电极感测的触摸扫描信号逐渐减小，当触摸扫描信号和压力信号均为零时判断所述触控笔结束触控操作，所述睡眠电路关闭发射电路，从而降低触控笔的电能消耗。
与上述实施例提供的触控笔相对应，本申请的一个实施例还提供一种与所述触控笔对应的触控面板，由于本申请实施例提供的触控面板与上述几种实施例提供的触控笔相对应，因此在前实施方式也适用于本实施例提供的触控面板，在本实施例中不再详细描述。
如图5所示，本申请的一个实施例还提供一种与所述触控笔对应的触控面板，包括控制器和多个触控电极，所述控制器包括接收电路和控制单元；所述接收电路，与每个所述触控电极连接，用于通过所述多个触控电极接收来自触控笔的第一信号、第二信号和第三信号，其中，所述第一信号、第二信号和第三信号分别为所述触控笔通过第一发射电极、第二发射电极和第三发射电极在互质频率上发射的信号，所述第一发射电极、第二发射电极和第三发射电极分别独立分布在所述触控笔的笔尖向笔身的延伸方向上，并且所述第一发射电极、第二发射电极和第三发射电极不在同一直线上；所述控制单元根据接收到的第一信号、第二信号和第三信号获取所述触控笔的空间矢量坐标和/或方向角。
在一个可选的实施例中，所述控制器还包括与至少一个所述触控电极连接的扫描电路，用于向所连接的触控电极提供触摸扫描信号。
在另一个可选的实施例中，所述控制器根据所述空间矢量坐标和/或方向角获取所述触控笔的笔迹和笔锋。
基于上述实施例提供的触控笔和触控面板，本申请的一个实施例还提供一种触控系统，如图6所示，所述触控系统包括上述触控笔和触控面板。该触控系统与现有触控系统相比，根据方向角的信息能够获取触控笔笔尖的位置和方向，有效提高报点精准度，具有广泛的应用前景。
如图7所示，本申请的一个实施例还提供一种触控方法，包括：触控笔分别控制第一发射电极按照第一频率发送第一信号、第二发射电极按照第二频率发送第二信号、第三发射电极按照第三频率发送第三信号；触控面板接收并根据所述第一信号、第二信号和第三信号获取所述触控笔的空间矢量坐标和/或方向角；其中，所述第一发射电极、第二发射电极和第三发射电极分别独立分布在所述触控笔的笔尖向笔身的延伸方向上并且不在同一直线上，所述第一频率、第二频率和第三频率为互质频率。
在一个可选的实施例中，所述触控笔还包括设置在所述触控笔的笔尖处的接收电极；所述触控面板包括多个触控电极和与至少一个所述触控电极连接的向所述触控电极提供触摸扫描信号的扫描电路；在所述触控笔分别控制第一发射电极按照第一频率发送第一信号、第二发射电极按照第二频率发送第二信号、第三发射电极按照第三频率发送第三信号之前，所述触控方法还包括：所述触控电极发送触摸扫描信号；所述接收电极接收所述触摸扫描信号，所述触控笔获取所述触摸扫描信号的扫描频率并根据所述扫描频率生成所述第一频率，所述第一频率为所述扫描频率的n倍，所述n为正整数。
在一个可选的实施例中，所述触控笔还包括与所述接收电极连接的用于感测所述触控笔与所述触控面板接触的压力的压力感应单元，所述触控方法还包括：所述触控笔根据所述压力感应单元输出的压力信号生成所述第二信号。
在一个可选的实施例中，所述触控笔内置触控笔信息，所述触控方法还包括：所述触控笔根据所述触控笔信息生成所述第三信号。
在另一个可选的实施例中，所述触控面板采用过采样的方式接收所述第一信号、第二信号和第三信号。
本发明针对目前现有的问题，制定一种触控笔、触控面板、触控系统和触控方法，所述触控笔通过处理器分别控制第一发射电极、第二发射电极、第三发射电极在不同频率发送信号，使得触控面板根据接收的信号获得该触控笔的空间矢量坐标和方向角，从而弥补了现有技术中问题，有效提高触控笔的触控精度，并改善主动式电容触控笔的用户体验。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无法对所有的实施方式予以穷举，凡是属于本发明的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之列。

Claims (12)

1.一种触控笔，其特征在于，包括第一发射电极、第二发射电极、第三发射电极和处理器，其中
所述第一发射电极、第二发射电极和第三发射电极，分别独立分布在触控笔的笔尖向笔身的延伸方向上；
