CN113076015A - 用于触发显示笔迹的信号发射方法以及笔迹显示方法 - Google Patents

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Abstract

本申请实施例提供一种用于触发显示笔迹的信号发射方法以及笔迹显示方法，涉及终端技术领域，通过主动电容笔在靠近触控设备使得检测到触控设备触摸屏发送的调制电信号之后发射一个电信号，并在主动电容笔的压力传感器感应到接触到触摸屏之后发射另一个电信号，触摸屏在确定接收到第二个电信号之后，触发显示笔迹，可以缩短笔迹被触发显示的响应时间。

Description

用于触发显示笔迹的信号发射方法以及笔迹显示方法
技术领域
本申请涉及终端技术领域，尤其涉及一种用于触发显示笔迹的信号发射方法以及笔迹显示方法。
背景技术
随着智能手机、平板电脑等电子设备的普及，触摸屏以及触摸显示技术也得到了广泛的应用。在触摸屏上书写的介质可以是人体(通常是手指)或者手写笔。目前市面上的手写笔主要区分为电磁笔、电容笔，其中电容手写笔主要分为被动电容笔和主动电容笔。其中，在使用主动电容笔在触摸屏上书写时，由于电容式触摸屏只能感知到主动电容笔的靠近，无法感知主动电容笔是否真正接触到触摸屏上，在一些相关技术中，采用的解决方案为主动电容笔使用蓝牙通信模块等与触控设备进行通信，以通知触控设备何时控制触摸屏开始显示笔迹，导致触摸屏每次被触发显示主动电容笔的响应时间较长。
发明内容
本申请提供一种用于触发显示笔迹的信号发射方法以及笔迹显示方法，可以缩短主动电容笔触发触摸屏显示笔迹的响应时间。
为达到上述目的，本申请采用如下技术方案：
第一方面，本申请提供一种用于触发显示笔迹的信号发射方法，所述方法由主动电容笔执行，所述主动电容笔包括接收电极、至少一个发射电极和压力传感器，所述方法包括：获取所述接收电极检测到的第一电信号；解析所述第一电信号，确定所述第一电信号为触控设备发射的调制电信号；根据解析结果，控制所述发射电极发射第二电信号；获取所述压力传感器检测的所述主动电容笔的笔尖压力；当所述笔尖压力满足所述主动电容笔的笔尖接触到物体的预设条件，控制所述发射电极发射第三电信号，其中，所述第三电信号用于触发所述触控设备显示笔迹，所述第二电信号用于使所述触控设备确定所述笔迹所在位置。
在一种可能的实现方式中，所述发射电极包括第一发射电极和第二发射电极，所述第二电信号为所述第一发射电极发射的第一频率的电信号，所述第三电信号为所述第二发射电极发射的第二频率的电信号。
在一种可能的实现方式中，所述第二电信号和所述第三电信号为所述主动电容笔的同一个发射电极发射的电信号，所述第二电信号为第一频率的电信号，所述第三电信号为第二频率的电信号，所述当所述笔尖压力满足所述主动电容笔的笔尖接触到物体的预设条件，控制所述发射电极发射第三电信号，包括：当所述笔尖压力满足所述主动电容笔的笔尖接触到物体的预设条件，控制所述发射电极发射电信号的频率由所述第一频率切换为所述第二频率。
在一种可能的实现方式中，所述第二电信号和所述第三电信号为所述主动电容笔的同一个发射电极发射的电信号，所述根据解析结果，控制发射电极发射第二电信号，包括：根据所述解析结果，控制所述发射电极持续的发射所述第二电信号；所述当所述笔尖压力满足所述主动电容笔的笔尖接触到物体的预设条件，控制所述发射电极发射第三电信号，包括：当所述笔尖压力满足所述主动电容笔的笔尖接触到物体的预设条件，控制所述发射电极停止发射所述第二电信号；当停止时长达到预设时长，控制所述发射电极发射所述第三电信号。
在一种可能的实现方式中，所述第二电信号和所述第三电信号为参数相同的电信号。
在一种可能的实现方式中，所述获取接收电极检测到的第一电信号，包括：以第一时长为周期获取所述接收电极检测到的第一电信号；所述根据解析结果，控制所述发射电极发射第二电信号，包括：针对所述第一电信号的当前检测周期的所述解析结果，控制所述发射电极持续发射第二时长的所述第二电信号。
在一种可能的实现方式中，所述获取所述压力传感器检测的所述主动电容笔的笔尖压力，包括：以第三时长为周期获取所述压力传感器检测的所述主动电容笔的笔尖压力；当所述笔尖压力满足所述主动电容笔的笔尖接触到物体的预设条件，控制所述发射电极发射第三电信号，包括：针对所述笔尖压力的当前检测周期，当所述笔尖压力满足所述主动电容笔的笔尖接触到物体的预设条件，控制所述发射电极持续发射第四时长的所述第三电信号。
在一种可能的实现方式中，所述解析所述第一电信号，确定所述第一电信号为触控设备发射的调制电信号，包括：以所述调制电信号对应的预设解调方法解析所述第一电信号，得到所述第一电信号中的验证信息；根据所述验证信息确定所述第一电信号为所述触控设备发射的所述调制电信号。
在一种可能的实现方式中，所述获取所述压力传感器检测的所述主动电容笔的笔尖压力的步骤，当确定所述第一电信号为触控设备发射的调制电信号时执行。
在一种可能的实现方式中，所述预设条件为所述笔尖压力的变化超过预设阈值。
在一种可能的实现方式中，所述主动电容笔还包括短距无线通信模块，在获取所述接收电极检测到的第一电信号之前，所述方法还包括：使用所述短距无线通信模块与所述触控设备配对。
第二方面，本申请提供一种笔迹显示方法，所述方法由触控设备执行，所述方法包括：控制所述触控设备的触摸屏组件发射调制电信号；确定所述触摸屏组件检测到电信号；获取所述检测到的电信号的频率；确定所述检测到的电信号的频率是预先协议的用于确定笔迹所在位置的电信号(本申请实施例记为第二电信号)的频率；确定所述触摸屏组件检测到另一个电信号；获取检测到的所述另一个电信号的频率；确定所述另一个电信号的频率是预先协议的用于触发显示笔迹的电信号(本申请实施例记为第三电信号)的频率；控制所述触摸屏组件开始显示笔迹，其中，所述笔迹所在位置至少根据所述检测到的电信号确定。
可选的，触控设备检测到的两个电信号是主动电容笔的同一个发射电极发射的电信号。
在一种可能的实现方式中，触摸屏组件接收到的第一个电信号是所述主动电容笔的第一发射电极发射的电信号，触摸屏组件接收到的第二个电信号为所述主动电容笔的第二发射电极发射的电信号。
在一种可能的实现方式中，在控制所述触摸屏组件显示笔迹时，可以根据触摸屏组件接收到的第一个电信号在所述触摸屏上的接收点位置，确定所述笔迹的显示位置。
在一种可能的实现方式中，还可以根据触摸屏组件接收到的第二个电信号在所述触摸屏组件上的接收点位置，调整笔迹的显示位置。
在一种可能的实现方式中，还可以根据触摸屏组件接收到的两个电信号在所述触摸屏上的接收点位置的相对位置关系，确定所述笔迹的显示效果(如根据两个电信号的倾斜度的不同显示出不同的笔锋效果等)，进而控制所述触摸屏组件按照确定的显示效果显示笔迹。
在一种可能的实现方式中，在所述控制所述触控设备的触摸屏发射调制电信号之前，所述方法还包括：使用短距无线通信模块与所述主动电容笔配对。
第三方面，本申请提供一种笔迹显示方法，所述方法由触控设备执行，所述方法包括：控制所述触控设备的触摸屏组件发射调制电信号；确定所述触摸屏组件上感应到同时存在两个电信号，且所述两个电信号在所述触摸屏组件上的距离小于预设距离；控制所述触摸屏组件开始显示笔迹，其中，所述笔迹所在位置至少根据所述两个电信号中先接收到的电信号确定。第三方面还提供了一些可能的实现方式，可以参考第二方面所提供的可能的实现方式，在此不再赘述。
第四方面，本申请提供一种笔迹显示方法，所述方法由触控设备执行，所述方法包括：控制所述触控设备的触摸屏组件发射调制电信号；确定所述触摸屏组件检测到电信号；当确定所述电信号停止，开始计时；在计时时长未超过预设时长时，确定所述触摸屏组件再次检测到所述电信号；控制所述触摸屏组件开始显示笔迹，其中，所述笔迹所在位置根据所述电信号确定。第四方面还提供了一些可能的实现方式，可以参考第二方面所提供的可能的实现方式，在此不再赘述。
第五方面，本申请提供一种主动电容笔，所述主动电容笔包括：接收电极，被配置为检测电信号；压力传感器，被配置为检测所述主动电容笔的笔尖压力；至少一个发射电极，被配置为发射电信号；一个或多个处理器；存储器；以及一个或多个计算机程序，其中所述一个或多个计算机程序被存储在所述存储器中，所述一个或多个计算机程序包括指令，当所述指令被所述主动电容笔执行时，使得所述主动电容笔执行如第一方面或第一方面的任一可能的实现方式所述的方法。
第六方面，本申请提供一种触控设备，所述触控设备包括：触摸屏组件，包括传感器和显示屏，所述传感器被配置为检测电信号和发射调制电信号；一个或多个处理器；存储器；以及一个或多个计算机程序，其中所述一个或多个计算机程序被存储在所述存储器中，所述一个或多个计算机程序包括指令，当所述指令被所述触控设备执行时，使得所述触控设备执行如第二、三、四方面及其任一个可能的实现方式所述的笔迹显示方法。
第七方面，本申请提供一种触控系统，所述触控系统包括第五方面所述的主动电容笔和第六方面所述的触控设备。
第八方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，包括计算机指令，当所述计算机指令在电子设备上运行时，使得所述电子设备执行如第一方面或第一方面的任一个可能的实现方式所述的用于触发显示笔迹的信号发射方法。
第九方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，包括计算机指令，当所述计算机指令在电子设备上运行时，使得所述电子设备执行如第二、三、四方面或其任一个可能的实现方式所述的笔迹显示方法。
第十方面，本申请提供一种芯片，所述芯片包括处理器与数据接口，所述处理器通过所述数据接口读取存储器上存储的指令，执行第一方面或第一方面的任一可能的实现方式中的方法。
可选地，作为一种实现方式，所述芯片还可以包括存储器，所述存储器中存储有指令，所述处理器用于执行所述存储器上存储的指令，当所述指令被执行时，所述处理器用于执行第一方面或第一方面的任一可能的实现方式中的方法。
第十一方面，本申请提供一种芯片，所述芯片包括处理器与数据接口，所述处理器通过所述数据接口读取存储器上存储的指令，执行第二、三、四方面或其任一可能的实现方式中的方法。
可选地，作为一种实现方式，所述芯片还可以包括存储器，所述存储器中存储有指令，所述处理器用于执行所述存储器上存储的指令，当所述指令被执行时，所述处理器用于执行第二、三、四方面或其任一可能的实现方式中的方法。
上述任一方面及其可选的实施方式所提供的技术方案，通过主动电容笔在靠近触控设备使得检测到触控设备触摸屏发送的调制电信号之后发射一个电信号，并在主动电容笔的压力传感器感应到接触到触摸屏之后再次发射电信号，触摸屏在接收到两个电信号之后，触发显示笔迹，可以缩短笔迹出水显示的响应时间，不需要主动电容笔启动电极以外的其它硬件电路(例如蓝牙模块、NFC模块等短距无线通信模块)，且触摸屏对电信号的响应时间要少于短距无线通信模块交互信息的时间，因此，可以降低笔迹显示出水的延迟，提高笔迹显示出水的灵敏度，提高了用户体验。
附图说明
图1为本申请实施例提供的一种笔迹显示方法的应用场景示意图一；
图2为本申请实施例提供的一种笔迹显示方法的交互示意图一；
图3为本申请实施例提供的一种数据帧的结构示意图；
图4为本申请实施例提供的一种发射电极发射的电信号的示意图；
图5为本申请实施例提供的一种笔迹显示方法的应用场景示意图二；
图6为本申请实施例提供的一种笔迹显示方法的交互示意图二；
图7为本申请实施例提供的一种笔迹显示方法的交互示意图三；
图8为本申请实施例提供的一种主动电容笔的结构示意图；
图9为本申请实施例提供的一种触控设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本实施例的实施方式进行详细描述。
实施例1
本申请实施例提供了一种笔迹显示方法。该笔迹显示方法可以应用于如图1所示的触控系统。
如图1所示，为一种触控系统10，包括触控设备100和主动电容笔(ActiveElectrostatic Stylus，简称AES)200。
触控设备100可以是带有触摸屏(Touch panel，简称TP)组件101的平板设备，在其它应用场景中，触控设备100也可以替换为带有触摸屏组件的电脑、笔记本电脑、掌上电脑PDA(Personal Digital Assistant)等其它计算机设备。
其中，触摸屏组件101包括贴合的传感器和显示屏，其中传感器被配置为检测电信号和发射调制电信号。触摸屏组件101的传感器可以感应介质(例如，手指、电容笔)的电信号，介质的电信号会导致传感器在介质附近的位置发生电容的变化，进而实现感应介质所指向的位置，此外，传感器还可以发射调制电信号，调制电信号可以携带有通知主动电容笔200的信息。触摸屏组件101的显示屏可以根据传感器接收到的电信号显示出对应的效果，例如，在触控设备100打开画图等安装在操作系统中的应用程序(Application，简称APP)或操作系统自有组件时，通过主动电容笔200的笔尖在触摸屏组件101指定的区域内接触并移动，可以在触摸屏组件101上显示出主动电容笔200的移动路径，也即显示笔迹，其中，笔迹的颜色、粗细、形状等效果是可以通过软件功能配置的。需要说明的是，在另外一些应用场景中，触控设备100的触摸屏组件101中的传感器和显示屏可以是不贴合的，例如，外接手写板(传感器设置在手写板内)的笔记本电脑(笔记本电脑包括显示屏)。可选的，显示屏的种类可以是液晶显示器LCD(Liquid Crystal Display)。