所述处理器，包括处理单元和发射电路，所述处理单元分别控制所述第一发射电极按照第一频率、第二发射电极按照第二频率、第三发射电极按照第三频率通过所述发射电路发送第一信号、第二信号和第三信号，以使得触控面板根据接收到的第一信号、第二信号和第三信号获取所述触控笔的空间矢量坐标和/或方向角；
所述第一发射电极、第二发射电极和第三发射电极的位置不在同一直线上，并且所述第一频率、第二频率和第三频率为互质频率。
2.根据权利要求1所述的触控笔，其特征在于，所述第一发射电极、第二发射电极和第三发射电极等距离分布在垂直于所述触控笔纵轴的一个横截面上。
3.根据权利要求1或2所述的触控笔，其特征在于，还包括设置在所述触控笔的笔尖处的接收电极，用于接收所述触控面板的触摸扫描信号，所述处理单元获取所述触摸扫描信号的扫描频率并根据所述扫描频率生成所述第一频率，所述第一频率为所述扫描频率的n倍，所述n为正整数。
4.根据权利要求3所述的触控笔，其特征在于，还包括与所述接收电极连接的压力感应单元，用于感测所述触控笔与所述触控面板接触的压力并输出压力信号，所述处理单元根据所述压力信号生成所述第二信号。
5.根据权利要求4所述的触控笔，其特征在于，所述处理器还包括
唤醒电路，用于根据检测到的所述触摸扫描信号和/或压力信号唤醒所述发射电路；
睡眠电路，用于当所述触摸扫描信号和压力信号均为零时关闭所述发射电路。
6.一种触控面板，其特征在于，包括控制器和多个触控电极，所述控制器包括接收电路和控制单元；
所述接收电路，与每个所述触控电极连接，用于通过所述多个触控电极接收来自触控笔的第一信号、第二信号和第三信号，其中，所述第一信号、第二信号和第三信号分别为所述触控笔通过第一发射电极、第二发射电极和第三发射电极在互质频率上发射的信号，所述第一发射电极、第二发射电极和第三发射电极分别独立分布在所述触控笔的笔尖向笔身的延伸方向上，并且所述第一发射电极、第二发射电极和第三发射电极不在同一直线上；
所述控制单元根据接收到的第一信号、第二信号和第三信号获取所述触控笔的空间矢量坐标和/或方向角。
7.根据权利要求6所述的触控面板，其特征在于，所述控制器还包括与至少一个所述触控电极连接的扫描电路，用于向所连接的触控电极提供触摸扫描信号。
8.根据权利要求6所述的触控面板，其特征在于，所述控制器根据所述空间矢量坐标和/或方向角获取所述触控笔的笔迹和笔锋。
9.一种触控系统，其特征在于，包括如权利要求1-5中任一项所述的触控笔和如权利要求6-8中任一项所述的触控面板。
10.一种利用权利要求9所述的触控系统的触控方法，其特征在于，包括：
触控笔分别控制第一发射电极按照第一频率发送第一信号、第二发射电极按照第二频率发送第二信号、第三发射电极按照第三频率发送第三信号；
触控面板接收并根据所述第一信号、第二信号和第三信号获取所述触控笔的空间矢量坐标和/或方向角；
其中，所述第一发射电极、第二发射电极和第三发射电极分别独立分布在所述触控笔的笔尖向笔身的延伸方向上并且不在同一直线上，所述第一频率、第二频率和第三频率为互质频率。
11.根据权利要求10所述的触控方法，其特征在于，所述触控笔还包括设置在所述触控笔的笔尖处的接收电极；所述触控面板包括多个触控电极和与至少一个所述触控电极连接的向所述触控电极提供触摸扫描信号的扫描电路；
在所述触控笔分别控制第一发射电极按照第一频率发送第一信号、第二发射电极按照第二频率发送第二信号、第三发射电极按照第三频率发送第三信号之前，所述触控方法还包括：
所述触控电极发送触摸扫描信号；
所述接收电极接收所述触摸扫描信号，所述触控笔获取所述触摸扫描信号的扫描频率并根据所述扫描频率生成所述第一频率，所述第一频率为所述扫描频率的n倍，所述n为正整数。
12.根据权利要求11所述的触控方法，其特征在于，
所述触控笔还包括与所述接收电极连接的用于感测所述触控笔与所述触控面板接触的压力的压力感应单元，所述触控方法还包括：所述触控笔根据所述压力感应单元输出的压力信号生成所述第二信号；
和/或
所述触控笔内置触控笔信息，所述触控方法还包括：所述触控笔根据所述触控笔信息生成所述第三信号；
和/或
所述触控面板采用过采样的方式接收所述第一信号、第二信号和第三信号。
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