触控设备100还可以包括系统级芯片(System on Chip，简称SOC)。SOC是一个有专用目标的集成电路，包含完整的操作系统并有嵌入软件的全部内容，可以对触摸屏组件101的信号进行处理，并控制显示屏显示出对应的效果，上述的调制电信号所携带的信息可以是由触控设备100的SOC发送至传感器。SOC可以设置在触控设备100的外壳内部。
此外，触控设备100还可以包括蓝牙模块，或者其它短距无线通信模块。
主动电容笔200是有(电)源的电容笔，与被动电容笔不可以主动产生电信号不同，主动电容笔200可以使用电源主动发出电信号，以使主动电容笔200在触摸屏组件101的传感器的附近时，传感器能够感应到主动电容笔200发出的电信号。触摸屏组件101可以感应到主动电容笔200发送的电信号，并且，主动电容笔200也可以感应到触摸屏组件101发出的电信号。如图1所示，主动电容笔200包括接收(Receiver)电极201(用于接收电信号)、第一发射(Transmission)电极202(用于发射电信号)和第二发射电极205。可选的，在另外的一些设计中，主动电容笔可以包括多个接收电极；在一些设计中，主动电容笔的发射电极可以仅包括一个，或两个以上；在一些设计中，其中一个接收电极和一个发射电极可以是同一个电极。如图1所示的主动电容笔200还包括压力传感器203(Pressure Sensor)、微控制单元204(Microcontroller Unit，简称MCU)。如图1所示的主动电容笔200中，压力传感器203设置在笔的前端(笔尖附近)，用于感应主动电容笔200的笔尖压力，在主动电容笔200的笔尖接触到触摸屏组件101(或其它物体)之后，压力传感器203感应到的信号发生变化，微控制单元204可以对压力传感器203感应到的信号进行处理，以确定主动电容笔200的笔尖受到的压力发生变化以及压力变化的大小。主动电容笔200还包括短距无线传输模块(例如蓝牙模块、近场通信NFC模块等)，如图1所示，主动电容笔200还包括蓝牙模块206。蓝牙模块206可以用于与触控设备100的蓝牙模块进行通信。主动电容笔200可以通过蓝牙模块206与触控设备100交互握手信息，进行配对。
本申请实施例提供的笔迹显示方法应用在如图1所示的触控系统10中，可以包括如图2所示的如下步骤：
300、主动电容笔200与触控设备100使用蓝牙通信方式进行配对。
主动电容笔200的蓝牙模块206可以是常开的，可选的，主动电容笔200还可以配置有电源开关，在电源开启后，蓝牙模块206被供电，能够被周围具有蓝牙模块的设备的搜索发现。触控设备100在开启蓝牙功能之后，可以使用触控设备100的蓝牙模块搜索到周围处于蓝牙传输距离范围内的蓝牙设备，周围的蓝牙设备中包括主动电容笔200。例如，用户可以在触控设备100上点击查看蓝牙设备列表，选中主动电容笔200的图标，触控设备100与主动电容笔200开始执行蓝牙配对的过程。
301、触控设备100的触摸屏组件101发送第一电信号。
在蓝牙配对成功之后，触摸屏组件101的传感器发出第一电信号。第一电信号是调制后的信号，可以携带有验证信息，例如触控设备100的身份识别信息，以使得配对成功的主动电容笔200在接收到第一电信号之后，确定发送第一电信号的设备为配对成功的触控设备100。可选的，上述的身份识别信息可以是在步骤300执行蓝牙配对的过程中由触控设备100发送的，主动电容笔200在接收到身份识别信息之后，可以存储在自身的存储器中。
举例而言，第一电信号携带的信息可以是帧头为固定格式的数据帧，一种可选的数据帧如图3所示，数据帧是多个比特位的二进制数据。数据帧格式包括帧头、数据域和校验域，帧头格式是固定的，帧头中可以携带有通信协议版本信息，以使主动电容笔200与触摸屏组件101按照对应版本通信协议的要求进行通信。数据域可以携带有其它需要传输的数据，例如上述的验证信息，校验域用于携带校验数据。通信协议内容可以包括触控设备100的标识信息(用于使主动电容笔200识别触控设备100的身份)等。第一电信号可以是使用直接序列扩频(Direct Sequence Spread Spectrum，简称DSSS)技术对上述数据帧调制后的信号。第一电信号的频率在指定的频段内，例如，第一电信号的频率可以配置在100KHZ～400KHZ。触摸屏组件101可以是以固定的周期重复的发送第一电信号。上述关于第一电信号的信息格式、调制方式和频段区间仅用于举例，本申请实施例对此不作限定。
302、主动电容笔200的接收电极201接收触摸屏组件101的第一电信号，并通知MCU204。
由于接收电极201需要在与信号源一定距离内才能够接收到信号，在用户手持主动电容笔200靠近触摸屏组件101，使得接收电极201与触摸屏组件101的距离在一定范围内时，接收电极201能够接收到第一电信号。
第一电信号可以在经过主动电容笔200的滤波比较模块处理后发送至MCU204。滤波比较模块可以是设置在主动电容笔200内的硬件电路模块，对第一电信号进行滤波，以滤除非第一电信号频段内的波形，排除第一电信号在传输过程中耦合的干扰信号，滤波比较模块还可以对滤波后的信号进行信号放大处理，再通过比较器将放大后的信号还原为上述数据帧经过DSSS调制后得到的数据，进而，MCU204可以使用预先协议的DSSS解调方法对比较器还原后的数据进行解析，将携带的身份识别信息与蓝牙配对过程中存储的身份识别信息进行比对，确认第一电信号是触控设备100发送的调制电信号。
可选的，主动电容笔200的接收电极201可以被配置为以固定的周期采集电信号，例如，由MCU204以固定的周期采集接收电极201感应到的电信号。
303、MCU204确定第一电信号是触控设备100发射的电信号。
在MCU204接收到滤波处理模块发送的数据之后，MCU204中的解码模块可以对经过DSSS调制后的数据进行解码处理，得到DSSS调制前的上述数据帧，进而判断该数据帧是否为触控设备100发送的，例如，MCU204可以根据数据帧的帧头中携带的触控设备100的标识信息，确定第一电信号是触控设备100发射的电信号。可选的，主动电容笔200可以根据在步骤300蓝牙配对成功之后存储的触控设备100的标识信息作为对比依据。如果数据帧的帧头中携带的身份标识与预先存储的触控设备100的身份标识信息相同，则主动电容笔200对触控设备100的身份验证成功。又由于接收电极接收电信号存在客观的接收距离限制，因此，在确定第一电信号是触控设备100发射的电信号之后，相当于确定主动电容笔200靠近了触控设备100的触摸屏组件101。
304、主动电容笔200的MCU204控制主动电容笔200的第一发射电极202发射第二电信号。
MCU204在确定第一电信号是触控设备100发射的电信号之后，控制第一发射电极202发射第二电信号。具体的，MCU204控制第一发射电极202发射第二电信号的实施方式可以是，开启第一发射电极202的驱动电路，第一发射电极202的驱动电路用于调整第一发射电极202发射的第二电信号的电压值，可以将低压信号(低压信号由主动电容笔200的电压源提供电源)转换为高压信号(如40V)，在第一发射电极202的驱动电路开启之后，为第一发射电极202提供电源，以使第一发射电极202发射第二电信号。第二电信号可以是保持稳定的电平信号；可选的，也可以是如图4所示的电平按周期高低变化的频率信号，其中，第二电信号的频率f＝1/t，t为如图4所示的一个信号周期。可选的，MCU204还可以控制第二电信号的频率，例如，可以通过控制驱动电路的开启和关断的频率来控制第二电信号的频率。需要说明的是，第二电信号是单频信号，不携带信息，不携带有要传输的数据，第二电信号的频率可以配置在100KHZ～400KHZ之间的一个较窄的波段频率内，例如，150KHZ～150.5KHZ。
可选的，在触控设备100发出的第一电信号对应的数据帧中，还可以包括为主动电容笔200配置的通信频率信息，在MCU204获取到第一电信号之后，MCU204可以根据第一电信号中携带的触控设备100设置的通信频率信息，控制第二电信号的频率。
可选的，在主动电容笔200的接收电极201被配置为以固定的周期(第一时长)采集电信号的情况下，主动电容笔200的MCU204在确定第一电信号是触控设备100发射的电信号之后，可以控制第一发射电极202将第二电信号持续发射一段时间(第二时长)，例如，采集周期是5ms，发射时长为10ms，如果接收电极201采集到第一电信号，则MCU204确定检测到第一电信号之后，MCU204控制第一发射电极202发射10ms的第二电信号，如果接收电极201在下一个采集周期内采集到第一电信号，则MCU204在确定检测到第一电信号之后，可以控制第一发射电极202从当前时刻发射10ms，通过这样的方式，主动电容笔200在靠近触摸设备100、能够检测到第一电信号之后，可以持续的发射第二电信号，触摸屏组件101可以持续的检测到第二电信号，直至主动电容笔200远离触控设备100，接收电极201不再检测到第一电信号，则主动电容笔200的第一发射电极202在发射完上一个10ms的时长之后，停止发射第二电信号。可选的，第二时长可以大于第一时长，以使得主动电容笔200发射的第一电信号保持连续性。
305、触控设备100的触摸屏组件101在感应到第二电信号之后，将第二电信号发送至触控设备100的SOC。
主动电容笔200发出的第二电信号可以被触摸屏组件101感应到，具体的，触摸屏组件101上主动电容笔200笔尖附近的电容值发生改变，SOC可以根据触摸屏组件101感应到的电容值变化确定接收到第二电信号，并且还可以确定出第二电信号在触摸屏组件101上的接收位置。
306、主动电容笔200的MCU204确定主动电容笔200的压力传感器203检测到的压力变化超过预设阈值，从而确定主动电容笔200的笔尖接触到触摸屏组件101。
在主动电容笔200的第一发射电极202发出第二电信号之后，如果MCU204确定压力传感器203检测到的压力变化超过预设阈值(或者，检测到超过预设阈值的压力)，则确定主动电容笔200的笔尖接触到物体，在本申请实施例的应用场景中，笔尖接触到的物体是触摸屏组件101。
可选的，主动电容笔200的压力传感器203可以在主动电容笔200开启后一直启用检测，但是主动电容笔200的MCU204在确定检测到第一电信号之后开始获取压力传感器203的笔尖压力检测结果，或者，主动电容笔200的MCU204可以控制压力传感器203在确定检测到第一电信号之后才启用检测。
307、主动电容笔200的MCU204控制主动电容笔200的第二发射电极205发射第三电信号。
在MCU204确定主动电容笔200的笔尖压力变化超过预设阈值之后，MCU204可以开启第二发射电极205的驱动电路，以使第二发射电极205发射第三电信号，该步骤与MCU204控制第一发射电极202发射第二电信号相似，在此不再赘述。
可选的，主动电容笔200的MCU204仅在确定检测到第一电信号，且压力传感器203检测出接触到物体的情况下，控制第二发射电极205发射第三电信号，具体实施方式可以通过使主动电容笔200的压力传感器203的检测方式如步骤306中的实施方式(2)和(3)来实现。
可选的，在主动电容笔200的压力传感器203被配置为以固定的周期(第三时长)采集电信号、或者MCU204以第三时长为周期获取压力传感器203采集的电信号的情况下，主动电容笔200的MCU204在确定笔尖接触到物体之后，可以控制第二发射电极205将第三电信号持续发射一段时间(第四时长)，例如，采集周期是5ms，发射时长为10ms，如果MCU204确定笔尖接触到物体，则MCU204控制第二发射电极205发射10ms的第三电信号，如果压力传感器203在下一个采集周期内采集到的笔尖压力，经MCU204计算后确定笔尖接触到物体，则控制第二发射电极205从当前时刻发射10ms，通过这样的方式，主动电容笔200在笔尖接触到触摸屏组件101之后，可以持续的发射第三电信号，触摸屏组件101可以持续的检测到第三电信号，直至主动电容笔200确定笔尖不接触到物体。可选的，第四时长可以大于第三时长，以使得主动电容笔200发射的第三电信号保持连续性。
需要说明的是，第三电信号也可以是如图4所示的单频的电信号，电压幅值可以与第二电信号相同，但是第三电信号的频率和第二电信号的频段是不同的，例如，第二电信号的频段配置在150KHZ～150.5KHZ，第三电信号的频段配置在280KHZ～280.3KHZ，可选的，第二电信号和第三电信号的频率可以是根据触控设备100发送的上述数据帧中携带的通信频率信息配置的。
308、触控设备100的触摸屏组件101感应到第三电信号，并通知触控设备100的SOC。
触摸屏组件101可以感应到第三电信号，笔尖接触位置附近的触摸屏组件101电容值发生改变，SOC可以根据触摸屏组件101感应到的电容值变化确定接收到第三电信号，还可以确定出第三电信号在触摸屏组件101上的接收位置。
309、触控设备100的SOC确定接收到第三电信号，控制触摸屏组件101显示笔迹。
在触摸屏组件101的显示屏上显示出的笔迹落笔点是根据主动电容笔200的第一发射电极202发射的第二电信号确定的，也即，第二电信号可以用于使所述触控设备确定所述笔迹所在位置。可选的，主动电容笔200的第一发射电极202可以设置在笔尖附近。主动电容笔200的第二发射电极205可以设置在第一发射电极202附近，例如，设置第二发射电极205在较远离笔尖一侧，与第一发射电极202相距1厘米左右的位置，触控设备100的SOC可以根据触摸屏组件101上第二电信号和第三电信号的接收点位置，计算主动电容笔200相对于触摸屏组件101的倾斜角度(简称倾角)，从而确定显示出的笔迹形态(例如笔迹的粗细、颜色的深浅)，以丰富显示出的笔锋效果。
第三电信号用于触发所述触控设备显示笔迹。SOC判断出接收到第三电信号可以采用不同的实施方式，本申请实施例提供以下几种示例性的实施方式：
(1)一种可选的实施方式为，主动电容笔200的第一发射电极202发射的第二电信号的第一频率与第二发射电极205发射的第三电信号的第二频率是不同的频率，在触摸设备100中，预先存储有第一频率和第二频率的具体数值，例如，第一频率和第二频率可以是出厂设置，可选的，也可以在蓝牙配对过程中由主动电容笔200通知触控设备100，或者，第一频率和第二频率也可以是由触控设备100在第一电信号中设定的数值，主动电容笔200在解析第一电信号之后确定触控设备100配置的第一频率和第二频率的具体数值，本申请实施例对此不作限制。触摸屏组件101在检测出接收到电信号之后，能够检测电信号的频率，如图4所示，电信号的频率f＝1/t。在触摸设备100的SOC确定触摸屏组件101接收到的电信号的频率为预先协议的用于触发显示笔迹的第二频率时，也即，触控设备100确定接收到第三电信号，则触控设备100的SOC控制触摸屏组件101显示主动电容笔200的笔迹。这是由于主动电容笔200被配置为在接触到物体之后发射第三电信号，因此，在触控设备100的SOC确定接收到第三电信号的情况下，主动电容笔200的笔尖已经接触到物体，需要显示笔迹，进而由SOC控制触摸屏组件101显示主动电容笔200的笔迹。可选的，上述数据帧还可以用于配置第二电信号的频率和第三电信号的频率，主动电容笔200根据数据帧的协议来分别配置第二电信号和第三电信号的频率。
(2)另一种可选的实施方式为，主动电容笔200的第一发射电极202和第二发射电极205相距预设距离，例如，1cm。相应的，触摸设备100的SOC在确定触摸屏组件101检测到同时接收到两个电信号，且两个电信号的接收点距离小于预设距离时，确定接收到第三电信号。这是由于第二电信号是在主动电容笔200的接收电极201可以检测到触摸屏组件101发射的第一电信号之后发射的，第三电信号是在检测出笔尖接触到物体的情况下发射的，因此，在用户落笔到触摸屏组件101上的情况下，触摸屏组件101可以同时检测到第二电信号和第三电信号。为了防止触摸屏组件101上接收的其它干扰电信号(如手掌)的影响，需要判断两个电信号的距离是否小于预设距离，如果小于预设距离，则确定接收到的两个电信号为第二电信号和第三电信号。
(3)另一种可选的实施方式为，在SOC检测到两个电信号之后，如果两个电信号的频率差值高于预设数值，则确定需要显示主动电容笔200的笔迹。由于触摸屏组件101在检测到电信号之后可以确定电信号的频率，因此，本实施方式相当于实施方式(1)的变形，在此不再赘述。
310、触摸屏组件101根据SOC的控制显示笔迹，展示出主动电容笔200出水的效果。
在SOC确定笔迹显示形态和位置之后，控制触摸屏组件101在对应位置显示对应形态的笔迹。
本申请实施例提供的笔迹显示方法，通过主动电容笔在确定接收到触控设备发送的第一电信号之后发射电信号，在主动电容笔的压力传感器感应到接触到触摸屏组件之后再次发射电信号，触摸屏组件接收到两次电信号之后，触发显示笔迹，可以缩短笔迹出水显示的响应时间。相对于已有技术的一些触发显示笔迹的实施方式，例如，在主动电容笔接收到触摸屏组件发射的信号之后，通过主动电容笔的微控制单元控制蓝牙模块与触控设备交互信息，以使得触控设备控制触摸屏组件显示笔迹，本申请实施例提供的笔迹显示方法不需要主动电容笔使用蓝牙模块向触控设备通知已接触到触摸屏组件，触摸屏组件的传感器对电信号的响应时间要少于蓝牙模块接收信号的响应时间，因此，本申请是实施例提供的笔迹显示方法可以降低笔迹显示出水的延迟，提高笔迹显示出水的灵敏度，提高了用户体验。经实验，相对于上述例举的通过蓝牙模块的交互使触摸屏组件出水的方法，本申请实施例提供的笔迹显示方法的出水响应时间可以缩短30～40ms。
实施例2
在另一种可选的应用场景中，上述的主动电容笔200的发射电极仅包括一个发射电极，如图5所示，主动电容笔200仅包括一个发射电极202，该场景中主动电容笔200其余部件的配置、以及触控设备100的配置可以与图1所示的场景相同，在此不再赘述。本申请实施例提供的笔迹显示方法应用在如图5所示的应用场景中时，执行步骤与图1所示的场景中的执行步骤相似，区别在于步骤304、步骤307和步骤309的具体执行方式不同，具体而言，在主动电容笔200仅包括第一发射电极202的情况下，如图6所示，本申请实施例提供的笔迹显示方法将上述步骤304、步骤307和步骤309分别替换为如下步骤311～313：
311、MCU204控制第一发射电极202发射第一频率的第二电信号。
MCU204在确定第一电信号是触控设备100发射的电信号之后，控制第一发射电极202发射第一频率的第二电信号。
312、MCU204控制第一发射电极202发射第二频率的第三电信号。
在MCU204确定主动电容笔200的笔尖接触到触摸屏组件101之后，MCU204可以改变第一发射电极202发射电信号的频率，由第一频率改为第二频率，也即，相当于控制第一发射电极202发射与第二电信号频率不同的第三电信号，其中，第二电信号频率为第一频率，第三电信号频率为第二频率。
313、SOC确定接收到的电信号频率为第二频率，则控制触摸屏组件101显示笔迹。
在SOC确定接收到第二频率的电信号之后，确定接收到第三电信号。可选的，该步骤也可以替换为SOC在判断出电信号的频率变化超过预设数值之后，控制触摸屏组件101显示笔迹。
需要说明的是，在实施例2中未详述的部分，可以参考上述实施例1中对应部分的描述内容，在此不再赘述。
本申请实施例提供的笔迹显示方法，通过改变发射电极发射的电信号的频率，通知触控设备主动电容笔已经接触到触摸屏，以使得触控设备开始显示笔迹，无需调用蓝牙模块等通信模块，可以缩短触控设备确定开始显示笔迹的触发响应时间。本申请实施例可以应用于主动电容笔仅包括一个发射电极的触控系统中，可以减少主动电容笔的制作成本，可以适用于更多的应用场景，提高了本申请实施例提供的笔迹显示方法的适用范围。
实施例3
在另一种可选的应用场景中，上述的主动电容笔200的发射电极仅包括一个发射电极，如图5所示，主动电容笔200仅包括一个发射电极202，该场景中主动电容笔200其余部件的配置、以及触控设备100的配置可以与图1所示的场景相同，在此不再赘述。本申请实施例提供的笔迹显示方法应用在如图5所示的应用场景中时，执行步骤与图1所示的场景中的执行步骤相似，区别在于步骤307和步骤309的具体执行方式不同，具体而言，在主动电容笔200仅包括第一发射电极202的情况下，如图7所示，本申请实施例提供的笔迹显示方法将上述步骤307和步骤309分别替换为如下步骤314～和步骤315：
314、主动电容笔200的MCU204控制主动电容笔200的第一发射电极202停止发射第二电信号，在计时达到预设时长之后发射第三电信号，其中，第三电信号的频率与第二电信号的频率可以是相同的，在频率相同的情况下，相当于第一发射电极202在中断预设时长之后再次发射第二电信号。
MCU204在确定第一电信号是触控设备100发射的电信号之后，控制第一发射电极202发射第二电信号，例如，在确定第一电信号是触控设备100发射的电信号之后，控制第一发射电极202开始发射第二电信号。可选的，第二电信号可以是保持稳定的电平信号；可选的，也可以是如图4所示的电平按周期高低变化的频率信号，第二电信号的频率f＝1/t，t为如图4所示的一个信号周期。可选的，第二电信号的频率可以是由MCU204控制的，例如，MCU204可以通过控制第一发射电极202的驱动电路的开启和关断的频率来控制第二电信号的频率。需要说明的是，第二电信号是单频信号，不携带信息，不携带有要传输的数据，第二电信号的频率可以配置在100KHZ～400KHZ之间的一个较窄的波段频率内，例如，150KHZ～150.5KHZ。
315、SOC确定触摸屏组件101接收到的电信号中断的时间间隔小于或等于预设时长，则控制触摸屏组件101显示笔迹。
如果SOC确定在电信号停止之后直至再次接收到电信号的时间间隔小于预设时长，则确定需要显示笔迹。SOC无需根据电信号的频率进行判断，仅需要在电信号停止之后开始计时，如果在预设时长之后未再次接收到电信号，则无需显示笔迹，如果在预设时长之内再次接收到电信号，则显示笔迹。因此，在本申请实施例中，主动电容笔200的第一发射电极202发射的电信号可以被配置为一个保持平稳的电信号。
需要说明的是，在实施例3中未详述的部分，可以参考上述实施例1中对应部分的描述内容，在此不再赘述。
本申请实施例提供的笔迹显示方法，在主动电容笔靠近触控设备之后，控制发射电极持续的发射电信号，在主动电容笔的笔尖接触到触摸屏组件之后，控制发射电极中断很短的时间(如5ms)，在中断预设时长之后再次发射电信号，以通知触控设备开始显示笔迹，无需调用蓝牙模块等通信模块，可以缩短触控设备确定开始显示笔迹的触发响应时间。本申请实施例可以应用于主动电容笔仅包括一个发射电极、且无法更改发射电极发射电信号的频率的触控系统中，可以减少主动电容笔的制作成本，可以适用于更多的应用场景，提高了本申请实施例提供的笔迹显示方法的适用范围。
实施例4
如图8所示，本申请实施例公开了一种主动电容笔，主动电容笔包括：接收电极401，被配置为检测电信号；压力传感器402，被配置为检测主动电容笔的笔尖压力；第一发射电极403，被配置为发射电信号；第二发射电极404，被配置为发射电信号；一个或多个处理器405；存储器406；其中，上述各器件可以通过一个或多个通信总线408连接；主动电容笔还包括：以及一个或多个计算机程序407，其中一个或多个计算机程序407被存储在存储器406中，示例性的，上述主动电容笔具体可以为图1中的主动电容笔200，上述接收电极401具体可以为图1所示的接收电极201，上述第一发射电极403具体可以为图1所示的第一发射电极202，上述第二发射电极404具体可以为图1所示的第二发射电极205，上述处理器405具体可以为图1所示的微处理单元204，本申请实施例对此不做任何限制。
其中，一个或多个计算机程序407包括指令，当指令被主动电容笔执行时，使得主动电容笔执行上述实施例1中主动电容笔200执行的各个步骤，具体可以包括以下步骤：
步骤1，在确定接收电极检测到的电信号是触控设备的触摸屏组件发射的调制电信号之后，控制第一发射电极发射第一频率的第一电信号；
步骤2，在根据笔尖压力，确定主动电容笔的笔尖接触到物体之后，控制第二发射电极发射第二频率的第二电信号。
在一种可能的实现方式中，当指令被主动电容笔执行时，使得主动电容笔执行以下步骤：以第一时长为周期检测第一电信号是否为调制电信号；在确定第一电信号为调制电信号的情况下，控制第一电信号持续发射第二时长。
在一种可能的实现方式中，当指令被主动电容笔执行时，使得主动电容笔执行以下步骤：以第三时长为周期确定笔尖是否接触到物体；在确定笔尖接触到物体之后，控制第三电信号持续发射第四时长。
在一种可能的实现方式中，当指令被主动电容笔执行时，使得主动电容笔执行以下步骤：在确定接收电极接收到的电信号是调制电信号之后，获取压力传感器检测的笔尖压力。
在一种可能的实现方式中，主动电容笔还包括：第一驱动电路，被配置为受处理器控制开启或关断，在第一驱动电路开启时，第一驱动电路为第一发射电极提供电源，其中，处理器被配置为通过控制第一驱动电路开启和关断，以使第一发射电极以第一频率发射电信号；第二驱动电路，被配置为受处理器控制开启或关断，在第二驱动电路开启时，第二驱动电路为第二发射电极提供电源，其中，处理器被配置为通过控制第二驱动电路开启和关断，以使第二发射电极以第二频率发射电信号。
在一种可能的实现方式中，主动电容笔还包括短距无线通信模块。
可选的，在一种可能的实现方式中，本申请实施例的主动电容笔可以不包括第二发射电极404，在该实现方式中，主动电容笔的一个或多个计算机程序507所包括的指令在被主动电容笔执行时，使得主动电容笔执行上述实施例2中主动电容笔200执行的各个步骤，具体可以包括以下步骤：
步骤1，在确定所述接收电极接收到的电信号是触控设备的触摸屏组件发射的调制电信号之后，控制所述发射电极以第一频率发射电信号；
步骤2，在根据所述笔尖压力确定所述主动电容笔的笔尖接触到物体之后，控制所述发射电极发射电信号的频率由所述第一频率切换为第二频率。
可选的，在上述仅包括一个发射电极的实现方式中，主动电容笔的一个或多个计算机程序507所包括的指令还可以使得主动电容笔执行上述实施例3的各个步骤，具体可以包括以下步骤：
步骤1，在确定所述接收电极接收到的电信号是触控设备的触摸屏组件发射的调制电信号之后，控制所述发射电极发射电信号；
步骤2，在根据所述笔尖压力确定所述主动电容笔的笔尖接触到物体之后，控制所述发射电极在中断预设时长之后，继续发射所述电信号。
实施例5
如图9所示，本申请实施例公开了一种触控设备，触控设备包括：触摸屏组件701，被配置为检测电信号和发射调制电信号；一个或多个处理器702；存储器703；以及一个或多个计算机程序704，上述各器件可以通过一个或多个通信总线705连接。示例性的，上述触控设备具体可以为图1中的触控设备100，上述触摸屏组件701具体可以为图1所示的触摸屏组件101，上述处理器702、存储器703具体可以设置在实施例1中触控设备100的SOC上，本申请实施例对此不做任何限制。
其中一个或多个计算机程序704被存储在存储器703中，一个或多个计算机程序704包括指令，上述指令可以用于执行上述实施例1中触控设备101执行的各个步骤，具体而言，当指令被触控设备执行时，使得触控设备执行以下步骤：
步骤1，控制触摸屏组件发射调制电信号；
步骤2，确定触摸屏组件检测到电信号；
步骤3，获取触摸屏组件检测到的电信号的频率；
步骤4，确定触摸屏组件检测到第一频率的第一电信号，其中，第一频率为主动电容笔在检测出笔尖接触到物体之后发射的电信号的频率；
步骤5，控制触摸屏组件根据触摸屏组件检测到的电信号显示笔迹。
在一种可能的实现方式中，当指令被触控设备执行时，使得触控设备执行以下步骤：确定触摸屏组件在检测到第二频率的第二电信号之后，检测到第一电信号，其中，第二电信号为主动电容笔在检测到调制电信号之后发射的电信号，第一电信号为主动电容笔在检测到笔尖接触到物体之后发射的电信号。
在一种可能的实现方式中，第一电信号为主动电容笔的第一发射电极发射的电信号，第二电信号为主动电容笔的第二发射电极发射的电信号，当指令被触控设备执行时，使得触控设备执行以下步骤：根据第二电信号在触摸屏组件上的接收点位置，确定笔迹的显示位置；控制触摸屏组件在显示位置显示笔迹。
在一种可能的实现方式中，当指令被触控设备执行时，使得触控设备执行以下步骤：根据第一电信号在触摸屏组件上的接收点位置，调整显示位置，和/或，根据第一电信号在触摸屏组件上的接收点位置和第二电信号在触摸屏组件上的接收点位置调整笔迹的显示效果；控制触摸屏组件显示调整后的笔迹。
可选的，在一种可选的实施方式中，一个或多个计算机程序704所包括的指令可以用于执行上述实施例2中触控设备101执行的各个步骤，具体而言，当指令被触控设备执行时，使得触控设备执行以下步骤：
步骤1，控制触控设备的触摸屏组件发射调制电信号；
步骤2，确定触摸屏组件检测到电信号；
步骤3，对触摸屏组件检测到的电信号的中断时长计时；
步骤4，在中断时长小于或等于预设时长的情况下，控制触摸屏组件根据触摸屏组件检测到的电信号显示笔迹，其中，电信号为主动电容笔在检测出调制电信号之后控制发射电极持续发射的电信号，预设时长被配置为大于或等于主动电容笔在检测出笔尖接触到物体之后中断发射电信号的时长。
可选的，在一种可选的实施方式中，一个或多个计算机程序704所包括的指令可以用于执行上述实施例3中触控设备101执行的各个步骤，具体而言，当指令被触控设备执行时，使得触控设备执行以下步骤：
步骤1，控制触控设备的触摸屏组件发射调制电信号；
步骤2，确定触摸屏组件上同时检测到第一电信号和第二电信号，且第一电信号和第二电信号在触摸屏组件上的距离小于预设距离，其中，第一电信号为主动电容笔在检测到调制电信号之后控制主动电容笔的第一发射电极发射的电信号，第二电信号为主动电容笔在检测出笔尖接触到物体之后控制主动电容笔的第二发射电极发射的电信号，预设距离为第一发射电极和第二发射电极的距离；
步骤3，控制触摸屏组件根据第一电信号和第二电信号显示笔迹。
通过以上的实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请实施例各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：快闪存储器、移动硬盘、只读存储器、随机存取存储器、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本申请实施例的具体实施方式，但本申请实施例的保护范围并不局限于此，任何在本申请实施例揭露的技术范围内的变化或替换，都应涵盖在本申请实施例的保护范围之内。因此，本申请实施例的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (21)

1.一种用于触发显示笔迹的信号发射方法，其特征在于，所述方法由主动电容笔执行，所述主动电容笔包括接收电极、至少一个发射电极和压力传感器，所述方法包括：
获取所述接收电极检测到的第一电信号；
解析所述第一电信号，确定所述第一电信号为触控设备发射的调制电信号；
根据解析结果，控制所述发射电极发射第二电信号；
获取所述压力传感器检测的所述主动电容笔的笔尖压力；
当所述笔尖压力满足所述主动电容笔的笔尖接触到物体的预设条件，控制所述发射电极发射第三电信号，其中，所述第三电信号用于触发所述触控设备显示笔迹，所述第二电信号用于使所述触控设备确定所述笔迹所在位置。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述发射电极包括第一发射电极和第二发射电极，所述第二电信号为所述第一发射电极发射的第一频率的电信号，所述第三电信号为所述第二发射电极发射的第二频率的电信号。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二电信号和所述第三电信号为所述主动电容笔的同一个发射电极发射的电信号，所述第二电信号为第一频率的电信号，所述第三电信号为第二频率的电信号，所述当所述笔尖压力满足所述主动电容笔的笔尖接触到物体的预设条件，控制所述发射电极发射第三电信号，包括：
当所述笔尖压力满足所述主动电容笔的笔尖接触到物体的预设条件，控制所述发射电极发射电信号的频率由所述第一频率切换为所述第二频率。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二电信号和所述第三电信号为所述主动电容笔的同一个发射电极发射的电信号，
所述根据解析结果，控制发射电极发射第二电信号，包括：根据所述解析结果，控制所述发射电极持续的发射所述第二电信号；
所述当所述笔尖压力满足所述主动电容笔的笔尖接触到物体的预设条件，控制所述发射电极发射第三电信号，包括：当所述笔尖压力满足所述主动电容笔的笔尖接触到物体的预设条件，控制所述发射电极停止发射所述第二电信号；当停止时长达到预设时长，控制所述发射电极发射所述第三电信号。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第二电信号和所述第三电信号为参数相同的电信号。
6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，
所述获取接收电极检测到的第一电信号，包括：以第一时长为周期获取所述接收电极检测到的第一电信号；
所述根据解析结果，控制所述发射电极发射第二电信号，包括：针对所述第一电信号的当前检测周期的所述解析结果，控制所述发射电极持续发射第二时长的所述第二电信号。
7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，
所述获取所述压力传感器检测的所述主动电容笔的笔尖压力，包括：以第三时长为周期获取所述压力传感器检测的所述主动电容笔的笔尖压力；
当所述笔尖压力满足所述主动电容笔的笔尖接触到物体的预设条件，控制所述发射电极发射第三电信号，包括：针对所述笔尖压力的当前检测周期，当所述笔尖压力满足所述主动电容笔的笔尖接触到物体的预设条件，控制所述发射电极持续发射第四时长的所述第三电信号。
8.根据权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，所述解析所述第一电信号，确定所述第一电信号为触控设备发射的调制电信号，包括：
以所述调制电信号对应的预设解调方法解析所述第一电信号，得到所述第一电信号中的验证信息；
根据所述验证信息确定所述第一电信号为所述触控设备发射的所述调制电信号。
9.根据权利要求1-8任一项所述的方法，其特征在于，所述获取所述压力传感器检测的所述主动电容笔的笔尖压力的步骤，当确定所述第一电信号为触控设备发射的调制电信号时执行。
10.根据权利要求1-9任一项所述的方法，其特征在于，所述预设条件为所述笔尖压力的变化超过预设阈值。
11.根据权利要求1-10任一项所述的方法，其特征在于，所述主动电容笔还包括短距无线通信模块，在获取所述接收电极检测到的第一电信号之前，所述方法还包括：
使用所述短距无线通信模块与所述触控设备配对。
12.一种笔迹显示方法，其特征在于，所述方法由触控设备执行，所述方法包括：
控制所述触控设备的触摸屏组件发射调制电信号；
确定所述触摸屏组件检测到电信号；
获取所述检测到的电信号的频率；
确定所述检测到的电信号的频率是预先协议的用于确定笔迹所在位置的电信号的频率；
确定所述触摸屏组件检测到另一个电信号；
获取检测到的所述另一个电信号的频率；
确定所述另一个电信号的频率是预先协议的用于触发显示笔迹的电信号的频率；
控制所述触摸屏组件开始显示笔迹，其中，所述笔迹所在位置至少根据所述检测到的电信号确定。
13.一种笔迹显示方法，其特征在于，所述方法由触控设备执行，所述方法包括：
控制所述触控设备的触摸屏组件发射调制电信号；
确定所述触摸屏组件上感应到同时存在两个电信号，且所述两个电信号在所述触摸屏组件上的距离小于预设距离；
控制所述触摸屏组件开始显示笔迹，其中，所述笔迹所在位置至少根据所述两个电信号中先接收到的电信号确定。
14.一种笔迹显示方法，其特征在于，所述方法由触控设备执行，所述方法包括：
控制所述触控设备的触摸屏组件发射调制电信号；
确定所述触摸屏组件检测到电信号；
当确定所述电信号停止，开始计时；
在计时时长未超过预设时长时，确定所述触摸屏组件再次检测到所述电信号；
控制所述触摸屏组件开始显示笔迹，其中，所述笔迹所在位置根据所述电信号确定。
15.一种主动电容笔，其特征在于，所述主动电容笔包括：接收电极，被配置为检测电信号；压力传感器，被配置为检测所述主动电容笔的笔尖压力；至少一个发射电极，被配置为发射电信号；一个或多个处理器；存储器；以及一个或多个计算机程序，其中所述一个或多个计算机程序被存储在所述存储器中，所述一个或多个计算机程序包括指令，当所述指令被所述主动电容笔执行时，使得所述主动电容笔执行权利要求1至11任一项所述的用于触发显示笔迹的信号发射方法。
16.一种触控设备，其特征在于，所述触控设备包括：触摸屏组件，包括传感器和显示屏，所述传感器被配置为检测电信号和发射调制电信号；一个或多个处理器；存储器；以及一个或多个计算机程序，其中所述一个或多个计算机程序被存储在所述存储器中，所述一个或多个计算机程序包括指令，当所述指令被所述触控设备执行时，使得所述触控设备执行权利要求12-14任一项所述的笔迹显示方法。
17.一种触控系统，所述触控系统包括权利要求15所述的主动电容笔和权利要求16所述的触控设备。
18.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括计算机指令，当所述计算机指令在电子设备上运行时，使得所述电子设备执行如权利要求1至11中任一项所述的用于触发显示笔迹的信号发射方法。
19.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括计算机指令，当所述计算机指令在电子设备上运行时，使得所述电子设备执行如权利要求12至14中任一项所述的笔迹显示方法。
20.一种芯片，所述芯片包括处理器与数据接口，所述处理器通过所述数据接口读取存储器上存储的指令，执行如权利要求1至11中任一项所述的用于触发显示笔迹的信号发射方法。
21.一种芯片，所述芯片包括处理器与数据接口，所述处理器通过所述数据接口读取存储器上存储的指令，执行如权利要求12至14中任一项所述的用于触发显示笔迹的信号发射方法。
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